山川聡子 Satoko Yamakawa

研究者番号	20293748
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 東洋大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2019年度: 東洋大学, 理工学部, 教授 2009年度 – 2011年度: 東洋大学, 理工学部, 准教授 2004年度: 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 助手 2004年度: 名古屋工業大学, 工学系研究科, 助手 2002年度 – 2004年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 助手 2001年度 – 2002年度: 名古屋工業大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者教育工学 / 制御工学 / 知能機械学・機械システム / 制御工学研究代表者以外知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者制御工学 / ロボット / 科学教育 / 極配置法 / 実験教材 / 制御工学教育 / 軌道追従 / 非線形制御 / PID制御 / 移動ロボット … もっと見る / 教育 / 線形近似 / 組み合わせ最適化 / 線形近似モデル / 雨水ポンプ場 / 予測制御 / 安定性 / システムの設計条件 / 力覚スケーリング / 力覚特性 / 人間機械系 / マスタスレーブ / 車両ロボット / Non-holonomic System / 車両型ロボット / CPI集合 / 入力制約 / Hybrid System / 安定化条件 / Chained System / スイッチング制御 … もっと見る研究代表者以外 Teleoperation / Tele-grasping / Telepresence / Local Slip / Tactile Display / Tactile Sensor / Multi-finger / Telerobotics / 凍隔把持 / 触覚センサ / 遠隔操作 / 遠隔把持 / 遠隔臨場感 / 初期局所すべり / 触覚ディスプレイ / 触覚セン / 多指ハンド / テレロボティクス / Medical Engineering / Suturing / Impedance / Stability and Tracking / Differential Limen / Master Slave System / Scaling / Micro Operation / 幾何・物理モデリング / インピーダンス特性 / 運刺術 / 医療応用 / 位置・力スケーリング / 力触覚 / マスタスレーブ方式 / べき法則 / 力覚 / 運針術 / モデリング / 手術シミュレーション / 弁別閾・感覚量 / 医工学 / 運針動作 / インピーダンス / 安定性と追従性 / 弁別閾 / マスタスレーブシステム / スケーリング / マイクロオペレーション隠す

移動ロボットを用いて制御理論を学ぶ教材とカリキュラム開発研究代表者
- 研究代表者
  
  山川聡子
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  教育工学
- 研究機関
  東洋大学
都市における雨水流量予測と排水ポンプの予測制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  山川聡子
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東洋大学
マスタスレーブシステムにおける人の知覚特性を考慮した力覚スケーリングに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  山川聡子
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  名古屋工業大学
触覚を考慮した多指ハンドによる次世代遠隔臨場感操作システムの開発
- 研究代表者
  
  佐野明人
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  名古屋工業大学
入力制約を考慮した時間軸状態制御形にもとづく非線形スイッチング制御研究代表者
- 研究代表者
  
  山川聡子
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  名古屋工業大学
マイクロオペレーションにおけるスケーリング問題
- 研究代表者
  
  佐野明人
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  名古屋工業大学

すべて 2019 2018 2017 2011 2010 2009 2005 2004

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 移動ロボットを用いて制御理論を学ぶ実験カリキュラム2019
- 著者名/発表者名
  山川聡子
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 55 号: 7 ページ: 457-465
- DOI
  10.9746/sicetr.55.457
- NAID
  130007679331
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01093
[雑誌論文] Control of Mobile Robot by Switching Traveling Direction and Control Gain2017
- 著者名/発表者名
  Satoko Yamakawa and Kenta Ebara
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: 4 号: 1 ページ: 1-10
- DOI
  10.1186/s40648-017-0097-z
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01093
[雑誌論文] ARXモデルを用いた雨水ポンプ場の水位予測2011
- 著者名/発表者名
  山川聡子・吉本國春
- 雑誌名
  
  下水道協会誌論文集
  
  巻: 48-587 ページ: 110-116
- NAID
  10029342404
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760338
[雑誌論文] ARXモデルを用いた雨水ポンプ場の水位予測2011
- 著者名/発表者名
  山川聡子, 吉本国春
- 雑誌名
  
  下水道協会誌論文集
  
  巻: Vol.48, No.587 ページ: 110-116
- NAID
  10029342404
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760338
[雑誌論文] State dependent switching control for inverted pendulum2005
- 著者名/発表者名
  S.Yamakawa, A.Yamada, H.Fujimoto
- 雑誌名
  
