• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

藤本 博志  Fujimoto Hiroshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20313033
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2025年度: 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 教授
2021年度: 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 教授
2014年度 – 2020年度: 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 准教授
2011年度 – 2015年度: 東京大学, 新領域創成科学研究科, 准教授
2010年度 – 2011年度: 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 准教授 … もっと見る
2009年度: 国立大学法人横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 准教授
2009年度: 横浜国立大学, 工学研究院, 准教授
2007年度 – 2008年度: 横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 准教授
2006年度: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 助教授
2005年度: 横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 助教授
2004年度: 国立大学法人横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 講師
2002年度: 長岡技科大, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 中区分21:電気電子工学およびその関連分野 / 制御・システム工学 / 制御工学
研究代表者以外
電力工学・電力変換・電気機器
キーワード
研究代表者
モーションコントロール / ワイヤレス給電 / 電気自動車 / 制御工学 / インホイールモータ / 超高速位置決め / 超精密位置決め / ナノステージ / 原子間力顕微鏡 / 走査プローブ顕微鏡 … もっと見る / ナノスケールサーボ / パワーエレクトロニクス / ドローン / Tilt wing / 飛行中ワイヤレス給電 / 姿勢制御 / 電動フライングモビリティ / 電気飛行機 / 一充電走行距離 / 車両運動制御 / モータ制御 / 制御システム / 高速高精度位置決め制御 / 制御機器 / 視覚サーポ / ロボティクス / インバータ / 電力変換器 / スイッチング制御 / 環境情報同定 … もっと見る
研究代表者以外
電気自動車 / エネルギー効率化 / モーション制御 / ワイヤレス給電 / 走行中給電 / インピーダンス整合 / 電力インフラ / キャパシタ / 電気モータ / 高電力密度 / SAZZチョッパ / パワーエレクトロニクス / 電気機器工学 隠す
  • 研究課題

    (11件)
  • 研究成果

    (847件)
  • 共同研究者

    (9人)
  •  ワイヤレス給電と制御技術が切り拓くフライングモビリティの新展開研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 博志
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分21:電気電子工学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学
  •  ワイヤレスインホイールモータによる革新的な電気自動車に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 博志
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分21:電気電子工学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学
  •  電気自動車の走行中ワイヤレス給電に関する基礎研究

    • 研究代表者
      堀 洋一
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      東京大学
  •  制御技術が拓く新型電動モビリティの未来社会:EVから電気飛行機へ研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 博志
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  モータ/キャパシタ/ワイヤレスによる2030年のクルマ社会に関する研究

    • 研究代表者
      堀 洋一
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      東京大学
  •  高効率高電力密度チョッパによる可変速駆動系の省エネルギー化の研究

    • 研究代表者
      河村 篤男
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  先進安全機能を有する電気自動車の航続距離延長制御システムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 博志
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  原子間力顕微鏡と位置決めステージのナノスケールサーボに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 博志
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      国立大学法人横浜国立大学
  •  ナノスケールサーボのための新しい制御技術の創出に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 博志
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  環境の同定とスイッチング機構に基づく視覚サーボ系と電力変換器の高性能適応制御研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 博志
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  スイッチングに基づく電力とモーションの次世代型ディジタル制御研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 博志
    • 研究期間 (年度)
      2002
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      長岡技術科学大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] Design and Analysis of Distributed Energy Management Systems2020

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Hideki Yoshida, Yoshi Ri
    • 総ページ数
      17
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [図書] 日経BP「テクノロジー・ロードマップ2012-2030 自動車・エネルギー編」2020

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 総ページ数
      4
    • 出版者
      日経BP
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [図書] 電気自動車のモーションコントロールと走行中ワイヤレス給電2019

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 総ページ数
      21
    • 出版者
      エヌ・ティー・エス
    • ISBN
      4860436067
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [図書] EV車輪ワイヤレス駆動 東大など成功 世界初 車体を軽く省エネ向上2015

    • 著者名/発表者名
      藤本博志, 居村岳広
    • 総ページ数
      1
    • 出版者
      朝日新聞
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [図書] 日刊工業新聞2015

    • 著者名/発表者名
      藤本博志, 居村岳広
    • 総ページ数
      1
    • 出版者
      インホイールモータ 無線給電式を開発 東大など断線リスクを回避
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [図書] 未来の電気自動車2015

    • 著者名/発表者名
      藤本博志, 居村岳広
    • 総ページ数
      1
    • 出版者
      東京テレビ(WBS-トレたま)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [図書] ワイヤレス電力伝送方式のインホイールモーターを搭載した電気自動車2015

    • 著者名/発表者名
      藤本博志, 居村岳広
    • 総ページ数
      1
    • 出版者
      NHK
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [図書] 電気工学ハンドブック第7版,第2章第3節:車体の運動制御(電気学会編)2013

    • 著者名/発表者名
      藤本博志, 他
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [図書] 電気工学ハンドブック第7版(2章3節)2013

    • 著者名/発表者名
      藤本博志(電気学会編)
    • 総ページ数
      2706
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [図書] 電気工学ハンドブック第7版2013

    • 著者名/発表者名
      藤本博志他(電気学会編)
    • 総ページ数
      2706
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [図書] High Speed Precision Motion Control (Chapter 4-4 "Repetitive Control", Chapter 5-2 "Perfect Tracking Control"を執筆)2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto (Edited by Y.Yamaguchi, M.Hirata, J.Pan)
    • 総ページ数
      324
    • 出版者
      CRC PRESS
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [図書] High Speed Precision Motion Control (chapter4-4, 5-2担当)2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, (Edited by Y.Yamaguchi, M.Hirata, J.pan)
    • 総ページ数
      324
    • 出版者
      CRC PRESS
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [図書] High speed precision Motion Control, Chapter4-4 : Repetitive Control, Chapter5-2 : Perfect Tracking Control (Edited by T.Ymaguchi, M.Hirata and J.Pan)2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 出版者
      CRC PRESS
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [図書] 自動車技術ハンドブック EV・ハイブリッド編,第7章第2節:モーションコントロール(制御)2011

    • 著者名/発表者名
      堀洋一・藤本博志, 他
    • 出版者
      自動車技術会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [図書] 自動車技術ハンドブック EV・ハイブリッド編2011

    • 著者名/発表者名
      堀洋一・藤本博志, 他
    • 総ページ数
      440
    • 出版者
      自動車技術会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [図書] ナノスケールサーボ制御-高速高精度に位置を決める技術-2007

    • 著者名/発表者名
      山口高司, 平田光男, 藤本博志
    • 総ページ数
      280
    • 出版者
      東京電機大学出版局
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [図書] ナノスケールサーボ制御-ハードディスクを実例としたMATLAB設計2007

    • 著者名/発表者名
      山口高司, 平田光男, 藤本博志 編著
    • 総ページ数
      250
    • 出版者
      東京電機大学出版局(予定)(出版予定)(仮題)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [雑誌論文] Mode-Switching Algorithm to Improve Variable-Pitch-Propeller Thrust Generation for Drones Under Motor Current Limitation2023

    • 著者名/発表者名
      Naoki Yuto、Nagai Sakahisa、Fujimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 28 号: 4 ページ: 2003-2011

    • DOI

      10.1109/tmech.2023.3275618

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00175
  • [雑誌論文] Cornering Force Maximization with Variable Slip Ratio Control for Independent-All-Wheel-Drive Electric Vehicle2022

    • 著者名/発表者名
      Fuse Hiroyuki、Fujimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics

      巻: N/A 号: 1 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/jestie.2022.3173174

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [雑誌論文] Novel Synchronous Rectification and Receiving Power Compensation Method for WPT Only by DC Current Sensor2022

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Shirasaki , Toshiyuki Fujita , Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics

      巻: N/A 号: 4 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/jestie.2022.3163050

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [雑誌論文] Aerodynamic Force Control for Tilt-Wing eVTOL Using Airflow Vector Estimation2022

    • 著者名/発表者名
      Yokota Kentaro、Fujimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Transportation Electrification

      巻: N/A 号: 4 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/tte.2022.3162946

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [雑誌論文] Quasi Multirate Feedforward Current Control toward Nyquist Frequency of PWM for SPMSM2021

    • 著者名/発表者名
      Noguchi Shona、Mae Masahiro、Fujimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 10 号: 4 ページ: 428-435

    • DOI

      10.1541/ieejjia.20004635

    • NAID

      130008060755

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2021-07-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768, KAKENHI-PROJECT-21J13196
  • [雑誌論文] Quadrant Dynamic Programming for Optimizing Velocity of Ecological Adaptive Cruise Control2021

    • 著者名/発表者名
      Hattori Mitsuhiro、Shimizu Osamu、Nagai Sakahisa、Fujimoto Hiroshi、Sato Koji、Takeda Yusuke、Nagashio Takuma
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: N/A 号: 3 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/tmech.2021.3090795

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [雑誌論文] Coil Scaling Law of Wireless Power Transfer Systems for Electromagnetic Field Leakage Evaluation for Electric Vehicles2021

    • 著者名/発表者名
      Sumiya Hayato、Takahashi Eisuke、Yamaguchi Nobuhisa、Tani Keisuke、Nagai Sakahisa、Fujita Toshiyuki、Fujimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 10 号: 5 ページ: 589-597

    • DOI

      10.1541/ieejjia.20009270

    • NAID

      130008082784

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2021-09-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [雑誌論文] Model-based Filter Design for Triple Skyhook Control of In-Wheel Motor Vehicles for Ride Comfort2021

    • 著者名/発表者名
      Tomonori Suzuki , Masahiro Mae , Takuma Takeuchi , Hiroshi Fujimoto , Etsuo Katsuyama
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 10 号: 3 ページ: 310-316

    • DOI

      10.1541/ieejjia.20004677

    • NAID

      130008033442

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2021-05-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [雑誌論文] Dynamic WPT Transmitting Through Fiber-Belt Tire and CFRP Wheel to In-Wheel Arc-Shaped Coil2021

    • 著者名/発表者名
      Osamu Shimizu, Takashi Utsu, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Gunji, Isao Kuwayama
    • 雑誌名

      IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics

      巻: 2 号: 2 ページ: 113-121

    • DOI

      10.1109/jestie.2020.3033549

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [雑誌論文] 電気自動車用非接触給電システムの漏洩電磁界評価を目的としたコイルスケール則の検討2021

    • 著者名/発表者名
      Sumiya Hayato、Takahashi Eisuke、Yamaguchi Nobuhisa、Tani Keisuke、Nagai Sakahisa、Fujita Toshiyuki、Fujimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 141 号: 3 ページ: 283-292

    • DOI

      10.1541/ieejias.141.283

    • NAID

      130007993414

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 年月日
      2021-03-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [雑誌論文] 走行中ワイヤレス給電における給電能力向上による送電コイル敷設率の低減2021

    • 著者名/発表者名
      永井栄寿 , 清水修 , 藤田稔之 , 藤本博志 , 郡司大輔
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: 52 号: 2 ページ: 450-455

    • DOI

      10.11351/jsaeronbun.52.450

    • NAID

      130007996905

    • ISSN
      0287-8321, 1883-0811
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [雑誌論文] Position-based High Backdrivable Control Using Load-side Encoder and Backlash2021

    • 著者名/発表者名
      Yamada Shota、Fujimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 10 号: 2 ページ: 142-152

    • DOI

      10.1541/ieejjia.20004583

    • NAID

      130007993669

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2021-03-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [雑誌論文] Acceleration Noise Suppression for Geared In-Wheel-Motor Vehicles Using Double Encoder2021

    • 著者名/発表者名
      Emmei Tomoki、Wakui Seigo、Fujimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics

      巻: 2 号: 1 ページ: 53-60

    • DOI

      10.1109/jestie.2020.3016156

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [雑誌論文] Simple Tuning and Low-Computational-Cost Controller for Enhancing Energy Efficiency of Autonomous-Driving Electric Vehicles2020

    • 著者名/発表者名
      Hattori Mitsuhiro、Fujimoto Hiroshi、Hori Yoichi、Takeda Yusuke、Sato Koji
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 9 号: 4 ページ: 358-365

    • DOI

      10.1541/ieejjia.9.358

    • NAID

      130007868267

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2020-07-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [雑誌論文] 走行中ワイヤレス給電システムにおける送電側電流包絡線モデルに基づく過渡応答制御2020

    • 著者名/発表者名
      時田圭一郎 畑勝裕 居村岳広 藤本博志 堀洋一
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 140 号: 5 ページ: 356-363

    • DOI

      10.1541/ieejias.140.356

    • NAID

      130007839325

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 年月日
      2020-05-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H04915, KAKENHI-PROJECT-18H03768, KAKENHI-PROJECT-19H02123
  • [雑誌論文] Potential for CO2 Reduction by Dynamic Wireless Power Transfer for Passenger Vehicles in Japan2020

    • 著者名/発表者名
      Shimizu Osamu、Nagai Sakahisa、Fujita Toshiyuki、Fujimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      Energies

      巻: 13 号: 13 ページ: 3342-3342

    • DOI

      10.3390/en13133342

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [雑誌論文] Minimum-Variance Load-Side External Torque Estimation Robust Against Modeling and Measurement Errors2020

    • 著者名/発表者名
      Yamada Shota、Fujimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 9 号: 2 ページ: 117-124

    • DOI

      10.1541/ieejjia.9.117

    • NAID

      130007804797

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2020-03-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [雑誌論文] 負荷側エンコーダを用いた軸トルク制御による減速機方式インホイールモータの振動抑制2020

    • 著者名/発表者名
      Wakui Seigo、Emmei Tomoki、Fujimoto Hiroshi、Hori Yoichi
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 140 号: 4 ページ: 295-302

    • DOI

      10.1541/ieejias.140.295

    • NAID

      130007825277

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 年月日
      2020-04-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [雑誌論文] Projection-based Iterative Learning Control for Ball-screw-driven Stage with Consideration of Rolling Friction Compensation2020

    • 著者名/発表者名
      Takumi Hayashi, Hiroshi Fujimoto, Yoshihiro Isaoka, Yuki Terada
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 9 号: 2 ページ: 132-139

    • DOI

      10.1541/ieejjia.9.132

    • NAID

      130007804799

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2020-03-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [雑誌論文] ブラシモデルに基づく旋回を考慮した電気自動車の駆動力制御2020

    • 著者名/発表者名
      Fuse Hiroyuki、Fujimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 140 号: 4 ページ: 281-288

    • DOI

      10.1541/ieejias.140.281

    • NAID

      130007825278

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 年月日
      2020-04-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [雑誌論文] MIMO multirate feedforward controller design with selection of input multiplicities and intersample behavior analysis2020

    • 著者名/発表者名
      Mae Masahiro、Ohnishi Wataru、Fujimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      Mechatronics

      巻: 71 ページ: 102442-102442

    • DOI

      10.1016/j.mechatronics.2020.102442

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [雑誌論文] Improving Intersample Behavior in Discrete-Time System Inversion: With Application to LTI and LPTV Systems2020

    • 著者名/発表者名
      Jurgen van Zundert, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Tom Oomen
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 25 号: 1 ページ: 55-65

    • DOI

      10.1109/tmech.2019.2953829

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076, KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [雑誌論文] 大型超精密位置決めステージのモデルベースト制御技術2020

    • 著者名/発表者名
      Ohnishi Wataru、Fujimoto Hiroshi、Sakata Koichi
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 140 号: 4 ページ: 272-280

    • DOI

      10.1541/ieejias.140.272

    • NAID

      130007825355

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 年月日
      2020-04-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [雑誌論文] Precise Joint Torque Control Method for Two-inertia System with Backlash Using Load-side Encoder2019

    • 著者名/発表者名
      山田翔太, 藤本博志
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 8 号: 1 ページ: 75-83

    • DOI

      10.1541/ieejjia.8.75

    • NAID

      130007542470

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2019-01-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [雑誌論文] 走行中ワイヤレス給電に向けたコンデンサレスかつフェライトレス85kHz自己共振コイルの低抵抗化2019

    • 著者名/発表者名
      高橋芳明, 畑勝裕, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 139 号: 8 ページ: 734-742

    • DOI

      10.1541/ieejias.139.734

    • NAID

      130007686782

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 年月日
      2019-08-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768, KAKENHI-PROJECT-19H02123, KAKENHI-PROJECT-17H04915
  • [雑誌論文] Backlash Identification in Two-Mass Systems by Delayed Relay Feedback2019

    • 著者名/発表者名
      Michael Ruderman, Shota Yamada, Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control

      巻: 141 号: 6 ページ: 1-10

    • DOI

      10.1115/1.4042672

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [雑誌論文] 冗長アクチュエータの自由度を活かした回転中心・重心点ハイブリッド駆動による精密位置決めステージの非干渉化制御法2019

    • 著者名/発表者名
      大西亘, 藤本博志, 坂田晃一, 鈴木一弘
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 139 号: 5 ページ: 480-487

    • DOI

      10.1541/ieejias.139.480

    • NAID

      130007641438

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 年月日
      2019-05-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768, KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [雑誌論文] 4輪独立駆動する電気自動車を想定したλ-Methodに基づくタイヤ力制御とタイヤ負荷率最大化2019

    • 著者名/発表者名
      布施空由, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 139 号: 4 ページ: 372-379

    • DOI

      10.1541/ieejias.139.372

    • NAID

      130007622162

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 年月日
      2019-04-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [雑誌論文] FFTに基づくロバストな画像のレジストレーション手法の設計2019

    • 著者名/発表者名
      Ri Yoshi、Fujimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 139 号: 1 ページ: 22-29

    • DOI

      10.1541/ieejias.139.22

    • NAID

      130007542286

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 年月日
      2019-01-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [雑誌論文] Wheel Slip Control for the Electric Vehicle with In-Wheel Motors: Variable Structure and Sliding Mode Methods2019

    • 著者名/発表者名
      Dzmitry Savitski, Valentin Ivanov, TTomoki Emmei, Hiroyuki Fuse, Hiroshi Fujimoto, and Leonid Fridman
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: 60 号: 10 ページ: 3256-3271

    • DOI

      10.1109/tie.2019.2942537

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18J14169, KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [雑誌論文] Preactuated Multirate Feedforward Control for Independent Stable Inversion of Unstable Intrinsic and Discretization Zeros2019

    • 著者名/発表者名
      Wataru Ohnishi, Thomas Beauduin, Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 24 号: 2 ページ: 863-871

    • DOI

      10.1109/tmech.2019.2896237

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768, KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [雑誌論文] Perfect Tracking Control Considering Generalized Controllability Indices and Application for High-Precision Stage in Translation and Pitching2019

    • 著者名/発表者名
      前匡鴻, 大西亘, 藤本博志, 堀洋一
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 8 号: 2 ページ: 263-270

    • DOI

      10.1541/ieejjia.8.263

    • NAID

      130007606169

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2019-03-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768, KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [雑誌論文] Vision-Based Lateral State Estimation for Integrated Control of Automated Vehicles Considering Multirate and Unevenly Delayed Measurements2018

    • 著者名/発表者名
      Wang Yafei、Liu Yahui、Fujimoto Hiroshi、Hori Yoichi
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 23 号: 6 ページ: 2619-2627

    • DOI

      10.1109/tmech.2018.2870639

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [雑誌論文] スーパーキャパシタを搭載したワイヤレスインホイールモータのパワーフロー制御法2018

    • 著者名/発表者名
      竹内 琢磨, 居村 岳広, 郡司 大輔, 藤本 博志, 堀 洋一
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: Vol.138, No.3 ページ: 219-226

    • NAID

      130006407506

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [雑誌論文] Allocation of Wireless Power Transfer System From Viewpoint of Optimal Control Problem for Autonomous Driving Electric Vehicles2018

    • 著者名/発表者名
      Doan Van-Duc、Fujimoto Hiroshi、Koseki Takafumi、Yasuda Tomio、Kishi Hiroyuki、Fujita Toshiyuki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

      巻: 19 号: 10 ページ: 3255-3270

    • DOI

      10.1109/tits.2017.2774013

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [雑誌論文] Iterative Dynamic Programming for Optimal Control Problem with Isoperimetric Constraint and Its Application to Optimal Eco-driving Control of Electric Vehicle2018

    • 著者名/発表者名
      Van-Duc Doan, Hiroshi Fujimoto, Takafumi Koseki, Tomioi Yasuda, Hiroyuki Kishi, Toshiyuki Fujita
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 7 ページ: 80-92

    • NAID

      130006301770

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [雑誌論文] Simultaneous Optimization of Speed Profile and Allocation of Wireless Power Transfer System for Autonomous Driving Electric Vehicles2018

    • 著者名/発表者名
      Van-Duc Doan, Hiroshi Fujimoto, Takafumi Koseki, Tomioi Yasuda, Hiroyuki Kishi, Toshiyuki Fujita
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 7 ページ: 189-201

    • NAID

      130006407848

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [雑誌論文] スーパーキャパシタを搭載したワイヤレスインホイールモータのパワーフロー制御法2018

    • 著者名/発表者名
      竹内琢磨,居村岳広,郡司大輔,藤本博志,堀洋一
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 138 号: 3 ページ: 219-226

    • DOI

      10.1541/ieejias.138.219

    • NAID

      130006407506

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [雑誌論文] ワイヤレスインホイールモータの高効率化および高応答回生の実現に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      佐藤基,Giuseppe Guidi,居村岳広,藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 137 号: 1 ページ: 36-43

    • DOI

      10.1541/ieejias.137.36

    • NAID

      130005188901

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [雑誌論文] 電気自動車における旋回を考慮した速度軌道最適化による航続距離延長自動運転2017

    • 著者名/発表者名
      池澤 佑太, 藤本 博志, 川野 大輔, 後藤 雄一, 武田 雄資, 佐藤 宏治
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 137 号: 12 ページ: 899-907

    • DOI

      10.1541/ieejias.137.899

    • NAID

      130006235445

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [雑誌論文] Robust Yaw Stability Control for In-wheel Motor Electric Vehicles2017

    • 著者名/発表者名
      Jia-Sheng Hu, Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: Vol22, No.3 ページ: 1360-1370

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [雑誌論文] Robust Yaw Stability Control for In-wheel Motor Electric Vehicles2017

    • 著者名/発表者名
      Jia-Sheng Hu, Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 22 号: 3 ページ: 1360-1370

    • DOI

      10.1109/tmech.2017.2677998

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [雑誌論文] 原子間力オブザーバに基づく高速フォースカーブ測定2017

    • 著者名/発表者名
      延命 朋希, 藤本 博志, 堀 洋一
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: Vol.137, No.10 ページ: 753-759

    • NAID

      130006110608

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [雑誌論文] Driving Force Distribution and Control for EV With Four In-Wheel Motors:A Case Study of Acceleration on Split-Friction Surfaces2017

    • 著者名/発表者名
      Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Shinji Hara
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: 64 号: 4 ページ: 3380-3388

    • DOI

      10.1109/tie.2016.2613838

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [雑誌論文] ワイヤレスインホイールモータの高効率化および高応答回生の実現に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      佐藤基, Giuseppe Guidi, 居村岳広, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: Vol.137 ページ: 36-43

    • NAID

      130005188901

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [雑誌論文] Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on Optimal Velocity Trajectory Generation and Front-Rear Driving-Braking Force Distribution2016

