高井博之 TAKAI Hiroyuki

研究者番号	20264963
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 広島市立大学, 情報科学研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2011年度 – 2015年度: 広島市立大学, 情報科学研究科, 助教 2010年度: 広島市立大学, 情報科学部, 助教 1999年度 – 2006年度: 広島市立大学, 情報科学部, 助手 2003年度: 広島市立大学, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者通信・ネットワーク工学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 情報通信工学研究代表者以外知覚情報処理・知能ロボティクス / 情報通信工学 / 知能情報学
キーワード	研究代表者移動ロボット / Triangulation ranging / Navigation / Mobile robots / 空間光通信 / アドホックネットワーク / Ultrasonic sonar / Infrared wireless communication / Search and explore / Sensor fusion … もっと見る / Map creation / 光無線通信(空間光通信) / 扇状ビーム(スリット)レーザ / Web-service(ウェブサービス) / 知能ロボティクス / 超音波ソナー / 扇状ビームレーザ / Web-Service(ウェブサービス) / マルチロボットシステム / センサフュージョン / 電子航法(ナビゲーション) / 未知空間探索 / 知能ロボティックス / Incidence angle detector / Infrared communication / Mobile communication / 混信除去 / 三角測量 / ナビゲーション / 光入射角センサ / 移動無線通信 / 並行送信 / 赤外線通信 / 並行送受信 / 空間分割通信 / 通信方式 / Multi-Robot Systems / Cooperative Robotics / Localization / 空間分割無線通信 / Ad Hoc Networks / 移動通信 / 光無線通信 … もっと見る研究代表者以外 GPS / Navigation / Mobile robots / Sensor fusion / ナビゲーション / 移動ロボット / 空間光通信 / Ultrasonic sensors / Triangulation ranging / Search and explore / Wireless communication / Map creation / ナビゲーションシステム / 超音波センサ / 三角測量 / センサフュージョン / 未知空間探索 / マッピング / Link Capacity Controlled Method / Wireless Multicast / Diversity Technique / Recieved Level Contour Map / UHF band / Radio Propagation / Communication and Broadcasting Integration / 電波搬 / 電力分布マップ / UHF帯TV放送波 / リンク容量制御方式 / 無線マルチキャスト / ダイバーシチ / 電力マップ / 電波伝搬 / UHF帯 / 通信・放送融合 / Infrared communication / Path planning / Behavior learning / Environment information / Multiagent robots / リアルタイムシステム / 並列分散処理 / ネットワーク型制御システム / 移動ロボットの知的制御 / 通信ネットワーク / マルチエージェントシステム / 学習 / ロボットの移動制御 / 赤外線通信 / 経路計画 / 行動学習 / 環境情報 / 感覚統合 / マルチエージェントロボット / 光通信 / ペトリネット / 自律統合 / マルチロボット / 自律分散システム / 隊列形成 / 協調行動制御 / 相互連携 / 相互位置検出 / 相互通信 / 群ロボットシステム / 協調的位置同定 / ロボット相互通信 / 統合 / センサ融合隠す

赤外線通信による移動ロボットネットワークのための時間空間分割型プロトコル研究代表者
- 研究代表者
  
  高井博之
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  通信・ネットワーク工学
- 研究機関
  広島市立大学
空間光通信を用いたロボット相互通信・相互位置検出に基づく隊列形成と相互連携
- 研究代表者
  
  安田元一
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  長崎総合科学大学
空間光通信を用いた複数移動ロボットの共同作業のための相対的な作業空間地図の作成研究代表者
- 研究代表者
  
  高井博之
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  広島市立大学
移動ロボット相互の空間光通信を用いた相対的位置の同定と位置情報の共有
- 研究代表者
  
  橘啓八郎
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  広島市立大学
複数移動ロボットの協同作業と情報共有のための空間分割光通信システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  高井博之
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  通信・ネットワーク工学
- 研究機関
  広島市立大学
通信・放送融合型情報サービスのための要素技術の研究
- 研究代表者
  
  西正博
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  情報通信工学
- 研究機関
  広島市立大学
移動ロボット相互の近距離通信のための空間分割光無線通信システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  高井博之
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  情報通信工学
- 研究機関
  広島市立大学
環境情報の統合によるマルチエージェントロボットの行動学習
- 研究代表者
  
