武田行生 Takeda Yukio

研究者番号	20216914
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-6910-3329
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 東京科学大学, 工学院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2024年度: 東京工業大学, 工学院, 教授 2013年度 – 2015年度: 東京工業大学, 理工学研究科, 教授 2011年度: 国立大学法人東京工業大学, 理工学研究科, 准教授 2010年度 – 2011年度: 東京工業大学, 理工学研究科, 准教授 2007年度 – 2011年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 … もっと見る 2009年度: 国立大学法人東京工業大学, 理工学研究科, 准教授 2006年度: 東京工業大学, 大学院理工学研究科, 助教授 2000年度 – 2005年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助教授 2000年度: 東工大, 工学部, 助教授 1996年度 – 1999年度: 東京工業大学, 工学部, 助教授 1993年度 – 1995年度: 東京工業大学, 工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者設計工学・機械要素・トライボロジー / 設計工学・機械機能要素・トライボロジー / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 合同審査対象区分:小区分18030:設計工学関連、小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連 / 小区分18030:設計工学関連 / 小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連研究代表者以外設計工学・機械要素・トライボロジー / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者機構学 / ロボット工学 / 機構総合 / パラレルメカニズム / 作業領域 / キャリブレーション / 特異点 / パラレルマニピュレータ / 設計工学 / Robotics … もっと見る / 機械設計 / 剛性解析 / ハイブリッドマニピュレータ / 絶対精度 / 精度 / パラレル機構 / ハイブリッド機構 / 静力学特性 / 運動伝達性 / Type synthesis / Performance evaluation / Modeling / Mechanism design / Assistive device / 制御 / 設計 / アクチュエータ / 歩行支援 / 支援装置 / ダイナミックペア / SINGULAR POINT / WORKSPACE / DECOUPLED MECHANISM / KINEMATIC SYNTHSIS / DESIGN ENGINEERING / PARALLEL MECHANISM / KINEMATICS / ROBOTICS / 位置・姿勢分離機構 / 位置姿勢分離機構 / Displacement error measurement / Optimal design / Calibration / Absolute accuracy / Parallel mechanism / Kinematics / 変位測定 / 誤差測定 / 最適設計 / Rolling Spherical Bearing / Kinematic Synthesis / Gross and Fine Drive / Redundant Manipulator / Fine Positioning / In-Parallel Actuated Mechanism / 粗微動機構 / 高精度位置決め / 機械要素 / 粗微動駆動系 / 転がり球面軸受 / 粗微動駆動 / 冗長自由度 / 精密位置決め / 機構設計 / 弾性ジョイント / ハイブリッドマニピユレータ / 誤差補償 / 誤差解析 / 力覚提示デバイス / 力伝達特性 / パラレルワイヤ駆動 / 剛性 / 冗長駆動 / 運動特性評価 / 運動学特性 / 組立ロボット / 出力の空間的等方性 / アクチュエータ特性 / 機構形式 / 高負荷 / 高速度 / 組立 / 位置決め / ロボット / 作動速度 / 位置決め精度 … もっと見る研究代表者以外機構総合 / 生体模倣 / 生産技術 / 静電吸着 / 静電吸着力 / Accuracy / Stiffness / Kinematic Calibration / Kinematic Synthesis / Worktable / high-Speed Machining / In-Parallel Actuated Mechanism / 最適化 / 軌道生成 / 精度 / 剛性 / キャリブレーション / ワークテーブル / 高速加工 / パラレルメカニズム / MOTION ANALYSIS OF MECHANISM / MECHANISM SYNTHESIS / LEG MECHANISM / WALKING MACHINE / LOCOMOTIVE VEHICLE FOR PARAPLEGICS / 姿勢保持 / 可調整機構 / 安定歩行 / 歩行機械 / 機構の設計指針 / 機構の総合 / 機構の運動解析 / 脚機構 / 歩行形移動装置 / 福祉用移動機械 / 視覚フィードバック / 動力学 / リリース機構 / 姿勢制御 / ワイヤ駆動 / 投擲 / マニピュレーション / ロボット隠す

冗長ハイブリッド駆動に基づくAssist As Needed歩行支援システム研究代表者
- 研究代表者
  
  武田行生
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
   小区分18030:設計工学関連
   合同審査対象区分:小区分18030:設計工学関連、小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
- 研究機関
  東京工業大学
人・装置・環境の統合モデルに基づく適応型インテリジェント支援装置の機構設計と制御研究代表者
- 研究代表者
  