    • 著者名/発表者名
      Yuta Ikezawa, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Misaki Tsuchimoto, Koji Sato
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 5 号: 3 ページ: 228-235

    • DOI

      10.1541/ieejjia.5.228

    • NAID

      130005150086

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [雑誌論文] ワイヤレスインホイールモータの送電電圧および負荷電圧制御による電力伝送効率最大化の検討2016

    • 著者名/発表者名
      山本岳, 郡司大輔, 居村岳広, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: Vol. 136, No. 2 ページ: 118-125

    • NAID

      130005122405

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [雑誌論文] ワイヤレスインホイールモータの送電電圧および負荷電圧制御による電力伝送効率最大化の検討2016

    • 著者名/発表者名
      山本岳, 郡司大輔, 居村岳広, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 136 号: 2 ページ: 118-125

    • DOI

      10.1541/ieejias.136.118

    • NAID

      130005122405

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [雑誌論文] 電気自動車技術2016

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志, 田代 洋一郎, 鈴木 浩恭, 松永 康郎, 福田 雅敏, 野口 実, 真島 隆司
    • 雑誌名

      自動車技術会誌

      巻: 70 ページ: 75-82

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [雑誌論文] Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on Optimal Vehicle Velocity Trajectory Generation and Front-Rear Driving-Braking Force Distribution2016

    • 著者名/発表者名
      Yuta Ikezawa, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Misaki Tsuchimoto, Koji Sato
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: Vol.5, No.3 ページ: 228-235

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [雑誌論文] Upper-Bound-Based State Estimation with Large-Time-Delay Measurement and Its Applications to Motion Control2016

    • 著者名/発表者名
      Binh Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 5 号: 4 ページ: 303-313

    • DOI

      10.1541/ieejjia.5.303

    • NAID

      130005161880

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [雑誌論文] Development of Wireless In-Wheel Motor using Magnetic Resonance Coupling2016

    • 著者名/発表者名
      Motoki Sato, G. Yamamoto, D. Gunji, T. Imura. and H. Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Power Electronics

      巻: 31 号: 7 ページ: 5270-5278

    • DOI

      10.1109/tpel.2015.2481182

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [雑誌論文] Upper-Bound-Based State Estimation with Large-Time-Delay Measurement and Its Applications to Motion Control2016

    • 著者名/発表者名
      Binh Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: Vol.5, No.4 ページ: 303-313

    • NAID

      130005161880

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [雑誌論文] Development of Wireless In-Wheel Motor using Magnetic Resonance Coupling2016

    • 著者名/発表者名
      Motoki Sato, G. Yamamoto, D. Gunji, T. Imura. and H. Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Power Electronics

      巻: Vol. 31, No. 7 ページ: 5270-5278

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [雑誌論文] Decoupling Control Method for High-Precision Stages using Multiple Actuators considering the Misalignment among the Actuation Point, Center of Gravity, and Center of Rotation2016

    • 著者名/発表者名
      Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Kazuhiro Suzuki, Kazuaki Saiki
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 5 号: 2 ページ: 141-147

    • DOI

      10.1541/ieejjia.5.141

    • NAID

      130005133141

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061, KAKENHI-PROJECT-15J08488
  • [雑誌論文] CASTER-WHEELED INDEPENDENT-MOTOR-DRIVEN ELECTRIC VEHICLE (CIMEV), ITS DESIGN AND CONTROL AS A FUTURE MOBILITY SOLUTION2015

    • 著者名/発表者名
      Yunha Kim, Kanghyun Nam, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 雑誌名

      International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research

      巻: Vol.3,No.3 ページ: 1-20

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [雑誌論文] UPFCの直並列形変換器によるループ配電系統の全ノード電圧制御2015

    • 著者名/発表者名
      Tadashi Suetsugu, Xiuqin Wei, Shotaro Kuga, Naoki Oyama
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 135 号: 1 ページ: 1-9

    • DOI

      10.1541/ieejias.135.1

    • NAID

      130004876833

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820112, KAKENHI-PROJECT-26249061, KAKENHI-PROJECT-25289077
  • [雑誌論文] Smooth Output Reconstruction for Linear Systems with Quantized Measurements2015

    • 著者名/発表者名
      Hongzhong Zhu, Toshiharu Sugie, Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      Asia Journal of Control

      巻: Vol. 17, No. 3 号: 3 ページ: 1-12

    • DOI

      10.1002/asjc.950

    • NAID

      120005697965

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [雑誌論文] 磁界共振結合によるワイヤレスインホイールモータの電力変換回路の制御に関する基礎研究2015

    • 著者名/発表者名
      郡司大輔,居村岳広,藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: Vol.135,No.3 ページ: 182-191

    • NAID

      130004876910

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [雑誌論文] 磁界共振結合によるワイヤレスインホイールモータの電力変換回路の制御に関する基礎研究2015

    • 著者名/発表者名
      郡司大輔,居村岳広,藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: Vol. 135, No. 3 ページ: 182-191

    • NAID

      130004876910

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [雑誌論文] Development of Wireless In-Wheel Motor using Magnetic Resonance Coupling2015

    • 著者名/発表者名
      Motoki Sato, Gaku Yamamoto, Daisuke Gunji, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Power Electronics

      巻: Vol. 31, No. 7 ページ: 5270-5278

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [雑誌論文] 高精度スリップ率制御による駆動力制御技術2015

    • 著者名/発表者名
      高野毅, 延本秀寿, 岡崎俊実, 藤本博志
    • 雑誌名

      マツダ技報

      巻: No. 32 ページ: 228-233

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [雑誌論文] Model-based Range Extension Control System for Electric Vehicles with Front and Rear Driving-Braking Force Distributions2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Shingo Harada
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Industrial Electronics

      巻: Vol. 62, No. 5 号: 5 ページ: 3245-3254

    • DOI

      10.1109/tie.2015.2402634

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [雑誌論文] 昇圧コンバータにおける平滑コンデンサの小型化を目的とした負荷電流フィードフォワード制御2015

    • 著者名/発表者名
      武井大輔,藤本博志,堀洋一
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: Vol.135,No.5

    • NAID

      130005068126

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [雑誌論文] Mechanical Deformation Analysis and High-Precision Control for Ball-Screw-Driven Stage2015

    • 著者名/発表者名
      Hongzhong Zhu, Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: Vol. 20, No. 2 号: 2 ページ: 956-966

    • DOI

      10.1109/tmech.2014.2337933

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [雑誌論文] ワイヤレスインホイールモータの開発と実験的検証2015

    • 著者名/発表者名
      佐藤基, 居村岳広, 藤本博志
    • 雑誌名

      東洋電機技報

      巻: Vol. 131, No. 4 ページ: 8-14

    • NAID

      40020432068

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [雑誌論文] Model-based Range Extension Control System for Electric Vehicles with Front and Rear Driving-Braking Force Distributions2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Shingo Harada
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Industrial Electronics

      巻: Vol. 62, No. 5 ページ: 3245-3254

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [雑誌論文] Design of an Adaptive Sliding Mode Controller for Robust Yaw Stabilization of In-Wheel-Motor-Driven Electric Vehicles2015

    • 著者名/発表者名
      Kanghyun Nam, H. Fujimoto, and Y. Hori
    • 雑誌名

      International Journal of Vehicle Design

      巻: Vol.67,No.1 号: 1 ページ: 98-113

    • DOI

      10.1504/ijvd.2015.066474

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [雑誌論文] Model-based Range Extension Control System for Electric Vehicles with Front and Rear Driving-Braking Force Distributions2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Shingo Harada,
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Industrial Electronics

      巻: Vol.62,No.5 ページ: 1-10

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [雑誌論文] タイヤ横力センサの計測性能定量化と電気自動車のヨーレート制御への応用2014

    • 著者名/発表者名
      郡司大輔,藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: Vol.134,No.8 ページ: 742-749

    • NAID

      130004678029

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [雑誌論文] Advanced Motion Control of Electric Vehicles Based on Robust Lateral Tire Force Control via Active Front Steering2014

    • 著者名/発表者名
      K.Nam, H.Fujimoto and Y.Hori
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, IEEE

      巻: Vol.19 ページ: 289-299

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] Design of an Adaptive Sliding Mode Controller for Robust Yaw Stabilization of In-Wheel-Motor-Driven Electric Vehicles2014

    • 著者名/発表者名
      Kanghyun Nam, H. Fujimoto, Y. Hori
    • 雑誌名

      International Journal of Vehicle Design

      巻: Vol. 67, No. 1 ページ: 98-113

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [雑誌論文] Advanced Motion Control of Electric Vehicles Based on Robust Lateral Tire Force Control via Active Front Steering2014

    • 著者名/発表者名
      K. Nam, H. Fujimoto and Y. Hori
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transaction on Mechatronics

      巻: Voi.19 号: 1 ページ: 289-299

    • DOI

      10.1109/tmech.2012.2233210

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] Multi-rate Estimation and Control of Body Slip Angle for Electric Vehicles based on On-Board Vision System2014

    • 著者名/発表者名
      Yafei Wang, Binh Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: 61 ページ: 1133-1143

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [雑誌論文] Multi-rate Estimation and Control of Body Slip Angle for Electric Vehicles based on on-board vision system2014

    • 著者名/発表者名
      Yafei Wang, Binh Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE

      巻: Vol.61 ページ: 1133-1143

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] Multirate Estimation and Control of Body Slip Angle for Electric Vehicles Based on Onboard Vision System2014

    • 著者名/発表者名
      Yafei Wang, Binh Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: Vol.61, No.2 号: 2 ページ: 1133-1143

    • DOI

      10.1109/tie.2013.2271596

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] 電気自動車におけるスリップ率とモータ損失を考慮した前後輪制駆動力配分による加減速時の航続距離延長制御2014

    • 著者名/発表者名
      原田信吾,藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: Vol. 134, No. 3 ページ: 268-275

    • NAID

      10031160849

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] Advanced Motion Control of Electric Vehicles Based on Robust Lateral Tire Force Control via Active Front Steering2014

    • 著者名/発表者名
      K. Nam, H. Fujimoto and Y. Hori
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transaction on Mechatronics

      巻: 19 ページ: 289-299

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [雑誌論文] 自己共振相殺制御と自己共振相殺外乱オブザーバを用いたロバスト共振抑制制御とそのヒューマノイドロボットへの適用2014

    • 著者名/発表者名
      青木元伸,藤本博志,堀洋一,高橋太郎
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: Vol.134,No.4 ページ: 376-383

    • NAID

      130003391822

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [雑誌論文] 電気自動車におけるスリップ率とモータ損失を考慮した前後輪制駆動力配分による加減速時の航続距離延長制御2014

    • 著者名/発表者名
      原田信吾,藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 D

      巻: Vol.134, No.3 ページ: 268-275

    • NAID

      10031160849

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] タイヤ横すべりを考慮した限界スリップ率推定に基づく電気自動車の駆動力制御2014

    • 著者名/発表者名
      前田健太, 藤本博志, 堀 洋一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 60-3 ページ: 259-265

    • NAID

      130004549784

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [雑誌論文] タイヤ横力センサの計測性能定量化と電気自動車のヨーレート制御への応用2014

    • 著者名/発表者名
      郡司大輔,藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: Vol. 134, No. 8 ページ: 455-462

    • NAID

      130004678029

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [雑誌論文] 電気自動車におけるスリップ率とモータ損失を考慮した前後輪制駆動力配分による加減速時の航続距離延長制御2014

    • 著者名/発表者名
      原田信吾,藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: 134-3 ページ: 268-275

    • NAID

      10031160849

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [雑誌論文] Radial Force Control of IPMSM Considering Fundamental Magnetic Flux Distribution2014

    • 著者名/発表者名
      Masato Kanematsu, Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Toshio Enomoto, Masahiko Kondou, Hiroshi Komiya, Kantaro Yoshimoto, Takayuki Miyakawa
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: Vol.3,No.4 ページ: 328-334

    • NAID

      130004597590

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [雑誌論文] タイヤ横すべりを考慮した限界スリップ率推定に基づく電気自動車の駆動力制御2014

    • 著者名/発表者名
      前田健太, 藤本博志, 堀 洋一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.60, No.3 ページ: 259-265

    • NAID

      130004549784

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] Caster-Wheeled Independent-Motor-Driven Electric Vehicle (CIMEV), Its Design and Control as A Future Mobility Solution2014

    • 著者名/発表者名
      Yunha Kim, Kanghyun Nam, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 雑誌名

      International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research

      巻: Vol. 3, No. 3 ページ: 1-20

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [雑誌論文] Four-wheel Driving-force Distribution Method for Instantaneous or Split Slippery Roads for Electric Vehicle, Automatika ‒ Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications2013

    • 著者名/発表者名
      Kenta Maeda, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 雑誌名

      KOREMA

      巻: 54 ページ: 103-113

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [雑誌論文] Estimation of Sideslip and Roll Angles of Electric Vehicles Using Lateral Tire Force Sensors Through RLS and Kalman Filter Approaches2013

    • 著者名/発表者名
      K. Nam, S. Oh, H. Fujimoto and Y. Hori
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Industrial Electronics

      巻: 60 ページ: 988-1000

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [雑誌論文] Four-wheel Driving-force Distribution Method for Instantaneous or Split Slippery Roads for Electric Vehicle2013

    • 著者名/発表者名
      Kenta Maeda, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 雑誌名

      Automatika

      巻: vol.54, no.1 ページ: 103-113

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] A Precise Model-Based Design of Voltage Phase Controller for IPMSM2013

    • 著者名/発表者名
      T. Miyajima, H. Fujimoto and M. Fujitsuna
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Power Electronics

      巻: 28 号: 12 ページ: 5655-5664

    • DOI

      10.1109/tpel.2013.2259262

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13J03732, KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] Estimation of Sideslip and Roll Angles of Electric Vehicles Using Lateral Tire Force Sensors Through RLS and Kalman Filter Approaches2013

    • 著者名/発表者名
      K. Nam, S. Oh, H. Fujimoto, and Y. Hori
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Industrial Electronics

      巻: Vol. 60, No. 3 ページ: 988-1000

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246036
  • [雑誌論文] Estimation of Sideslip and Roll Angles of Electric Vehicles Using Lateral Tire Force Sensors Through RLS and Kalman Filter Approaches2013

    • 著者名/発表者名
      K. Nam, S. Oh, H. Fujimoto, and Y. Hori
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Industrial Electronics

      巻: Vol.60, No.3 ページ: 988-1000

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] Estimation of Sideslip and Roll Angles of Electric Vehicles Using Lateral Tire Force Sensors Through RLS and Kalman Filter Approaches2013

    • 著者名/発表者名
      K.Nam, S.Oh, H.Fujimoto, and Y.Hori
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Industrial Electronics

      巻: vol.60, No.3 ページ: 988-1000

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] Four-wheel Driving-force Distribution Method for Instantaneous or Split Slippery Roads for Electric Vehicle2013

    • 著者名/発表者名
      K. Maeda, H. Fujimoto, and Y. Hori
    • 雑誌名

      Automatika

      巻: Vol. 54, No. 1 ページ: 103-113

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246036
  • [雑誌論文] Robust Repetitive Perfect Tracking Control of HDDs Based on Re-learning Scheme, IEEJ Journal of Industry Applications2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 2 ページ: 40-47

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [雑誌論文] Robust Repetitive Perfect Tracking Control of HDDs Based on Re-learning Scheme2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: Vol.2, No.1 ページ: 40-47

    • NAID

      130003379490

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] Lateral Stability Control of Electric Vehicle Based on Disturbance Accommodating Kalman Filter using the Integration of Single Antenna GPS Receiver and Yaw Rate Sensor2013

    • 著者名/発表者名
      Binh Minh Nguyen, Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 雑誌名

      Journal of Electrical Engineering & Technology

      巻: 8 ページ: 899-910

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [雑誌論文] Overcoming Current Quantization Effects for Precise Current Control by Dithering Techniques2013

    • 著者名/発表者名
      Hongzhong Zhu, Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 2 ページ: 14-21

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [雑誌論文] Lateral Stability Control of In-wheel-motor-driven Electric Vehicles Based on Sideslip Angle Estimation Using Lateral Tire Force Sensors2013

    • 著者名/発表者名
      K. Nam, H. Fujimoto, and Y. Hori
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Vehicular Technology

      巻: Vol. 61, No. 5 ページ: 1972-1985

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246036
  • [雑誌論文] Lateral Stability Control of Electric Vehicle Based on Disturbance Accommodating Kalman Filter using the Integration of Single Antenna GPS Receiver and Yaw Rate Sensor2013

    • 著者名/発表者名
      Binh Minh Nguyen, Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 雑誌名

      Journal of Electrical Engineering & Technology

      巻: Vol.8, No.4 ページ: 899-910

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] Estimation of Sideslip and Roll Angles of Electric Vehicles Using Lateral Tire Force Sensors Through RLS and Kalman Filter Approaches2013

    • 著者名/発表者名
      K. Nam, S. Oh, Hiroshi Fujimoto, and Yoichi Hori
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Industrial Electronics

      巻: Vol.60, No.3 号: 3 ページ: 988-1000

    • DOI

      10.1109/tie.2012.2188874

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246036
  • [雑誌論文] Four-wheel Driving-force Distribution Method for Instantaneous or Split Slippery Roads for Electric Vehicle2013

    • 著者名/発表者名
      Kenta Maeda, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 雑誌名

      Automatika

      巻: Vol.54, No.1 ページ: 103-113

    • DOI

      10.1109/amc.2012.6197053

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246036
  • [雑誌論文] Overcoming Current Quantization Effects for Precise Current Control by Dithering Techniques2013

    • 著者名/発表者名
      Hongzhong Zhu, Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: Vol.2, No.1 ページ: 14-21

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] 航続距離を延長する電気自動車の制御システム2012

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 雑誌名

      自動車技術

      巻: 66 ページ: 61-66

    • NAID

      10031012489

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [雑誌論文] Lateral Stability Control of In-wheel-motor-driven Electric Vehicles Based on Sideslip Angle Estimation Using Lateral Tire Force Sensors2012

    • 著者名/発表者名
      K. Nam, Hiroshi Fujimoto, and Yoichi Hori
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Vehicular Technology

      巻: Vol.61, No.5 号: 5 ページ: 1972-1985

    • DOI

      10.1109/tvt.2012.2191627

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246036
  • [雑誌論文] 瞬間低μ路での駆動力維持を目的としたインホイールモータ搭載電気自動車の前後輪駆動力配分法2012

    • 著者名/発表者名
      前田健太, 藤本博志, 堀 洋一
    • 雑誌名

      機械学会論文集C編

      巻: 78-794 ページ: 3383-3392

    • NAID

      130002051577

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [雑誌論文] 終端状態制御に基づく弱め界磁領域でのSPMSMの電流制御2012

    • 著者名/発表者名
      宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 132 ページ: 794-801

    • NAID

      10030937481

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [雑誌論文] High-Speed Atomic Force Microscope by Surface Topography Observer2012

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Shiraishi, Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      Japanese Journal of Applied Physics

      巻: Vol.51, No.26602(online) ページ: 7-7

    • NAID

      40019171065

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] Robust yaw stability control for electric vehicles based on active front steering control through steer by wire system2012

    • 著者名/発表者名
      K. Nam, S. Oh, H. Fujimoto, and Y. Hori
    • 雑誌名

      International Journal of Automotive Technology

      巻: Vol.13, No.7 ページ: 1169-1176

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] Lateral Stability Control of In-Wheel-Motor-Driven Electric Vehicles Based on Sideslip Angle Estimation Using Lateral Tire Force Sensors2012

    • 著者名/発表者名
      K. Nam, H. Fujimoto and Y. Hori
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Vehicular Technology

      巻: 61 ページ: 1972-1985

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [雑誌論文] 前後輪横滑り角と左右トルク配分に基づく電気自動車の航続距離延長制御システム2012

    • 著者名/発表者名
      角谷勇人, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: Vol.132, No.3 ページ: 308-314

    • NAID

      10030532190

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [雑誌論文] 終端状態制御に基づく弱め界磁領域でのSPMSMの電流制御2012

    • 著者名/発表者名
      宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: Vol.132, No.8 ページ: 794-801

    • NAID

      10030937481

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] Lateral Stability Control of In-wheel-motor-driven Electric Vehicles Based on Sideslip Angle Estimation Using Lateral Tire Force Sensors2012

    • 著者名/発表者名
      K.Nam, H.Fujimoto, and Y.Hori
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Vehicular Technology

      巻: Vol.61, No.5 ページ: 1972-1985

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] Image-Processing-Based State Estimation for Vehicle Lateral Control using Multi-rate Kalman Filter, Recent Patents on Signal Processing2012

    • 著者名/発表者名
      Yafei Wang, Binh Minh Nguyen, Palakon Kotchapansompote, Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori:
    • 雑誌名

      Bentham Science Publishers

      巻: 2 ページ: 140-148

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [雑誌論文] 前後輪横滑り角と左右トルク配分に基づく電気自動車の航続距離延長制御システム2012

    • 著者名/発表者名
      角谷勇人, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 D

      巻: vol.131, no.3 ページ: 308-314

    • NAID

      10030532190

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] 月惑星探査機のアクティブ着陸脚における衝撃力緩和制御法の基礎検討2012

    • 著者名/発表者名
      茂渡修平, 藤本博志, 堀 洋一, 大槻真嗣, 橋本樹明
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 133-3 ページ: 335-341

    • NAID

      10030325609

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [雑誌論文] Lateral Stability Control of In-wheel-motor-driven Electric Vehicles Based on Sideslip Angle Estimation Using Lateral Tire Force Sensors2012

    • 著者名/発表者名
      K. Nam, H. Fujimoto, and Y. Hori
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Vehicular Technology

      巻: Vol.61, No.5 ページ: 1972-1985

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] Robust yaw stability control for electric vehicles based on active front steering control through steer by wire system2012

    • 著者名/発表者名
      K. Nam, S. Oh, H. Fujimoto, and Y. Hori
    • 雑誌名

      International Journal of Automotive Technology

      巻: 13 ページ: 1169-1176

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [雑誌論文] Robust yaw stability control for electric vehicles based on active front steering control through steer by wire system2012

    • 著者名/発表者名
      K.Nam, S.Oh, H.Fujimoto, and Y.Hori
    • 雑誌名

      International Journal of Automotive Technology

      巻: vol.13, no.7 ページ: 1169-1176

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] 前後輪横滑り角と左右トルク配分に基づく電気自動車の航続距離延長制御システム2012

    • 著者名/発表者名
      角谷勇人,藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: Vol.132, No.3 ページ: 308-314

    • NAID

      10030532190

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] 瞬間低μ路での駆動力維持を目的としたインホイールモータ搭載電気自動車の前後輪駆動力配分法2012

    • 著者名/発表者名
      前田健太, 藤本博志, 堀 洋一
    • 雑誌名

      機械学会論文集C編

      巻: Vol.78, No.794 ページ: 3383-3392

    • NAID

      130002051577

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246036
  • [雑誌論文] 瞬間低μ路での駆動力維持を目的としたインホイールモータ搭載電気自動車の前後輪駆動力配分法2012

    • 著者名/発表者名
      前田健太, 藤本博志, 堀 洋一
    • 雑誌名

      機械学会論文集C編

      巻: Vol.78, No.794 ページ: 3383-3392

    • NAID

      130002051577

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] Image-Processing-Based State Estimation for Vehicle Lateral Control using Multi-rate Kalman Filterinh Nguyen, Palakon Kotchapansompote, Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori2012

