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大内 茂人  Ouchi Shigeto

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

天内 茂人  オオウチ シゲト

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研究者番号 20287030
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2021年度: 早稲田大学, 理工学術院, 客員上級研究員(研究院客員教授)
2014年度 – 2016年度: 東海大学, 情報理工学部, 教授
2006年度 – 2009年度: 東海大学, 情報理工学部, 教授
2003年度 – 2005年度: 東海大学, 電子情報学部, 教授
2001年度: 東海大学, 電子情報学部, 助教授
1997年度 – 2000年度: 東海大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 制御工学 / 機械力学・制御
研究代表者以外
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 計測・制御工学 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者
非線形制御 / Non-linear control / Lyapunov function / Disturbance observer / Anti-lock braking system / Traction control / Electric vehicle / スライディングモード制御 / 分離定理 / 車体速度 … もっと見る / 非線形外乱オブザーバ / リアプノフ関数 / 外乱オブザーバ / ABS / トラクションコントロール / 自動車 / Modern Control Theory / Optimal Control / Robust Control / Non-linear Control / Norm Constraint / Hinfinity Control / Anti-sway Control / Crane / サーボ系 / H∞制御 / 現代制御 / 最適制御 / ロバスト制御 / ノルム拘束 / H_∞制御 / 振れ止め制御 / クレーン / 最適制御理論 / 2輪車 / 独楽の運動方程式 / ステアリング / ロール角 / 2輪車の運動方程式 / 2輪車の運動方程式 / 視覚情報システム / オイラーの運動方程式 / ラグランジュの運動方程式 / 2輪車 / 独楽 / ジャイロアクチュエータ … もっと見る
研究代表者以外
知能ロボット / 自律システム / コントロール・モーメント・ジャイロ / 測域センサ / SLAM / 非線形制御 / モーションコントロール / コントロールモーメントジャイロ / 姿勢制御 / 無人二輪車 / Disaster Relief System / Multi-sensor System / Robot Hand / Robot for Hadling Human Body / Rescue Tool / Rescue System / Rescue Robot / 人間ハンドリンク / マルチセンサ制御 / レスキューロボット / 手動自動協調 / センサフュージョン / センシングシステム / 人間ハンドリング / マルチセンサハンド / 救助搬送車 / 人間を把持するハンド / 災害支援ロボット / マルチセンサシステム / ロボットハンド / 人間把持ハンド / 救助ツール / 救助システム / 救助ロボット / 食事介助ロボソト / 箸制御機構 / 食事介助ロボット / 障害者支援 / 食物ハンドリング / 箸操作制御 / 食事介助 / 介護ロボット / 知能ロボティクス / 把持力制御 / 食べ物ハンドリング / 介護ロボット箸制御機構 / 食事支援 / 福祉工学 / ロボット / 介護支援技術 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (44件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  CMG荷重移動装置を利用した無人二輪ロボットのハイモビリティ制御

    • 研究代表者
      小谷 斉之
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      釧路工業高等専門学校
      明治大学
  •  ジャイロアクチュエータ駆動による自律走行ロボットバイクの開発研究代表者

    • 研究代表者
      大内 茂人
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東海大学
  •  箸による多様な食物ハンドリング機能を持つ食事介助ロボットに関する研究

    • 研究代表者
      増田 良介, 増田 良介
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      東海大学
  •  非線形H_∞制御理論に基づく電気自動車の駆動制御研究代表者

    • 研究代表者
      大内 茂人
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東海大学
  •  H_∞制御理論に基づくクレーンのロバスト制御研究代表者

    • 研究代表者
      大内 茂人
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東海大学
  •  人間を直接把持する救助ロボットのためのマルチセンサ制御システム

    • 研究代表者
      増田 良介
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東海大学

すべて 2019 2018 2016 2015 2014 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] 日刊工業新聞2014

    • 著者名/発表者名
      大内茂人,小谷斉之
    • 総ページ数
      1
    • 出版者
      日刊工業新聞
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420180
  • [雑誌論文] Self-sustaining drive control of a bike by using a gyro actuator2016

    • 著者名/発表者名
      Shigeto Ouchi, Nariyuki Kodani
    • 雑誌名

      IEEJ International Workshop on SAMCON2016

      巻: 1 ページ: 1-6

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420180
  • [雑誌論文] ジャイロアクチュエータを用いた2輪車の自立走行制御2015

    • 著者名/発表者名
      大内,小谷,平田,高橋,千田
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 81 号: 832 ページ: 15-00207-15-00207

    • DOI

      10.1299/transjsme.15-00207

    • NAID

      130005118081

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420180
  • [雑誌論文] Self-sustaining Drive Control of Gyro-Bike2015

    • 著者名/発表者名
      S.Ouchi,N.Kodani,H,Hirata,M.Mubin,K.Takahashi
    • 雑誌名

      IEEJ International Workshop on SAMCON

      巻: 1 ページ: 1-6

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420180
  • [雑誌論文] Self-sustaining Drive Control of Bike by Gyro Actuator2014