  武田行生
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  特別研究員奨励費
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京工業大学
薄膜状電子デバイスの複曲面上実装を実現する微細毛柔軟静電吸着ハンドリングシステム
- 研究代表者
  
  齋藤滋規
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京工業大学
ダイナミックペアの提案とこれによる人間－支援機械システムの新たな機構学の創出研究代表者
- 研究代表者
  
  武田行生
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  東京工業大学
弾性ジョイントからなる並進・回転運動分離形5自由度パラレルロボットの設計法研究代表者
- 研究代表者
  
  武田行生
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  東京工業大学
キャスティング作業システムを用いた器用な遠隔物体操作に関する研究
- 研究代表者
  
  有隅仁
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所
大作業領域と高精度運動を同時実現するハイブリッドマニピュレータの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  武田行生
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  東京工業大学
6自由度空間高精度ハイブリッドマニピュレータに関する機構学的研究研究代表者
- 研究代表者
  
  武田行生
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  東京工業大学
位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの機構総合研究代表者
- 研究代表者
  
  武田行生
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  東京工業大学
高精度パラレルロボットの最適キャリブレーションと最適設計研究代表者
- 研究代表者
  
  武田行生
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  東京工業大学
ハイブリッド方式スーパーダイナミックレンジパラレルロボットの試作研究研究代表者
- 研究代表者
  
  武田行生, 舟橋宏明
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  東京工業大学
パラレルワイヤ駆動機構の解析・評価・設計・制御システム研究代表者
- 研究代表者
  
  武田行生
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  東京工業大学
高精度冗長駆動パラレル機構の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  武田行生
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  東京工業大学
高速自由曲面加工用パラレルロボットの試作研究
- 研究代表者
  
  舟橋宏明
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  東京工業大学
ハイブリッドメカニズムの運動特性評価と組立ロボットへの適用研究代表者
- 研究代表者
  
  武田行生
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  東京工業大学
高速・高負荷仕様のパラレルマニピュレータの機構開発研究代表者
- 研究代表者
  
  武田行生
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  東京工業大学
パラレルメカニズムを用いた高性能組立ロボットの機構開発研究代表者
- 研究代表者
  
  武田行生
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  東京工業大学
運動伝達性を考慮したパラレルマニピュレータの機構総合研究代表者
- 研究代表者
  
  武田行生
- 研究期間 (年度)
  1993
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  東京工業大学
下肢障害者用歩行形移動装置の試作研究
- 研究代表者
  
  舟橋宏明 (船橋宏明)
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1995
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  東京工業大学

[雑誌論文] Adaptive Ground Clearance Control for Preparation for Fall in a Wearable Assistive Device2024
- 著者名/発表者名
  Jiancheng Nie, Ming Jiang, Andrea Botta, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC2024
  
  巻: 1 ページ: 1-5
- DOI
  10.1109/amc58169.2024.10505443
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26021
[雑誌論文] Assist As Needed制御に向けたRedundant Hybrid Actuator2023
- 著者名/発表者名
  河野友也，斎藤天丸，崔佑赫，Jiang Ming，菅原雄介，武田行生
- 雑誌名
  
  第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集
  
  巻: RSJ2023AC3C2-01 ページ: 1-4
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26021
[雑誌論文] An adaptive gait event detection method based on stance point for walking assistive devices2023
- 著者名/発表者名
  Nie Jiancheng、Jiang Ming、Botta Andrea、Takeda Yukio
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators A: Physical
  
  巻: 364 ページ: 114842-114842
- DOI
  10.1016/j.sna.2023.114842
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26021
[雑誌論文] Kineto-Static Analysis of a Wrist Rehabilitation Robot with Compliance and Passive Joints for Joint Misalignment Compensation2020
- 著者名/発表者名
  Ying-Chi Liu and Yukio Takeda
- 雑誌名
  
  MDPI Journal of Machines
  
  巻: 8 号: 2 ページ: 23-23
- DOI
  10.3390/machines8020023
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03162
[雑誌論文] ダイナミックペアを適用したモデルに基づく高齢者の歩行時の転倒防止に着目した前方杖先位置の評価法の提案2020
- 著者名/発表者名
  松田聡一郎，武田行生
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 86
- NAID
  130007846344
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03162
[雑誌論文] Development of a Novel SMA-Driven Compliant Rotary Actuator Based on a Double Helical Structure2019
- 著者名/発表者名
  Rasheed Kittinanthapanya, Yusuke Sugahara, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda
- 雑誌名
  
