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古関 隆章  Koseki Takafumi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20211899
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授
2016年度 – 2021年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授
2015年度: 東京大学, 大学院工学研究科, 教授
2013年度 – 2015年度: 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2013年度: 東京大学, 大学院工学系研究科, 教授 … もっと見る
2012年度: 東京大学, 大学院工学研究科, 教授
2009年度 – 2011年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 准教授
2007年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究, 准教授
2007年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 准教授
2006年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教授
2002年度 – 2005年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 助教授
1999年度 – 2001年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助教授
1998年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科・電気工学専攻, 助教授
1998年度: 東京大学, 工学系研究科, 助教授
1997年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助教授
1996年度: 東京大学, 大学院・工業系研究科, 助教授
1996年度: 東京大学, 工学系研究科, 助教授
1995年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 講師
1993年度 – 1994年度: 東京大学, 工学部, 講師 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
電力工学・電気機器工学 / 電力工学・電気機器工学 / 電力工学・電力変換・電気機器 / 小区分21030:計測工学関連 / 制御工学 / 小区分21010:電力工学関連
研究代表者以外
電力工学・電気機器工学 / 電力工学・電力変換・電気機器 / 小区分21010:電力工学関連 / システム工学 / 社会システム工学
キーワード
研究代表者
永久磁石 / 磁気浮上 / リニアドライブ / 駆動制御 / オブザーバ / リニアモータ / リニア同期モータ / 運行管理 / permanent magnet / observer … もっと見る / 制御 / 磁気回路 / 二次元駆動 / 磁界解析 / LiDARセンサ / センサヒュージョン / 位置同定 / 鉄道 / 駆動冗長性 / 単関節筋 / 無限大ノルム / メカトロニクス / モータ / 可変剛性 / 冗長性 / 運動制御 / ロボット / 擬似逆行列 / 生体機構 / 二関節筋 / CGI法 / Infinity norm / 2-norm / ロボットアーム / 冗長性解消 / リニア同期発電機 / 回帰予測 / 機器設計 / 発電機 / パワー・マネージメント / モデル予測制御 / 波の予測 / ポイントアブソーバ / 電力変換 / 海洋エネルギー / 横磁束形 / ポイントアブゾーバ / 発電電力最大化 / 予測 / 自然エネルギー / 永久磁石同期機 / 発電量最大化 / パワーマネージメント / 海洋波 / 電気機械エネルギー変換 / 能動制御 / 波力発電 / リニア同期機 / リニア発電機 / エネルギー蓄積 / 省エネルギー / 都市鉄交通 / 電磁両立性 / 自動運転 / 省エネルギー運転 / 運転曲線 / 都市交通 / 電気鉄道 / Control Engineering / Drive Control / Linear Synchronous Motor / Linear Motor / State Estimation / Multirate Samping Observer / Position Sensing / Observer / 位置制御 / 位置センサ / 制御工学 / 状態推定 / マルチレートサンプリング / 位置検知 / feedback control / drive control / coreless linear motor / Halbach array / vertical transport / linear synchronous motor / フィードバック制御 / 空心リニアモータ / 鉛直輸送 / ハルバッハ配列 / 吸引制御式 / zero-power control / two-dimensional drive / linear motor / transport line / levitation control / magnetic levitation / フィード・パック / 輸送システム / ゼロパワー / ゼロパワー制御 / 搬送システム / 浮上制御 / 電動機設計 / コギング / 電動機制御 / 大トルク / 同期機 / 同期電動機 / 電気推進船 / 船舶電気推進 / ダイレクトドライブ / 横磁束形同期機 / 永久磁石形同期電動機 / 高トルク / 沿直輸送システム / 鉛直輸送システム / 同期モータ / リング巻線 / 過度現象 / ダイレクト ドライブ / エレベータ / 垂直輸送 … もっと見る
研究代表者以外
省エネルギー / 電気鉄道 / 主回路制御 / 回生ブレーキ / OD / 選択停車 / 運転法 / 蓄電装置 / 鉄道車両 / 誘導電動機制御 / 運転支援 / ピーク電力低減 / 回生電力量増大 / 電気鉄道車両 / インバータ / 鉄道車両駆動 / 誘導電動機 / 主回路機器設計 / ピーク電力カット / 直流電気鉄道 / 誘導機特性 / 出力増大 / 回生電力 / 回生電力向上 / 出力密度向上 / stop at a platform shorter than the train / zonal separation train scheduling / selective train stop / transport cost reduction / improvement of sitting passenger rate / time reduction / individual passenger guidance / handy phone / PHS / 携帯電話 / 非接触型ICカード / 携帯情報端末 / はみ出し停車 / 地域分離ダイヤ / 輸送コスト削減 / 着席率向上 / 時間短縮 / 個別案内 / 携帯電話等 / cogging force / flux synthesis / design / two-dimensional drive / turnout device / linear synchronous motor / linear drive / vertical transportation / ディテント / 磁束合成 / 設計 / 二次元駆動 / 分岐装置 / リニア同期モータ / リニアドライブ / 鉛直輸送 / Congestion Coefficient / Ride Time / Waiting Time / Required Time / Peak-Cut Control / Peak Load Power / Consumed Energy / 停車パターン / 運転時隔 / 電力回生 / 運行エネルギー / 駅間所要時間 / 車両性能 / 混雑度 / 乗車時間 / 待ち時間 / 所要時間 / ピークカット / ピーク電力 / 消費電力量 / Separating And Coupling Trains / Automated Guideway Transit / Quadruple Track / Skip Stop / Direct Service / Zonal Direct Service / Combined Fast And Slow Trains / Train Scheduling Diagram / ダイヤ / 緩行 / 急行 / 停車駅 / 分割・併合輸送 / 新交通システム / 複々線 / 直行輸送 / 地域分離輸送 / 緩急結合輸送 / 列車ダイヤ / 集電コイル / ゼロ電流スイッチング / 鉄道応用 / 位置づれ / 無効電力抑制 / 位置ずれ / 給電コイル / 電力変換器制御 / 非接触給電 隠す
  • 研究課題