    • 著者名/発表者名
      Sohaimi,S.Ouchi,N.Kodani,H,Hirata,M.Mubin,K.Takahashi
    • 雑誌名

      Mecatronics2014

      巻: 1 ページ: 291-296

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420180
  • [雑誌論文] セルフチューニング制御器を組込んだ回転型倒立振子のvssロバスト適応制御2007

    • 著者名/発表者名
      大内茂人, ほか
    • 雑誌名

      電気学会論文誌c Vol.128,No.4

      ページ: 618-627

    • NAID

      10021132117

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500482
  • [雑誌論文] Drive Control of an Electric Vehicle by a Non-linear Controller2006

    • 著者名/発表者名
      Shigeto Ouchi
    • 雑誌名

      IEEJ Transaction Vol.126,No3

      ページ: 300-308

    • NAID

      10017276542

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] 非線形コントローラによる電気自動車の駆動制御2006

    • 著者名/発表者名
      大内 茂人
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D 126巻・3号

      ページ: 300-308

    • NAID

      10017276542

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] 電気自動車のスリップ率制御2006

    • 著者名/発表者名
      大内 茂人
    • 雑誌名

      第6回計測自動制御学会制御部門大会予稿集

      ページ: 717-720

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] Slip Ratio Control of an Electric Vehicle2006

    • 著者名/発表者名
      Shigeto Ouchi
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE 6th Annual Conference on Control Systems

      ページ: 717-720

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] 非線形コントローラによる自動車の駆動制御2005

    • 著者名/発表者名
      大内 茂人
    • 雑誌名

      第48回自動制御連合講演会予稿集

      ページ: 631-636

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] 非線形コントローラによる電気自動車の駆動制御2005

    • 著者名/発表者名
      大内 茂人
    • 雑誌名

      第5回計測自動制御学会制御部門大会予稿集

      ページ: 99-102

    • NAID

      10017276542

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] Drive Control of a Vehicle by a Non-linear Controller2005

    • 著者名/発表者名
      Shigeto Ouchi
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE 5th Annual Conference on Control Systems

      ページ: 99-102

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] Drive Control of a Vehicle by a Non-linear Controller2005

    • 著者名/発表者名
      Shigeto Ouchi
    • 雑誌名

      Proceedings of Automatic control 48th Annual Conference

      ページ: 631-636

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] 非線形コントローラによる電気自動車の駆動制御2005

    • 著者名/発表者名
      大内 茂人
    • 雑誌名

      第48回自動制御連合講演会予稿集

      ページ: 631-636

    • NAID

      10017276542

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] 非線形コントローラによる自動車の駆動制御2005

    • 著者名/発表者名
      大内 茂人
    • 雑誌名

      第5回計測自動制御学会制御部門大会予稿集

      ページ: 99-102

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] モデル追従型ズライディングモード制御による自動車の駆動制御2004

    • 著者名/発表者名
      大内 茂人
    • 雑誌名

      第47回自動制御連合講演会予稿集

      ページ: 220-221

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] モデル追従型スライディングモード制御による自動車の駆動制御2004

    • 著者名/発表者名
      大内 茂人
    • 雑誌名

      第4回計測自動制御学会制御部門大会予稿集

      ページ: 575-580

    • NAID

      130004599373

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] Traction Control of Automobiles using a Disturbance Observer with the Approach of Sliding Mode Control2004

    • 著者名/発表者名
      Shigeto Ouchi
    • 雑誌名

      Proceedings of ICCAS2004 126巻・3号

      ページ: 1738-1743

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] Driving Control of Car by Model Following Sliding Mode2004

    • 著者名/発表者名
      Shigeto Ouchi
    • 雑誌名

      Proceedings of Automatic control 47th Annual Conference

      ページ: 220-221

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] 2慣性系の安定化制御-自動車の駆動制御への適用-2004

    • 著者名/発表者名
      大内 茂人
    • 雑誌名

      電気学会研究会資料IIC-05-58

      ページ: 1-6

    • NAID

      10015555167

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] Stability Control of Two mass system -Application of Car driving control-2004

    • 著者名/発表者名
      Shigeto Ouchi
    • 雑誌名

      Technical Report of IEE Japan Research Committee

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] Driving Control of Car by Model Following Sliding Mode2004

    • 著者名/発表者名
      Shigeto Ouchi
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE 4th Annual Conference on Control Systems

      ページ: 575-580

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] Traction Control of Automobiles using a Disturbance Observer with the Approach of Sliding Mode Control2004

    • 著者名/発表者名
      Shigeto Ouchi
    • 雑誌名

      Proceedings of ICCAS2004

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] 電動力応用システムのロバスト制御2003

    • 著者名/発表者名
      大内 茂人
    • 雑誌名

      東海大学紀要 Vol. 2, No. 2

      ページ: 3-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] Robust Control of Power Electronics System (In Japanese)2003