    • 著者名/発表者名
      Yafei Wang, Binh Minh Nguyen, Palakon Kotchapansompote, Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori
    • 雑誌名

      Recent Patents on Signal Processing

      巻: Vol.2, No.2 ページ: 140-148

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] 瞬間低μ 路での駆動力維持を目的としたインホ イールモータ搭載電気自動車の前後輪駆動力配分法2012

    • 著者名/発表者名
      前田健太,藤本博志,堀洋一
    • 雑誌名

      機会学会論文集C編

      巻: Vol. 78, No. 794 ページ: 3383-3392

    • NAID

      130002051577

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246036
  • [雑誌論文] インホイールモータを搭載した電気自動車の駆動トルク制御法2011

    • 著者名/発表者名
      吉村雅貴, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: Vol.131, No.5 ページ: 721-728

    • NAID

      10030530274

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [雑誌論文] 電気自動車の後輪独立制駆動力配分とアクティブ前後輪操舵を用いたヨーレート制御2011

    • 著者名/発表者名
      安藤直樹,藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: Vol.130 No.4 ページ: 616-623

    • NAID

      10027980694

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] インホイールモータを搭載した電気自動車の駆動トルク制御法2011

    • 著者名/発表者名
      吉村雅貴, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 D

      巻: vol.131,no.5 ページ: 721-728

    • NAID

      10030530274

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] インホイールモータとタイヤ横力センサを用いた電気自動車の運動制御2011

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 雑誌名

      計測自動制御学会誌『計測と制御』(自動車技術会と協同企画)

      巻: 50.3 ページ: 189-194

    • NAID

      10027971460

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] インホイールモータとタイヤ横力センサを用いた電気自動車の運動制御2011

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 雑誌名

      自動車技術学会誌『自動車技術』(計測自動制御学会と協同企画)

      巻: 65.3 ページ: 91-97

    • NAID

      10027971460

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] インホイールモータを搭載した電気自動車の駆動トルク制御法2011

    • 著者名/発表者名
      吉村雅貴,藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: Vol.130 No.5 ページ: 721-728

    • NAID

      10030530274

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] インホイールモータを搭載した電気自動車の駆動トルク制御法2011

    • 著者名/発表者名
      吉村雅貴, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: 131.5(掲載予定)

    • NAID

      10030530274

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] 電気自動車の後輪独立制駆動力配分とアクティブ前後輪操舵を用いたヨーレート制御2011

    • 著者名/発表者名
      安藤直樹, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: 131.4 ページ: 616-623

    • NAID

      10027980694

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] 電気自動車の後輪独立制駆動力配分とアクティブ前後輪操舵を用いたヨーレート制御2011

    • 著者名/発表者名
      安藤直樹,藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 D

      巻: vol.131, no.4 ページ: 616-623

    • NAID

      10027980694

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] 電気自動車の後輪独立制駆動力配分とアクティブ前後輪操舵を用いたヨーレート制御2011

    • 著者名/発表者名
      安藤直樹, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: Vol.131, No.4 ページ: 616-623

    • NAID

      10027980694

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [雑誌論文] マルチレートPWMに基づく単相アクティブフィルタの電流制御法2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤公彦, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 130

      ページ: 113-118

    • NAID

      10026229605

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [雑誌論文] A Study on High-Speed and High-Precision Tracking Control of Large-Scale Stage Using Perfect Tracking Control Method Based on Multirate Feedforward Control2010

    • 著者名/発表者名
      Kazuaki Saiki, Atsushi Hara, Koichi Sakata, Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Trans.on Industrial Electronics

      巻: 157 ページ: 1393-1400

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] 電気自動車におけるヨーモーメントオブザーバとラテラルフォースオブザーバを用いた車両姿勢制御法2010

    • 著者名/発表者名
      山内雄哉, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: 130.8 ページ: 939-944

    • NAID

      10026497904

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] トルクメータの帯域を考慮したPMモータのトルクリプル抑制制御法2010

    • 著者名/発表者名
      中村建太, 藤本博志, 藤綱雅己
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: 130.11 ページ: 1241-1247

    • NAID

      10027458592

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] 車体速度と加速度検出不要な電気自動車の減速時におけるスリップ率推定と回生ブレーキ制御2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木亨, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: 130.4 ページ: 512-517

    • NAID

      10026230337

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] A Study on High-Speed and High-Precision Tracking Control of Large-Scale Stage Using Perfect Tracking Control Method Based on Multirate Feedforward Control2010

    • 著者名/発表者名
      Kazuaki Saiki, Atsushi Hara, Koichi Sakata, Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Industrial Electronics vol.57,no.4

      ページ: 1393-1400

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [雑誌論文] 完全追従制御法とPWMホールドモデルに基づく過変調領域でのIPMSMの制御法2010

    • 著者名/発表者名
      宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: 130.10 ページ: 1153-1160

    • NAID

      10026694433

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [雑誌論文] A Study on High-Speed and High-Precision Tracking Control of Large-Scale Stage Using Perfect Tracking Control Method Based on Multirate Feedforward Control2010

    • 著者名/発表者名
      Kazuaki Saiki, Atsushi Hara, Koichi Sakata, Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Industrial Electronics 57

      ページ: 1393-1400

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [雑誌論文] マルチレートPWMに基づく単相アクティブフィルタの電流制御法2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤公彦, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D vol.130,no.2

      ページ: 113-118

    • NAID

      10026229605

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [雑誌論文] RRO Compensation of Hard Disk Drives with Multirate Repetitive Perfect Tracking Control2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Trans.Industrial Electronics 4-2

      ページ: 3825-3831

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [雑誌論文] RRO Compensation of Hard Disk Drives with Multirate Repetitive Perfect Tracking Control2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Industrial Electronics vol.56,no.10

      ページ: 3825-3831

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [雑誌論文] ステージ駆動力と表面形状を用いた大型超精密スキャンステージのオートフォーカス/レベリング制御2009

    • 著者名/発表者名
      坂田晃一, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 129-D・6(掲載予定)

    • NAID

      10024776415

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [雑誌論文] マルチレート制御によるナノスケールサーボ2009

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 雑誌名

      システム制御情報学会誌 53・6

      ページ: 230-235

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [雑誌論文] マルチレート制御によるナノスケールサーボ2009

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 雑誌名

      システム制御情報学会誌 53・6(掲載予定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [雑誌論文] 可変自然長ばねモデルと外乱オブザーバに基づくボールねじ駆動ステージの非線形摩擦補償2009

    • 著者名/発表者名
      浅海博圭, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 129

      ページ: 1101-1108

    • NAID

      10025533428

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [雑誌論文] Short-Span Seeking Control of Hard Disk Drives with Multirate Vibration Suppression PTC2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      EEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering vol.4,No.2(invited)

      ページ: 184-191

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [雑誌論文] マルチレートサンプリング制御とロボットへの応用2009

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 27・4

      ページ: 410-413

    • NAID

      10024790206

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [雑誌論文] RRO Compensation of Hard Disk Drives with Multirate Renetitive Perfect Tracking Control2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Industrial Electronics 56(掲載予定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [雑誌論文] ステージ駆動力と表面形状を用いた大型超精密スキャンステージのオートフォーカス/レベリング制御2009

    • 著者名/発表者名
      坂田晃一, 藤本博志, 大友剛, 佐伯和明
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D vol.129,no.6

      ページ: 564-570

    • NAID

      10024776415

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [雑誌論文] RRO Compensation of Hard Disk Drives with Multirate Repetitive Perfect Tracking Control2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Industrial Electronics 56

      ページ: 3825-3831

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [雑誌論文] マルチレートサンプリング制御とロボットへの応用2009

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 27・4(掲載予定)

    • NAID

      10024790206

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [雑誌論文] ステージ駆動力と表面形状を用いた大型超精密スキャンステージのオートフォーカス/レベリング制御2009

    • 著者名/発表者名
      坂田晃一, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 129-D・6

      ページ: 564-570

    • NAID

      10024776415

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [雑誌論文] 可変自然長ばねモデルと外乱オブザーバに基づくボールねじ駆動ステージの非線形摩擦補償2009

    • 著者名/発表者名
      浅海博圭, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D vol.129,no.11

      ページ: 1101-1108

    • NAID

      10025533428

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [雑誌論文] 繰り返し完全追従制御によるPMSMの高調波電流抑制2008

    • 著者名/発表者名
      中井孝洋, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 128-D・9

      ページ: 1083-1089

    • NAID

      10024267371

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [雑誌論文] インターサンプリングを用いた単相インバータの任意波形指令値に対するマルチレート完全追従制御2008

    • 著者名/発表者名
      安部洋則, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D vol.128,no.2

      ページ: 110-116

    • NAID

      10021133393

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [雑誌論文] 繰り返し完全追従制御によるPMSMの高調波電流抑制2008

    • 著者名/発表者名
      中井孝洋, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D vol.128,no.9

      ページ: 1083-1089

    • NAID

      10024267371

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [雑誌論文] Short-Span Seeking Control of Hard Disk Drives with Multirate Vibration Sumression PTC2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 4・2(掲載予定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [雑誌論文] インターサンプリングを用いた単相インバータの任意波形指令値に対するマルチレート完全追従制御2008

    • 著者名/発表者名
      安部洋則, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 128-D・2

      ページ: 110-116

    • NAID

      10021133393

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [雑誌論文] 電流ループとPWMホールドを考慮した厳密モデルに基づくサーボモータの完全追従制御法2007

    • 著者名/発表者名
      坂田晃一, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 127-D・6

      ページ: 587-593

    • NAID

      130000082655

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [雑誌論文] 電流ループとPWMホールドを考慮した厳密モデルに基づくサーボモータの完全追従制御法2007

    • 著者名/発表者名
      坂田晃一, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 127-D・6(掲載予定)

    • NAID

      130000082655

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [雑誌論文] 高速運動物体に対する6自由度マルチレートビジュアルサーボ2007

    • 著者名/発表者名
      笹嶋健太, 藤本博志
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 25・6

      ページ: 1014-1020

    • NAID

      10019859775

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [雑誌論文] インターサンプリングを用いた単相インバータの任意波形指令値に対するマルチレート完全追従制御2007

    • 著者名/発表者名
      安部洋則, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 127-D(条件付採択)

    • NAID

      10021133393

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [雑誌論文] コーナリングスティフネス推定値を用いた電気自動車の走行安定化制御2006

    • 著者名/発表者名
      裙坂昭生, 藤本博志, 野口季彦
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 産業応用部門誌 126-D・6(掲載予定)(7月予定)

    • NAID

      10018146887

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16686027
  • [雑誌論文] Vehicle Stability Control of Small Scale Electric Vehicle on Snowy Condition2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Akio Tsumasaka, Toshihiko Noguchi
    • 雑誌名

      JSAE Review of Automotive Engineers 27・4月号(掲載予定)(4月末予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16686027
  • [雑誌論文] 制振PTCによる磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御2006

    • 著者名/発表者名
      福島啓介, 藤本博志, 中川真介
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 126-D・6

      ページ: 706-711

    • NAID

      10017582362

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [雑誌論文] Vibration Suppression Multirate Seeking Control of Hard Disk Drives2006

    • 著者名/発表者名
      H.Fujimoto, K.Fukushima, S.Nakagawa
    • 雑誌名

      9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, Istanbul

      ページ: 153-158

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [雑誌論文] Multirate Adaptive Robust Control for Discrete-time Non-minimum Phase Systems and Application to Linear Motors2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Bin Yao
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Trans.Mechatronics 10・3(掲載予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16686027
  • [雑誌論文] 単相インバータのマルチレート2自由度デッドビート制御2005

    • 著者名/発表者名
      荻野 大介, 藤本 博志, 近藤 正示
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 産業応用部門誌 125-D・7

      ページ: 751-757

    • NAID

      10016466396

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16686027
  • [雑誌論文] オブザーバとスイッチング機構に基づくHDDの周期的外乱抑圧制御2005

    • 著者名/発表者名
      川上 文宏, 藤本 博志, 近藤 正示
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 産業応用部門誌 125-D・5(掲載予定)

    • NAID

      10015517965

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16686027
  • [雑誌論文] 単相インバータのマルチレート2自由度デッドビート制御2005

    • 著者名/発表者名
      荻野 大介, 藤本 博志, 近藤 正示
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 産業応用部門誌 125-D・7(掲載予定)

    • NAID

      10016466396

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16686027
  • [雑誌論文] スイッチング機構に基づく磁気ディスク装置の繰り返し制御:提案する2種類のマルチレート制御系の比較検討2005

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志, 川上 文宏, 近藤 正示
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 41・8

      ページ: 645-651

    • NAID

      130003971483

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16686027
  • [雑誌論文] オブザーバとスイッチング機構に基づくHDDの周期的外乱抑圧制御2005

    • 著者名/発表者名
      川上 文宏, 藤本 博志, 近藤 正示
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 産業応用部門誌 125-D・5

      ページ: 449-455

    • NAID

      10015517965

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16686027
  • [雑誌論文] Multirate Adaptive Robust Control for Discrete-time Non-minimum Phase Systems and Application to Linear Motors2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Bin Yao
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Trans.Mechatronics 10・3

      ページ: 371-377

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16686027
  • [雑誌論文] Switching Based Repetitive Control for Hard Disk Drives : Experiments on RIDR and RPTC Methods2004

    • 著者名/発表者名
      H.Fujimoto, F.Kawakami, S.Kondo
    • 雑誌名

      IEEE Conference on Control Applications

      ページ: 99-104

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16686027
  • [雑誌論文] Motion Control and Road Condition Estimation of Electric Vehicles with Two In-Wheel Motors2004

    • 著者名/発表者名
      H.Fujimoto, T.Saito, A.Tsumasaka, T.Noguchi
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Conference on Control Applications

      ページ: 1266-1271

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16686027
  • [雑誌論文] マルチレート制御とむだ時間補償に基づくビジュアルサーボ2004

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志, 堀 洋一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌(学術・技術論文) 22・6

      ページ: 780-787

    • NAID

      10013446032

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16686027
  • [雑誌論文] 可変自然長ばねモデルと外乱オブザーバに基づくボールねじ駆動ステージの非線形摩擦補償

    • 著者名/発表者名
      浅海博圭, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 (条件付き採択)

    • NAID

      10025533428

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [産業財産権] 無線受電システム、移動体、及び車輪2019

    • 発明者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 権利者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-186309
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [産業財産権] 無線給電システム、送電装置、及び道路設置ブロック2019

    • 発明者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 権利者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-186308
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [産業財産権] 無線受電システム、移動体、及び車輪2019

    • 発明者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 権利者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-186311
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [産業財産権] 無線給電システム、送電装置、及び受電装置2019

    • 発明者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 権利者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-186300
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [産業財産権] 無線受電システム、移動体、及び車輪2019

    • 発明者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 権利者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-137267
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [産業財産権] 無線給電システム、送電装置、及び道路設置ブロック2019

    • 発明者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 権利者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-186302
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [産業財産権] 同期整流制御装置及び受電装置2019

    • 発明者名
      清水修、藤本博志、大森洋一
    • 権利者名
      清水修、藤本博志、大森洋一
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-185374
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [産業財産権] 無線給電システム、送電装置、及び道路設置ブロック2019

    • 発明者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 権利者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-186303
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [産業財産権] 給電システム、車輪、及び移動体2019

    • 発明者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 権利者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-186307
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [産業財産権] 走行中給電システム2019

    • 発明者名
      藤本博志、清水修、角谷勇人
    • 権利者名
      藤本博志、清水修、角谷勇人
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-137399
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [産業財産権] 無線受電システム、移動体、及び車輪2019

    • 発明者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 権利者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-186312
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [産業財産権] 電力変換装置2017

    • 発明者名
      藤本 博志、綿引 正倫、蘭 林峰、森 智也
    • 権利者名
      藤本 博志、綿引 正倫、蘭 林峰、森 智也
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-084564
    • 出願年月日
      2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [産業財産権] 移動体装置、露光装置、フラットパネルディスプレイの製造方法、およびデバイス製造方法2016

    • 発明者名
      藤本 博志、居村 岳広、佐藤 基、矢崎 雄馬 他
    • 権利者名
      藤本 博志、居村 岳広、佐藤 基、矢崎 雄馬 他
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2016-190382
    • 出願年月日
      2016-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [産業財産権] モータ制御装置2012

    • 発明者名
      藤本博志、兼松正人、榎本俊夫、吉本貫太郎、宮川隆行
    • 権利者名
      東京大学、日産自動車
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2012-208362
    • 出願年月日
      2012-09-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [産業財産権] Slip ratio Estimating Device and Slip Ratio Control Device(スリップ率推定装置およびスリップ率制御装置)2012

    • 発明者名
      藤本博志、藤井淳
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 取得年月日
      2012-05-01
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [産業財産権] モータ制御2012

    • 発明者名
      藤本博志,兼松正人,榎本俊夫,吉本貫太郎,宮川隆行
    • 権利者名
      藤本博志,兼松正人,榎本俊夫,吉本貫太郎,宮川隆行
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2012-208362
    • 出願年月日
      2012-09-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [産業財産権] 位置決め装置の設計手法、位置決め装置の製造方法、位置決め装置、及び露光装置2010

    • 発明者名
      藤本博志, 関優志, 佐伯和明, 原篤史, 山中貴裕
    • 権利者名
      横浜国立大学・(株)ニコン
    • 産業財産権番号
      2010-049856
    • 出願年月日
      2010-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [産業財産権] 移動体制御装置、露光装置、及び移動体制御方法2009

    • 発明者名
      藤本博志, 佐伯和明
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 産業財産権番号
      2009-134274
    • 出願年月日
      2009-06-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [産業財産権] 制御システム2009

    • 発明者名
      藤本博志
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 取得年月日
      2009-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [産業財産権] 状態推定装置及び制御装置2009

    • 発明者名
      藤本博志, 坂田晃一, 佐伯和明
    • 権利者名
      横浜国立大学・(株)ニコン
    • 産業財産権番号
      2009-207576
    • 出願年月日
      2009-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [産業財産権] 制御システム2009

    • 発明者名
      藤本博志
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 取得年月日
      2009-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [産業財産権] 加減速時のLPTCを使用したショートスパンシーク制御を行う磁気ディスク装置の制御装置および制御方法2009

    • 発明者名
      藤本博志, 遠藤弘之
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 産業財産権番号
      2009-134274
    • 出願年月日
      2009-06-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [産業財産権] IPMモータ制御装置及び制御方法2009

    • 発明者名
      藤本博志, 宮島孝幸
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 産業財産権番号
      2009-013397
    • 出願年月日
      2009-01-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [産業財産権] 制御装置、位置決め装置、及び制御方法2008

    • 発明者名
      藤本博志, 浅海博圭
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 産業財産権番号
      2008-198548
    • 出願年月日
      2008-07-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [産業財産権] PMモータの制御装置及び制御方法2008

    • 発明者名
      藤本博志, 中村建太
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 産業財産権番号
      2008-216000
    • 出願年月日
      2008-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [産業財産権] 制御装置, 位置決め装置, 制御方法, 及び計測装置2008

    • 発明者名
      藤本 博志, 浅海 博圭
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 産業財産権番号
      2008-056860
    • 出願年月日
      2008-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [産業財産権] 原子間力顕微鏡装置2008

    • 発明者名
      藤本 博志, 大島 隆史
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 出願年月日
      2008-03-04
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [産業財産権] 原子間力顕微鏡装置2008

    • 発明者名
      藤本博志, 白石貴行
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 産業財産権番号
      2008-212095
    • 出願年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [産業財産権] 原子間力顕微鏡装置2008

    • 発明者名
      藤本 博志, 白石 貴行
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 産業財産権番号
      2008-052663
    • 出願年月日
      2008-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [産業財産権] 原子間力顕微鏡装置2008

    • 発明者名
      藤本博志, 白石貴行
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 産業財産権番号
      2008-231424
    • 出願年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [産業財産権] RPTCによるRRO補償を行う磁気ディスク装置の制御装置および制御方法2008

    • 発明者名
      藤本博志, 仁科裕章
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 産業財産権番号
      2008-211015
    • 出願年月日
      2008-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [産業財産権] 原子間力顕微鏡装置2007

    • 発明者名
      藤本 博志, 大島 隆史
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 産業財産権番号
      2007-238220
    • 出願年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [産業財産権] 原子間力顕微鏡装置2007

    • 発明者名
      藤本博志, 大島隆史
    • 権利者名
      横浜国立大
    • 産業財産権番号
      2007-054615
    • 出願年月日
      2007-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [産業財産権] 原子間力顕微鏡装置2007

    • 発明者名
      藤本 博志, 白石 貴行
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 産業財産権番号
      2007-238219
    • 出願年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [産業財産権] 高帯域原子間力顕微鏡装置2006

    • 発明者名
      藤本博志
    • 権利者名
      横浜国立大
    • 産業財産権番号
      2006-277583
    • 出願年月日
      2006-10-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [学会発表] Optimal Energy Trajectory Generation Based on Pitch-Dependent Mutual Inductance Model for In-Flight Inductive Power Transfer of Drones2024

    • 著者名/発表者名
      Kota Fujimoto, Hiroshi Fujimoto, Alessandro Correa Victorino, Pedro Castillo
    • 学会等名
      IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC 2024)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00175
  • [学会発表] Basic Study on Velocity Control in Wing Coordinate System Using Acceleration-based Disturbance Observer for Tilt-wing eVTOL2024

    • 著者名/発表者名
      Takuma Katagiri, Kentaro Yokota, Kota Fujimoto, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00175
  • [学会発表] 重量制約を考慮したドローンの飛行中磁界共振型無線電力伝送のための 受電側システム設計に関する基礎検討2024

    • 著者名/発表者名
      藤本 浩太, 佐藤 悠介, 永井 栄寿, 藤本 博志
    • 学会等名
      電気学会電力技術/電力系統技術/半導体電力変換 合同研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00175
  • [学会発表] Sensorless Drone Detection for In-Flight Inductive Power Transfer Using Transmitter-Side Voltage Pulses2024

    • 著者名/発表者名
      Sakahisa Nagai, Yusuke Satoh, Kota Fujimoto, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The IEEE Wireless Power Technology Conference and Expo
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00175
  • [学会発表] Thrust Force Vibration Suppression of Drone Rotor by Higher Harmonic Rotational Speed Control2024

    • 著者名/発表者名
      Yuto Naoki, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 27th IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2024)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00175
  • [学会発表] Basic Study on Received Power Control of In-Flight Inductive Power Transfer for Drones by Active Rectifier Switching and Altitude Regulation2023

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Sato, Kota Fujimoto, Ryo Matsumoto, Binh-Minh Nguyen, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00175
  • [学会発表] Advanced control of electric vehicles and development of wireless in-wheel motors2023

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      IEEE Industrial Electronics Society, Online webinar
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00175
  • [学会発表] Test Bench Study on Attitude Estimation in Ground Effect Region Based on Motor Current for In-Flight Inductive Power Transfer of Drones2023

    • 著者名/発表者名
      Kota Fujimoto, Sakahisa Nagai, Binh-Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00175
  • [学会発表] Wind Vector Estimation Considering Difference of Propeller Model Characteristics for Fully Actuated Drone2023