    (17件)
  • 研究成果

    (94件)
  • 共同研究者

    (18人)
  •  鉄道の持続可能な未来のためのセンサヒュージョンによる仮想地上子と列車位置同定研究代表者

    • 研究代表者
      古関 隆章
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21030:計測工学関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  ピーク電力カットと回生電力量増加のための電気車駆動系の革新的な設計法と運転法

    • 研究代表者
      近藤 圭一郎
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21010:電力工学関連
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  持続可能なエネルギー基盤としてのリニア波力発電システム設計と電力量最大化制御研究代表者

    • 研究代表者
      古関 隆章
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21010:電力工学関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  蓄電装置搭載電気車の回生電力量向上方法の研究

    • 研究代表者
      近藤 圭一郎
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      早稲田大学
      千葉大学
  •  無線通信と自動運転による知的エネルギー管理を備えた軌道系先進都市交通の研究研究代表者

    • 研究代表者
      古関 隆章
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      東京大学
  •  鉄道の間欠形非接触給電の提案とシステム設計論

    • 研究代表者
      近藤 圭一郎
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      千葉大学
  •  冗長性を持つ高安全・高性能ロボットシステムの制御系設計研究代表者

    • 研究代表者
      古関 隆章
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      特別研究員奨励費
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  大トルク直接駆動横磁束形永久磁石ディスク同期電動機の提案と実証研究研究代表者

    • 研究代表者
      古関 隆章
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      東京大学
  •  簡易位置センサ・位置センサレス駆動制御用磁気支持形リニア同期モータの状態推定方法研究代表者

    • 研究代表者
      古関 隆章
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      電力工学・電気機器工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  新たな永久磁石配置による空心リニア同期モータ・磁気浮上鉛直輸送システムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      古関 隆章
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      電力工学・電気機器工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  柔軟な輸送システムのための3自由度電磁石の浮上制御と二次元駆動の研究研究代表者

    • 研究代表者
      古関 隆章
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      電力工学・電気機器工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  データキャリアを利用した公共交通システムの改善

    • 研究代表者
      曽根 悟
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  二次元駆動のためのリング巻線・永久磁石形同期モータの開発研究代表者

    • 研究代表者
      古関 隆章
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      電力工学・電気機器工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  磁束合成形二次元リニア同期モータによる分岐装置の実証研究研究代表者

    • 研究代表者
      笠井 啓一, 古関 隆章
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      電力工学・電気機器工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  垂直輸送システムのリニア同期モータによる直接駆動の研究研究代表者

    • 研究代表者
      古関 隆章
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      電力工学・電気機器工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  列車群運行総合評価シミュレータ

    • 研究代表者
      曽根 悟
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      電力工学・電気機器工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  高密度軌道輸送システムの停車パターン決定理論

    • 研究代表者
      曽根 悟
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      社会システム工学
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2021 2020 2019 2018 2017 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Simultaneous Optimization of Speed Profile and Allocation of Wireless Power Transfer System for Autonomous Driving Electric Vehicles2018

    • 著者名/発表者名
      Doan Van-Duc、Fujimoto Hiroshi、Koseki Takafumi、Yasuda Tomio、Kishi Hiroyuki、Fujita Toshiyuki
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 7 号: 2 ページ: 189-201

    • DOI

      10.1541/ieejjia.7.189

    • NAID

      130006407848

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 言語
      英語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04313
  • [雑誌論文] Iterative Dynamic Programming for Optimal Control Problem with Isoperimetric Constraint and Its Application to Optimal Eco-driving Control of Electric Vehicle2018

    • 著者名/発表者名
      Doan Van-Duc、Fujimoto Hiroshi、Koseki Takafumi、Yasuda Tomio、Kishi Hiroyuki、Fujita Toshiyuki
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 7 号: 1 ページ: 80-92

    • DOI

      10.1541/ieejjia.7.80

    • NAID

      130006301770

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 言語
      英語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04313
  • [雑誌論文] リニア駆動鉄道の最適省エネルギー運転曲線2017

    • 著者名/発表者名
      渡邉翔一郎, 古関隆章, 野田慶親, 宮武昌史
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 137 号: 1 ページ: 44-52

    • DOI

      10.1541/ieejias.137.44

    • NAID

      130005188902

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16J07015, KAKENHI-PROJECT-16K06209
  • [雑誌論文] Analytical study on improving intrinsic stiffness modulation of biarticularly actuated manipulators through infinity norm resolution2014