  Robotics
  
  巻: 8 号: 1 ページ: 12-12
- DOI
  10.3390/robotics8010012
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03162
[雑誌論文] 部材の干渉と変形を考慮した Origami Spring の実挙動の機構学的考察2019
- 著者名/発表者名
  松尾博史，松浦大輔，菅原雄介，武田行生
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 85 号: 873 ページ: 19-00005-19-00005
- DOI
  10.1299/transjsme.19-00005
- NAID
  130007653307
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18J21466, KAKENHI-PROJECT-17H03162
[雑誌論文] Modeling and Displacement Analysis of Origami Spring Considering Collision and Deformation of Components2019
- 著者名/発表者名
  Matsuo Hiroshi、Matsuura Daisuke、Sugahara Yusuke、Takeda Yukio
- 雑誌名
  
  Mechanisms and Machine Science,
  
  巻: 73 ページ: 329-336
- DOI
  10.1007/978-3-030-20131-9_33
- ISBN
  9783030201302, 9783030201319
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03162
[雑誌論文] Kinematic design of a footplate drive mechanism using a 3-DOF parallel mechanism for walking rehabilitation device2018
- 著者名/発表者名
  Chu ZHANG, Bluest LAN, Daisuke MATSUURA, Celine MOUGENOT, Yusuke SUGAHARA, Yukio TAKEDA
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  巻: 12 号: 1 ページ: JAMDSM0017-JAMDSM0017
- DOI
  10.1299/jamdsm.2018jamdsm0017
- NAID
  130006340361
- ISSN
  1881-3054
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03162
[雑誌論文] 対偶すき間を有するパラレルロボットにおける対偶作用力モデルに基づく運動誤差の高速計算法2018
- 著者名/発表者名
  大野真澄，武田行生
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 84 号: 864 ページ: 18-00057-18-00057
- DOI
  10.1299/transjsme.18-00057
- NAID
  130007439268
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03162
[雑誌論文] 出力の回転中心を直接支持する要素を持たない高精度2自由度回転パラレルメカニズムの総合2011
- 著者名/発表者名
  岡村潤・花ヶ崎秀太・武田行生
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集Ｃ編
  
  巻: 77 号: 778 ページ: 2537-2552
- DOI
  10.1299/kikaic.77.2537
- NAID
  130000873689
- ISSN
  0387-5024, 1884-8354
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560143
[雑誌論文] 出力の回転中心を直接支持する要素を持たない高精度2自由度回転パラレルメカニズムの総合2011
- 著者名/発表者名
  岡村潤, 花ヶ崎秀太, 武田行生
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: 77巻ページ: 2537-2552
- NAID
  130000873689
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560143
[雑誌論文] 姿勢補償性を有する並進パラレルマニピュレータ2010
- 著者名/発表者名
  田邊雅隆・武田行生
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 76巻
  
  ページ: 727-733
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560143
[雑誌論文] Development of a Reel-out Mechanism with Large Dynamic Range Tension Control Characteristics for Casting Manipulator2010
- 著者名/発表者名
  塩見、樋口、有隅、武田
- 雑誌名
  
  Proceeding of First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science
  
  巻: (USB)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360122
[雑誌論文] Kinematic Design of a Translational Parallel Manipulator with Fine Adjustment of Platform Orientation2010
- 著者名/発表者名
  Masataka Tanabe, Yukio Takeda
- 雑誌名
  
  Advances in Mechanical Engineering
  
  巻: 2010
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560143
[雑誌論文] 姿勢補償性を有する並進パラレルマニピュレータ2010
- 著者名/発表者名
  田邊雅隆, 武田行生
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: 76巻ページ: 727-733
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560143
[雑誌論文] Development of a Reel-out Mechanism with Large Dynamic Range Tension Control Characteristics for Casting Manipulator2010
- 著者名/発表者名
  塩見飛鳥、樋口勝、武田行生、有隅仁
- 雑誌名
  
  Proceeding of First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360122
[雑誌論文] Kine matic Design of a Translational Parallel Manipulator with Fine Adjustment of Plat form Orientation2010
- 著者名/発表者名
  Masataka Tanabe and Yukio Takeda
- 雑誌名
  
  Advances in Mechanical Engineering
  
  ページ: 485358-485358
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560143
[雑誌論文] Kinematic Design of 3-URU Pure Rotational Parallel Mechanism with Consideration of Uncompensatable Error2008
- 著者名/発表者名
  Syamsul HUDA, Yukio TAKEDA
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing Vol. 2, No. 5
  