    • 著者名/発表者名
      Manto Kamiya, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 26th IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00175
  • [学会発表] Advanced control of electric vehicles and development of wireless in-wheel motors2023

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      2023 CES Power Electronics Society Meeting,Online
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00175
  • [学会発表] Derivation of Dynamic Model of Two-Input-Two-Output Torque Difference Amplification Motor Drive System and Independent Left-and-Right Wheel Control with Decoupling Compensator2022

    • 著者名/発表者名
      H. Fuse, H. Fujimoto, K. Sawase, N. Takahashi, R. Takahashi, Y. Okamura, R. Koga
    • 学会等名
      the 8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Basic Study on Thrust Control Using Frequency Separation in Variable Pitch Propeller Mechanisms for Response and Efficiency Improvement of Drones2022

    • 著者名/発表者名
      Yuto Naoki, Kentaro Yokota, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      the 8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Future society opened by direct dynamic wireless power transfer to EV2022

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      The JST-Mirai Program: Innovative R&D for the future (Part III)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 走行中のワイヤレス給電に対応したEV開発について2022

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      第99回アスファルトゼミナール-舗装に関わるカーボンニュートラルの取組み
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Tilt-Wing型eVTOLの遷移時における迎角・対気速度推定を用いた揚力・推力制御2022

    • 著者名/発表者名
      横田 健太朗, 藤本 博志
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] ワイヤレス給電における直流電流センサを用いた回路パラメータ変動に対する受電電力補償手法の効果検証2022

    • 著者名/発表者名
      白崎 大輔, 藤田 稔之, 藤本 博志
    • 学会等名
      電気学会 産業応用部門 半導体電力変換技術委員会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Backdrivability Improving Method Using Compensation for Synchronous Component of Angular Transmission Errors in Harmonic Drive2022

    • 著者名/発表者名
      Takaaki Hayashi, Shota Yamada, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto, Ryohei Kitayoshi
    • 学会等名
      the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス給電に対応したインホイールモータの開発2021

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      先進パワー半導体分科会 第8回講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] コイルをアスファルト内に埋設した磁界共振結合型走行中給電路での電力伝送評価2021

    • 著者名/発表者名
      清水 修, 永井 栄寿, 藤田 稔之, 藤本 博志, 角谷 勇人 , 高橋 英介, 山口 宜久, 谷 恵亮, 佐藤 正憲
    • 学会等名
      自動車技術会春季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] ワイヤレス走行中給電に対応したインホイールモータの開発2021

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      eモビリティシンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Development of the Third-Generation Wireless In-wheel Motor2021

    • 著者名/発表者名
      Osamu Shimizu, Sakahisa Nagai, Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Gunji, Yoichi Omori, Takukazu Otsuka:
    • 学会等名
      5th International Electric Vehicle Technology Conference 2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Development of Wireless In-Wheel Motor2021

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      2021 SmartGridComm and ISPLC Conferences
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Efficiency Evaluation of Receiving Current Control Using Pulse Density Modulation for Dynamic Wireless Power Transfer2021

    • 著者名/発表者名
      Sakahisa Nagai, Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto, Shogo Tsuge, Toshiya Hashimoto
    • 学会等名
      2021 IEEE Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 2入力2出力機構を持つ電動車両向け左右輪間トルク差増幅装置に対する左右輪独立駆動力制御の適用2021

    • 著者名/発表者名
      布施 空由, 藤本 博志, 澤瀬 薫, 高橋 直樹, 高橋 亮太, 岡村 悠太郎, 古賀 亮佑
    • 学会等名
      2021年電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Novel Synchronous Rectification Method for WPT Only by DC Current Sensor2021

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Shirasaki, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      2021 IEEE Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power,
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Experimental Verification of N-phase Inverter Connected to Multiple Coils for Dynamic Wireless Power Transfer2021

    • 著者名/発表者名
      Chonghao Hong, Osamu Shimizu, Sakahisa Nagai, Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 7th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] High-Bandwidth Suspension Resonance Analysis of In-Wheel Motor Vehicle Using Multibody Dynamics2021

    • 著者名/発表者名
      Tomonori Suzuki, Fabien Chauvicourt, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 7th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス給電用高速回転型ベンチによる受電側パルス密度電流制御の検証2021

    • 著者名/発表者名
      永井栄寿,藤田稔之,藤本博志,津下聖悟,橋本俊哉,岡崎俊太郎
    • 学会等名
      半導体電力変換/モータドライブ 合同研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Cornering Force Maximization with Variable Slip Ratio Control Based on Brush Tire Model2021

    • 著者名/発表者名
      H. Fuse, H. Fujimoto
    • 学会等名
      5th International Electric Vehicle Technology Conference 2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス給電におけるパルス密度変調充電電流制御の電流脈動低減’2021

    • 著者名/発表者名
      永井 栄寿, 藤田 稔之, 藤本 博志, 津下 聖悟, 橋本 俊哉, 岡崎 俊太郎
    • 学会等名
      自動車技術会春季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Ultimate Car System in 100 Years2021

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      International Conference on Wireless Power Transfer(ICWPT 2021)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Proposal of Sensorless Vehicle Detection Method for Start-up Current Control in Dynamic Wireless Power Transfer System2021

    • 著者名/発表者名
      Takumi Hamada, Daisuke Shirasaki, Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 電気自動車の走行中無線給電における金属異物の発熱量の基礎研究2021

    • 著者名/発表者名
      出口裕也,永井栄寿,藤田稔之,藤本博志,堀洋一
    • 学会等名
      半導体電力変換/モータドライブ 合同研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 飛行中ドローンへの無線電力伝送を想定した受電コイルのピッチ角依存の結合係数のモデル化とその検証2021

    • 著者名/発表者名
      藤本 浩太, 横田 健太朗, 永井 栄寿, 藤本 博志
    • 学会等名
      2021年電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] In-wheel motor EV and dynamic charging using wireless power transfer2021

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      The 3rd Optical Wireless and Fiber Power Transmission Conference
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Influence of Contamination Between Receiver Coil and Embedded Transmitter Coil for Dynamic Wireless Power Transfer System2021

    • 著者名/発表者名
      Zhe Feng, Osamu Shimizu, Hayato Sumiya, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto, Masanori Sato
    • 学会等名
      2021 IEEE Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Sensorless Metal Object Detection Using Transmission-Side Voltage Pulses in Standby Phase for Dynamic Wireless Power Transfer2021

    • 著者名/発表者名
      Yuya Deguchi, Sakahisa Nagai, Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hor
    • 学会等名
      2021 IEEE Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] High-Bandwidth Suspension Resonance Analysis of In-Wheel Motor Vehicle Using Multibody Dynamics2021

    • 著者名/発表者名
      Tomonori Suzuki, Fabien Chauvicourt, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics 2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 「走行中ワイヤレス給電に対応したインホイールモータの開発」~第2世代から第3世代への進化~2021

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      バーチャルTECHNO-FRONTIER2021冬
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Optimal Transient Control of In-Motion Wireless Power Transfer for Receiving Energy Maximization Using Envelope Model2021

    • 著者名/発表者名
      Keiichiro Tokita, Sakahisa Nagai, Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Giuseppe Guidi
    • 学会等名
      The 7th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス給電に対応したインホイールモータの開発~第2世代から第3世代への進化~2021

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      電源システム技術シンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Novel Evaluation Method for Leakage Electromagnetic Field Using Coil Scaling Law for Wireless Power Transfer System for Electric Vehicle2021

    • 著者名/発表者名
      Hayato Sumiya, Eisuke Takahashi, Nobuhisa Yamaguchi, Keisuke Tani, Sakahisa Nagai, Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      5th International Electric Vehicle Technology Conference 2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 環境問題を解決する、実感のデザイン2021

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      Kashiwanoha Innovation Fes 2021
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] タイヤ内-ホイール内コイルによる中継を使用した走行中非接触給電システムの提案2021

    • 著者名/発表者名
      角谷 勇人, 高橋 英介, 山口 宜久, 谷 恵亮, 清水 修, 永井 栄寿, 藤本 博志, 郡司 大輔,桑山 勲
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス給電に対応したインホイールモータの開発~第2世代から第3世代への進化~2021

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      バーチャルTECHNO-FRONTIER2021冬
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Basic Study on Regenerative Air Brake Using Observer-based Thrust Control for Electric Airplane2020

    • 著者名/発表者名
      Kentaro Yokota, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 16th International Workshop on Advanced Motion Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 四象限動的計画法によるクルーズコントロールにおけ る電気自動車の最適制御の基礎検討2020

    • 著者名/発表者名
      服部充浩, 藤本博志
    • 学会等名
      半導体電力変換/家電・民生/自動車合同研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 未来の自動車と電力2020

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      東京理科大学EVシンポジウム, 2020(パネルディスカッション)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス給電インホイールモータを想定した漏洩磁界低減に向けたコイル設計の検討2020

    • 著者名/発表者名
      洪重ホウ, 清水修, 藤田稔之, 藤本博志
    • 学会等名
      令和元年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Development of Wireless In-wheel Motors for Dynamic Charging: From 2nd to 3rd generation2020

    • 著者名/発表者名
      H. Fujimoto, O. Shimizu, S. Nagai, T. Fujita, D. Gunji , Y. Ohmori
    • 学会等名
      IEEE MTT-S Wireless Power Transfer Conference 2020
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Feedforward Transient Control under Varying Coupling Condition for In-motion Wireless Power Transfer using Envelope Model2020

    • 著者名/発表者名
      Keiichiro Tokita, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE MTT-S Wireless Power Transfer Conference 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス給電に対応したインホイールモータの開発2020

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      第34回ネプコン ジャパン
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 安全性・快適性・航続距離を向上させる電気自動車の自動運転・制御技術とワイヤレスインホイールモータの開発2020

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      2020年度  東京電機大学大学院「総合技術特別講義」
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] High-Bandwidth Current Control of PMSM Based on Quasi Multirate Feedforward Contol2020

    • 著者名/発表者名
      Shona Noguchi, Masahiro Mae, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      the 6th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 第3世代ワイヤレスインホイールモータの開発2020

    • 著者名/発表者名
      藤本博志, 清水修, 永井栄寿, 藤田稔之, 郡司大輔, 大森洋一, 大塚拓一
    • 学会等名
      自動車技術会2020年秋季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス給電に対応したインホイールモータの開発2020

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      カーエレクトロニクス研究会 2020年度 第2回公開研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 「走行中ワイヤレス給電に対応したインホイールモータの開発」~第2世代から第3世代への進化~2020

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      未来のクルマ Technology ONLINE
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 電圧検知型同期整流によるワイヤレス給電の高効率化2020

    • 著者名/発表者名
      藤田稔之,永井栄寿,清水修,大森洋一,藤本博志
    • 学会等名
      自動車技術会2020年秋季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Recent progress of Wireless In-Wheel Motors for dymamic charging2020

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      the Conference on Electric Roadways and Vehicles
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] PWMパルス合成手法によるナイキスト周波数帯域におけるPMSMの電流制御の高帯域化2020

    • 著者名/発表者名
      野口生那, 藤本博志
    • 学会等名
      モータドライブ/回転機/リニアドライブ合同研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Descent Angle Control by Regenerative Air Brake Using Observer-based Thrust Control for Electric Aircraft2020

    • 著者名/発表者名
      Kentaro Yokota, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      2020 Electric Aircraft Technologies Symposium
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Sensorless Vehicle Detection Using Vehicle Side Voltage Pulses for In-motion WPT2020

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Shirasaki, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE MTT-S Wireless Power Transfer Conference 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 電気自動車への走行中直接給電が拓く未来社会2020

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      「ALCA-未来 超伝導関連分野公開シンポジウム」2020成果報告会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Basic Idea of Quadrant Dynamic Programming for Adaptive Cruise Control to Create Energy Efficient Velocity Trajectory of Electric Vehicle2020

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Hattori, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 16th International Workshop on Advanced Motion Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス給電に対応したインホイールモータの開発2020

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      令和2年度 とやま次世代モビリティ研究会 第5回技術セミナー ~インホイールモータのワイヤレス給電~
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス給電に対応したインホイールモータの開発2020

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 学会等名
      第34回ネプコン ジャパン
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス給電用インホイールコイルの基礎技術開発2020

    • 著者名/発表者名
      清水修,永井栄寿,藤田稔之,藤本博志,郡司大輔,桑山勲
    • 学会等名
      自動車技術会2020年秋季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Influence of Road Material and Contamination with Dynamic Wireless Power Transfer to In-Wheel Coil2020

    • 著者名/発表者名
      馮喆, 角谷勇人, 清水修, 藤本博志
    • 学会等名
      半導体電力変換/家電・民生/自動車合同研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Proposal of Automatic Power-Plug Insertion Control for Electric Vehicle with In-Wheel-Motors2020

    • 著者名/発表者名
      Daiki Kusuyama, Tomoki Emmei, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 16th International Workshop on Advanced Motion Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] パルス密度変調を用いた車輪車体間の送電電力制御によるワイヤレスインホイールモータの軽負荷領域での高効率化2020

    • 著者名/発表者名
      田島大輝,清水修,藤本博志
    • 学会等名
      令和元年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Development of Wireless In-Wheel Motors -From 2nd to 3rd Generation-2020

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      Taiwan Automotive International Forum 2020
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Sensorless Vehicle Detection Using Voltage Pulses with Envelope Model for In-motion Wireless Power Transfer System2019

    • 著者名/発表者名
      Keiichiro Tokita, Kensuke Hanajiri, Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] カスケード型位置制御系の次数とパラメータの同時最適化2019

    • 著者名/発表者名
      北吉良平, 藤本博志
    • 学会等名
      令和元年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Sensorless Automatic Stop Control of Electric Vehicle in Semi-dynamic Wireless Charging System with Two Transmiter Coils2019

    • 著者名/発表者名
      Jirawat Sithinamsuwan, Katsuhiro Hata, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori,
    • 学会等名
      The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Automatic adjustment method of controller structure and parameter based on Structured H∞ control2019

    • 著者名/発表者名
      Ryohei Kitayoshi, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Mutual Inductance Modeling of In-wheel Arc-shaped Coil for In-motion WPT2019

    • 著者名/発表者名
      Osamu Shimizu, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Gunji, Keizo Akutagawa, Giuseppe Guidi
    • 学会等名
      2019 IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] フェライトレスかつコンデンサレスコイルを用いた走行中給電システムのコイル性能と舗装耐久性評価に関する基礎検討2019

    • 著者名/発表者名
      居村岳広, 高橋芳明, 畑勝裕, 藤本博志, 堀洋一, 塚本真也
    • 学会等名
      自動車技術会2019年春季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Influence of Tire on Wireless Power Transfer from Road to Electric Vehicle2019

    • 著者名/発表者名
      Takashi Utsu, Katsuhiro Hata, Osamu Shimizu, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori,Keizo Akutagawa, Daisuke Gunji,
    • 学会等名
      International Rubber Conference 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Input Voltage Control Scheme for High Efficiency Operation of Multi-axis High-Precision Wireless Powered Stage2019

    • 著者名/発表者名
      Ryunosuke Katada, Yuma Yazaki, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atsushi Hara, Zhaoxiang Chen, Kazuhiro Yokoyama, Kazuhiro Suzuki
    • 学会等名
      The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] RRT-Based Path Planning Considering Initial and Final Pose under Curvature Constraints for Nonholonomic Wheeled Robot2019

    • 著者名/発表者名
      Mamoru Sobue, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Range Extension Autonomous Driving of Electric Vehicles Considering Multiple Traffic Signals2019

    • 著者名/発表者名
      Naoyuki Ogawa, Hiroshi Fujimoto, Yusuke Takeda, Koji Sato
    • 学会等名
      The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 走行中給電に対応した第2世代ワイヤレスインホイールモータの開発2019

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      日本学術振興会シリコン超集積システム第165委員会 2018年度研究会 f. 第92回(1月)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス給電に対応したインホイールモータの開発2019

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 学会等名
      JMAGユーザー会2019
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Sensorless Automatic Stop Control of Electric Vehicle in Semi-dynamic Wireless Charging System2019

    • 著者名/発表者名
      Jirawat Sithinamsuwan, Kensuke Hanajiri, Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      2019 IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Intersample Behavior Analysis of MIMO Multirate Feedforward Control depending on Selection of Input Multiplicities2019

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] GPS 走行データに基づいた市街地での走行中ワイヤレス給電の効果に関する一考察2019

    • 著者名/発表者名
      李尭希, 清水修,藤本博志
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Gear Collision Reduction of In-wheel-motor by Joint Torque Control Using Load-side High-resolution Encoder2019

    • 著者名/発表者名
      Seigo Wakui, Tomoki Enmei, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Kenji Omata
    • 学会等名
      IEEE 2019 International Conference on Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] System Inversion for Sampled-Data Feedforward Control: Balancing On-Sample and Intersample Behavior2019

    • 著者名/発表者名
      Jurgen van Zundert, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Tom Oomen
    • 学会等名
      2019 American Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Advanced Control of Electric Vehicles and Development of Wireless In-wheel Motors for Dynamic Charging2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] High-Efficiency Operation of Wireless In-Wheel Motor at Low Load Using Intermittent Synchronous Rectification with Improved Transient Stability2019

    • 著者名/発表者名
      Daiki Tajima, Osamu Shimizu, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Vibration Control for Electric Vehicle with In-Wheel Motors on Slippery Road using Driving Force Control2019

    • 著者名/発表者名
      Tomonori Suzuki, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Naoto Shimoya, Etsuo Katsuyama
    • 学会等名
      The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Efficiency Maximization in Wireless Power Transfer Systems for Resonance Frequency Mismatch2019

    • 著者名/発表者名
      Helanka Weerasekara, Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      2019 IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 将来のモビリティー社会に向けた新技術2019

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 学会等名
      東京モーターショー ブリヂストンブース
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Gear Collision Reduction of Geared In-wheel-motor by Effective Use of Load-side Encoder2019

    • 著者名/発表者名
      Seigo Wakui, Tomoki Enmei, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス給電システムにおける包絡線モデリングとフィードフォワード制御による電流過渡特性改善に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      時田圭一郎, 畑勝裕, 藤本博志, 堀洋一, 居村岳広
    • 学会等名
      2019年電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 安全性・快適性・航続距離を向上させるEV用インホイールモータ技術2019

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 学会等名
      MATLAB EXPO 2019 JAPAN
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Maximum Efficiency Operation of Wireless In-Wheel Motor Using Pulse Amplitude Modulation2019

    • 著者名/発表者名
      Daiki Tajima, Kensuke Hanajiri, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 安全性・快適性・航続距離を向上させる電気自動車の自動運転・制御技術とワイヤレスインホイールモータの開発2019

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 学会等名
      第 10 回自動車制御とモデル研究部門委員会 話題提供
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Advanced Control of Electric Vehicles and Development of Wireless In-Wheel Motors2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      2019 International Conference on Solid State Devices and Materials
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Stop Position Estimation for Automatic Stop Control of Electric Vehicle in Semi-dynamic Wireless Charging System2019

    • 著者名/発表者名
      Jirawat Sithinamsuwan, Kensuke Hanajiri, Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE 2019 International Conference on Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Coupling Coefficient Estimation for Wireless Power Transfer System at Constant Input Power Operation2019

    • 著者名/発表者名
      Haruko Nawada, Yoshiaki Takahashi, Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      2019 IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Charging Infrastructure Design for In-motion WPT Based on Sensorless Vehicle Detection System2019

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      2019 IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス給電に対応したインホイールモータの開発2019

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 学会等名
      先進パワー半導体分科会 第16回研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス電力伝送に対応した第 2 世代ワイヤレスインホイールモータの開発2019

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      社会人のための ITS 専門講座
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Feasibility Study on In-motion Wireless Power Transfer System Before Traffic Lights Section2019

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Gunji, Katsuhiro Hata, Osamu Shimizu, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      2019 IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Driving Force Controller for Electric Vehicle Considering Sideslip Angle Based on Brush Model2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fuse, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      IEEE 2019 International Conference on Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Projection-based Iterative Learning Control for Ball-screw-driven Stage Using Basis Function and Data-based Friction Model2019

    • 著者名/発表者名
      Takumi Hayashi, Hiroshi Fujimoto, Yoshihiro Isaoka, Yuki Terada
    • 学会等名
      The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Driving Force Controller with Variable Slip Ratio Limiter for Electric Vehicle Considering Lateral Slip Based on Brush Model2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fuse, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 負荷側エンコーダを用いた軸トルク制御による減速機方式インホイールモータの振動抑制2019

    • 著者名/発表者名
      和久井晟冴, 延命朋希, 藤本博志, 堀洋一
    • 学会等名
      2019年電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] RRT-Based Path Planning Considering Initial and Final Pose for Nonholonomic Wheeled Robots2019

    • 著者名/発表者名
      Mamoru Sobue, Hiroshi Fujimoto, Yoich Hori
    • 学会等名
      The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 走行中給電に対応した第2世代ワイヤレスインホイールモータの開発2019

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 学会等名
      2019年度キャパシタフォーラム年次大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Feedforward Transient Control for In-motion Wireless Power Transfer using Envelope Model2019

    • 著者名/発表者名
      Keiichiro Tokita, Kensuke Hanajiri, Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE 2019 International Conference on Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Performance Benchmark of Yaw Rate Controllers by Active Front Steering: Comparative Analysis of Model Predictive Control, Linear Quadratic Regulator and Yaw Moment Observer2019

    • 著者名/発表者名
      Kota Miyahara, Hiroshi Fujimoto, Valentin Ivanov, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] EVの自動運転制御技術とワイヤレスインホイールモータの開発2019

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 学会等名
      EVEX(EV・PHV普及活用技術展)2019
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Energy Efficient Autonomous Driving of Electric Vehicle with Real-Time Optimization Using Linear Quadratic Regulator2019

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Hattori, Hiroshi Fujimoto, Yoich Hori
    • 学会等名
      The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] State Trajectory Generation for MIMO Multirate Feedforward using Singular Value Decomposition and Time Axis Reversal2019

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      2019 American Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Experimental Verification of Driving Force Controller Using High-Power Racing Electric Vehicle2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fuse, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Evaluation of Disturbance Caused by Cable Tension in Multi-axis High-Precision Stage using Wireless Power Transfer2019

    • 著者名/発表者名
      Yuma Yazaki, Wataru Ohnishi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atushi Hara, Zhaoxiang Chen, Kazuhiro Yokoyama, Kazuhiro Suzuki
    • 学会等名
      The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] タイヤ内の磁気回路を利用したばね下受電コイルへのワイヤレス給電に向けた相互インダクタンスのモデル化に関する基礎検討2019

    • 著者名/発表者名
      宇都隆, 花尻賢祐, 畑勝裕, 清水修, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一, 芥川恵造, 郡司大輔
    • 学会等名
      平成31年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Proposal of Load-side Encoder Based Slip Ratio Estimation Method for 4-wheeled In-wheel-motor with Reduction Gear2018

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Emmei, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Gunji, Kenji Omata
    • 学会等名
      The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Fundamental Study on Driving Force Control Method for Independent-Four-Wheel-Drive Electric Vehicle Considering Tire Slip Angle2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fuse, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 走行中給電に対応した第2世代ワイヤレスインホイールモータの開発2018