    • 著者名/発表者名
      Salvucci, V. ; Koseki, T.
    • 雑誌名

      2014 IEEE/ASME 10th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA)

      巻: 1 ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/mesa.2014.6935603

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-12F02748
  • [雑誌論文] Extending the resolution range of the cascaded generalized inverse2014

    • 著者名/発表者名
      Baratcart, T. ; Salvucci, V. ; Koseki, T.
    • 雑誌名

      2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)

      巻: 1 ページ: 1343-1348

    • DOI

      10.1109/aim.2014.6878269

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-12F02748
  • [雑誌論文] Analytical study on increasing isotropy of intrinsic stiffness in manipulators through biarticular structure2014

    • 著者名/発表者名
      Salvucci, V. ; Baratcart, T. ; Koseki, T.
    • 雑誌名

      2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)

      巻: 1 ページ: 198-203

    • DOI

      10.1109/aim.2014.6878078

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-12F02748
  • [雑誌論文] 2-norm, infinity-norm continuous switching resolution in biarticularly actuated robot arms2014

    • 著者名/発表者名
      Baratcart, T. ; Salvucci, V. ; Koseki, T.
    • 雑誌名

      2014 IEEE 13th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC)

      巻: 1 ページ: 639-644

    • DOI

      10.1109/amc.2014.6823356

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-12F02748
  • [雑誌論文] Non-Linear Phase Different Control to Improve Dynamics of Bi-Articularly Actuated Manipulators2013

    • 著者名/発表者名
      V. Salvucci, and T. Koseki
    • 雑誌名

      39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON)

      ページ: 6496-6501

    • DOI

      10.1109/iecon.2013.6700206

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-12F02748
  • [雑誌論文] Design Proposal for Reducing Actuator Redundancy in Intrinsically Compliant Manipulators2013

    • 著者名/発表者名
      V. Salvucci, and T. Koseki
    • 雑誌名

      The 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)

      ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/icar.2013.6766541

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-12F02748
  • [雑誌論文] On the Continuity of Cascaded Generalized Inverse Redundancy Resolution, with Application to Kinematically Redundant Manipulators2013

    • 著者名/発表者名
      T. Baratcart, V. Salvucci, and T. Koseki
    • 雑誌名

      39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON)

      ページ: 6508-6513

    • DOI

      10.1109/iecon.2013.6700208

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-12F02748
  • [雑誌論文] Improving EV Lateral Dynamics Control Using Infinity Norm Approach with Closed-form Solution2013

    • 著者名/発表者名
      A. Viehweider, V. Salvucci, Y. Hori, T. Koseki
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics (ICM)

      巻: (電子版)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-12F02748
  • [雑誌論文] Comparing Approaches for Actuator Redundancy Resolution in Biarticularly-Actuated Rabot Arms2013

    • 著者名/発表者名
      V. Salvucci, Y. Kimura, S. Oh, T. Koseki, and Y. Hori
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronica

      巻: Vol.19,ISS2 号: 2 ページ: 1080-1089

    • DOI

      10.1109/tmech.2013.2257826

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-12F02748
  • [雑誌論文] Improving Dynamic Performance of Bi-articularly Actuated Robot Arms by UsingInfinity Norm Based Actuation Redundancy Resolution2013

    • 著者名/発表者名
      V. Salvucci, and T. Koseki
    • 雑誌名

      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)

      ページ: 926-931

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-12F02748
  • [雑誌論文] A low-speed high-torque permanent magnet synchronous motor-Reducing cogging torque and eddy current loss2012

    • 著者名/発表者名
      Taichi Nakamura, Takafumi Koseki and Yasuaki Aoyama
    • 雑誌名

      2012日本AEM学会論文誌MAGDA 2011特集号

    • NAID

      110009490208

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560291
  • [雑誌論文] 横方向磁束形永久磁石形リニア同期モータにおける磁石と電機子極の組み合わせによるコギング力2011

    • 著者名/発表者名
      中村太一, シンジュンソブ, 古関隆章
    • 雑誌名

      平成22年電気学会交通・電気鉄道研究会資料

      巻: 11 ページ: 41-46

    • NAID

      10029264669

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560291
  • [雑誌論文] Simple Modeling and Prototype Experiments for a New High-Thrust Low-Speed Permanent-Magnet Disk Motor2011

    • 著者名/発表者名
      G. Patterson, T. Koseki, Y. Aoyama, K. Sako
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industry Applications

      巻: Vol.47, No.1 ページ: 65-71

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560291
  • [雑誌論文] Simple Modeling and Prototype Experiments for a New High-Thrust, Low-Speed Permanent Magnet Disk Motor2009

    • 著者名/発表者名
      Genevieve Patterson, Takafumi Koseki, Yasuaki Aoyama, Kentaro Sako
    • 雑誌名

      Proceedings of the 12th International Conference on Electrical Machines and Systems(ICEMS 2009) (CD-ROM予稿集)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560291
  • [雑誌論文] Fuzzy model-based nonlinear maglev control for active vibration control systems2007

    • 著者名/発表者名
      Kadir Erkan, Takafumi Koseki
    • 雑誌名

      International Journal of Applied Electromagtnetics and Mechanics 25

      ページ: 543-548

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560249
  • [雑誌論文] Fuzzy model-based nonlinear maglev control for active vibration control systems2007