  ページ: 874-886
- NAID
  130000080730
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560136
[雑誌論文] Kinematic design of 3-URU pure rotational parallel mechanism with consideration of uncompensatable error2008
- 著者名/発表者名
  Syamsul HUDA and Yukio TAKEDA
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing Vol. 2, No. 5
  
  ページ: 874-886
- NAID
  130000080730
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560136
[雑誌論文] Utility workspace of 3-5R translational parallel mechanism2008
- 著者名/発表者名
  Masataka TANABE, Yukio TAKEDA and Syamsul HUDA
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing Vol. 2, No. 6
  
  ページ: 998-1010
- NAID
  130000080600
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560136
[雑誌論文] Utility workspace of 3-5R translational parallel mechanism2008
- 著者名/発表者名
  Masataka Tanabe, Yukio Takeda, Syamsul Huda
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing Vol. 2, No. 6
  
  ページ: 998-1010
- NAID
  130000080600
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560136
[雑誌論文] Kinematic Design of 3-URU Pure Rotational Parallel Mechanism with Consideration of the Uncompensated Error2008
- 著者名/発表者名
  Syamsul HUDA and Yukio TAKEDA
- 雑誌名
  
  第13回ロボティクスシンポジア予稿集
  
  ページ: 504-509
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560136
[雑誌論文] Kinematic Analysis and Synthesis of a 3-URU Pure Rotational Parallel Mechanism with Respect to Singularity and Workspace2007
- 著者名/発表者名
  Syamusul Huda, Yukio Takeda
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing Vol. 1, No. 1
  
  ページ: 81-92
- NAID
  130000080515
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560116
[雑誌論文] Kinematic Analysis and Synthesis of a 3-URU Pure Rotational Parallel Mechanism with Respect to Singularity and Workspace2007
- 著者名/発表者名
  Syamsul Huda, Yukio Takeda
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing Vol.1, No.1
  
  ページ: 81-92
- NAID
  130000080515
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560116
[雑誌論文] Mobility and Warkspace of a 3-5R Translational Parallel Mechanism2006
- 著者名/発表者名
  Syamusul Huda, Yukio Takeda
- 雑誌名
  
  Proceedings of IDETC/CIE 2006 ASME 2006 International Design Engineering Technical Conferences ＆ Computers and Information in Engineering Conference (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560116
[雑誌論文] Mobility and Workspace of a 3-5R Translational Parallel Mechanism2006
- 著者名/発表者名
  Syamsul Huda, Yukio Takeda
- 雑誌名
  
  Proceedings of IDETC/CIE 2006 ASME 2006 International Design Engineering Technical Conferences ＆ Computers and Information in Engineering Conference DETC2006-99340
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560116
[雑誌論文] Kinematic Characteristics of a 3-5R Non-overconstrained Translational Parallel Mechanism with Three Degrees of Freedom2006
- 著者名/発表者名
  Syamsul Huda, Yukio Takeda
- 雑誌名
  
  Proceedings of Mechanical Engineering Congress Vol.IV
  
  ページ: 151-152
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560116
[雑誌論文] Kinematic Analysis of a Novel 3-URU Spherical Parallel Mechanism2006
- 著者名/発表者名
  Syamsul Huda, Yukio Takeda
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2006 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (CD-ROM)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560116
[雑誌論文] Kinematic Analysis of a Novel 3-URU Spherical Parallel Mechanism2006
- 著者名/発表者名
  Syamsul Huda, Yukio Takeda
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2006 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Waseda, Japan, May 26-28, 2006 (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560116
[雑誌論文] 3-URU形非過拘束3自由度球面パラレルメカニズムの特異点解析2006
- 著者名/発表者名
  武田行生, フダシャムスル
- 雑誌名
  
  日本機械学会第6回機素潤滑設計部門講演会講演論文集
  
  ページ: 87-90
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560116
[雑誌論文] Kinematic Analysis of a Novel 3-URU Spherical Parallel Mechanism2006
- 著者名/発表者名
  Syamsul Huda, Yukio Takeda
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2006 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 1A1-B04(1)-(4)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560116
[雑誌論文] 姿勢一定の3-5R形非過拘束3自由度空間パラレルメカニズムの機構特性2006
- 著者名/発表者名
  フダシャムスル, 武田行生
- 雑誌名
  