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      第38回モーター技術シンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 85kHz帯無線電力伝送システムのための要求仕様を考慮したコイル設計に関する検討2018

    • 著者名/発表者名
      矢崎雄馬,藤本博志,居村岳広
    • 学会等名
      電子情報通信学会無線電力伝送研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] GPS 走行データに基づいた 市街地での走行中ワイヤレス給電の効果に関する一考察2018

    • 著者名/発表者名
      李尭希, 川島明彦, 稲垣 伸吉, 鈴木達也, 清水修, 藤本博志
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Development of Second Generation Wireless In-Wheel Motor with Dynamic Wireless Power Transfer2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Takuma Takeuchi, Kensuke Hanajiri, Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Motoki Sato, Daisuke Gunji, Giuseppe Guidi
    • 学会等名
      The 31st International Electric Vehicle Symposium & Exhibition and International Electric Vehicle Technology Conference 2018
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 走行中給電に対応した第2世代ワイヤレスインホイールモータの開発2018

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      NEDOパワエレシンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Fundamental Study of Four Wheel Steering System without Rear Steer Actuator for Four Wheel Driving Electric Vehicles2018

    • 著者名/発表者名
      Kota Miyahara, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Minimum-time Maneuver and Friction Coefficient Estimation Using Slip Ratio Control for Autonomously-Driven Electric Vehicle2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fuse, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Minimum-time Maneuver and Friction Coefficient Estimation Using Slip Ratio Control for Autonomously-Driven Electric Vehicle2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fuse, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] 電気自動車における航続距離延長アダプティブクルーズコントロールの基礎検討2018

    • 著者名/発表者名
      福田卓也, 藤本博志, 堀洋一, 武田雄資, 佐藤宏治, 奥井伸宜
    • 学会等名
      第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Review on multirate feedforward: model-inverse feedforward control for nonminumum phase systems2018

    • 著者名/発表者名
      Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Comprehensive Study about Force Control of Electric Vehicles - Application for Vehicle in the House-2018

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Emmei, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 31st International Electric Vehicle Symposium & Exhibition and International Electric Vehicle Technology Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 安全性・快適性・航続距離を向上させる電気自動車の自動運転・制御技術と ワイヤレスインホイルモータの開発2018

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      No.07-18 シンポジウム「次世代自動車に秘められた思いと振動騒音技術 -エンジニアの野心を語り合う-」
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Wireless In-Wheel Motor with Dynamic Wireless Power Transfer in Motion2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      第 31 回国際電気自動車シンポジウム・展示会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Advanced Control of Electric Vehicles and Development of Wireless In-wheel Motors for Dynamic Charging2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      Invited lecture, Automation and Control Institute (ACIN) Vienna University of Technology
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Dynamic Voltage Control for Maximum Efficiency Operation of WPT with Secondary-side Supercapacitor2018

    • 著者名/発表者名
      Kensuke Hanajiri, Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Design and Implementation of Sensorless Vehicle Detection System for In-motion Wireless Power Transfer2018

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Motoki Sato, Daisuke Gunji
    • 学会等名
      The 31st International Electric Vehicle Symposium & Exhibition and International Electric Vehicle Technology Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送におけるソフトスタート動作に向けた入力電圧軌道の比較検討2018

    • 著者名/発表者名
      畑勝裕, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一
    • 学会等名
      電子情報通信学会無線電力伝送研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Rear Steer Actuator-Less Four-Wheel Steering System for Four-Wheel Driving Electric Vehicles2018

    • 著者名/発表者名
      Kota Miyahara, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 車体の上下と前後運動の干渉を考慮した インホイールモータ搭載車の乗り心地向上2018

    • 著者名/発表者名
      神谷直希, 藤本博志, 堀洋一, 勝山悦生, 下屋直人
    • 学会等名
      機械学会 第27回交通・物流部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Drift-free Motion Estimation from Video Images using Phase Correlation and Linear Optimization2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshi Ri, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 15th International Workshop on Advanced Motion Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Development of Multi-axis High-Precision Stage using Multistep Wireless Power Transfer2018

    • 著者名/発表者名
      Yuma Yazaki, Wataru Ohnishi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atushi Hara, Zhaoxiang Chen, Kazuhiro Yokoyama, Kazuhiro Suzuki
    • 学会等名
      The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス電力伝送に対応した第2世代ワイヤレスインホイールモータの開発2018

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      H29 年度第 2 回次世代自動車技術研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Fundamental Study of Vision Based Planar Object Depth and Velocity Estimation via EKF Fusion of Stereo Disparity and Monocular Scaling2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshi Ri, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 走行中給電に対応した第2世代ワイヤレスインホイールモータの開発2018

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      ブロードバンドワイヤレスフォーラム【BWF】
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 電気自動車の走行中ワイヤレス給電における車体金属の影響に関する基礎検討2018

    • 著者名/発表者名
      花尻賢祐, 清水修, 藤本博志
    • 学会等名
      電子情報通信学会無線電力伝送研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 4 輪独立駆動する電気自動車を想定したλ-Method に基づくタイヤ力ベクトル制御と負荷率最大化2018

    • 著者名/発表者名
      布施空由, 藤本博志
    • 学会等名
      平成30年電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] タイヤ内の磁気回路を利用したばね下受電コイルへのワイヤレス給電に関する基礎検討2018

    • 著者名/発表者名
      宇都隆, 花尻賢祐, 畑勝裕, 清水修, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一, 芥川恵造, 郡司大輔
    • 学会等名
      電子情報通信学会無線電力伝送研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 電気自動車の走行中ワイヤレス給電における車体金属の影響評価2018

    • 著者名/発表者名
      花尻賢祐 ,清水修,藤本博志
    • 学会等名
      電気学会半導体電力変換/家電・民生/自動車合同研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Maximum Efficiency Operation in Wider Output Power Range of Wireless In-Wheel Motor with Wheel-side Supercapacitor2018

    • 著者名/発表者名
      Kensuke Hanajiri, Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Dynamic Voltage Control for Maximum Efficiency Operation of WPT with Secondary-side Supercapacitor2018

    • 著者名/発表者名
      Kensuke Hanajiri, Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] 走行中給電に対応した第2世代ワイヤレスインホイールモータの開発2018

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      カーエレクトロニクス研究会「2018年度 第1回 公開研究会」
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Comparison of Soft-Starting Methods for In-motion Charging of Electric Vehicles to Suppress Start-up Current Overshoot in Wireless Power Transfer System2018

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 2018 IEEE International Transportation Electrification Conference & EXPO Asia-Pacific
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 電気自動車における確率を用いた信号機推定による航続距離延長自動運転の基礎検討2018

    • 著者名/発表者名
      小川尚志,藤本博志,武田雄資,佐藤宏治
    • 学会等名
      第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Soft-Start Control Method for In-motion Charging of Electric Vehicles Based on Transient Analysis of Wireless Power Transfer System2018

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 10th Annual IEEE Energy Conversion Congress and Exposition
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] 電気自動車における複数の信号機を考慮した航続距離延長自動運転2018

    • 著者名/発表者名
      小川尚志,藤本博志,武田雄資,佐藤宏治
    • 学会等名
      機械学会 第27回交通・物流部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Effective Tire Slip Ratio and Slip Angle Control Method -Tire Workload Maximization Using Independent-Four-Wheel-Drive Electric Vehicle Based on λ-Method-2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fuse, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      2018 International Conference on Advanced Automotive Technology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Effective Tire Force Vector Control and Maximization Method for Independent-Four-Wheel-Drive Electric Vehicle2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fuse, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 2018 IEEE International Transportation Electrification Conference & EXPO Asia-Pacific
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Perfect Tracking Control of Dual-Input Dual-Output System for High-Precision Stage in Translation and Pitching Motion2018

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] GPS 走行データに基づいた 市街地での走行中ワイヤレス給電の効果に関する一考察2018

    • 著者名/発表者名
      李尭希, 川島明彦, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 清水修, 藤本博志
    • 学会等名
      電子情報通信学会無線電力伝送研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [学会発表] Model-Based Longitudinal Vibration Suppression Control for Electric Vehicles with Geared In-Wheel Motors2017

    • 著者名/発表者名
      Shota Yamada, Thomas Beauduin, Hiroshi Fujimoto, Takeshi Kanou, and Etsuo Katsuyama
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Fundamental Research on Collision Force Reduction Control for In-wheel-motor EVs2017

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Emmei, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Yoshinori Murakami, Masaki Nakano
    • 学会等名
      The 30th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] External sensorless adaptive chatter avoidance in NC machining by applying disturbance observer using high resolution linear encoder2017

    • 著者名/発表者名
      Takaki Shimoda, Hiroshi Fujimoto, Norihiro Kumagai and Yuki Terada
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 電気自動車における航続距離延長アダプティブクルーズコントロールの基礎検討2017

    • 著者名/発表者名
      福田 卓也, 藤本 博志, 堀 洋一, 武田 雄資, 佐藤 宏治, 奥井 伸宜
    • 学会等名
      第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] 走行中給電に対応したワイヤレスインホイールモータ2号機の開発2017

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      第37回モーター技術シンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Reduction of Vertical Vibration for Improvement of Ride Comfort Using In-Wheel Motors2017

    • 著者名/発表者名
      Naoki Kamiya, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Etsuo Katsuyama, Takeshi Kanou
    • 学会等名
      The 30th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] 電気自動車における速度軌道及び走行軌跡最適化による続距離延長自動運転2017

    • 著者名/発表者名
      池澤佑太,藤本博志,川野大輔,後藤雄一,武田雄資,佐藤宏冶
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山県, 岡山市, 岡山大学
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 電気自動車用ワイヤレスインホイールモータの開発2017

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      平成28年度 第16回 研究開発部門 研究能力強化に繋がる話題提供
    • 発表場所
      茨城, JAXA
    • 年月日
      2017-01-25
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Advanced Control of Electric Vehicles and Development of Wireless In-Wheel Motors2017

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      1st Future Automotive Technology Forum, Daegu City
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Basic Study on Range Extension Autonomous Driving of Electric Vehicle Considering Velocity Constraint for Real-Time Implementation2017

    • 著者名/発表者名
      Takuya Fukuda, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Yusuke Takeda, Koji Sato
    • 学会等名
      The 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 発表場所
      Niigata, Nagaoka, Nagaoka University of Technology
    • 年月日
      2017-03-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Range Extension Autonomous Driving of Electric Vehicle Considering Maximum Jerk Constraint2017

    • 著者名/発表者名
      Takuya Fukuda, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Yusuke Takeda, Koji Sato
    • 学会等名
      The 30th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] Fundamental Research on Collision Force Reduction Control for In-wheel-motor Evs2017

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Emmei, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Yoshinori Murakami, Masaki Nakano
    • 学会等名
      The 30th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送の低結合時における過渡解析とソフトスタート応用2017

    • 著者名/発表者名
      畑勝裕, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一
    • 学会等名
      電子情報通信学会無線電力伝送研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス電力伝送に対応した第2世代ワイヤレスインホイールモータの開発2017

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志, 竹内 琢磨, 畑 勝裕, 居村 岳広, 佐藤 基, 郡司 大輔
    • 学会等名
      自動車技術会2017年春季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス電力伝送に対応した第2世代ワイヤレスインホイールモータの開発2017

    • 著者名/発表者名
      藤本博志, 竹内琢磨, 畑勝裕, 居村岳広, 佐藤基, 郡司大輔
    • 学会等名
      自動車技術会2017年春季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] インホイールモータ車両の実験モード解析に基づく高帯域前後制振制御2017

    • 著者名/発表者名
      山田翔太, トーマスベドウィン, 藤本博志, 狩野岳史, 勝山悦生
    • 学会等名
      自動車技術会2017年秋季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] ばね上情報のみを用いたインホイールモータ搭載車の乗り心地向上2017

    • 著者名/発表者名
      神谷直希,藤本博志,堀洋一,狩野岳史,勝山悦生
    • 学会等名
      平成29年電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Power Management of Wireless In-Wheel Motor with Dynamic-Wireless Power Transfer2017

    • 著者名/発表者名
      Takuma Takeuchi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 30th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] 金属壁を介したワイヤレス電力伝送の高効率化に向けた回路構成に関する基礎検討2017

    • 著者名/発表者名
      大塚麻以, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一
    • 学会等名
      電子情報通信学会無線電力伝送研究会
    • 発表場所
      広島県, 広島市, 広島工業大学 広島校舎
    • 年月日
      2017-01-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] 電気自動車における速度軌道及び走行軌跡最適化による続距離延長自動運転2017

    • 著者名/発表者名
      池澤佑太,藤本博志,川野大輔,後藤雄一,武田雄資,佐藤宏冶
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山県, 岡山市, 岡山大学
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] Driving Force Control for Electric Vehicles with Four In-Wheel-Motors on Split-friction Surfaces2017

    • 著者名/発表者名
      Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Shinji Hara
    • 学会等名
      The 2017 American Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] ばね上情報のみを用いたインホイールモータ搭載車の乗り心地向上2017

    • 著者名/発表者名
      神谷 直希, 藤本 博志, 堀 洋一, 狩野 岳史, 勝山 悦生
    • 学会等名
      平成29年電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] EV/HEV用モータの設計技術 -ワイヤレスと運動制御2017

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      自動車技術会 講習会
    • 発表場所
      東京, 工学院大学
    • 年月日
      2017-01-27
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス電力伝送を適用したワイヤレスインホイールモータのシステム制御に関する基礎研究2017

    • 著者名/発表者名
      竹内琢磨,居村岳広,藤本博志,堀洋一
    • 学会等名
      平成28年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会
    • 発表場所
      大阪府, 摂津市, ダイキン工業テクノロジー・イノベーションセンター
    • 年月日
      2017-01-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] 電動化駆動輪を用いた航空機の着陸時におけるトルク配分則を用いた減速力とヨーレートの同時制御2017

    • 著者名/発表者名
      新實敏樹, 藤本博志, 渡邉保真, 西沢啓, 小林宙
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会 第55回 飛行機シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Control-oriented Modelling and Experimental Modal Analysis of Electric Vehicles with Geared In-Wheel Motors2017

    • 著者名/発表者名
      Thomas Beauduin, Shota Yamada, Hiroshi Fujimoto, Takeshi Kanou, and Etsuo Katsuyama
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Range Extension Autonomous Driving of Electric Vehicle Considering Maximum Jerk Constraint2017

    • 著者名/発表者名
      Takuya Fukuda, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Yusuke Takeda, Koji Sato
    • 学会等名
      The 30th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Slip Ratio Control using Load-side High-resolution Encoder for In-wheel-motor with Reduction Gear2017

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Emmei, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      International Conference on Mechatronics
    • 発表場所
      Gippsland, Australia
    • 年月日
      2017-02-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] 二台の電気自動車の車間距離を考慮した協調的な航続距離延長自動運転2017

    • 著者名/発表者名
      福田卓也, 藤本博志, 堀洋一, 奥井伸宜, 武田雄資, 佐藤宏治
    • 学会等名
      機械学会 第26回交通・物流部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 二台の電気自動車の車間距離を考慮した協調的な航続距離延長自動運転2017

    • 著者名/発表者名
      福田 卓也, 藤本 博志, 堀 洋一, 奥井 伸宜, 武田 雄資, 佐藤 宏治
    • 学会等名
      機械学会 第26回交通・物流部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] Design of Load-side External Force Observer with a Load-side Encoder Considering Modeling Errors2017

    • 著者名/発表者名
      Shota Yamada, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Reduction of Vertical Vibration for Improvement of Ride Comfort Using In-Wheel Motors2017

    • 著者名/発表者名
      Naoki Kamiya, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Etsuo Katsuyama, Takeshi Kanou
    • 学会等名
      The 30th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス電力伝送に対応した第2世代ワイヤレスインホイールモータの開発2017

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      パワー・エレクトロニクス・サミット2017
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送の低結合時における過渡解析とソフトスタート応用2017

    • 著者名/発表者名
      畑 勝裕, 居村 岳広, 藤本 博志, 堀 洋一
    • 学会等名
      電子情報通信学会無線電力伝送研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] インホイールモータを用いた航空機における着陸検知と片輪着陸時の姿勢制御及び新しい実験手法の提案2017

    • 著者名/発表者名
      新實敏樹, 藤本博志, 西沢 啓, 小林 宙, 渡邉 保真
    • 学会等名
      平成29年電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Basic Study on Range Extension Autonomous Driving of Electric Vehicle Considering Velocity Constraint for Real-Time Implementation2017

    • 著者名/発表者名
      Takuya Fukuda, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Yusuke Takeda, Koji Sato
    • 学会等名
      The 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 発表場所
      Niigata, Nagaoka, Nagaoka University of Technology
    • 年月日
      2017-03-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] 電動化駆動輪を用いた航空機における片輪着陸時の駆動力制御によるヨーレート抑制法2017

    • 著者名/発表者名
      新實敏樹, 藤本博志, 渡邉保真, 西沢啓, 小林宙
    • 学会等名
      平成29年度モータドライブ/回転機/自動車合同研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Advanced Control of Electric Vehicles and Development of Wireless In-wheel Motors for Dynamic Charging2017

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      IEEE Joint CS/RA/SMC Chapter, Technical Meeting, The University of British Columbia
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 金属壁を介したワイヤレス電力伝送の高効率化に向けた回路構成に関する基礎検討2017

    • 著者名/発表者名
      大塚麻以, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一
    • 学会等名
      電子情報通信学会無線電力伝送研究会
    • 発表場所
      広島県, 広島市, 広島工業大学 広島校舎
    • 年月日
      2017-01-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 輪独立駆動電気自動車における車輪の余剰負荷率を利用した3自由度制御法2017

    • 著者名/発表者名
      下屋直人, 藤本博志
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山県, 岡山市, 岡山大学
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス電力伝送を適用したワイヤレスインホイールモータのシステム制御に関する基礎研究2017

    • 著者名/発表者名
      竹内琢磨,居村岳広,藤本博志,堀洋一
    • 学会等名
      平成28年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会
    • 発表場所
      大阪府, 摂津市, ダイキン工業テクノロジー・イノベーションセンター
    • 年月日
      2017-01-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 四輪独立駆動電気自動車における車輪の余剰負荷率を利用した3自由度制御法2017

    • 著者名/発表者名
      下屋直人, 藤本博志
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山県, 岡山市, 岡山大学
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] Power Management of Wireless In-Wheel Motor with Dynamic-Wireless Power Transfer2017

    • 著者名/発表者名
      Takuma Takeuchi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 30th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Improvement of Rough Terrain Running Ability for Mobility Robot with In-Wheel Motor2016

    • 著者名/発表者名
      Ryohei Sato, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 発表場所
      Tokyo, Musashino, Seiki University
    • 年月日
      2016-03-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 電気自動車におけるMinimax 問題の解の性質を利用したタイヤ負荷率最小化のための駆動力及び横力配分の高速解法2016

    • 著者名/発表者名
      下屋直人, 藤本博志
    • 学会等名
      機械学会 第25回交通・物流部門大会
    • 発表場所
      東京都, 目黒区, 東京大学生産技術研究所
    • 年月日
      2016-11-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] Study on Energy System Configuration of Wireless In-Wheel Motor with Supercapacitor2016

    • 著者名/発表者名
      Takuma Takeuchi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Daisuke Guniji
    • 学会等名
      The 29th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • 年月日
      2016-06-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] Fundamental Study on Vertical and Longitudinal Force Control for Electric Airplane with Multiple Propellers2016

    • 著者名/発表者名
      Tokuma Ikegami, Hiroshi Fujimoto, Akira Nishizawa, Hiroshi Kobayashi, Yasumasa Watanabe
    • 学会等名
      The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 発表場所
      Tokyo, Musashino, Seiki University
    • 年月日
      2016-03-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] インホイールモータを用いた電気自動車における自動運転時の操舵フェイルに対するヨーレート制御法2016

    • 著者名/発表者名
      下屋直人, 藤本博志
    • 学会等名
      平成28年メカトロニクス制御研究会/モーションコントロール
    • 発表場所
      東京都,港区,芝浦工業大学 芝浦キャンパス
    • 年月日
      2016-12-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] 複数電力源を用いるワイヤレスインホイールモータのシステム構成法2016

    • 著者名/発表者名
      竹内琢磨, 居村岳広,藤本博志, 堀洋一, 郡司大輔
    • 学会等名
      平成27年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会
    • 発表場所
      滋賀県, 草津市, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス
    • 年月日
      2016-01-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] Sensorless Vehicle Detection Using Voltage Pulses in Dynamic Wireless Power Transfer System2016

    • 著者名/発表者名
      Daita Kobayashi, Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 29th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • 年月日
      2016-06-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] Advanced Control of Electric Vehicles and Development of Wireless In-Wheel Motors2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronic
    • 発表場所
      Banff, Canada
    • 年月日
      2016-11-30
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 安全性・快適性・航続距離を向上させる電気自動車の自動運転・制御技術とワイヤレスインホイールモーターの開発2016

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      Mathematics for Industryシンポジウム
    • 発表場所
      Tokyo, カナダ大使館
    • 年月日
      2016-10-06
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Experimental Verification for Wireless In-Wheel Motor using Synchronous Rectification with Magnetic Resonance Coupling2016

    • 著者名/発表者名
      Motoki Sato, Giuseppe Guidi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2016
    • 発表場所
      Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
    • 年月日
      2016-05-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Study on an Extension of Generalized Repetitive Control to Variable Speed Region Based on Oppenheim’s Frequency Transformation2016

    • 著者名/発表者名
      Masato Kanematsu, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      35th Benelux meeting on systems and control
    • 発表場所
      Soesterberg, The Netherlands
    • 年月日
      2016-03-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Advanced control of electric vehicles and development of wireless in-wheel motors2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      Invited lecture
    • 発表場所
      Germany, Technical University Ilmenau
    • 年月日
      2016-09-07
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Power Management of Wireless In-Wheel Motor by SOC Control of Wheel Side Lithium-ion Capacitor2016

    • 著者名/発表者名
      Takuma Takeuchi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Firenze, Italy
    • 年月日
      2016-10-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Proposal of Impedance Control for Electric Vehicles with Wheel Resolver - Application to Hand Assisted Parking and Position Adjustment2016

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Emmei, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Firenze, Italy
    • 年月日
      2016-10-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] Bench Test of Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on Optimization of Velocity Profile Considering Traffic Signal Information2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Hideki Yoshida, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Misaki Tsuchimoto, Koji Sato
    • 学会等名
      International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2016
    • 発表場所
      Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
    • 年月日
      2016-05-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] 負荷側高分解能エンコーダを用いた減速機方式インホイールモータのための新しい車両運動制御の提案 -力制御による手押しアシスト駐車法-2016

    • 著者名/発表者名
      延命朋希 藤本博志, 堀洋一,小俣賢治,郡司大輔
    • 学会等名
      機械学会 第25回交通・物流部門大会
    • 発表場所
      東京都, 目黒区, 東京大学生産技術研究所
    • 年月日
      2016-11-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] Sensorless Vehicle Detection Using Voltage Pulses in Dynamic Wireless Power Transfer System2016

    • 著者名/発表者名
      Daita Kobayashi, Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 29th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • 年月日
      2016-07-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Control-oriented modeling and parametric identification of coupled dynamics in ball-screw-driven systems2016