    • 著者名/発表者名
      Kadir Erkan and Takafumi Koseki
    • 雑誌名

      International Journal of Applied Electromagtnetics and Mechanics 25(2007) ISSN 1383-5416

      ページ: 543-548

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560249
  • [雑誌論文] Precise Speed Estimation From a Low-Resolution Encoder by Dual-Sampling-Rate Observer2006

    • 著者名/発表者名
      Lilit Kovudhikulrungsri, Takafumi Koseki
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Vol.11, No.6

      ページ: 661-670

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560249
  • [雑誌論文] ロボットアーム駆動用リニア同期アクチュエータの負荷力オブザーバを用いた剛性・減衰係数の制御2006

    • 著者名/発表者名
      福正博之, 古関隆章
    • 雑誌名

      電気学会 リニアドライブ・半導体電力変換研究会資料 SPC-06-171, LD-06-73

      ページ: 25-28

    • NAID

      10018460371

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560249
  • [雑誌論文] Precise Speed Estimation From a Low-Resolution Encoder by Dual-Sampling-Rate Observer2006

    • 著者名/発表者名
      Lilit Kovudhikulrungsri and Takafumi Koseki
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Vol.11, No.6

      ページ: 661-670

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560249
  • [雑誌論文] Design method and fundamental calculation of a light PM-type linear synchronous actuator for producing large thrust2006

    • 著者名/発表者名
      H.Fukusho, T.Koseki, H.KIM, H.Shibata
    • 雑誌名

      ICEM2006 DS4F1-13

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560249
  • [雑誌論文] Precise Speed Estimation From a Low-Resolution Encoder by Dual-Sampling-Rate Observer2006

    • 著者名/発表者名
      Lilit Kovudhikulrungsri, Takafumi Koseki
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Vol. 11, No. 6

      ページ: 661-670

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560249
  • [雑誌論文] 3 Degrees of Freedom Fuzzy Model-Based Nonlinear Control of Triple Configuration of U-Type Hybrid Electromagnets2005

    • 著者名/発表者名
      K.Erkan, T.Koseki
    • 雑誌名

      Proceedings of Linear Drives for Industry Applications

      ページ: 338-342

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560249
  • [雑誌論文] リニア電磁アクチュエータとその制御技術の動向-交通システムから生体機構制御への応用まで-2005

    • 著者名/発表者名
      古関 隆章
    • 雑誌名

      (社)精密工学会 生体制御機構・応用技術専門委員会 第二回

      ページ: 2-5

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560249
  • [雑誌論文] Flexible Nonlinear Stabilizing Control for Magnetic Levitation Based on A Fuzzy Algorithm for Safe and Confortable Suspension of A Stage2005

    • 著者名/発表者名
      K.Erkan, T.Koseki
    • 雑誌名

      International Symposium on Advanced Electronics for Future Generations

      ページ: 373-378

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560249
  • [雑誌論文] Halbach永久磁石を利用した二関節筋駆動用アクチュエータの概念設計と基本特性の評価2005

    • 著者名/発表者名
      福正 博之, 山本 裕介, 古関 隆章
    • 雑誌名

      電気学会全国大会予稿集

      ページ: 59-60

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560249
  • [雑誌論文] Improvement of Performance and Stability of a Drive System with a Low-Resolution Position Sensor by Multirate Sampling Observer2004

    • 著者名/発表者名
      L.Kovudhihulrungsri, T.Koseki
    • 雑誌名

      IEEJ Trans.IA Vol.124, No.9

      ページ: 886-892

    • NAID

      10013538271

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560237
  • [雑誌論文] 6 Degree of Freedom Control through Three Electromagnets and Three Linear Induction Motors2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Makino, L.Kovudhikulrungsri, T.Koseki
    • 雑誌名

      MAGLEV 2004

      ページ: 953-959

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560237
  • [雑誌論文] 二次元搬送装置のための三台のハイブリッド電磁石と三台のリニア誘導モータによる六自由度制御2004

    • 著者名/発表者名
      牧野祐輔, カディル・エルカン, 古関隆章
    • 雑誌名

      第16回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム

      ページ: 87-90

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560237
  • [雑誌論文] Control of 6-Degrees-of-Freedom Motion and Design of a Mover Consisting of Three Linear Induction Motors and Three U-Type Electromagnets2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Makino, J.Wang, T.Koseki
    • 雑誌名

      SPEEDAM 2004 (CD-ROM電子版)

      ページ: 50-50

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560237
  • [雑誌論文] Improvement of Performance and Stability of a Drive System with a Low-Resolution Position Sensor by Multirate Sampling Observer2004

    • 著者名/発表者名
      L.Kovudhikulrungsri, T.Koseki
    • 雑誌名

      IEEJ Trans.IA (電気学会D部門論文誌) Vol.124,No.9

      ページ: 886-892

    • NAID

      10013538271

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560237
  • [雑誌論文] Improvement of Performance and Stability of a Drive System with a Low-Resolution Position Sensor by Multirate Sampling Observer2004