  日本機械学会2006年度年次大会講演論文集 4
  
  ページ: 151-152
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560116
[雑誌論文] Singularity Analysis of a 3-URU Non-overconstrained Spherical Parallel Mechanism with Three Degrees of Freedom2006
- 著者名/発表者名
  Yukio Takeda, Syamsul Huda
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 6th. Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME
  
  ページ: 87-90
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560116
[雑誌論文] Mobility and Workspace of a 3-5R Translational Parallel Mechanism2006
- 著者名/発表者名
  Syamsul Huda, Yukio Takeda
- 雑誌名
  
  Proceedings of IDETC/CIE 2006 ASME 2006 International Design Engineering Technical Conferences ＆ Computers and Information in Engineering Conference (CD-ROM)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560116
[雑誌論文] A DBB Based Kinematic Calibration Method for In-Parallel Actuated Mechanisms Using a Fourier Series2004
- 著者名/発表者名
  Yukio TAKEDA, Gang SHEN, Hiroaki FUNABASHI
- 雑誌名
  
  Transactions of the ASME, Journal of Mechanical Design Vol.126, September
  
  ページ: 856-865
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550119
[雑誌論文] A DBB Based Kinematic Calibration Method for In-Parallel Actuated Mechanisms Using a Fourier Series2004
- 著者名/発表者名
  Yukio TAKEDA, Gang SHEN, Hiroaki FUNABASHI
- 雑誌名
  
  Transactions of the ASME, Journal of Mechanical Design 126
  
  ページ: 856-865
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550119
[雑誌論文] Kinematic Calibration of In-Parallel Actuated Mechanisms Using Fourier Series (2nd Report, Experimental Investigations)2003
- 著者名/発表者名
  Gang SHEN, Yukio TAKEDA, Hiroaki FUNABASHI
- 雑誌名
  
  Transactions of the JSME, Series C Vol.69, No.682
  
  ページ: 1691-1698
- NAID
  110002379048
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550119
[雑誌論文] フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション(第2報,実験的検討)2003
- 著者名/発表者名
  沈崗, 武田行生, 舟橋宏明
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 69
  
  ページ: 1691-1698
- NAID
  110002379048
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550119
[雑誌論文] Kinematic Calibration and Design of a Positioning Stage Using a 3γ-Type In-Parallel Actuated Mechanism (Investigations on Measurement Data for Calibration)2003
- 著者名/発表者名
  Gang SHEN, Yukio TAKEDA
- 雑誌名
  
  Proc.Annual Meeting of JSME 2003 Vol.IV
  
  ページ: 165-166
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550119
[雑誌論文] 3λパラレルメカニズム形ステージのキャリブレーション機構設計(キャリブレーション用変位誤差測定法の検討)2003
- 著者名/発表者名
  沈崗, 武田行生
- 雑誌名
  