  安田元一
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  長崎総合科学大学

すべて 2007 2006 2005 2004 2003

すべて雑誌論文

[雑誌論文] Short-range Infrared Wireless Communication System for Multi-mobile Robot Team Operations2007
- 著者名/発表者名
  H.Takai, G.Yasuda, K.Tachibana
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA2007)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500118
[雑誌論文] Cooperative Workspace Mapping for Multi-Robot Team Operations using Ultrasonic Sonar and Image Sensor2007
- 著者名/発表者名
  H.Takai, J.Mitsuoka, G.Yasuda, K.Tachibana
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 13th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2007)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500118
[雑誌論文] Cooperative Workspace Mapping for Multi-Robot Team Operations using Ultrasonic Sonar and Image Sensor2007
- 著者名/発表者名
  H.Takai, J.Mitsuoka, G.Yasuda, K.Tachibana
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 13th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2007) (To be appeared)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500118
[雑誌論文] Short-range Infrared Wireless Communication System for Multi-mobile Robot Team Operations2007
- 著者名/発表者名
  H.Takai, G.Yasuda, K.Tachibana
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA2007) (To be appeared)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500118
[雑誌論文] Feasibility Study of Sensing Methods on Cooperative Localization for Team Operation of Multiple Mobile Robots2006
- 著者名/発表者名
  H.Takai, J.Mitsuoka, G.Yasuda, K.Tachibana
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 3rd International Conference on Autonomous Robotics and Agents (ICARA2006) ID:152
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500118
[雑誌論文] Reference-position Detection using Fan Beam Laser for Cooperative Localization of Multiple Mobile Robots2006
- 著者名/発表者名
  H.Takai, J.Mitsuoka, K.Tachibana
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 11th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2006)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500118
[雑誌論文] Feasibility Study of Sensing Methods on Cooperative Localization for Team Operation of Multiple Mobile Robots2006
- 著者名/発表者名
  H.Takai, J.Mitsuoka, G.Yasuda, K.Tachibana
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 3rd International Conference on Autonomous Robotics and Agents (ICARA2006)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500118
[雑誌論文] Implementation of Infrared Wireless Communication System for Multi-mobile Robot Team Operations2006
- 著者名/発表者名
  H.Takai, T.Ninomiya, K.Tachibana
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 11th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2006) ID:GS21-1
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500118
[雑誌論文] Implementation of Infrared Wireless Communication System for Multi-mobile Robot Team Operations2006
- 著者名/発表者名
  H.Takai, T.Ninomiya, K.Tachibana
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 11th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2006)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500118
[雑誌論文] Reference-position Detection using Fan Beam Laser for Cooperative Localization of Multiple Mobile Robots2006
- 著者名/発表者名
  H.Takai, J.Mitsuoka, K.Tachibana
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2006) ID:GS7-2
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500118
[雑誌論文] Feasibility Study of Sensing Methods on Cooperative Localization for Team Operation of Multiple Robots2006
- 著者名/発表者名
  H.Takai, J.Mitsuoka, G.Yasuda, K.Tachibana
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 3rd International Conference on Autonomous Robots and Agents 2006(ICARA 2006)
  
  ページ: 379-384
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500118
[雑誌論文] Reference-position Detection using Fan Beam Laser for Cooperative Localization of Multiple Mobile Robots2006
- 著者名/発表者名
  H.TAKAI, J.MITSUOKA, K.TACHIBANA
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 11th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB'06)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500118
[雑誌論文] A Space-Division Wireless Communication System for Ad Hoc Networking and Cooperative Localization of Multiple Mobile Robots2005
- 著者名/発表者名
  H.Takai, G.Yasuda, K.Tachibana
- 雑誌名
  
  Preprints of the 16 th International Federation of Automatic Control IFAC World Congress 2005
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500118
[雑誌論文] A Space-Division Wireless Communication System for Ad Hoc Networking and Cooperative Localization of Multiple Mobile Robots2005
- 著者名/発表者名
  H.TAKAI, G.YASUDA, K.TACHIBANA
- 雑誌名
  
  International Federation of Automatic Control The 16th IFAC World Congress (2005) (採録決定ID:05004)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560333
[雑誌論文] A Space-Division Wireless Communication System for Ad Hoc Networking and Cooperative Localization of Multiple Mobile Robots2005
- 著者名/発表者名
  H.TAKAI, G.YASUDA, K.TACHIBANA
- 雑誌名
  
  Preprints of the 16th International Federation of Automatic Control IFAC world Congress 2005, PaperID : 05004 ((Prague) Czech) (To be appeared)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560333
[雑誌論文] A SPACE-DIVISION WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM FOR ADHOC NETWORKING AND COOPERATIVE LOCALIZATION OF MULTIPLE MOBILE ROBOTS2005
- 著者名/発表者名
  H.Takai, G.Yasuda, K.Tachibana
- 雑誌名
  
  The 16th IFAC World Congress (2005) (採録決定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500119
[雑誌論文] A SPACE-DIVISION WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM FOR ADHOC NETWORKING AND COOPERATIVE LOCALIZATION OF MULTIPLE MOBILE ROBOTS2005
- 著者名/発表者名
  H.Takai, G.Yasuda, K.Tachibana
- 雑誌名
  
  The 16th IFAC World Congress(2005) (採録決定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560333
[雑誌論文] A Space division Wireless Communication System for Ad Hoc Networking and Cooperative Localization of Multiple Mobile Robots2005
- 著者名/発表者名
  H.TAKAI, G.YASUDA, K.TACHIBANA
- 雑誌名
  
  Preprints of the 16th International Federation of Automatic Control (IFAC) World Congress 2005
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500118
[雑誌論文] A Space-Division Wireless Communication System for Ad Hoc Networking and Cooperative Localization of Multiple Mobile Robots2005
- 著者名/発表者名
  H.TAKAI, G.YASUDA, K.TACHIBANA
- 雑誌名
  