    • 著者名/発表者名
      L.Kovudhikulrungsri, T.Koseki
    • 雑誌名

      IEEJ Trans.IA(電気学会D部門論文誌) Vol.124,No.9

      ページ: 886-892

    • NAID

      10013538271

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560237
  • [雑誌論文] 6 Degree of Freedom Control through Three Electromagnets and Three Linear Induction Motors2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Makino, L.Kovudhikulrungsri, T.Koseki
    • 雑誌名

      MAGLEV 2004, Shanghai, China

      ページ: 953-959

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560237
  • [雑誌論文] Electromagnetic Levitation Control of Contactless Linear Synchronous Drive for a Flexible Vertical Transportation2004

    • 著者名/発表者名
      T.Nakai, D.Tateishi, T.Koseki, Y.Aoyama
    • 雑誌名

      MAGLEV 2004

      ページ: 1030-1036

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560237
  • [雑誌論文] Performance Improvement of a Linear Encoder by Multirate Sampling Observer2003

    • 著者名/発表者名
      L.Kovudhikulrungsri, T.Koseki
    • 雑誌名

      Proceedings of the 4^<th> International Symposium LDIA 2003 MI-07

      ページ: 509-513

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560237
  • [雑誌論文] Electromagnetic Levitation Control of Contactless Linear Synchronous Drive for a Flexible Vertical Transportation

    • 著者名/発表者名
      T.Nakai, D.Tateishi, T.Koseki, Y.Aoyama
    • 雑誌名

      MAGLEV 2004, October 2004, Shangai, China

      ページ: 1030-1036

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560237
  • [雑誌論文] Performance Improvement of a Linear Encoder by Multirate Sampling Observer

    • 著者名/発表者名
      L.Kovudhikulrungsri, T.Koseki
    • 雑誌名

      Proceedings of the 4th International Symposium LD1A 2003, MI-07, September 2003, Birmingham, UK

      ページ: 509-513

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560237
  • [雑誌論文] Control of 6-Degrees-of-Freedom Motion and Design of a Mover Consisting of Three Linear Induction Motors and Three U-Type Electromagnets

    • 著者名/発表者名
      Y.Makino, J.Wang, T.Koseki
    • 雑誌名

      SPEEDAM 2004, Capri, Italy, 2004 Paper No.50 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560237
  • [雑誌論文] Six Degree-of-Freedom Control of a Magnetically Levitated Mover with Three Hybrid Electromagnets and Three Linear Induction Motors for Two-Dimensional Transportation (in Japanese)

    • 著者名/発表者名
      Y.Makino, E.Kadir, T.Koseki
    • 雑誌名

      The 16th Symposium on Electromagnetics and Dynamics, 2004, Kokura, Japan

      ページ: 87-90

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560237
  • [産業財産権] 回転電機2009

    • 発明者名
      青山康明・古関隆章
    • 権利者名
      日立製作所・東京大学
    • 産業財産権番号
      2009-255821
    • 出願年月日
      2009-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560291
  • [産業財産権] 特許2009

    • 発明者名
      青山康明・古関隆章
    • 権利者名
      日立製作所・東京大学
    • 産業財産権番号
      2009-255821
    • 出願年月日
      2009-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560291
  • [産業財産権] リニアモータと位置検出手段(特許出願中)2006

    • 発明者名
      古関隆章 金 弘中
    • 権利者名
      日立製作所 日立研究所
    • 出願年月日
      2006-10-20
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560249
  • [産業財産権] リニアモータと位置検出手段(特許出願中)2006

    • 発明者名
      古関隆章, 金 弘中
    • 権利者名
      日立製作所日立研究所
    • 出願年月日
      2006-10-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560249
  • [学会発表] 高速域の回生ブレーキ力の増加による回生電力の向上と 省エネルギー効果の検討2021

    • 著者名/発表者名
      明比大典,谷口晴城,近藤圭一郎,古関隆章,宮武昌史
    • 学会等名
      2021年電気学会産業応用部門大会 R-1-5, pp,5-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02133
  • [学会発表] 定出力領域拡大時の回生ブレーキ力特性における軽負荷回生制御の深さと回生エネルギーの評価2021

    • 著者名/発表者名
      明比大典,谷口晴城,阿部由希帆,近江卓杜,近藤圭一郎,古関隆章,宮武昌史
    • 学会等名
      電気学会 リニアドライブ,交通電気鉄道合同研究会(オンライン,予稿あり),LD-21-009,TER-21-009
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02133
  • [学会発表] 鉄道車両駆動システムにおけるピーク電力を抑制しつつ 回生エネルギーを維持する 誘導電動機の速度―ブレーキ力特性2020

    • 著者名/発表者名
      明比大典,谷口晴城,近藤圭一郎,古関隆章,宮武昌史
    • 学会等名
      電気学会 モータドライブ,回転機,リニアドライブ合同研究会(オンライン,予稿あり),MD-20-120,RM-20-113, LD-20-018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02133
  • [学会発表] 架線・蓄電装置ハイブリッド鉄道車両における非常運転時の所要エネルギー容量とパワー容量に関する基礎検討2019

    • 著者名/発表者名
      小林宏泰,近藤圭一郎,古関隆章,宮武昌史
    • 学会等名
      電気学会 交通・電気鉄道研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04313
  • [学会発表] き電回路計算を用いたリアルタイムな列車力行電力の制限による鉄道用変電所の電力ピークカット手法2019