    • 著者名/発表者名
      Thomas Beauduin, Hiroshi Fujimoto, Yuki Terada
    • 学会等名
      The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 発表場所
      Tokyo, Musashino, Seiki University
    • 年月日
      2016-03-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Fundamental Study of Driving Force Distribution Method for Minimization of Maximum Slip Ratio for Electric Vehicles with In-wheel Motors2016

    • 著者名/発表者名
      Naoto Shimoya, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2016
    • 発表場所
      Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
    • 年月日
      2016-05-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] 磁界共振結合を用いたMoving Coil型ワイヤレスリニアモータの基礎検討2016

    • 著者名/発表者名
      西村拓朗, 矢崎雄馬, 大西亘, 佐藤基, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一
    • 学会等名
      平成28年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術
    • 発表場所
      東京都, 千代田区, 電気学会 会議室
    • 年月日
      2016-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] Fundamental Research on Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicle Based on Optimization of Vehicle Velocity Profile in Consideration of Cornering2016

    • 著者名/発表者名
      Yuta Ikezawa, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Misaki Tsuchimoto, Koji Sato
    • 学会等名
      The 29th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • 年月日
      2016-06-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] 安全性と省エネルギー性を向上させる電気自動車用モータ制御技術とワイヤレスインホイールモータの研究開発2016

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 学会等名
      第2回永守賞表彰式典(2016年)
    • 発表場所
      京都, 京都ホテルオークラ
    • 年月日
      2016-09-04
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Power Management of Wireless In-Wheel Motor with Dynamic Wireless Power Transfer2016

    • 著者名/発表者名
      Takuma Takeuchi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      2016 Asian Wireless Power Transfer Workshop
    • 発表場所
      Sichuan, China
    • 年月日
      2016-12-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] Power Management of Wireless In-Wheel Motor by SOC Control of Wheel Side Lithium-ion Capacitor2016

    • 著者名/発表者名
      Takuma Takeuchi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Firenze, Italy
    • 年月日
      2016-10-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] 道路形状を考慮したEVの航続距離延長のための自動運転2016

    • 著者名/発表者名
      藤本博志, 吉田英樹, 池澤佑太, 川野大輔, 後藤雄一, 槌本みさき, 佐藤宏冶
    • 学会等名
      自動車技術会2016年春季大会
    • 発表場所
      神奈川県, 横浜市,パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] インホイールモータを用いた電気自動車における自動運転時の操舵フェイルに対するヨーレート制御法2016

    • 著者名/発表者名
      下屋直人, 藤本博志
    • 学会等名
      平成28年メカトロニクス制御研究会/モーションコントロール
    • 発表場所
      東京都,港区,芝浦工業大学 芝浦キャンパス
    • 年月日
      2016-12-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Model for Loss Calculation of Wireless In-Wheel Motor Concept Based on Magnetic Resonant Coupling2016

    • 著者名/発表者名
      Motoki Sato, Giuseppe Guidi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      IEEE Workshop on Control and Modeling for Power Electronics, COMPEL 2016
    • 発表場所
      Trondheim, Norway
    • 年月日
      2016-06-27
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] Fundamental Research on Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicle Based on Optimization of Vehicle Velocity Profile in Consideration of Cornering2016

    • 著者名/発表者名
      Yuta Ikezawa, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Misaki Tsuchimoto, Koji Sato
    • 学会等名
      The 29th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • 年月日
      2016-07-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] EV用ワイヤレス インホイールモータの開発2016

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      第36回モーター技術シンポジウム
    • 発表場所
      千葉, 幕張メッセ
    • 年月日
      2016-04-20
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 負荷側高分解能エンコーダを搭載した減速機方式インホイールモータによる車体速度不要のスリップ率推定2016

    • 著者名/発表者名
      延命朋希 藤本博志, 堀洋一,小俣賢治,郡司大輔
    • 学会等名
      平成28年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      群馬県, 前橋市, 群馬大学荒巻キャンパス
    • 年月日
      2016-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] 電気自動車における駆動力差モーメントを考慮した航続距離延長自動運転2016

    • 著者名/発表者名
      池澤佑太,藤本博志,川野大輔,後藤雄一,武田雄資,佐藤宏冶
    • 学会等名
      機械学会 第25回交通・物流部門大会
    • 発表場所
      東京都, 目黒区, 東京大学生産技術研究所
    • 年月日
      2016-11-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] Power Management of Wireless In-Wheel Motor with Dynamic Wireless Power Transfer2016

    • 著者名/発表者名
      Takuma Takeuchi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      2016 Asian Wireless Power Transfer Workshop
    • 発表場所
      Sichuan, China
    • 年月日
      2016-12-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Bench Test of Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on Optimization of Velocity Profile Considering Traffic Signal Information2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Hideki Yoshida, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Misaki Tsuchimoto, Koji Sato
    • 学会等名
      International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2016
    • 発表場所
      Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
    • 年月日
      2016-05-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Fundamental Study of Driving Force Distribution Method for Minimization of Maximum Slip Ratio for Electric Vehicles with In-wheel Motors2016

    • 著者名/発表者名
      Naoto Shimoya, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2016
    • 発表場所
      Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
    • 年月日
      2016-05-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Experimental Verification for Wireless In-Wheel Motor using Synchronous Rectification with Magnetic Resonance Coupling2016

    • 著者名/発表者名
      Motoki Sato, Giuseppe Guidi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2016
    • 発表場所
      Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
    • 年月日
      2016-05-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] Proposal of Impedance Control for Electric Vehicles with Wheel Resolver - Application to Hand Assisted Parking and Position Adjustment -2016

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Emmei, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Firenze, Italy
    • 年月日
      2016-10-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 安全性・快適性・航続距離を向上させる電気自動車の自動運転・制御技術とワイヤレスインホイールモーターの開発2016

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 学会等名
      パワーエレクトロニクス・サミット2016
    • 発表場所
      東京,  秋葉原コンベンションホール
    • 年月日
      2016-11-28
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Study on Energy System Configuration of Wireless In-Wheel Motor with Supercapacitor2016

    • 著者名/発表者名
      Takuma Takeuchi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Daisuke Guniji
    • 学会等名
      The 29th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • 年月日
      2016-07-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Development and Driving Test Evaluation of Electric Vehicle with Wireless In-Wheel Motor2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Motoki Sato, Daisuke Gunji, Takehiro Imura
    • 学会等名
      International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2016
    • 発表場所
      Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
    • 年月日
      2016-05-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Development and Driving Test Evaluation of Electric Vehicle with Wireless In-Wheel Motor2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Motoki Sato, Daisuke Gunji, Takehiro Imura
    • 学会等名
      International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2016
    • 発表場所
      Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
    • 年月日
      2016-05-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] 電気自動車における駆動力差モーメントを考慮した航続距離延長自動運転2016

    • 著者名/発表者名
      池澤佑太,藤本博志,川野大輔,後藤雄一,武田雄資,佐藤宏冶
    • 学会等名
      機械学会 第25回交通・物流部門大会
    • 発表場所
      東京都, 目黒区, 東京大学生産技術研究所
    • 年月日
      2016-11-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 電気自動車におけるMinimax 問題の解の性質を利用したタイヤ負荷率最小化のための駆動力及び横力配分の高速解法2016

    • 著者名/発表者名
      下屋直人, 藤本博志
    • 学会等名
      機械学会 第25回交通・物流部門大会
    • 発表場所
      東京都, 目黒区, 東京大学生産技術研究所
    • 年月日
      2016-11-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Model for Loss Calculation of Wireless In-Wheel Motor Concept Based on Magnetic Resonant Coupling2016

    • 著者名/発表者名
      Motoki Sato, Giuseppe Guidi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      IEEE Workshop on Control and Modeling for Power Electronics, COMPEL 2016
    • 発表場所
      Trondheim, Norway
    • 年月日
      2016-06-27
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Experimental Verification of Rudder Control Method Based on Yaw Moment Observer for Electric Skycars in Driving Mode2016

    • 著者名/発表者名
      Sho Umeda, Hiroshi Fujimoto, Akira Nishizawa, Hiroshi Kobayashi
    • 学会等名
      The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 発表場所
      Tokyo, Musashino, Seiki University
    • 年月日
      2016-03-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 道路形状を考慮したEVの航続距離延長のための自動運転2016

    • 著者名/発表者名
      藤本博志, 吉田英樹, 池澤佑太, 川野大輔, 後藤雄一, 槌本みさき, 佐藤宏冶
    • 学会等名
      自動車技術会2016年春季大会
    • 発表場所
      神奈川県, 横浜市,パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 複数電力源を用いるワイヤレスインホイールモータのシステム構成法2016

    • 著者名/発表者名
      竹内琢磨, 居村岳広,藤本博志, 堀洋一, 郡司大輔
    • 学会等名
      平成27年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会
    • 発表場所
      滋賀県, 草津市, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス
    • 年月日
      2016-01-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 電気自動車におけるエネルギー制約を考慮した速度軌道最適化による最短時間自動運転制御2015

    • 著者名/発表者名
      池澤佑太, 藤本博志, 川野大輔, 後藤雄一, 槌本みさき, 佐藤宏冶
    • 学会等名
      平成27年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      大分県, 大分市, 大分大学旦野原キャンパス
    • 年月日
      2015-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 電気自動車における信号情報を考慮した速度軌道最適化による航続距離延長自動運転2015

    • 著者名/発表者名
      吉田英樹, 藤本博志, 後藤雄一, 川野大輔, 佐藤宏治, 槌本みさき
    • 学会等名
      平成27年メカトロニクス制御研究会/モーションコントロール
    • 発表場所
      東京都, 港区, 芝浦工業大学芝浦キャンパス
    • 年月日
      2015-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Envelope Model of Load Voltage on Series-Series Compensated Wireless Power Transfer via Magnetic Resonance Coupling2015

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Gunji, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies; Wireless Power
    • 発表場所
      Seoul, Republic of Korea
    • 年月日
      2015-06-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 無線電力伝送の回路解析とワイヤレスインホイールモータの制御への応用2015

    • 著者名/発表者名
      郡司大輔, 居村岳広, 藤本博志
    • 学会等名
      自動車技術会2015年春季大会
    • 発表場所
      神奈川県, 横浜市, パシフィコ横浜
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] 電気自動車における旋回を考慮した速度軌道最適化による航続距離延長自動運転制御の基礎検討2015

    • 著者名/発表者名
      池澤佑太, 藤本博志, 川野大輔, 後藤雄一, 槌本みさき, 佐藤宏冶
    • 学会等名
      機械学会 第24回交通・物流部門大会
    • 発表場所
      東京都, 目黒区, 東京大学生産技術研究所
    • 年月日
      2015-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] Integrated Design of Mechanism and Control for High-Precision Stages by the Interaction Index in the Direct Nyquist Array Method2015

    • 著者名/発表者名
      Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Kazuhiro Suzuki, Kazuaki Saiki
    • 学会等名
      2015 American Control Conference
    • 発表場所
      Chicago, America
    • 年月日
      2015-07-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 磁界共振結合方式を用いたワイヤレスインホイールモータの特性評価2015

    • 著者名/発表者名
      佐藤基, 山本岳, 居村岳広, 藤本博志
    • 学会等名
      自動車技術会2015年春季大会
    • 発表場所
      神奈川県, 横浜市, パシフィコ横浜
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Proposal of Self Resonance Cancellation Control without Using Drive-Side Information2015

    • 著者名/発表者名
      Shota Yamada, Kenji Inukai, Hiroshi Fujimoto, Kenji Omata, Yuki Takeda, Susumu Makinouchi
    • 学会等名
      41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Real-time Coupling Coefficient Estimation and Maximum Efficiency Control on Dynamic Wireless Power Transfer Using Secondary DC-DC converter2015

    • 著者名/発表者名
      Daita Kobayashi, Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] 定電圧負荷へのワイヤレス給電における低負荷動作を考慮した二次側電力変換回路構成に関する検討2015

    • 著者名/発表者名
      郡司大輔, 居村岳広, 藤本博志
    • 学会等名
      平成27年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      大分県, 大分市,大分大学旦野原キャンパス
    • 年月日
      2015-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] Bench Test of Minimum Time Autonomous Driving for Electric Vehicle Based on Optimization of Velocity Profile Considering Energy Constraint2015

    • 著者名/発表者名
      Yuta Ikezawa, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Misaki Tsuchimoto, Koji Sato
    • 学会等名
      41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 電気自動車における道路勾配情報を考慮した速度軌道最適化による航続距離延長自動運転の台上試験2015

    • 著者名/発表者名
      吉田英樹, 藤本博志, 川野大輔, 後藤雄一, 槌本みさき, 佐藤宏冶
    • 学会等名
      平成27年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      大分県, 大分市, 大分大学旦野原キャンパス
    • 年月日
      2015-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 無線電力伝送の回路解析とワイヤレスインホイールモータの制御への応用2015

    • 著者名/発表者名
      郡司大輔, 居村岳広, 藤本博志
    • 学会等名
      自動車技術会2015年春季大会
    • 発表場所
      神奈川県, 横浜市, パシフィコ横浜
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 定電圧負荷へのワイヤレス給電における低負荷動作を考慮した二次側電力変換回路構成に関する検討2015

    • 著者名/発表者名
      郡司大輔, 居村岳広, 藤本博志
    • 学会等名
      平成27年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      大分県, 大分市, 大分大学旦野原キャンパス
    • 年月日
      2015-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Stability Analysis of Constant Power Load and Load Voltage Control Method for Wireless In-Wheel Motor2015

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Gunji, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 9th International Conference on Power Electronics - ECCE Asia
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2015-06-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] 電気自動車におけるエネルギー制約を考慮した速度軌道最適化による最短時間自動運転制御2015

    • 著者名/発表者名
      池澤佑太, 藤本博志, 川野大輔, 後藤雄一, 槌本みさき, 佐藤宏冶
    • 学会等名
      平成27年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      大分県, 大分市, 大分大学旦野原キャンパス
    • 年月日
      2015-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] Novel Method for High Speed Force Curve Measurement Considering Cantilever Dynamics for Atomic Force Microscopy2015

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Enmei, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 四輪独立駆動電気自動車における最大スリップ率最小化のための駆動力配分法の基礎検討2015

    • 著者名/発表者名
      下屋直人, 藤本博志
    • 学会等名
      平成27年メカトロニクス制御研究会/モーションコントロール
    • 発表場所
      東京都, 港区, 芝浦工業大学芝浦キャンパス
    • 年月日
      2015-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Stability Analysis of Constant Power Load and Load Voltage Control Method for Wireless In-Wheel Motor2015

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Gunji, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 9th International Conference on Power Electronics - ECCE Asia
    • 発表場所
      Seoul, Republic of Korea
    • 年月日
      2015-06-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Operating Point Setting Method for Wireless Power Transfer with Constant Voltage Load2015

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Gunji, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on Optimal Velocity Trajectory and Driving Braking Force Distribution Considering Road Gradient Information2015

    • 著者名/発表者名
      Hideki Yoshida, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Misaki Tsuchimoto, Koji Sato
    • 学会等名
      41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 電気自動車における信号情報を考慮した速度軌道最適化による航続距離延長自動運転2015

    • 著者名/発表者名
      吉田英樹, 藤本博志, 後藤雄一, 川野大輔, 佐藤宏治, 槌本みさき
    • 学会等名
      平成27年メカトロニクス制御研究会/モーションコントロール
    • 発表場所
      東京都, 港区, 芝浦工業大学芝浦キャンパス
    • 年月日
      2015-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] ワイヤレスインホイールモータを搭載した電気自動車の実車評価2015

    • 著者名/発表者名
      藤本博志, 山本岳, 佐藤基, 郡司大輔, 居村岳広
    • 学会等名
      自動車技術会2015年春季大会
    • 発表場所
      神奈川県, 横浜市, パシフィコ横浜
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Operating Point Setting Method for Wireless Power Transfer with Constant Voltage Load2015

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Gunji, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 四輪独立駆動電気自動車における最大スリップ率最小化のための駆動力配分法の基礎検討2015

    • 著者名/発表者名
      下屋直人, 藤本博志
    • 学会等名
      平成27年メカトロニクス制御研究会/モーションコントロール
    • 発表場所
      東京都, 港区, 芝浦工業大学芝浦キャンパス
    • 年月日
      2015-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] 磁界共振結合方式を用いたワイヤレスインホイールモータの特性評価2015

    • 著者名/発表者名
      佐藤基, 山本岳, 居村岳広, 藤本博志
    • 学会等名
      自動車技術会2015年春季大会
    • 発表場所
      神奈川県, 横浜市, パシフィコ横浜
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] Bench Test of Minimum Time Autonomous Driving for Electric Vehicle Based on Optimization of Velocity Profile Considering Energy Constraint2015

    • 著者名/発表者名
      Yuta Ikezawa, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Misaki Tsuchimoto, Koji Sato
    • 学会等名
      41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] Envelope Model of Load Voltage on Series-Series Compensated Wireless Power Transfer via Magnetic Resonance Coupling2015

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Gunji, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies; Wireless Power
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2015-06-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on Optimal Velocity Trajectory and Driving Braking Force Distribution Considering Road Gradient Information2015

    • 著者名/発表者名
      Hideki Yoshida, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Misaki Tsuchimoto, Koji Sato
    • 学会等名
      41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] Experimental Verification of Chatter Suppression in End Milling Process Using Cooperative Control of Spindle and Stage Motors2015

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Fukagawa, Hiroshi Fujimoto, Shinji Ishii, and Yuki Terada
    • 学会等名
      41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 電動モータの高応答性を活かした電気飛行機の新しい制御法2015

    • 著者名/発表者名
      藤本博志, 小西信克, 高橋健一郎, 小林宙, 西沢啓
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会第46期定時社員総会/年会講演会
    • 発表場所
      東京都, 文京区, 東京大学山上会館
    • 年月日
      2015-04-16
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] ワイヤレスインホイールモータを搭載した電気自動車の実車評価2015

    • 著者名/発表者名
      藤本博志, 山本岳, 佐藤基, 郡司大輔, 居村岳広
    • 学会等名
      自動車技術会2015年春季大会
    • 発表場所
      神奈川県, 横浜市, パシフィコ横浜
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] 電気飛行機におけるプロペラのピッチ角と回転数の最適化による回生電力最大化制御2015

    • 著者名/発表者名
      向雲, 藤本博志, 堀洋一, 渡辺保真, 鈴木宏二郎, 小林宙, 西沢啓
    • 学会等名
      平成27年メカトロニクス制御研究会/モーションコントロール
    • 発表場所
      東京都, 港区, 芝浦工業大学芝浦キャンパス
    • 年月日
      2015-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 電気自動車における道路勾配情報を考慮した速度軌道最適化による航続距離延長自動運転の台上試験2015

    • 著者名/発表者名
      吉田英樹, 藤本博志, 川野大輔, 後藤雄一, 槌本みさき, 佐藤宏冶
    • 学会等名
      平成27年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      大分県, 大分市, 大分大学旦野原キャンパス
    • 年月日
      2015-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] Experimental Verification of Wireless In-Wheel Motor using Magnetic Resonance Coupling2015

    • 著者名/発表者名
      Motoki Sato, Gaku Yamamoto, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 9th International Conference on Power Electronics - ECCE Asia
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2015-06-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02232
  • [学会発表] 電気自動車における旋回を考慮した速度軌道最適化による航続距離延長自動運転制御の基礎検討2015

    • 著者名/発表者名
      池澤佑太, 藤本博志, 川野大輔, 後藤雄一, 槌本みさき, 佐藤宏冶
    • 学会等名
      機械学会 第24回交通・物流部門大会
    • 発表場所
      東京都, 目黒区, 東京大学生産技術研究所
    • 年月日
      2015-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Joint torque control for two-inertia system with encoders on drive and load sides2015

    • 著者名/発表者名
      Shota Yamada, Kenji Inukai, Hiroshi Fujimoto, Kenji Omata, Yuki Takeda, Susumu Makinouchi
    • 学会等名
      2015 IEEE International Conference on Industrial Informatics
    • 発表場所
      Cambridge, United Kingdom
    • 年月日
      2015-07-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Experimental Verification of Wireless In-Wheel Motor using Magnetic Resonance Coupling2015

    • 著者名/発表者名
      Motoki Sato, Gaku Yamamoto, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 9th International Conference on Power Electronics - ECCE Asia
    • 発表場所
      Seoul, Republic of Korea
    • 年月日
      2015-06-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 電気飛行機におけるモータトルクとプロペラピッチ角の最適化による回生電力最大化制御の基礎検討2015

    • 著者名/発表者名
      向雲, 藤本博志, 堀洋一, 渡辺保真, 鈴木宏二郎, 小林宙, 西沢啓
    • 学会等名
      平成27年度制御研究会
    • 発表場所
      東京都, 港区, 広島大学東京オフィス
    • 年月日
      2015-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Proposal of Visual Servoing using Phase-Only-Correlation (POC)2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshi Ri, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Kanagawa, Yokohama, Pacifico Yokohama
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Application of Mode Switching Control Using Initial State Variables in Constraint Final-State Control to High-Precision Dual Stage2015

    • 著者名/発表者名
      Yuma Yazaki, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atsushi Hara, Kazuaki Sakai
    • 学会等名
      2015 American Control Conference
    • 発表場所
      Chicago, America
    • 年月日
      2015-07-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Four Wheel Autonomous Steering for Improving Safety in Emergency Collision Avoidance Maneuvers2014

    • 著者名/発表者名
      Marco Galvani, Francesco Biral, Binh Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
    • 発表場所
      慶應義塾大学日吉キャンパス(横浜市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Range Extension Control System for Electric Vehicles Based on Optimal-Deceleration Trajectory and Front-Rear Driving-Braking Force Distribution Considering Maximization of Energy Regeneration2014

    • 著者名/発表者名
      Shingo Harada, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
    • 発表場所
      Yokohama, Keio University
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] インホイールモータへのワイヤレス電力伝送における送受電コイルの設計2014

    • 著者名/発表者名
      山本 岳,居村岳広,藤本博志
    • 学会等名
      平成26年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-073, MEC-14-061
    • 発表場所
      東京,芝浦工業大学芝浦キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 四輪独立駆動およびアクティブ前後輪操舵が可能な電気自動車の緊急回避距離の最小化2014

    • 著者名/発表者名
      澤村大祐, 藤本博志
    • 学会等名
      平成26年制御研究会
    • 発表場所
      鹿児島, 鹿児島工業高等専門学校
    • 年月日
      2014-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 磁界共振結合ワイヤレス電力伝送の受電側電圧包絡線モデルの導出と制御設計への応用2014

    • 著者名/発表者名
      郡司大輔, 居村岳広, 藤本博志
    • 学会等名
      電子情報通信学会研究会WPT研究会
    • 発表場所
      東京, 東京大学本郷キャンパス
    • 年月日
      2014-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Range Extension Control System for Electric Vehicles Based on Optimal-Deceleration Trajectory and Front-Rear Driving-Braking Force Distribution Considering Maximization of Energy Regeneration2014

    • 著者名/発表者名
      Shingo Harada, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • 年月日
      2014-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Proposal of a Range Extension Control System with Arbitrary Steering for In-Wheel Motor Electric Vehicle with Four Wheel Steering2014

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Yone, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
    • 発表場所
      Yokohama, Keio University
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Proposal of a Range Extension Control System with Arbitrary Steering for In-Wheel Motor Electric Vehicle with Four Wheel Steering2014