  Preprints of the 16th International Federation of Automatic Control IFAC world Congress 2005, PaperID:05004 ((Prague) Czech) (To be appeared)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500119
[雑誌論文] A Space-Division Wireless Communication System for Ad Hoc Networking and Cooperative Localization of Multiple Mobile Robots2005
- 著者名/発表者名
  H.TAKAI, G.YASUDA, K.TACHIBANA
- 雑誌名
  
  International Federation of Automatic Control The 16th IFAC World Congress (2005) (採録決定ID:05004)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500119
[雑誌論文] A Space-Division Wireless Communication System for Ad Hoc Networking and Cooperative Localization of Multiple Mobile Robots2005
- 著者名/発表者名
  H.Takai, G.Yasuda, K.Tachibana
- 雑誌名
  
  Preprints of the 16 th International Federation of Automatic Control IFAC World Congress 2005 ID:05004
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500118
[雑誌論文] 複数移動ロボットの相互協力のための空間分割光無線通信システム2004
- 著者名/発表者名
  高井博之, 橘啓八郎
- 雑誌名
  
  第6回YRP移動体通信産学官交流シンポジウム(2004)
  
  ページ: 164-165
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500119
[雑誌論文] A Space-Division Infrared Wireless Communication System for Cooperative Operation of Multiple Mobile Robots.2004
- 著者名/発表者名
  H.TAKAI, K.TACHIBANA
- 雑誌名
  
  Conference Proceedings of the 6th YRP Telecom Summit (In Japanese) ((Yokosuka) Japan)
  
  ページ: 164-165
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560333
[雑誌論文] 複数移動ロボットの相互協力のための空間分割光無線通信システム2004
- 著者名/発表者名
  高井博之, 橘啓八郎
- 雑誌名
  
  第6回YRP移動体通信産学官交流シンポジウム(2004)
  
  ページ: 164-165
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560333
[雑誌論文] A Space-Division Infrared Wireless Communication System for Cooperative Operation of Multiple Mobile Robots.2004
- 著者名/発表者名
  H.TAKAI, K.TACHIBANA
- 雑誌名
  
  Conference Proceedings of the 6th YRP Telecom Summit (In Japanese) ((Yokosuka) Japan)
  
  ページ: 164-165
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500119
[雑誌論文] Function Integration for Team Operations of Mobile Robots : Inter-robot Communication and Mutual Localization2003
- 著者名/発表者名
  H.TAKAI, G.YASUDA, K.TACHIBANA
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics ICAR2003 111
  
  ページ: 1431-1436
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500119
[雑誌論文] Function Integration for Team Operation of Mobile Robots Inter-robot Communication and Mutual Localization2003
- 著者名/発表者名
  H.TAKAI, G.YASUDA, K.TACHIBANA
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics ICAR 2003 ((Coimbra) Portugal)
  
  ページ: 1431-1436
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500119
[雑誌論文] Function Integration for Team Operations of Mobile Robots : Inter-robot Communication and Mutual Localization2003
- 著者名/発表者名
  H.TAKAI, G.YASUDA, K.TACHIBANA
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics ICAR2003 111
  
  ページ: 1431-1436
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560333
[雑誌論文] Function Integration for Team Operation of Mobile Robots Inter-robot Communication and Mutual Localization2003
- 著者名/発表者名
  H.TAKAI, G.YASUDA, K.TACHIBANA
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics ICAR 2003 ((Coimbra) Portugal)
  
  ページ: 1431-1436
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560333

1. 安田元一 (10174509)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 5件
2. 橘啓八郎 (80029090)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 22件
3. 西正博 (30316137)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 吉田彰顕 (50316139)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 藤坂尚登 (30305784)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 岸田昌己

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 山田雄一

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

高井 博之 TAKAI Hiroyuki

研究課題

研究成果

共同研究者

赤外線通信による移動ロボットネットワークのための時間空間分割型プロトコル研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

空間光通信を用いたロボット相互通信・相互位置検出に基づく隊列形成と相互連携

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

空間光通信を用いた複数移動ロボットの共同作業のための相対的な作業空間地図の作成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

移動ロボット相互の空間光通信を用いた相対的位置の同定と位置情報の共有

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

複数移動ロボットの協同作業と情報共有のための空間分割光通信システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

通信・放送融合型情報サービスのための要素技術の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

移動ロボット相互の近距離通信のための空間分割光無線通信システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

環境情報の統合によるマルチエージェントロボットの行動学習

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Short-range Infrared Wireless Communication System for Multi-mobile Robot Team Operations2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Cooperative Workspace Mapping for Multi-Robot Team Operations using Ultrasonic Sonar and Image Sensor2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Cooperative Workspace Mapping for Multi-Robot Team Operations using Ultrasonic Sonar and Image Sensor2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Short-range Infrared Wireless Communication System for Multi-mobile Robot Team Operations2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Feasibility Study of Sensing Methods on Cooperative Localization for Team Operation of Multiple Mobile Robots2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Reference-position Detection using Fan Beam Laser for Cooperative Localization of Multiple Mobile Robots2006

著者名/発表者名

雑誌名

高井博之 TAKAI Hiroyuki