    • 著者名/発表者名
      清水 龍,古関隆章
    • 学会等名
      電気学会 交通・電気鉄道研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04313
  • [学会発表] 2段リニア同期モータの推力密度を保持しつつディテントカを低減する永久磁石の最適配置2019

    • 著者名/発表者名
      光井 祐人,アーメド サルマン,青山 康明,古関 隆章
    • 学会等名
      電気学会リニアドライブ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02124
  • [学会発表] 鉄軌道のドライバレス自動運転技術の内外情勢と日本での積極的導入に向けた課題2018

    • 著者名/発表者名
      古関隆章,篠田憲幸,水間毅
    • 学会等名
      電気学会 交通・電気鉄道研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04313
  • [学会発表] Efficient Urban Railway Design integrating Train Scheduling, Onboard Energy Storage, and Traction Power Managemen2018

    • 著者名/発表者名
      W. Kampeerawat, F. Zhou, and T. Koseki
    • 学会等名
      2018 International Power Electronics Conference (IPEC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04313
  • [学会発表] 列車出発時間の調整による電力ピークカット手法の饋電回路を考慮した傾向分析2018

    • 著者名/発表者名
      清水 龍,古関隆章,渡邉翔一郎
    • 学会等名
      電気学会 交通・電気鉄道研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04313
  • [学会発表] 鉄道車両駆動用誘導電動機の出力密度向上のための設計法2018

    • 著者名/発表者名
      池田怜太郎,峯吉翼,近藤圭一郎,古関隆章,宮武昌史
    • 学会等名
      電気学会交通電気鉄道・フィジカルセンサ研究会資料,TER18-026, PHS-18-001
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06209
  • [学会発表] Proposal of a compact magnetically levitated transverse flux permanent magnet linear synchronous motor as a 6 DOF transport carrier2018

    • 著者名/発表者名
      S. Ahmed, T. Koseki, and H.-J. Kim
    • 学会等名
      The 9th International Conference on Power Electronics, Machines and Drives (PEMD 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04313
  • [学会発表] 電気鉄道の省エネルギー運転手法の評価に有用な駅間走行時分と消費電力量の実測値の可視化2018

    • 著者名/発表者名
      三好正太,古関隆章,渡邉翔一郎,磯部栄介
    • 学会等名
      電気学会 交通・電気鉄道研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04313
  • [学会発表] Investigation on armature core structure for increasing thrust of a double sided permanent magnet transverse flux linear synchronous motor by considering winding assembly2018

    • 著者名/発表者名
      Salman Ahmed, Takafumi Koseki, Houng Joong Kim
    • 学会等名
      電気学会 リニアドライブ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04313
  • [学会発表] Investigation on armature core structure for increasing thrust of a double sided permanent magnet transverse flux linear synchronous motor by considering winding assembl2018

    • 著者名/発表者名
      Salman Ahmed, Takafumi Koseki, Houng Joong Kim
    • 学会等名
      電気学会リニアドライブ研究会LD-18-023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04313
  • [学会発表] Integrated Design of Train Scheduling and Wayside Energy Storage for Energy-Saving Urban Railway Operation - A Case Study of Bangkok Rapid Transit System2017

    • 著者名/発表者名
      W. Kampeerawat, T. Koseki
    • 学会等名
      電気学会ITS 交通・電気鉄道合同研究会 鉄道、ITS交通一般, ITS-17-043, TER-17-069
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04313
  • [学会発表] A strategy for utilization of regenerative energy in urban railway system by application of smart train scheduling and wayside energy storage system2017

    • 著者名/発表者名
      W. Kampeerawat, T. Koseki
    • 学会等名
      2017 International Conference on Alternative Energy in Developing Countries and Emerging Economies (AEDCEE-2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04313
  • [学会発表] DCリンク電圧昇圧による架線・蓄電装置ハイブリッド鉄道車両の省エネルギー化に関する基礎検討2017

    • 著者名/発表者名
      小林宏泰,近藤圭一郎,古関隆章,宮武昌史
    • 学会等名
      平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集,No.5-66
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06209
  • [学会発表] Smart combination of sensorless electromagnetic levitation and zero power control: A complimentary pair enhancing mutual strengths2017

    • 著者名/発表者名
      Salman Ahmed and Takafumi Koseki
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04313
  • [学会発表] Integrated Design of Train Scheduling and Wayside Energy Storage for Energy-Saving Urban Railway Operation - A Case Study of Bangkok Rapid Transit System2017

    • 著者名/発表者名
      W. Kampeerawat, T. Koseki
    • 学会等名
      電気学会ITS  交通・電気鉄道合同研究会 鉄道、ITS交通一般, ITS-17-043, TER-17-069
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06209
  • [学会発表] Position-Sensorless Detection of Coil Misalignment for Wireless Static Power Charging of Electric Trains2015

    • 著者名/発表者名
      Sigang Luo, Hideki Matsuoka, Takafumi Koseki.
    • 学会等名
      電気学会交通電気鉄道研究会, TER-15-025
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420243
  • [学会発表] Experiment Verification of Sensorless Coil Position Control System and its Gap Deviation Tolerance Improvement Method in Wireless Power Transmission System of Electrical Trains2015