    • 著者名/発表者名
      Shigeto Ouchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the school of engineering of Tokai University vol.2

      ページ: 3-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] Model Following Sliding Mode Control of a Automobiles Based on a Disturbance Observer2003

    • 著者名/発表者名
      Shigeto Ouchi
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE System Integration Division Annual Conference

      ページ: 602-603

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] モデル追従型スライディングモード制御によるトラクションコントロール2003

    • 著者名/発表者名
      大内 茂人
    • 雑誌名

      電気学会モーションコントロールの知能化協同研究委員会技術報告

      ページ: 20-23

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] Model Following Sliding Mode Control of a Automobiles using a Disturbance Observer2003

    • 著者名/発表者名
      Shigeto Ouchi
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2003

      ページ: 1384-1389

    • NAID

      130005440913

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] Model Following Sliding Mode Control of a Automobiles using Disturbance Observer2003

    • 著者名/発表者名
      Shigeto Ouchi
    • 雑誌名

      Proceedings of 37th the Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference

      ページ: 1384-1389

    • NAID

      130005440913

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] モデル追従型スライディングモード制御によるトラクションコントロール2003

    • 著者名/発表者名
      大内 茂人
    • 雑誌名

      モーションコントロールの知能化協同研究委員会技術報告(電気学会)

      ページ: 20-23

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] Model Following Sliding Mode Control of a Automobiles using a Disturbance Observer2003

    • 著者名/発表者名
      Shigeto Ouchi
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 200

      ページ: 1384-1389

    • NAID

      130005440913

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] 外乱オブザーバを用いた自動車のモデル追従型スライディングモード制御2003

    • 著者名/発表者名
      大内 茂人
    • 雑誌名

      計測自動制御学会SI部門学術講演会予稿集

      ページ: 602-603

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] Traction Control by Model Following Sliding Mode Control2003

    • 著者名/発表者名
      Shigeto Ouchi
    • 雑誌名

      Technical Report of IEE Japan Research Committee

      ページ: 20-23

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] 電動力応用システムのロバスト制御2003

    • 著者名/発表者名
      大内 茂人
    • 雑誌名

      東海大学紀要 Vol.2,No.2

      ページ: 3-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560386
  • [雑誌論文] Control of Vehicle Driving ModelBy Non-linear Controller

    • 著者名/発表者名
      S. Oouchi, M. Mubin, N. Koda
    • 雑誌名

      ISCIT 2008 IEEE

      ページ: 394-397

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500482
  • [学会発表] ツインCMGによる無人二輪車の自立姿勢制御2019

    • 著者名/発表者名
      小谷斉之,大内茂人,稲葉毅
    • 学会等名
      KISTEC Innnovation Hub 2019, IPS-8
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04061
  • [学会発表] CMG 搭載型無人バイクの自立走行制御 -ツインジャイロによるピッチ角変化への対応-2018

    • 著者名/発表者名
      大谷 良, 稲葉 毅, 大内茂人, 小谷斉之
    • 学会等名
      第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04061
  • [学会発表] CMG 搭載型無人バイクの自立走行制御 -CMG による荷重移動制御手法の一提案-2018

    • 著者名/発表者名
      大谷 良, 稲葉 毅, 大内茂人, 小谷斉之
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2018 (Robomech2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04061
  • [学会発表] Self-sustaining Posture Control of an Unmanned Motorbike using a TwinControl Moment Gyroscope2018

    • 著者名/発表者名
      Nariyuki Kodani, Shigeto Ouchi, Takeshi Inaba and Marizan Mubin
    • 学会等名
      The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04061
  • [学会発表] ハンドル操作による2輪車の自立走行制御2016

    • 著者名/発表者名
      大内 茂人, 小谷 斉之, 宮本健作, 高橋 孝一,清水 創太
    • 学会等名
      自動車技術会・春季大会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420180
  • [学会発表] ジャイロアクチュエータを用いた2輪車の自立走行制御2014

    • 著者名/発表者名
      磯川恭平,大内茂人
    • 学会等名
      神奈川県ものづくり技術交流会
    • 発表場所
      神奈川県産業技術センター 神奈川県海老名市
    • 年月日
      2014-10-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420180
  • [学会発表] バックステッピング法によるジブクレーンの振れ止め制御2009

    • 著者名/発表者名
      小谷斉之、畑中佑介、平田弘志、大内茂人
    • 学会等名
      第11回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      日本機械学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500482
  • [学会発表] 1脚ロボットに対する屈伸動作の安定化制御に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      山田佑樹、中山裕介、平田弘志、大内茂人
    • 学会等名
      日本機械学会年次大会
    • 発表場所
      日本機械学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500482
  • 1.  増田 良介 (70157212)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  稲葉 毅 (90242271)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 3.  千田 有一 (00345753)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  小谷 斉之 (10804502)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 9件
  • 5.  増田 良介 (30016688)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  清水 創太 (20328107)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 7.  高橋 孝一
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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