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山本 佳男  YAMAMOTO YOSHIO

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20272114
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東海大学, 工学部, 特任教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 東海大学, 工学部, 教授
2010年度 – 2015年度: 東海大学, 工学部, 教授
2004年度 – 2007年度: 東海大学, 工学部, 教授
1998年度 – 2003年度: 東海大学, 工学部, 助教授
1996年度 – 1997年度: 茨城大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 小区分25030:防災工学関連 / 機械工作・生産工学 / 知能機械学・機械システム / エネルギー学
研究代表者以外
機械工作・生産工学 / 知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
センシング / 力検出 / 力覚フィードバック / 仮想現実 / 微細作業 / 遠隔操作 / 被災者救助 / 自然災害 / マイクロフォンアレイ / サーマルカメラ … もっと見る / LiDAR / ドローン / 災害救助 / haptic interface / force feedback / teleoperation / micro manipulation / micro manipulation task / ハプティックフィードバック / フォルトトレランス / 遠隔制御 / 微細作業装置 / ハプティックインターフェイス / マイクロマニピュレーション / Polygon mirror / Polygon motor / Human skill / Sensing / Force sensor / Force measurement / Information technology device / Precision assembly / 力覚 / 挿入 / 技量 / 自動化 / 組立 / ポリゴンミラー / ポリゴンモータ / 熟練技術 / 力センサ / 力計測 / 情報機器 / 精密組立 / Rare-earth Alloy / Thermal Expansion / Smart Material / Actuator / Positioner / Positioning Device / Giant Magnetostrictive Material / 微動機構 / フィードバック制御 / 熱補償制御 / 位置決めアクチュエータ / 希土類合金 / 熱膨張 / 機能性材料 / アクチュエータ / ポジショナ / 位置決め装置 / 超磁歪材料 / エナジーハーベスティング / Terfenol-D / エナジーハーベスト / 振動発電 / 環境発電 / 磁歪材料 / センサ / ハプティクス / 精密機械システム … もっと見る
研究代表者以外
アクチュエータ / マニピュレータ / 電子顕微鏡 / 超磁歪効果 / センサ / 超磁歪材料 / Stiffness control / Antagonistic driving / Non-linear elasticity / 非線形弾性特性 / 拮抗駆動 / 剛性制御 / 拮抗構造 / 非線形弾性 / grasping / pinching / closed bar linkage / planetarv gear / Artificial Finger / グリッピング / ピンチング / 4リンク機構 / 遊星ギア / 人工の指 / Closed linkage system / Hyper redundant manipulator / 冗長自由度 / 閉リンク機構 / 超冗長自由度 / ACTUATOR / IMAGE PROCESSING / MAN-MACHINE-INTERFACE / MANIPULATOR / MICRO FABRICATION / MICRO MANIFACTURING / MICRO MACHINING / ELECTRON MICROSCOPE / マン-マシンインターフェイス / マンーマシンインターフェイス / 画像処理 / マン-マシン-インターフェイス / マイクロファブリケーション / マイクロマニファクチャリング / マイクロマシニング / MICRO SCRATCHING / LAPPING, POLISHING / GRINDING / MICRO PLASTICITY / DUCTILE-MODE MACHINING / MAGNETISM, ELECTRON AND OPTICAL COMPONENT / MULTIPURPOSE MACHINE TOOL / GLASS / サブナノメータ加工 / 動画観察 / 引っかき試験機 / き裂なし加工 / セラミックス / ガラス / 微小引っかき実験 / 研磨 / 研削 / 微小塑性領域 / 延性モード加工 / 磁気・電子・光学部品 / 多目的加工機械 / ガラス材料 / Solid Modeling / Robust Geometric Computation / Process Planning / Object Layout / Tolerance Analysis / 干渉検出 / 制約充足 / 対話処理 / CAD / 立体モデリング / 頑健な図形処理 / 工程設計 / 図形配置 / 公差解析 / sintered giant magnetostrictive material / actuator / Tb-Dy-Fe alloy / giant magnetostrictive torque sensor / 3 dimension vibration sensor / high band width giant magnetostrictive material / giant magnetostrictive pump / giant magnetostrictive material / 超磁歪焼結材料 / Tb-Dy-Fe合金 / 超磁歪トルクセンサ / 超磁歪ポンプ / 3次元振動センサ / ダイナミカルシステム / 薄板積層デバイス / 磁場中粉末成形 / 広帯域超磁歪材料 / H∞制御理論 / フイードバック制御 / 構造物制振機構 / 振動解析 隠す
  • 研究課題

    (14件)
  • 研究成果

    (31件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  多重センシング機能を搭載したドローンの開発:被災者の夜間捜索と救命救急の迅速化研究代表者

    • 研究代表者
      山本 佳男
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分25030:防災工学関連
    • 研究機関
      東海大学
  •  磁歪材料を用いた低周波振動対応型環境発電における設計指針の標準化研究代表者