    • 著者名/発表者名
      Sigang Luo, Yasuhiro Takada, Takafumi Koseki, Tatsuhito Saito, Febry Pandu Wijaya
    • 学会等名
      電気学会交通電気鉄道研究会,VT-15-022/TER-15-035
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420243
  • [学会発表] 鉄道用電磁誘導式非接触給電装置の位置ずれ及びギャップ長変化による性能変化の評価2013

    • 著者名/発表者名
      松岡秀樹,古関隆章
    • 学会等名
      J-Rail 2013,( 講演論文集pp.317-320, 2013)
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420243
  • [学会発表] Comparing Approaches for Actuator Redundancy Resolution in Bi-articularly Actuated Robot Arms2013

    • 著者名/発表者名
      A. Viehweider, V. Salvucci, Y. Hori, T. Koseki
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics
    • 発表場所
      Vicenza, Itali
    • 年月日
      2013-03-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-12F02748
  • [学会発表] 永久磁石形リニア同期モータにおける8磁石9極配置のギャップ磁束密度の空間高調波分析2011

    • 著者名/発表者名
      中村太一,シンジュンソブ,古関隆章
    • 学会等名
      平成22年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560291
  • [学会発表] 横方向磁束型永久磁石形リニア同期モータにおける磁石と電機子極の組み合わせによるコギング力2011

    • 著者名/発表者名
      中村太一,シンジュンソプ,古関隆章
    • 学会等名
      平成23年電気学会交通・電気鉄道/リニアドライブ合同研究会
    • 発表場所
      青森
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560291
  • [学会発表] 横方向磁束形永久磁石形リニア同期モータにおける磁石と電機子極の組み合わせによるコギング力2011

    • 著者名/発表者名
      中村太一, シンジュンソブ, 古関隆章
    • 学会等名
      平成23年電気学会研究会,リニアドライブ研究会
    • 発表場所
      青森
    • 年月日
      2011-07-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560291
  • [学会発表] A low-speed high-torque permanent magnet synchronous motor? Reducing cogging torque and eddy current loss2011

    • 著者名/発表者名
      Taichi Nakamura, Takafumi Koseki and Yasuaki Aoyama
    • 学会等名
      The 20th Magnetodynamics Conference in Pacific Asia(MAGDA 2011)
    • 発表場所
      Kaohsiung, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560291
  • [学会発表] A low-speed high-torque permanent magnet synchronous motor Reducing cogging torque and eddy current loss2011

    • 著者名/発表者名
      Taichi Nakamura, Takafumi Koseki, Yasuaki Aoyama
    • 学会等名
      The 20th Magnetodynamics Conference in Pacific Asia (MAGDA2011)
    • 発表場所
      高雄(台湾)
    • 年月日
      2011-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560291
  • [学会発表] Basic Experiments for High-Torque, Low-Speed Permanent Magnet Synchronous Motor and a Technique for Reducing Cogging Torque2010

    • 著者名/発表者名
      Kouichi Sato, Jung-Seob Shin, Takafumi Koseki and Yasuaki Aoyama
    • 学会等名
      International Conference on Electrical Machines
    • 発表場所
      Roma, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560291
  • [学会発表] 低速・大トルク永久磁石形同期電動機の設計と評価2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤功一,古関隆章,青山康明
    • 学会等名
      平成22年電気学会研究会回転機研究会
    • 発表場所
      北見
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560291
  • [学会発表] Basic Experiments for High-Torque, Low-Speed Permanent Magnet Synchronous Motor and a Technique for Reducing Cogging Torque2010

    • 著者名/発表者名
      Kouichi Sato, Jung-Seob Shin, Takafumi Koseki, Yasuaki Aoyama
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Electrical Machines and Systems
    • 発表場所
      ローマ(イタリア)
    • 年月日
      2010-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560291
  • [学会発表] 低速・大トルク永久磁石形同期電動機の設計と評価2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤功一, 古関隆章, 青山康
    • 学会等名
      平22電気学会研究会 回転研会
    • 発表場所
      北見市民会館
    • 年月日
      2010-10-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560291
  • [学会発表] コアキシャル形永久磁石同期機の低床式LRVの車輪直接駆動への応用の可能性-弱め界磁を用いず速度制御範囲を広げる方法-2010

    • 著者名/発表者名
      中村太一,佐藤功一,古関隆章,青山康明
    • 学会等名
      第4回LRT国際ワークショップ2010
    • 発表場所
      沖縄
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560291
  • [学会発表] Simple Modeling and Prototype Experiments for a New High-Thrust, Low-Speed Permanent Magnet Disk Motor2009

    • 著者名/発表者名
      Genevieve Patterson, Takafumi Koseki, Yasuaki Aoyama, Kentaro Sako
    • 学会等名
      Proceedings of the 12th International Conference on Electrical Machines and Systems(ICEMS 2009)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560291
  • [学会発表] Dual sampling-rate observer-based state feedback control of motor drive systems-Estimation from coarse position signal with dead time-2008