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Yone, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
    • 発表場所
      慶應義塾大学日吉キャンパス(横浜市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] 磁界共振結合によるワイヤレスインホイールモータの電力変換回路の構成とその制御に関する基礎研究2014

    • 著者名/発表者名
      郡司大輔,居村岳広, 藤本博志
    • 学会等名
      平成26年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-071, MEC-14-59
    • 発表場所
      東京,芝浦工業大学芝浦キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Estimation of Lateral displacement of electric vehicle to an alignment of wireless power transmitters2014

    • 著者名/発表者名
      Pakorn Sukprasert, Binh Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      中央大学(東京)
    • 年月日
      2014-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Range Extension Control System for Electric Vehicles Based on Optimal-Deceleration Trajectory and Front-Rear Driving-Braking Force Distribution Considering Maximization of Energy Regeneration2014

    • 著者名/発表者名
      Shingo Harada, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
    • 発表場所
      慶應義塾大学日吉キャンパス(横浜市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] 電気自動車における損失を考慮した加減速軌道および前後輪制駆動力配分最適化による航続距離延長制御2014

    • 著者名/発表者名
      原田信吾, 藤本博志
    • 学会等名
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京,電気通信大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Proposal of Fast and High-Precision Control for Ball-Screw-Driven Stage by Explicitly Considering Elastic Deformation2014

    • 著者名/発表者名
      Hongzhong Zhu, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
    • 発表場所
      慶應義塾大学日吉キャンパス(横浜市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Proposal of a Range Extension Control System with Arbitrary Steering for In-Wheel Motor Electric Vehicle with Four Wheel Steering2014

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Yone, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • 年月日
      2014-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] 駆動力最適配分による電気自動車の航続距離延長制御に適した前後輪モータ減速比最適化法の提案2014

    • 著者名/発表者名
      原田信吾, 藤本博志, 後藤雄一, 川野大輔, 佐藤宏治, 松尾裕介
    • 学会等名
      平成26年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-056, MEC-14-044
    • 発表場所
      東京,芝浦工業大学芝浦キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 磁界共振結合を用いた多相ワイヤレス電力伝送における漏洩電磁波抑制2014

    • 著者名/発表者名
      成田大輝, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一
    • 学会等名
      電子情報通信学会研究会WPT研究会
    • 発表場所
      東京, 東京大学本郷キャンパス
    • 年月日
      2014-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Dual Rate Kalman Filter Considering Delayed Measurement and Its Application in Visual Servo2014

    • 著者名/発表者名
      Binh Minh Nguyen, Kiyoto Ito, Wataru Ohnishi, Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Masaki Odai, Hironori Ogawa, Erii Takano, Tomohiro Inoue, and Masahiro Koyama
    • 学会等名
      The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
    • 発表場所
      慶應義塾大学日吉キャンパス(横浜市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] 旋回時における電気自動車の航続距離延長を実現する車体速度の時間関数の設計法2014

    • 著者名/発表者名
      米 俊宏,藤本博志
    • 学会等名
      平成26年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-058, MEC-14-046
    • 発表場所
      東京,芝浦工業大学芝浦キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Robust Vibration Suppression Control based on Self Resonance Cancellation Disturbance Observer and Application to Humanoid Robot2013

    • 著者名/発表者名
      Motonobu Aoki, Fujimoto Hiroshi, Yoichi Hori, Taro Takahashi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics
    • 発表場所
      Vicenza, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Electric Vehicle Stability Control Based on Disturbance Accommodating Kalman Filter2013

    • 著者名/発表者名
      B.M. Nguyen,Y. Wang,H. Fujimoto, Y. Hori
    • 学会等名
      ICM2013
    • 発表場所
      Vicenza ,Itary
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Multi-rate Kalman Filter Design for Electric Vehicles Control based on Onboard Vision System with Uneven Time2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Wang, B.M. Nguyen, H. Fujimoto, Y. Hori
    • 学会等名
      6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
    • 発表場所
      Hangzhou, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 可変駆動ユニットシステムを有する電気自動車の開発と制御2013

    • 著者名/発表者名
      藤本博志, 天田順也, 宮島孝幸
    • 学会等名
      自動車技術会2013年春季大会講演会, No.8-13
    • 発表場所
      神奈川, パシフィコ横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 粗微動間の連結分離機構を有するステージの衝突力モデルを用いた衝突力緩和制御2013

    • 著者名/発表者名
      徳山享大, 藤本博志, 弓座大輔, 佐伯和明
    • 学会等名
      平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会資料
    • 発表場所
      千葉,千葉大学西千葉キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 電気飛行機におけるモータトルクとプロペラピッチ角の最適化による航続距離延長制御の基礎検討2013

    • 著者名/発表者名
      小林尚生, 藤本博志, 堀洋一, 小林宙, 西沢啓
    • 学会等名
      平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会資料
    • 発表場所
      千葉,千葉大学西千葉キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Proposal of Nonlinear Friction Compensation Approach for a Ball-Screw-Driven Stage in Zero-Speed Region including Non-Velocity-Reversal Motion2013

    • 著者名/発表者名
      Hongzhong Zhu, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Vienna, Austria
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] 鎖交磁束に着目した集中巻永久磁石同期モータの6次ラジアル力とトルクリプルの同時制御の提案~無負荷での検証~2013

    • 著者名/発表者名
      兼松正人, 宮島孝幸, 藤本博志, 堀洋一, 榎本俊夫, 金堂雅彦, 小宮洋志, 吉本貫太郎, 宮川隆行
    • 学会等名
      平成25年電気学会自動車研究会資料
    • 発表場所
      東京,芝浦工業大学豊洲キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Basic Design of Electric Vehicle Motion Control System Using Single Antenna GPS Receiver2013

    • 著者名/発表者名
      B. M. Nguyen, A. Viehweider, H. Fujimoto, Y. Hori
    • 学会等名
      7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control
    • 発表場所
      オリンピック記念青少年総合センター(東京都渋谷区)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] 電気自動車におけるスリップ率とモータ損失を考慮した前後輪制駆動力配分による加減速時の航続距離延長制御2013

    • 著者名/発表者名
      原田信吾, 藤本博志
    • 学会等名
      平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会資料
    • 発表場所
      千葉,千葉大学西千葉キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 電気自動車における前後輪制駆動力配分による航続距離延長制御の実走行試験および台上評価2013

    • 著者名/発表者名
      原田信吾,藤本博志,後藤雄一,川野大輔,松尾裕介
    • 学会等名
      日本機械学会 第22回 交通・物流部門大会(TRANSLOG2013)
    • 発表場所
      東京,東京大学生産技術研究所
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Optimal Yaw-Rate Control for Electric Vehicles with Active Front-Rear Steering and Four-Wheel Driving-Braking Force Distribution2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Kenta Maeda
    • 学会等名
      39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Vienna, Austria
    • 年月日
      2013-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Basic Design of Electric Vehicle Motion Control System Using Single Antenna GPS Receiver2013

    • 著者名/発表者名
      B.M. Nguyen, A. Viehweider, H. Fujimoto, Y. Hori
    • 学会等名
      7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control
    • 発表場所
      Tokyo, National Olympics Memorial Youth Center
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Recent Related Technologies for EV/HEV Applications in JAPAN2013

    • 著者名/発表者名
      Kan Akatsu, Naoki Watanabe, Masami Fujitsuna, Shinji Doki, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      5th IEEE Annual International Energy Conversion Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Melbourne, Australia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Active Safety Control of Electric Vehicle Based on the Fusion of GPS Receiver and Dynamic Sensor2013

    • 著者名/発表者名
      B. M. Nguyen, H. Fujimoto, Y. Hori:
    • 学会等名
      2th International Symposium on Future Active Safety Technology
    • 発表場所
      名古屋大学(名古屋市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] 電気自動車における回生エネルギーを最大化する最適減速軌道および前後輪制駆動力配分法に基づく航続距離延長制御2013

    • 著者名/発表者名
      原田信吾,藤本博志
    • 学会等名
      平成25年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      山口,山口大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Efficiency Analysis of Powertrain with Toroidal Continuously Variable Transmission for Electric Vehicle2013

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Gunji, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Vienna, Austria
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Recent Related Technologies for EV/HEV Applications in JAPAN2013

    • 著者名/発表者名
      Kan Akatsu, Naoki Watanabe, Masami Fujitsuna, Shinji Doki, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      5th IEEE Annal International Energy Coversion Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Melbourne, Australia
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] 線形化に基づく極座標系での制御入力を用いたSPMSMの電流制御の提案2013

    • 著者名/発表者名
      宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己
    • 学会等名
      平成25年電気学会半導体電力変換研究会
    • 発表場所
      京都,同志社大学田辺キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Proposal of Position Reconstruction with Polynomial Fitting Approach for Precise Motion Control2013

    • 著者名/発表者名
      H. Zhu, H. Fujimoto, T. Sugie
    • 学会等名
      6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
    • 発表場所
      Beijin,China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] 前後輪アクティブステアを用いた任意操舵における電気自動車の航続距離延長制御法の提案2013

    • 著者名/発表者名
      米 俊宏,郡司大輔,藤本博志
    • 学会等名
      平成25年電気学会制御研究会, CT-13-53
    • 発表場所
      茨城,茨城大学日立キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Active Safety Control of Electric Vehicle Based on the Fusion of GPS Receiver and Dynamic Sensor2013

    • 著者名/発表者名
      B.M. Nguyen, H. Fujimoto, Y. Hori
    • 学会等名
      2th International Symposium on Future Active Safety Technology (Fast-Zero)
    • 発表場所
      Nagoya, Nagoya University
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Optimal Yaw-Rate Control for Electric Vehicles with Active Front-Rear Steering and Four2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Kenta Maeda
    • 学会等名
      39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Vienna, Austria
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Advanced Multi-rate Kalman Filter for Double Layer State Estimator of Electric Vehicle Based on Single Antenna GPS and Dynamic Sensors2013

    • 著者名/発表者名
      B.M. Nguyen, Y. Wang, H. Fujimoto, Y. Hori
    • 学会等名
      6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems,
    • 発表場所
      Hangzhou, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Proposal of Reducing Impact Force Control System for Scan Stage with Decouplable Structure of Coarse and Fine Parts2013

    • 著者名/発表者名
      Kyota Tokuyama, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Yumiza, Kazuaki Saiki
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics
    • 発表場所
      Vicenza, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Model-based Design of Voltage Phase Controller for SPMSM in Field-weakening Region2013

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, and Masami Fujitsuna
    • 学会等名
      28th Annual Applied Power Electronics
    • 発表場所
      Long Beach, CA, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Model-based Voltage Phase Control for IPMSM with Equilibrium Point Search2013

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, and Masami Fujitsuna
    • 学会等名
      15th European Conference on Power Electronics and Applications
    • 発表場所
      Lille, France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Electric Vehicle Stability Control Based on Disturbance Accommodating Kalman Filter Using GPS2013

    • 著者名/発表者名
      B.M. Nguyen, Y. Wang, H. Fujimoto, Y. Hori
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics
    • 発表場所
      Vicenza, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Advanced Multi-rate Kalman Filter for Double Layer State Estimator of Electric Vehicle Based on Single Antenna GPS and Dynamic Sensors2013

    • 著者名/発表者名
      B.M. Nguyen,Y. Wang,H. Fujimoto, Y. Hori
    • 学会等名
      6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
    • 発表場所
      Beijin,China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Range Extension Control System for Electric Vehicles during Acceleration and Deceleration Based on Front and Rear Driving-Braking Force Distribution Considering Slip Ratio and Motor Loss2013

    • 著者名/発表者名
      Shingo Harada, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Vienna, Austria
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 電気モータの制御性を生かした電気飛行機のプロペラ推力のモデル化と制御の基礎検討2013

    • 著者名/発表者名
      高橋健一郎, 藤本博志, 堀洋一, 小林宙, 西沢啓
    • 学会等名
      平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会資料
    • 発表場所
      千葉,千葉大学西千葉キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 電気自動車への無段変速機の適用に関する基礎的検討2013

    • 著者名/発表者名
      郡司大輔,今西 尚,藤本博志
    • 学会等名
      自動車技術会2013年春季大会講演会, No.8-13
    • 発表場所
      神奈川, パシフィコ横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] A Framework of Autonomous Electric Vehicle with Advanced Motion Control Based on the Integration of GPS Receiver and On-board Dynamic Sensors2013

    • 著者名/発表者名
      B. M. Nguyen, H. Fujimoto, Y. Hori
    • 学会等名
      20th Intelligent Transportation System World Congress
    • 発表場所
      東京ビッグサイト(東京都江東区)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Sinc-Function-Based Friction Compensation for Ball-Screw-Driven Stage in Zero-Velocity Region including Non-Velocity-Reversal Motion2013

    • 著者名/発表者名
      朱洪忠, 藤本博志
    • 学会等名
      平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会資料
    • 発表場所
      千葉,千葉大学西千葉キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] タイヤ横力センサの計測性能定量化とヨーレート制御への応用2013

    • 著者名/発表者名
      郡司大輔,藤本博志
    • 学会等名
      平成25年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      山口,山口大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] n 慣性系の自己共振相殺制御と自己共振相殺外乱オブザーバを用いたヒューマノイドロボットのロバスト共振抑制制御2013

    • 著者名/発表者名
      青木元伸, 藤本博志, 堀洋一, 高橋太郎
    • 学会等名
      平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会資料
    • 発表場所
      千葉,千葉大学西千葉キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] A Framework of Autonomous Electric Vehicle with Advanced Motion Control Based on the Integration of GPS Receiver and On-board Dynamic Sensors2013

    • 著者名/発表者名
      B.M. Nguyen, H. Fujimoto, Y. Hori
    • 学会等名
      20th Intelligent Transportation System World Congress
    • 発表場所
      Tokyo, Tokyo Big Site
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] NC工作機械における可変パルス数計時法を用いた切削抵抗制御2013

    • 著者名/発表者名
      石橋央成, 藤本博志
    • 学会等名
      平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会資料
    • 発表場所
      千葉,千葉大学西千葉キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 左右独立駆動可能な電気自動車の運動制御2013

    • 著者名/発表者名
      前田健太, 藤本博志
    • 学会等名
      自動車技術会2013年春季大会講演会, No.30-13
    • 発表場所
      神奈川, パシフィコ横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 電気自動車の新しい制御技術2013

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 学会等名
      日本機械学会,第22回交通・物流部門大会
    • 発表場所
      東京,東京大学生産技術研究所
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Proposal of Roll Angle Control Method2013

    • 著者名/発表者名
      Naoya Ochi, Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori
    • 学会等名
      ICM2013
    • 発表場所
      Vicenza ,Itary
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Multi-rate Kalman Filter Design for Electric Vehicles Control based on Onboard Vision System with Uneven Time2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Wang, B.M. Nguyen, H. Fujimoto, Y. Hori
    • 学会等名
      6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
    • 発表場所
      Beijin,China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Proposal of Roll Angle Control Method Using Positive and Negative Anti-dive Force for Electric Vehicle with Four In-wheel Motors2013

    • 著者名/発表者名
      Naoya Ochi, Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics
    • 発表場所
      Vicenza, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Model-based Design of Voltage Phase Controller for SPMSM in Field-weakening Region2013

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, and Masami Fujitsuna
    • 学会等名
      28th Annual Applied Power Electronics Proceedings Conference and Exposition
    • 発表場所
      Long Beach, CA, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 超精密ステージにおけるオイラーの運動方程式の非線形性と軸間干渉を補償した姿勢制御の一提案2013

    • 著者名/発表者名
      大西亘, 藤本博志, 堀洋一, 坂田晃一, 鈴木一弘, 佐伯和明
    • 学会等名
      平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会資料
    • 発表場所
      千葉,千葉大学西千葉キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Current Control Method with Control Inputs in Polar Coordinates for SPMSM Based on Linearized Model2013

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Masami Fujitsuna
    • 学会等名
      the Fifth Annual IEEE Energy Conversion Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Denver, Colorado, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Synthesis and Analysis of Time-optimal Current Trajectory Based on Final-state Control for IPMSM2013

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Masami Fujitsuna
    • 学会等名
      The 10th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems
    • 発表場所
      北九州国際会議場(北九州市)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] 遊脚と支持脚で切り替えなしのインピーダンス制御にもとづく歩行支援制御2013

    • 著者名/発表者名
      中村隆央, 園川真太, 青木元伸, 金潤河, 藤本博志, 堀洋一
    • 学会等名
      平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会資料
    • 発表場所
      千葉,千葉大学西千葉キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] スリップ率制御を用いた車輪型ロボットの段差越えの実現2013

    • 著者名/発表者名
      東野昌記, 藤本博志, 中村裕司, 高瀬善康
    • 学会等名
      平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会資料
    • 発表場所
      千葉,千葉大学西千葉キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 前列表面形状を用いた原子間力顕微鏡による試料弾性推定法2013

    • 著者名/発表者名
      渡辺早紀矢, 藤本博志
    • 学会等名
      平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会資料
    • 発表場所
      千葉,千葉大学西千葉キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 前後輪アクティブステアを有する電気自動車における航続距離延長のための最適姿勢の設計法の提案2013

    • 著者名/発表者名
      米 俊宏,藤本博志
    • 学会等名
      日本機械学会 第22回 交通・物流部門大会(TRANSLOG2013)
    • 発表場所
      東京,東京大学生産技術研究所
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 電気自動車におけるロールおよびピッチモーメントオブザーバを用いた規範モデル追従制御2013

    • 著者名/発表者名
      落直哉, 藤本博志, 堀洋一
    • 学会等名
      平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会資料
    • 発表場所
      千葉,千葉大学西千葉キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Efficiency Analysis of Powertrain with Toroidal Continuously Variable Transmission for Electric Vehicle2013

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Gunji, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Vienna, Austria
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 車載モータを搭載した電気自動車におけるドライブシャフト共振抑制を用いた駆動力制御法2013

    • 著者名/発表者名
      天田順也, 藤本博志
    • 学会等名
      平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会資料
    • 発表場所
      千葉,千葉大学西千葉キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] タイヤ横すべりを考慮した限界スリップ率推定に基づく電気自動車の駆動力制御2013

    • 著者名/発表者名
      前田健太, 藤本博志, 堀洋一
    • 学会等名
      13回計測自動制御学会 制御部門大会資料
    • 発表場所
      福岡,アクロス福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Range Extension Control System for Electric Vehicles during Acceleration and Deceleration Based on Front and Rear Driving-Braking Force Distribution Considering Slip Ratio and Motor Loss2013

    • 著者名/発表者名
      Shingo Harada, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Vienna, Austria
    • 年月日
      2013-11-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] 走行条件に応じた総合的な効率特性を最適化する電気自動車の前後輪駆動力配分に基づく航続距離延長制御2012

    • 著者名/発表者名
      江上奨,藤本博志
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2012-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] 四輪インホイールモータを搭載した電気自動車における正負のアンチダイブ力を用いたロール・ピッチ制御2012

    • 著者名/発表者名
      落直哉, 藤本博志, 堀洋一
    • 学会等名
      21回機械学会交通・物流部門大会論文集
    • 発表場所
      東京,東大駒場キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Range extension control system for electric vehicle based on searching algorithm of optimal front and rear driving force distribution2012

    • 著者名/発表者名
      H. Fujimoto, S. Egami, J. Saito, and K.Handa
    • 学会等名
      Proceedings of the Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246036
  • [学会発表] A Fault Detection and Isolation Scheme for Lateral Vehicle Dynamics of EVs using a Quantitative Parity Space Approach2012

    • 著者名/発表者名
      Alexander Viehweider, Kanghyun Nam, Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori
    • 学会等名
      38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 自動車用モータのシーズ技術2012

    • 著者名/発表者名
      渡辺直樹, 藤綱雅己, 藤本博志, 道木慎二
    • 学会等名
      平成24年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      千葉,千葉工業大学津田沼キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Review of Traction and Braking Control for Electric Vehicle2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Junya Amada, Kenta Maeda
    • 学会等名
      IEEE VPPC2012
    • 発表場所
      Seoul,Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] インホイールモータを用いた電気自動車の車両運動制御2012

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 学会等名
      公益社団法人自動車技術会No.19-11シンポジウム「タイヤを中心とした最新の環境・安全技術」
    • 発表場所
      東京(招待講演)
    • 年月日
      2012-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Advanced Safety Range Extension Control System with Front and Rear-active Steering and Left and Right-force Distribution2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Hayato Sumiya
    • 学会等名
      The 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Taiwan (pp.532-537)
    • 年月日
      2012-07-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Overcoming Current Quantization Effects for Precise Current Control by Combining Dithering Techniques and Kalman Filter2012

    • 著者名/発表者名
      Hongzhong Zhu, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] IPMSMの磁束分布を考慮したd軸電流によるラジアル力抑制の負荷時における実験的評価2012

    • 著者名/発表者名
      兼松正人, 宮島孝幸, 藤本博志, 堀洋一, 榎本俊夫, 金堂雅彦, 金山雅洋, 吉本貫太郎, 宮川隆行
    • 学会等名
      平成24年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      千葉,千葉工業大学津田沼キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Advanced Safety Range Extension Control System with Front- and Rear-active Steering and Left- and Right-force Distribution2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Hayato Sumiya
    • 学会等名
      The 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Kaohsiung, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] インホイールモータを搭載した電気自動車の総合的な効率特性を最適化する前後輪駆動力配分に基づいた航続距離延長制御2012

    • 著者名/発表者名
      江上奨, 藤本博志
    • 学会等名
      平成24年電気学会産業計測制御研究会,IIC-12-108
    • 発表場所
      神奈川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 四輪インホイールモータを搭載した電気自動車における正負のアンチダイブ力を用いたロール角制御2012

    • 著者名/発表者名
      落直哉, 藤本博志, 堀洋一
    • 学会等名
      平成24年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      千葉,千葉工業大学津田沼キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Motion Control of Electric Vehicles Based on Robust Lateral Tire Force Control Using Lateral Tire Force Sensors2012

    • 著者名/発表者名
      Kanghyun Nam, Hiroshi Fujimoto, and Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Servo Performance Enhancement of Motion System using Quantized Output Reconstruction Approach2012

    • 著者名/発表者名
      朱 洪忠, 藤本博志
    • 学会等名
      平成24年電気学会産業計測制御研究会資料
    • 発表場所
      東京,工学院大学新宿キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Sideslip Angle Estimation Using GPS and Disturbance Accommodating Multi-rate Kalman Filter for Electric Vehicle Stability Control2012

    • 著者名/発表者名
      Binh Minh Nguyen, Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 8th IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Range Extension Control System for Electric Vehicle Based on Searching Algorithm of Optimal Front and Rear Driving Force Distribution2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, S. Egami, J. Saito, and K. Handa
    • 学会等名
      The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IEEE IECON 2012)
    • 発表場所
      Montreal,Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246036
  • [学会発表] Four-wheel Driving-force Distribution Method for Instantaneous or Split Slippery Roads for Electric Vehicle with In-wheel Motors2012

    • 著者名/発表者名
      Kenta Maeda, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE AMC2012, The 12th International Workshop on Advanced Motion Control
    • 発表場所
      Sarajevo, Bosnia and Herzegovina
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] SPMSMの弱め界磁領域における電圧位相制御器のモデルベース設計法の提案2012