    • 研究代表者
      山本 佳男
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      エネルギー学
    • 研究機関
      東海大学
  •  全方向・全方位に力覚提示機能を有する遠隔微細作業システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      山本 佳男
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東海大学
  •  非線形弾性要素を有するアクチュエータを用いた拮抗筋駆動型関節とその剛性制御

    • 研究代表者
      小金澤 鋼一
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東海大学
  •  フォルトトレランス指向型微細作業装置とその遠隔制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      山本 佳男
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東海大学
  •  なじみ機構を有するハンドの開発

    • 研究代表者
      小金澤 鋼一
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東海大学
  •  超精密組立作業における作業者の技の計測とモデル化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      山本 佳男
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      東海大学
  •  複合3リンク機構を用いた超冗長マニピュレータ

    • 研究代表者
      小金澤 鋼一
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東海大学
  •  超磁歪アクチュエータ・センサー適用の構造物制振機構とデバイスの創作

    • 研究代表者
      江田 弘
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      茨城大学
  •  電子顕微鏡内マイクロプロセス・マイクロファブリケーションシステム構築と実験

    • 研究代表者
      江田 弘
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      茨城大学
  •  磁気・電子・光学部品ガラスのサブナノメータ加工システムと多目的加工機械の創作研究

    • 研究代表者
      江田 弘
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      茨城大学
  •  熱補償フィードバック型コンパクトファインポジショナの開発に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      山本 佳男
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東海大学
      茨城大学
  •  広帯域ダイナミカルシステム適用の超磁歪材料の創成に関する研究

    • 研究代表者
      江田 弘
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      茨城大学
  •  力学的な制約を加味した対話的な図形配置手法に関する研究

    • 研究代表者
      乾 正知
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      茨城大学

すべて 2024 2015 2012 2011 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Obstacle-responsive navigation scheme of a wheeled mobile robot based on look-ahead control2012

    • 著者名/発表者名
      Yu Yu Lwin, Yoshio Yamamoto
    • 雑誌名

      Industrial Robot : An International Journal

      巻: 39 ページ: 282-293

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560250
  • [雑誌論文] Obstacle- responsive navigation scheme of a wheeled mobile robot based on look-ahead control2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Y .Lwin, Y.Yamamoto
    • 雑誌名

      Industrial Robot: An International Journal

      巻: Vol.39,No.3

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560250
  • [雑誌論文] Real-TimeTeleoperation with Multiple-DOF Force Feedback in a MicroManipulation System Proc2012

    • 著者名/発表者名
      Ryo Matoba, Y.Yamamoto
    • 雑誌名

      MJIIT-JUC Joint Symposium (MJJS)

      ページ: 189-192

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560250
  • [雑誌論文] Robustness of reduction method for stabilization of uncertain input-delayed process plant2011

    • 著者名/発表者名
      A.I. Cahyadi, R. Yusof, M. Khalid, Y.Yamamoto
    • 雑誌名

      Proc. 2011 4th Int. Conf. on Modeling, Simulation and Applied Optimization (ICMSAO)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560250
  • [雑誌論文] Development of Concentric Micro Manipulation System2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshio Yamamoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2005 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics

      ページ: 396-401

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560230
  • [雑誌論文] マイクロ・マニピュレーションシステムにおけるプローブ姿勢制御2005

    • 著者名/発表者名
      山本 佳男
    • 雑誌名

      Proc.of 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC' 05)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560230
  • [雑誌論文] 微細作業装置の高機能化に関する研究 (第1報 : オフセットヒンジ型リンク機構の適用)2005

    • 著者名/発表者名
      杉崎, 野田, 山本
    • 雑誌名

      日本機械学会関東支部代11期総会講演会講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560230
  • [雑誌論文] 微細作業システムによる遠隔操作実験2005

    • 著者名/発表者名
      関, 荒川, 山本
    • 雑誌名

      日本機械学会関東支部第1期総会講演会講演論文集

      ページ: 345-346

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560230
  • [雑誌論文] Development of Concentric Micro Manipulation System2005

    • 著者名/発表者名
      山本 佳男
    • 雑誌名

      Proc.of 2005 IEEE/ASME Int.Conf.on Advanced Intelligent Mechatronics

      ページ: 396-401

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560230
  • [雑誌論文] 微細作業装置の高機能化に関する研究(第1報)2005

    • 著者名/発表者名
      杉崎, 野田, 山本
    • 雑誌名

      日本機械学会関東支部第11期総会講演会講演論文集

      ページ: 343-344

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560230
  • [雑誌論文] Probe Posture Control in Micro Manipulation System2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Yamamoto, S.Noda, M.Sugizaki
    • 雑誌名

      Proceedings of 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560230
  • [雑誌論文] Development of Concentric Micro Manipulation System2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Yamamoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2005 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics

      ページ: 396-401

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560230
  • [雑誌論文] 微細作業システムによる遠隔操作実験2005