    • 著者名/発表者名
      Takafumi Koseki, Takeomi Suzuki and Lilit Kovudhikurlungsri
    • 学会等名
      Global COE Symposium, the University of Tokyo, No.3-13, pp.351-356
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560249
  • [学会発表] むだ時間を考慮したディジタル状態推定を基礎とした汎用カメラによる電動機駆動制御2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木武海, 古関隆章
    • 学会等名
      平成20年電気学会全国大会, 4-186, pp310-311
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2008-03-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560249
  • [学会発表] Control of a PM-type linear synchronous actuator for an artificial muscle with arbitrary stiffness and damping emulation2007

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fukusho and Takafumi Kosekil
    • 学会等名
      The 8th University of Tokyo-Seoul National University Joint Seminar on Electrical Engineering
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560249
  • [学会発表] Nonlinear Controller Design of Three Degree-of-Freedom Hybrid Magnetic Levitation Control Based on Fuzzy Model for a Contactless Servo-Actuator2007

    • 著者名/発表者名
      Takafumi Koseki
    • 学会等名
      COE symposium
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560249
  • [学会発表] Flexible Motion Control of a Linear Synchronous Actuator with an Artificial Stiffness and Damping Factor for a Humanoid Robot2007

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fukusho, Takafumi Koseki and KIM Houng-Joong
    • 学会等名
      Linear Drives for Industrial Applications(LDIA 2007)
    • 発表場所
      Lille, France
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560249
  • [学会発表] むだ時間を考慮したデュアルサンプリングレートオプザーバを用いたカメラの長周期位置信号によるリニア同期モータの力学的状態量推定2007

    • 著者名/発表者名
      鈴木武海, 古関隆章
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会(2-50)
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2007-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560249
  • [学会発表] Flexible Motion Control of a Linear Synchronous Actuator with an Artificial Stiffness and Damping Factor for a Humanoid Robot2007

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fukusho, Takafumi Koseki and KIM Houng-Joong
    • 学会等名
      Linear Drives for Industrial Applications(LDIA2007), PS2.7
    • 発表場所
      Lille, France
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560249
  • [学会発表] Fuzzy Model Based Nonlinear Control of an Active Oscillation Suppression System Comprised of Mechanically Flexible Elements and Triple Configuration of U-Shaped Electromagnets2006

    • 著者名/発表者名
      Kadir Erkan, Takafumi Koseki
    • 学会等名
      AMC-2006, ID-86
    • 発表場所
      Istanbul, Turkey
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560249
  • [学会発表] Design method and fundamental calculation of a light PM-type linear synchronous actuator for producing large thrust2006

    • 著者名/発表者名
      H. Fukusho, T. Koseki, H. KIM and H. Shibata
    • 学会等名
      ICEMS2006, DS4F1-13
    • 発表場所
      Nagasaki, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560249
  • [学会発表] 3 Degrees of Freedom Fuzzy Model-Based Nonlinear Control of Triple Configuration of U-Type Hybrid Electromagnets2005

    • 著者名/発表者名
      Kadir Erkan, and Takafumi Koseki
    • 学会等名
      LDIA2005, pp. 338-342, September2005
    • 発表場所
      Awajishima-Hyogo, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560249
  • [学会発表] Fuzzy Model Based Nonlinear Maglev Control for Active Vibration Control Systems2005

    • 著者名/発表者名
      Kadir Erkan, and Takafumi Koseki
    • 学会等名
      ISEM2005
    • 発表場所
      Bad Gastein, Austria
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560249
  • [学会発表] 3 Degrees of Freedom Fuzzy Model-Based Nonlinear Control of Triple Configuration of U-Type Hybrid Electromagnets2005

    • 著者名/発表者名
      Kadir Erkan, and Takafumi Koseki
    • 学会等名
      LDIA2005
    • 発表場所
      Awajishima-Hyogo, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560249
  • [学会発表] Fuzzy Control Applied to Stabilized Electromagnetic Suspension for Active Oscillation Suppression2005

    • 著者名/発表者名
      Kadir Erkan, Takafumi Koseki
    • 学会等名
      Workshops between SNU-TU-UT
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560249
  • [学会発表] Flexible Nonlinear Stabilizing Control for Magnetic Levitation Based on A Fuzzy Algorithm for Safe and Comfortable Suspension of A Stage2005

    • 著者名/発表者名
      Kadir Erkan, Takafumi Koseki
    • 学会等名
      COE symposium
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560249
  • [学会発表] 鉄道用電磁誘導式非接触給電装置の等価回路モデルとコア形状・位置ずれによる特性変化

    • 著者名/発表者名
      松岡秀樹,古関隆章
    • 学会等名
      交通・電気鉄道 フィジカルセンサ合同研究会, TER-14-13 PHS-14-13, (講演論文集pp.67-72)
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420243
  • 1.  近藤 圭一郎 (10425895)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 6件
  • 2.  笠井 啓一 (70010923)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  曽根 悟 (10010711)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  宮武 昌史 (30318216)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 6件
  • 5.  長谷川 智紀 (20419112)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  水間 毅
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  藤原 敏文 (10425754)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  梅田 隼 (30757563)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  國分 健太郎 (50358404)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  谷口 友基 (80586678)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  後藤 博樹 (90374959)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  高木 亮
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  小林 宏泰
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 14.  カンピーラワット ワラユット
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 15.  サルマン アーメッド
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 16.  ドゥク・バン・ドアン
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  SALVUCCI Valerio
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 11件
  • 18.  VALERIO Salvucci
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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