  日本機械学会2003年度年次大会講演論文集 IV
  
  ページ: 165-166
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550119
[学会発表] Adaptive Ground Clearance Control for Preparation for Fall in a Wearable Assistive Device2024
- 著者名/発表者名
  JIANCHENG NIE, Ming Jiang, Andrea Botta, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda
- 学会等名
  IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC2024
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26021
[学会発表] Assist As Needed制御に向けたRedundant Hybrid Actuator2023
- 著者名/発表者名
  河野友也，斎藤天丸，崔佑赫，Jiang Ming，菅原雄介，武田行生
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26021
[学会発表] Introduction of research activity in Mechanical Systems Design Laboratory in Tokyo Institute of Technology: Kinematic design of assistive devices and parallel robots2019
- 著者名/発表者名
  Yukio Takeda
- 学会等名
  13. Kolloquium Getriebetechnik
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03162
[学会発表] ダイナミックペアに基づく装着形動作支援装置のモデル化と運動力学解析2019
- 著者名/発表者名
  武田行生
- 学会等名
  日本機械学会2019年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03162
[学会発表] 対偶すき間を有するパラレルロボットにおける対偶作用力モデルに基づく運動誤差の高速計算法2018
- 著者名/発表者名
  大野真澄，武田行生
- 学会等名
  第23回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03162
[学会発表] 食べ物への馴染み機能を有する箸型グリッパの開発2018
- 著者名/発表者名
  岡朋宏, 松浦大輔, 菅原雄介, Jorge Solis, Ann-Lo uise Lindberg, 武田行生
- 学会等名
  日本機械学会　機素潤滑設計部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03162
[学会発表] A Novel SMA Driven Compliant Rotary Actuator Based on Double Helical Structure2018
- 著者名/発表者名
  Rasheed Kittinanthapanya, Yusuke Sugahara, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda
- 学会等名
  The 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03162
[学会発表] Chopstick-type Gripper Mechanism for Meal-Assistance Robot Capable of Adapting to Size and Elasticity of Foods2018
- 著者名/発表者名
  T. Oka, D. Matsuura, Y. Sugahara, J. Solis, A. L. Lindborg, Y. Takeda
- 学会等名
  The 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03162
[学会発表] Identification of Joint Clearances in Parallel Robots by Using Embedded Sensors2018
- 著者名/発表者名
  Masumi Ohno and Yukio Takeda
- 学会等名
  IFToMM D-A-CH Konferenz 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03162
[学会発表] 折り紙に基づく伸縮機構の安定性を考慮した挙動解析2018
- 著者名/発表者名
  松尾博史, 松浦大輔, 菅原雄介, 武田行生
- 学会等名
  第24回日本IFToMM会議シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03162
[学会発表] 高齢者の安定歩行支援のための住環境評価を目的としたバランス復帰特性に基づく単一支持物の評価指標の提案2017
- 著者名/発表者名
  松田聡一郎，松浦大輔，菅原雄介，武田行生
- 学会等名
  日本機械学会・シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03162
[学会発表] Modeling and Characterization of the Double Helical Compliant Joint2017
- 著者名/発表者名
  Rasheed Kittinanthapanya, Yusuke Sugahara, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda
- 学会等名
  5th International Symposium on Robotics & Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03162
[学会発表] An exoskeletal mechanism for rehabilitation of the CMC joint2017
- 著者名/発表者名
  Woo hyeok Choi, Daisuke Matsuura, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda
- 学会等名
  7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03162
[学会発表] 回転／並進運動完全分離型空間５自由度パラレル機構の駆動・拘束特性を考慮した最適設計2015
- 著者名/発表者名
  寺本正倫，武田行生，松浦大輔
- 学会等名
  日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289020
[学会発表] Kinematic Design of a Spherical Parallel Mechanism with Variable Target Point Having a Large Practical Workspace2015
- 著者名/発表者名
  Yukio Takeda, Masanori Teramoto, Daisuke Matsuura
- 学会等名
  6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
- 発表場所
  沖縄
- 年月日
  2015-04-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289020
[学会発表] 大変位幅弾性ジョイントの剛性と精度の評価装置の開発2014
- 著者名/発表者名
  守屋瑠璃子，松浦大輔，武田行生
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289020
[学会発表] 出力の回転中心を直接支持する要素を持たない高精度2自由度回転パラレルメカニズムの総合2011
- 著者名/発表者名
  岡村潤,花ヶ崎秀太,武田行生
- 学会等名
  第16回ロボティクス・シンポジア講演論文集
- 年月日
  2011-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560143
[学会発表] 仮想ねじ対偶を用いたパラレル機構の剛性解析2011
- 著者名/発表者名
  岡村潤,武田行生
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会' 11講演論文集
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560143
[学会発表] 出力の回転中心を直接支持する要素を持たない高精度2自由度回転パラレルメカニズムの開発2011
- 著者名/発表者名
  岡村潤,武田行生
- 学会等名
  日本機械学会2011年度年次大会講演論文集
- 年月日
  2011-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560143
[学会発表] 出力の回転中心を直接支持する要素を持たない高精度2自由度回転パラレルメカニズムの開発2011
- 著者名/発表者名
  岡村潤・武田行生
- 学会等名
  日本機械学会2011年度年次大会
- 発表場所
  東京工業大学
- 年月日
  2011-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560143
[学会発表] 出力の回転中心を直接支持する要素を持たない高精度2自由度回転パラレルメカニズムの総合2011
- 著者名/発表者名
  岡村潤・花ヶ崎秀太・武田行生
- 学会等名
  第16回ロボティクス・シンポジア
- 発表場所
  鹿児島
- 年月日
  2011-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560143
[学会発表] キャスティング作業システムによる高所物体の回収動作2011
- 著者名/発表者名
  有隅仁、武田行生、中坊嘉宏
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京・芝浦
- 年月日
  2011-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360122
[学会発表] 仮想ねじ対偶を用いたパラレル機構の剛性解析2011
- 著者名/発表者名
  岡村潤・武田行生
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
- 発表場所
  岡山コンベンションセンター
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560143
[学会発表] Kinematic Synthesis of Two-DOF Rotational Parallel Mechanism With Compensation for Position Error2011
- 著者名/発表者名
  J.Okamura, S.Hanagasaki, Y.Takeda
- 学会等名
  2^<nd> IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics
- 発表場所
  Shanghai, China
- 年月日
  2011-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560143
[学会発表] Kinematic Synthesis of Two-DOF Rotational Parallel Mechanism With Compensation for Position Error2011
- 著者名/発表者名
  J. Okamura, S. Hanagasaki and Y. Takeda
- 学会等名