    • 著者名/発表者名
      関, 荒川, 山本
    • 雑誌名

      日本機械学会関東支部代11期総会講演会講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560230
  • [雑誌論文] High Performance Realization of Micro Manipulation System (1^<ST> Report : Application of Offset Hinge Link Mechanism)2005

    • 著者名/発表者名
      M.Sugizaki, S.Noda, Y.Yamamoto
    • 雑誌名

      Proceedings of 2005 Annual Conference of JSME Kanto Region

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560230
  • [雑誌論文] Micro Manipulation System Using Offset Planar Hinge Mechanism2005

    • 著者名/発表者名
      S.Noda, Y.Yamamoto
    • 雑誌名

      Proceedings of Annual Conference of Robotics Society of Japan

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560230
  • [雑誌論文] Teleoperation Experiments of Micro Manipulation System2005

    • 著者名/発表者名
      T.Seki, M.Arakawa, Y.Yamamoto
    • 雑誌名

      Proceedings of 2005 Annual Conference of JSME Kanto Region

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560230
  • [雑誌論文] マイクロ・マニピュレーションシステムにおけるプローブ姿勢制御2005

    • 著者名/発表者名
      山本, 野田, 杉崎
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560230
  • [雑誌論文] オフセット型平面ヒンジリンク機構を用いた微細作業システム2005

    • 著者名/発表者名
      野田紳介, 山本佳男
    • 雑誌名

      第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560230
  • [雑誌論文] Development of Concentric Micro Manipulation System2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshio Yamamoto
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2005 (予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560230
  • [雑誌論文] Teleoperation of Force Feedback Micro Manipulation System2004

    • 著者名/発表者名
      M.Arakawa, Y.Negishi, Y.Yamamoto
    • 雑誌名

      Proceedings of 2004 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560230
  • [雑誌論文] 力覚フィードバック型マイクロマニピュレーションシステムにおける遠隔操作実験2004

    • 著者名/発表者名
      荒川, 根岸, 山本
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560230
  • [学会発表] Drone with Multiple Sensors for Night-time Search Missions of Disaster Victims2024

    • 著者名/発表者名
      Yoshio Yamamoto
    • 学会等名
      The 19th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2024)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K04333
  • [学会発表] Introducing TOKAI University and MME-related research activities2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshio Yamamoto
    • 学会等名
      International Conference on Mechanical and Manufacturing Engineering
    • 発表場所
      ジョグジャカルタ、インドネシア
    • 年月日
      2015-11-05
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420925
  • [学会発表] 複数のカメラを用いた自律型移動ロボットの屋外ナビゲーション2012

    • 著者名/発表者名
      相澤隆介, 晝間亮太, 山本佳男
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第18期総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560250
  • [学会発表] Real-time Teleoperation with Multiple-DOF Force Feedback in a Micro-Manipulation System2012

    • 著者名/発表者名
      Ryo Matoba, Yoshio Yamamoto
    • 学会等名
      MJIIT-JUC Joint Symposium
    • 発表場所
      Kuala Lumpur, Malaysia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560250
  • [学会発表] 2 台のPHANToM OMNiを用いた多自由度ハプティックシステム2012

    • 著者名/発表者名
      N.H.Bin Aziz, 山本佳男
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第18期総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560250
  • [学会発表] 磁歪素子を用いた環境発電技術に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      晝間亮太, 松井暁, 山本佳男
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560250
  • [学会発表] Energy scavenging using giant magnetostriction material : Prototype development2011

    • 著者名/発表者名
      A.Matsui, Y.Yamamoto, M.Hanazawa
    • 学会等名
      IECON 2011-37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      オーストラリア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560250
  • [学会発表] Robustness of reduction method for stabilization of uncertain input-delayed process plant2011

    • 著者名/発表者名
      Cahyadi, A.I., R.Yusof, M.Khalid, Y.Yamamoto
    • 学会等名
      4th International Conference on Modeling, Simulation and Applied Optimization (ICMSAO)
    • 発表場所
      マレーシア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560250
  • [学会発表] Magnetostriction Energy Harvester Using Mechanical Vibrations

    • 著者名/発表者名
      Tianyu Fan, Xiaotian Ni, Yoshio Yamamoto
    • 学会等名
      2014 MJIIT-JUC Joint International Symposium
    • 発表場所
      マレーシア
    • 年月日
      2014-11-11 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420925
  • [学会発表] Applications of Giant Magnetostriction Material in Energy Harvest: Two Different Prototypes and Their Characteristics

    • 著者名/発表者名
      Yoshio Yamamoto, Xiao Tian Ni
    • 学会等名
      2015 International Conference on Intelligent Materials and Manufacturing Engineering
    • 発表場所
      タイ・プーケット
    • 年月日
      2015-01-16 – 2015-01-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420925
  • 1.  江田 弘 (60007995)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  小金澤 鋼一 (10178246)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  清水 淳 (40292479)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  乾 正知 (90203215)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  馬 書根 (20250988)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  中野 博民 (90257329)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  中川 儀英 (00246125)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  大上 研二 (90223734)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  稲垣 正寿
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  稲村 正寿
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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