  The 16th IFAC world congress (to appear)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760170
[雑誌論文] The Necessary Conditions of the Scaling Ratio in Master-slave Systems Based on Human Difference Limen of Force Sense2005
- 著者名/発表者名
  S.Yamakawa, H.Fujimoto, S.Manabe, Y.Kobayashi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics, Part A 35・2
  
  ページ: 275-282
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760170
[雑誌論文] 意識水準及び習熟度の違いによる弁別閾変化の測定2004
- 著者名/発表者名
  川口, 山川, 藤本
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04予稿集 (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760170
[雑誌論文] マスタースレーブシステム設計のための力の時間変化に対する弁別閾特性の測定2004
- 著者名/発表者名
  阿部, 山川, 藤本
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04予稿集 (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760170
[雑誌論文] Measurement of the Differential Limen of the Time Derivative of Force for Master-slave System Design2004
- 著者名/発表者名
  K.ABE, S.YAMAKAWA, H.FUJIMOTO
- 雑誌名
  
  Proc.of JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- NAID
  110004069692
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300056
[雑誌論文] Switching Control for Inverted Pendulum System Based on Energy Modification2004
- 著者名/発表者名
  A.Yamada, S.Yamakawa, H.Fujimoto
- 雑誌名
  
  SICE Annual Conference 2004 (CD-ROM)
- NAID
  130005441067
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760170
[雑誌論文] Conditions of Force Scaling Methods Based on Human Perception Abilities for Displaying Time-variant Force2004
- 著者名/発表者名
  S.Yamakawa, K.Abe, H.Fujimoto
- 雑誌名
  
  SICE Annual Conference 2004 (CD-ROM)
- NAID
  130006960394
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760170
[学会発表] 旋回時に自動で速度調整を行う移動ロボットの軌道追従制御2018
- 著者名/発表者名
  田中皓貴・山川聡子
- 学会等名
  日本機械学会2018年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01093
[学会発表] Tracking Control of Wheeled Inverted Pendulum Based on the Time-state Control Form2011
- 著者名/発表者名
  Satoko YAMAKAWA
- 学会等名
  Preprints of the 18th IFAC world congress
- 発表場所
  Milano
- 年月日
  2011-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760338
[学会発表] 倒立二輪ロボットの軌道の安定化制御2011
- 著者名/発表者名
  小暮佳奈子・山川聡子
- 学会等名
  日本機械学会関東支部第17期講演会
- 発表場所
  慶応大学(3月11日の震災のため講演会開催は中止,ただし,講演論文集は発行され,公表済み)
- 年月日
  2011-03-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760338
[学会発表] Tracking Control of Wheeled Invertea Pendulum Based on the Time-state Control Form2011
- 著者名/発表者名
  Satoko YAMAKAWA
- 学会等名
  the 18th IFAC world congress
- 発表場所
  Italy (Milano)
- 年月日
  2011-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760338
[学会発表] 自律性を持つロボットの遠隔操作における力提示の効果2010
- 著者名/発表者名
  有山大祐・山川聡子
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760338
[学会発表] 予測流入量を用いた雨水処理場ポンプの最適運転計画2009
- 著者名/発表者名
  山川聡子・吉本国春
- 学会等名
  第52回自動制御連合講演会
- 発表場所
  大阪大学
- 年月日
  2009-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760338

1. 佐野明人 (80196295)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 藤本英雄 (60024345)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件

山川 聡子 Satoko Yamakawa

研究課題

研究成果

共同研究者

移動ロボットを用いて制御理論を学ぶ教材とカリキュラム開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

都市における雨水流量予測と排水ポンプの予測制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

マスタスレーブシステムにおける人の知覚特性を考慮した力覚スケーリングに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

触覚を考慮した多指ハンドによる次世代遠隔臨場感操作システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

入力制約を考慮した時間軸状態制御形にもとづく非線形スイッチング制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

マイクロオペレーションにおけるスケーリング問題

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 移動ロボットを用いて制御理論を学ぶ実験カリキュラム2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Control of Mobile Robot by Switching Traveling Direction and Control Gain2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] ARXモデルを用いた雨水ポンプ場の水位予測2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] ARXモデルを用いた雨水ポンプ場の水位予測2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] State dependent switching control for inverted pendulum2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] The Necessary Conditions of the Scaling Ratio in Master-slave Systems Based on Human Difference Limen of Force Sense2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 意識水準及び習熟度の違いによる弁別閾変化の測定2004

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] マスタースレーブシステム設計のための力の時間変化に対する弁別閾特性の測定2004

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Measurement of the Differential Limen of the Time Derivative of Force for Master-slave System Design2004

山川聡子 Satoko Yamakawa