  Proc. 2^<nd> IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics
- 年月日
  2011-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560143
[学会発表] インピーダンス制御系を用いた位置・姿勢分離形パラレルマニピュレータによるペグインホール作業実験2010
- 著者名/発表者名
  小俣正輝,武田行生,ユンホーツォイ
- 学会等名
  日本機械学会第10回機素潤滑設計部門講演会講演論文集
- 年月日
  2010-04-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560143
[学会発表] キャスティングマニピュレーションによる物体回収動作の生成2010
- 著者名/発表者名
  有隅仁、武田行生、横井一仁
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- 発表場所
  北海道・旭川市
- 年月日
  2010-06-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360122
[学会発表] インピーダンス制御系を用いた位置・姿勢分離形パラレルマニピュレータによるペグインホール作業実験2010
- 著者名/発表者名
  小俣正輝・武田行生・ユンホーツォイ
- 学会等名
  日本機械学会第10回機素潤滑設計部門講演会
- 発表場所
  新潟
- 年月日
  2010-04-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560143
[学会発表] 誤差の検出・補償機能を有する2自由度回転パラレルメカニズムの総合2010
- 著者名/発表者名
  岡村潤・花ヶ崎秀太・武田行生
- 学会等名
  日本IFToMM会議シンポジウム(第16回)
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2010-11-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560143
[学会発表] 誤差の検出・補償機能を有する2自由度回転パラレルメカニズムの総合2010
- 著者名/発表者名
  岡村潤,花ヶ崎秀太,武田行生
- 学会等名
  日本IFToMM会議シンポジウム(第16回)予稿集
- 年月日
  2010-11-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560143
[学会発表] キャスティングマニピュレータの大ダイナミックレンジ張力制御特性を有するワイヤ繰り出し機構の開発2010
- 著者名/発表者名
  塩見飛鳥、樋口勝、有隅仁、武田行生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- 発表場所
  北海道・旭川市
- 年月日
  2010-06-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360122
[学会発表] Development of a Reel-out Mechanism with Large Dynamic Range Tension Control Characteristics for Casting Manipulator2010
- 著者名/発表者名
  塩見、樋口、有隅、武田
- 学会等名
  The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science
- 発表場所
  台湾・台北市
- 年月日
  2010-10-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360122
[学会発表] Error and Stiffness Analysis of 3-URU Pure Rotational Parallel Mechanism2009
- 著者名/発表者名
  G.Carbone, Y.Takeda, M.Ceccarelli, S.Huda
- 学会等名
  1^<st> International Symposium on Robotics and Mechatronics
- 発表場所
  Hanoi, Vietnam
- 年月日
  2009-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560143
[学会発表] Error and Stiffness Analysis of 3-URU Pure Rotational Parallel Mechanism2009
- 著者名/発表者名
  G. Carbone, Y. Takeda, M. Ceccarelli andS. Huda
- 学会等名
  Proc. 1^<st> International Symposium on Robotics and Mechatronics
- 年月日
  2009-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560143
[学会発表] Utility workspace of 3-5R translational parallel mechanism2008
- 著者名/発表者名
  Masataka Tanabe, Yukio Takeda, Syamsul Huda
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics
- 発表場所
  中国・成都市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560136
[学会発表] Kinematic design of 3-URU pure rotational parallel mechanism with consideration of the uncompensatable error2008
- 著者名/発表者名
  Syamsul HUDA and Yukio TAKEDA
- 学会等名
  第13回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  香川県琴平
- 年月日
  2008-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560136
[学会発表] Development of a 3-URU type rotational parallel mechanism with large inclination angle2008
- 著者名/発表者名
  Syamsul HUDA and Yukio TAKEDA
- 学会等名
  日本機械学会2008年度年次大会
- 発表場所
  横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560136
[学会発表] 実用作業領域に基づく3自由度並進パラレルマニピュレータの開発2008
- 著者名/発表者名
  田邊雅隆・武田行生・フダシャムスル
- 学会等名
  日本機械学会第8回機素潤滑設計部門講演会
- 発表場所
  岡山県倉敷市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560136
[学会発表] Development of a 3-URU Type Rotational parallel mechanism with large inclination angle2008
- 著者名/発表者名
  Syamsul Huda, Yukio Takeda
- 学会等名
  日本機械学会2008年度年次大会
- 発表場所
  横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560136
[学会発表] Kinematic design of 3-URU pure rotational parallel mechanism to minimize uncompensatable error2008
- 著者名/発表者名
  Syamsul Huda, Yukio Takeda
- 学会等名
  Seventeenth CISM-IFTOMM Symposium on ROMANSY, Robot Design, Dynamics, and Control
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560136
[学会発表] Kinematic design of 3-URU pure rotational parallel mechanism to minimize uncompensatable error2008
- 著者名/発表者名
  Syamsul HUDA and Yukio TAKEDA
- 学会等名
  Seventeenth CISM-IFToMM Symposium on ROMANSY, Robot Design, Dynamics, and Control
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560136
[学会発表] Kinematic design of 3-URU pure rotational parallel mechanism to perform precise motion within a large workspace2008
- 著者名/発表者名
  Syamsul HUDA, Yukio TAKEDA and Shuta HANAGASAKI
- 学会等名
  Second international workshop on fundamental issues and future research directions for parallel mechanisms and manipulators
- 発表場所
  フランス・モンペリエ市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560136
[学会発表] Kinematic Design of a Spherical Parallel Mechanism with Variable Target Point Having a Large Practical Workspace
- 著者名/発表者名
  Yukio TAKEDA, Masanori TERAMOTO, Daisuke MATSUURA
- 学会等名
  Ｔhe 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
- 発表場所
  沖縄コンベンションセンター（沖縄県・宜野湾市）
- 年月日
  2015-04-22 – 2015-04-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289020
[学会発表] 大変位幅弾性ジョイントの剛性と精度の評価装置の開発
- 著者名/発表者名
  守屋瑠璃子・松浦大輔・武田行生
- 学会等名
  日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山市総合体育館（富山県・富山市）
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289020
[学会発表] Development of Spatial 1-DOF Torque Transmission Mechanism for Characteristics Evaluation of Flexure Revolute Joints
- 著者名/発表者名
  Ruriko MORIYA, Daisuke MATSUURA, Yukio TAKEDA
- 学会等名
  The 6th International Conference on Positioning Technology
- 発表場所
  北九州国際会議場（福岡県・北九州市）
- 年月日
  2014-11-18 – 2014-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289020

1. 舟橋宏明 (10016529)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
2. 樋口勝 (40293039)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 4件
3. 松浦大輔 (40618740)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 6件
4. 有隅仁 (00356388)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
5. 中坊嘉宏 (70360609)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
6. 横井一仁 (40358304)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
7. 齋藤滋規 (30313349)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 宝田亘 (50467031)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 田岡祐樹 (50845766)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 菅原雄介 (60373031)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
11. JIANG MING (80973073)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
12. 塩見飛鳥

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
13. 藤江正克

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 芳賀務

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 廣瀬和也

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. MENG QIZHI

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

武田 行生 Takeda Yukio

研究課題

研究成果

共同研究者

冗長ハイブリッド駆動に基づくAssist As Needed歩行支援システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人・装置・環境の統合モデルに基づく適応型インテリジェント支援装置の機構設計と制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

薄膜状電子デバイスの複曲面上実装を実現する微細毛柔軟静電吸着ハンドリングシステム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ダイナミックペアの提案とこれによる人間－支援機械システムの新たな機構学の創出研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

弾性ジョイントからなる並進・回転運動分離形5自由度パラレルロボットの設計法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

キャスティング作業システムを用いた器用な遠隔物体操作に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

大作業領域と高精度運動を同時実現するハイブリッドマニピュレータの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

6自由度空間高精度ハイブリッドマニピュレータに関する機構学的研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの機構総合研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高精度パラレルロボットの最適キャリブレーションと最適設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ハイブリッド方式スーパーダイナミックレンジパラレルロボットの試作研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

パラレルワイヤ駆動機構の解析・評価・設計・制御システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高精度冗長駆動パラレル機構の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

武田行生 Takeda Yukio