    • 著者名/発表者名
      宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己
    • 学会等名
      電気学会半導体電力変換研究会SPC-12-046
    • 発表場所
      大阪(大阪大学吹田キャンパス)
    • 年月日
      2012-01-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] GPS Based Estimation of Vehicle Sideslip Angle Using Multi-rate Kalman Filter With Prediction of Course Angle Measurement Residual2012

    • 著者名/発表者名
      Binh Minh Nguyen, Yafei Wang, Sehoon Oh, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      FISITA 2012 World Congress
    • 発表場所
      Beijing, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Evaluation of a Betaless Instantaneous Cornering Stiffness Estimation Scheme for Electric Vehicles2012

    • 著者名/発表者名
      Alexander Viehweider, Kanghyun Nam, Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori
    • 学会等名
      9th France-Japan/7th Europe-Asia Mechatronics Congress
    • 発表場所
      Paris, France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 磁石配置による磁束分布を考慮した無負荷時におけるIPMSMのラジアル力制御2012

    • 著者名/発表者名
      兼松正人, 宮島孝幸, 藤本博志, 堀洋一, 榎本俊夫, 金山雅洋, 宮川隆行, 吉本貫太郎
    • 学会等名
      平成24年電気学会自動車研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2012-03-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Proposal of Multi-rate Controller for Vehicle Body Slip Angle Based on Real-time Lane Detection2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Wang, B.M. Nguyen, H. Fujimoto, Y. Hori
    • 学会等名
      11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '12)
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 磁石配置による磁束分布を考慮した無負荷時におけるIPMSMのラジアルカ制御2012

    • 著者名/発表者名
      兼松正人, 宮島孝幸, 藤本博志, 堀洋一, 榎本俊夫, 金山雅洋, 宮川隆行, 吉本貫太郎
    • 学会等名
      電気学会自動車技術研究会,VT-12-007
    • 発表場所
      東京(芝浦工業大学)
    • 年月日
      2012-03-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 安全性/快適性/航続距離向上のための前後輪独立駆動電気自動車の制御2012

    • 著者名/発表者名
      藤本博志, 江上奨, 前田健太, 齋藤潤, 半田和功
    • 学会等名
      自動車技術会 2012年春季学術講演会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] 磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送における2次側パラメータの推定2012

    • 著者名/発表者名
      坪香雅彦, ジワリヤウェートウィツタ, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会,IIC-12-063
    • 発表場所
      横浜(横浜国立大学)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] インホイールモータを搭載した電気自動車の総合的な効率特性を最適化する前後輸駆動力配分に基づいた航続距離延長制御2012

    • 著者名/発表者名
      江上奨,藤本博志
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2012-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Range Extension Control System for Electric Vehicle Based on Searching Algorithm of Optimal Front and Rear Driving Force Distribution2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Sho Egami, Jun Saito and Kazuaki Handa
    • 学会等名
      38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Montreal, Canada (pp.4244-4249)
    • 年月日
      2012-10-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Advanced Safety Range Extension Control System for Electric Vehicle with Front-and Rear-active Steering and Left-and Right-force Distribution2012

    • 著者名/発表者名
      H. Fujimoto, and H. Sumiya
    • 学会等名
      Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Kaohsiung, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246036
  • [学会発表] Four-wheel Driving-force Distribution Method Based on Driving Stiffness and Slip Ratio Estimation for Electric Vehicle with In-wheel Motors2012

    • 著者名/発表者名
      Kenta Maeda, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE VPPC2012
    • 発表場所
      Seoul,Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Review of traction and braking control for electric vehicle2012

    • 著者名/発表者名
      H. Fujimoto, J. Amada, and K. Maeda
    • 学会等名
      Proceedings of the IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246036
  • [学会発表] 瞬間低μ路での駆動力維持を目的とした車載モータ搭載電気自動車の前後輪駆動力配分法2012

    • 著者名/発表者名
      前田健太,藤本博志,堀洋一,斎藤潤,半田和功
    • 学会等名
      計測自動制御学会第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2012-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Proposal of Multi-rate Controller for Vehicle Body Slip Angle Based on Real-time Lane Detection2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Wang,B.M. Nguyen,H. Fujimoto, Y. Hori
    • 学会等名
      11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '12)
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Torque Based Direct Driving Force Control Method with Driving Stiffness Estimation for Electric Vehicle with In-Wheel Motor2012

    • 著者名/発表者名
      Junya Amada,Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      IEEE IECON 2012
    • 発表場所
      Montreal,Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Pitch Motion Control without Braking Distance Extension Considering Load Transfer for Electric Vehicles with In-Wheel Motors2012

    • 著者名/発表者名
      曲亭, 藤本博志, 堀洋一
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会,IIC-12-104
    • 発表場所
      横浜(横浜国立大学)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Four-wheel Driving-force Distribution Method Based on Driving Stiffness and Slip Ratio Estimation for Electric Vehicle with In-wheel Motors2012

    • 著者名/発表者名
      Kenta Maeda, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 8th IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Two-dimensional Assist Control of Power-assisted Wheelchair considering Straight and Rotation Motion Decomposition2012

    • 著者名/発表者名
      Kayoung Kim, Kanghyun Nam, Sehoon Oh, Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori
    • 学会等名
      38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Vision-based Vehicle Body Slip Angle Estimation with Multi-rate Kalman Filter considering Time Delay2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Wang,B.M. Nguyen,P. Kotchapansompote, H. Fujimoto, Y. Hori
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Industrial Electronics
    • 発表場所
      Hangzhou, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Review of Traction and Braking Control for Electric Vehicle2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, J. Amada, and K. Maeda
    • 学会等名
      The 8th IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference(IEEE VPPC2012)
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246036
  • [学会発表] Sideslip Angle Estimation Using GPS and Disturbance Accommodating Multi-rate Kalman Filter for Electric Vehicle Stability Control2012

    • 著者名/発表者名
      Binh Minh Nguyen, Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE VPPC2012
    • 発表場所
      Seoul,Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] 電気自動車技術の進歩と電動化航空機の将来2012

    • 著者名/発表者名
      西沢啓, 小林宙, 岡井敬一, 藤本博志
    • 学会等名
      第43期航空宇宙学会年会講演会
    • 発表場所
      東京,東大山上会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Design of Adaptive Sliding Mode Controller for Robust Yaw2012

    • 著者名/発表者名
      Kanghyun Nam, Sehoon Oh, Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori
    • 学会等名
      Electric Vehicle Symposium (EVS)26
    • 発表場所
      Los Angeles, California, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Advanced Safety Range Extension Control System with Front- and Rear-active Steering and Left- and Right-force Distribution2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto,Hayato Sumiya
    • 学会等名
      The 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Vision-based Vehicle Body Slip Angle Estimation with Multi-rate Kalman Filter considering Time Delay2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Wang, B.M. Nguyen, P. Kotchapansompote, H. Fujimoto, Y. Hori
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Industrial Electronics
    • 発表場所
      Hangzhou, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Review of Traction and Braking Control for Electric Vehicle2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Junya Amada, Kenta Maeda
    • 学会等名
      The 8th IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Pitch Motion Control without Braking Distance Extension Considering Load Transfer for Electric Vehicles with In-Wheel Motors2012

    • 著者名/発表者名
      曲亭,藤本博志,堀洋一
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-104
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2012-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] 車載モータを搭載した電気自動車におけるドライビングスティフネス推定を用いた直接駆動力制御法2012

    • 著者名/発表者名
      天田順也, 藤本博志
    • 学会等名
      平成24年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      千葉,千葉工業大学津田沼キャンバス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 安全性/快適性/航続距離向上のための前後輪独立駆動電気自動車の制御2012

    • 著者名/発表者名
      藤本博志, 江上奨, 前田健太, 齋藤潤, 半田和功
    • 学会等名
      自動車技術会 学術講演会前刷集
    • 発表場所
      横浜,パシフィコ横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送における2次側パラメータの推定2012

    • 著者名/発表者名
      坪香雅彦,ジワリヤウェートウィッタ,居村岳広,藤本博志,堀洋一
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-063
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2012-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Advanced Safety Range Extension Control System for Electric Vehicle with Front-and Rear-active Steering and Left-and Right-force Distribution2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, and H. Sumiya
    • 学会等名
      The 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
    • 発表場所
      Kaohsiung, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246036
  • [学会発表] インホイールモータを搭載した電気自動車におけるドライビングスティフネス推定を用いた直接駆動力制御法2012

    • 著者名/発表者名
      天田順也, 藤本博志
    • 学会等名
      平成24年電気学会産業計測制御研究会,IIC-12-109
    • 発表場所
      横浜(横浜国立大学)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Overcoming Current Quantization Effects for Precise Current Control by Combining Dithering Techniques and Kalman Filter2012

    • 著者名/発表者名
      Hongzhong Zhu, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      IEEE IECON 2012
    • 発表場所
      Montreal,Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] タイヤブラシモデルを用いた最適スリップ率推定に基づく電気自動車の駆動力制御法2012

    • 著者名/発表者名
      前田健太, 藤本博志, 堀洋一
    • 学会等名
      平成24年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      千葉,千葉工業大学津田沼キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] GPS Based Estimation of Vehicle Sideslip Angle Using Multi-rate Kalman Filter With Prediction of Course Angle Measurement Residual2012

    • 著者名/発表者名
      Binh Minh Nguyen, Yafei Wang, Sehoon Oh, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      FISITA 2012 World Congress
    • 発表場所
      Beijing,China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] 車載モータを搭載した電気自動車のドライブシャフト振動抑制制御を用いた駆動力制御法2012

    • 著者名/発表者名
      角谷勇人,藤本博志
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2012-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Four-wheel Driving-force Distribution Method for Instantaneous or Split Slippery Roads for Electric Vehicle with In-wheel Motors2012

    • 著者名/発表者名
      Kenta Maeda, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE AMC2012, The 12th International Workshop on Advanced Motion Control
    • 発表場所
      Sarajevo, Bosnia and Herzegovina
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] パワーアシスト車椅子の直進と旋回運動を考量した新たなアシスト制御システムの提案2012

    • 著者名/発表者名
      金佳英, 南康鉉, 呉世訓, 藤本博志, 堀洋一
    • 学会等名
      平成24年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      千葉,千葉工業大学津田沼キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Range Extension Control System for Electric Vehicle Based on Searching Algorithm of Optimal Front and Rear Driving Force Distribution2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Jun Saito and Kazuaki Handa
    • 学会等名
      38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 線形化dqモデルに基づくIPMSMのモデルベース電圧位相制御器の提案2012

    • 著者名/発表者名
      宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己
    • 学会等名
      平成24年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      千葉,千葉工業大学津田沼キャンバス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Review of Traction and Braking Control for Electric Vehicle2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Junya Amada, Kenta Maeda
    • 学会等名
      The 8th IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference
    • 発表場所
      Seoul, Korea (pp.1292-129)
    • 年月日
      2012-10-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] 瞬間低μ路での駆動力維持を目的とした車載モータ搭載電気自動車の前後輪駆動力配分法2012

    • 著者名/発表者名
      前田健太, 藤本博志, 堀洋一, 齋藤潤, 半田和功
    • 学会等名
      計測自動制御学会第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良(奈良県文化会館)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 車載モータを搭載した電気自動車のドライブシャフト振動抑制制御を用いた駆動力制御法2012

    • 著者名/発表者名
      角谷勇人, 藤本博志
    • 学会等名
      平成24年電気学会産業計測制御研究会,IIC-12-106
    • 発表場所
      横浜(横浜国立大学)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Torque Based Direct Driving Force Control Method with Driving Stiffness Estimation for Electric Vehicle with In-Wheel Motor2012

    • 著者名/発表者名
      Junya Amada, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 粗微動感の連結分離機構を有するステージの衝突力緩和制御2012

    • 著者名/発表者名
      徳山享大, 藤本博志, 弓座大輔, 佐伯和明
    • 学会等名
      平成24年電気学会産業計測制御研究会資料
    • 発表場所
      東京,工学院大学新宿キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Vision based Multi-rate Estimation and Control of Body Slip Angle for Electric Vehicles2012

    • 著者名/発表者名
      Yafei Wang, BinhMinh Nguyen, Hiroshi Fujimoto, and Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE IECON 2012
    • 発表場所
      Montreal,Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Receiving Resonator Design for Efficiency Maximization in Wireless Power Transfer via Magnetic Resonance Coupling2012

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Tsuboka, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 2012 International Conference on Broadband and Biomedical Communications
    • 発表場所
      Sydney, Australia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] インホイールモータを搭載した電気自動車におけるドライビングスティフネス推定を用いた直接駆動力制御法2012

    • 著者名/発表者名
      天田順也,藤本博志
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2012-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Range Extension Control System for Electric Vehicle Based on Searching Algorithm of Optimal Front and Rear Driving Force Distribution2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Sho Egami, Jun Saito and Kazuaki Handa
    • 学会等名
      IEEE IECON 2012
    • 発表場所
      Montreal,Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] 自己共振相殺外乱オブザーバを用いた2慣性系のロバスト制御とそのヒューマノイドロボットへの適用2012

    • 著者名/発表者名
      青木元伸, 藤本博志, 堀洋一, 高橋太郎
    • 学会等名
      平成24年電気学会産業計測制御研究会資料
    • 発表場所
      東京,工学院大学新宿キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Motion Control of Electric Vehicles Based on Robust Lateral Tire Force Control Using Lateral Tire Force Sensors2012

    • 著者名/発表者名
      Kanghyun Nam, Hiroshi Fujimoto, and Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Kaohsiung, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Vision based Multi-rate Estimation and Control of Body Slip Angle for Electric Vehicles2012

    • 著者名/発表者名
      Yafei Wang, BinhMinh Nguyen, Hiroshi Fujimoto, and Yoichi Hori
    • 学会等名
      38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Design of Adaptive Sliding Mode Controller for Robust Yaw Stabilization of In-wheel-motor driven Electric Vehicles2012

    • 著者名/発表者名
      Kanghyun Nam, Sehoon Oh, Hiroshi Fujimoto, and Yoichi Hori
    • 学会等名
      Electric Vehicle Symposium (EVS)26
    • 発表場所
      Los Angeles, California, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 安全性/快適性/航続距離の向上を目指した電気自動車の車両運動制御2011

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 学会等名
      東陽ソルーションフェア2011
    • 発表場所
      東京(ベルサール神田)(招待講演)
    • 年月日
      2011-11-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 走行条件に応じた総合的な効率特性を最適化する電気自動車の前後輪駆動力配分に基づく航続距離延長制御2011

    • 著者名/発表者名
      江上奨, 藤本博志
    • 学会等名
      計測自動制御学会第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良(奈良県文化会館)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 安全性/快適性/航続距離の向上を目指した電気自動車の車両運動制御2011

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 学会等名
      東陽ソルーションフェア2011
    • 発表場所
      東京(基調講演)(招待講演)
    • 年月日
      2011-11-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Regenerative Brake and Slip Angle Control of Electric Vehicle with In-wheel Motor and Active Front Steering2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      1st International Electric Vehicle Technology Conference 2011 (EVTeC'll)
    • 発表場所
      Yokohama, Japan(招待講演)
    • 年月日
      2011-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Vehicle State Estimation Based on Lateral Tire Force Measurement from a MS hub Unit2011

    • 著者名/発表者名
      Kanghyun Nam, Sehoon Oh, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      ACC 2011, 2011 American Control Conference
    • 発表場所
      San Francisco, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Nanoscale Servo Control Based on Multirate Sampling Control2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 10Tb/in2 Seminar Series
    • 発表場所
      Singapore(Singapore Univ)(Invited Lecture)
    • 年月日
      2011-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Range Extension Control System of Electric Vehicle Based on Optimal Torque Distribution and Cornering Resistance Minimization2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto and Hayato Sumiya
    • 学会等名
      37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2011
    • 発表場所
      Melbourne, Australia (pp.3727-3732)
    • 年月日
      2011-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Range Extension Control System for Electric Vehicles Based on Front and Rear Driving Force Distribution Considering Load Transfer2011

    • 著者名/発表者名
      Sho Egami, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2011
    • 発表場所
      Melbourne, Australia
    • 年月日
      2011-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Fundamental Study on Design Method of Yaw-Moment Observer for Improvement of Driver's Comfort for Electric Vehicle2011

    • 著者名/発表者名
      Kenta Maeda, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Melbourne, Australia
    • 年月日
      2011-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Vehicle State Estimation For Advanced Vehicle Motion Control Using Novel Lateral Tire Force Sensors2011

    • 著者名/発表者名
      Kanghyun Nam, Sehoon Oh, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      2011 American Control Conference
    • 発表場所
      Sanfrancisco, USA
    • 年月日
      2011-06-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] 安全性/快適性/航続距離を改善する電気自動車の運動制御2011

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 学会等名
      CQ出版EV開発技術セミナー
    • 発表場所
      東京(エッサム神田ホール)(招待講演)
    • 年月日
      2011-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Feedforward control for SPMSM with Final State Control Based on Voltage Limit Circle with Transient Term2011

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Masami Fujitsuna
    • 学会等名
      The 2011 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition
    • 発表場所
      Phoenix, USA
    • 年月日
      2011-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 電気自動車におけるスリップ率制御に基づく駆動力制御法2011

    • 著者名/発表者名
      藤本博志,吉村雅貴
    • 学会等名
      自動車技術会 2011年春季学術講演会
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • 年月日
      2011-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Direct Roll Moment Control for Future Personal Electric Vehicles Based on Roll Angle Observer and Lateral Tire Force Feedback2011

    • 著者名/発表者名
      Kanghyun Nam, Sehoon Oh, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      8th International Conference on Power Electronics ICPE -ECCE Asia 2011
    • 発表場所
      Jeju, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Regenerative Brake and Slip Angle Control of Electric Vehicle with In-wheel Motor and Active Front Steering2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      1st Internatinal Electric Vehicle Technology Conference 2011 (EVTeC 11)
    • 発表場所
      Yokohama, Japan (Pacifico Yokohama)(招待講演)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 電気自動車におけるスリップ率制御に基づく駆動力制御法2011

    • 著者名/発表者名
      藤本博志, 吉村雅貴
    • 学会等名
      自動車技術会2011年春季学術講演会
    • 発表場所
      横浜(パシフィコ横浜)
    • 年月日
      2011-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Field-Weakening Control for SPMSM Based on Final-State Control Considering Voltage Limit2011

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Masami Fujitsuna
    • 学会等名
      8th International Conference on Power Electronics ICPE -ECCE Asia 2011
    • 発表場所
      Jeju, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 前後輪横力制御と制駆動力配分に基づく電気自動車の先進安全航続距離延長制御システムの提案2011

    • 著者名/発表者名
      角谷勇人,藤本博志
    • 学会等名
      日本機械学会第20回交通・物流部門大会(TRANSLOG2011)
    • 発表場所
      川崎
    • 年月日
      2011-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Realization of Steer-by-Wire System for Electric Vehicle using Caster Wheels and Independent Driving Motors2011

    • 著者名/発表者名
      Yunha Kim, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      ICPE -ECCE Asia 2011
    • 発表場所
      Jeju, Korea
    • 年月日
      2011-05-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Feedforward control for SPMSM with Final stage Control Based on Voltage Limit Circle with Transient Term2011

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Masami Fujitsuna
    • 学会等名
      The 2011 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition
    • 発表場所
      Phoenic, Arizona, USA(発表確定)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Flux-Weakening Control for SPMSM Based on State Contron Condering Voltage Limit2011

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Masami Fujitsuna
    • 学会等名
      8th International Conference on Power Electronics
    • 発表場所
      Jeju, Korea(発表確定)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Regenerative Brake and Slip Angle Control of Electric Vehicle with In-wheel Motor and Active Front Steering2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      1st International Electric Vehicle Technology Conference
    • 発表場所
      Yokohama, Japan (N0.20117205, pp.1-6(6pages paper))
    • 年月日
      2011-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Range Extension Control System of Electric Vehicle Based on Optimal Torque Distribution and Cornering Resistance Minimization2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto and Hayato Sumiya
    • 学会等名
      37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Melbourne, Australia
    • 年月日
      2011-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Regenerative Brake and Slip Angle Control of Electric Vehicle with In-wheel Motor and Active Front Steering2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      1st Internatinal Electric Vehicle Technology Conference
    • 発表場所
      Yokohama, Japan(invtted)(発表確定)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Distribution Method of Front/Rear Wheel Side-Slip Angles and Left/Right Motor Torque for Range Extension Control System of Electric Vehicle on Curving Road2011

    • 著者名/発表者名
      Hayato Sumiya, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      1st Internatinal Electric Vehicle Technology Conference
    • 発表場所
      Yokohama, Japan(発表確定)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Distribution Method of Front/Rear Wheel Side-Slip Angles and Left/Right Motor Torques for Range Extension Control System of Electric Vehicle on Curving Road2011

    • 著者名/発表者名
      Hayato Sumiya, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      1st Internatinal Electric Vehicle Technology Conference 2011 (EVTeC 11)
    • 発表場所
      Yokohama, Japan (Pacifico Yokohama)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 前後輪横力制御と制駆動力配分に基づく電気自動車の先進安全航続距離延長制御システムの提案2011

    • 著者名/発表者名
      角谷勇人, 藤本博志
    • 学会等名
      日本機械学会第20回交通・物流部門大会(TRANSLOG2011)
    • 発表場所
      川崎(川崎市産業振興会館)
    • 年月日
      2011-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 瞬間低μ路での駆動力維持を目的としたインホイールモータ搭載電気自動車の前後輪駆動力配分法2011

    • 著者名/発表者名
      前田健太, 藤本博志,堀洋一
    • 学会等名
      日本機械学会第20回交通・物流部門大会(TRANSLOG2011)
    • 発表場所
      川崎(川崎市産業振興会館)
    • 年月日
      2011-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 瞬間低μ路での駆動力維持を目的としたインホイールモータ搭載電気自動車の前後輪駆動力配分法2011

    • 著者名/発表者名
      前田健太,藤本博志,堀洋一
    • 学会等名
      日本機械学会第20回交通・物流部門大会(TRANSLOG2011)
    • 発表場所
      川崎
    • 年月日
      2011-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Electric Vehicle Automatic Stop using Wireless Power Transfer Antennas2011

    • 著者名/発表者名
      Palakon Kotchapansompote, Yafei Wang, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2011
    • 発表場所
      Melbourne, Australia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Distribution Method of Front/Rear Wheel Side-Slip Angles and Left/Right Motor Torques for Range Extension Control System of Electric Vehicle on Curving Road2011

    • 著者名/発表者名
      Hayato Sumiya and Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      1st International Electric Vehicle Technology Conference
    • 発表場所
      Yokohama, Japan (No.20117208, (6 pages paper))
    • 年月日
      2011-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Realization of Steer-by-Wire System for Electric Vehicle using Caster Wheels and Independent Driving Motors2011

    • 著者名/発表者名
      Yunha Kim, Hirdshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      8th International Conference on Power Electronics ICPE -ECCE Asia 2011
    • 発表場所
      Jeju, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Direct Roll Moment Control for Future Personal Electric Vehicles Based on Roll Angle Observer and Lateral Tire Force Feedback2011

    • 著者名/発表者名
      Kanghyun Nam, Sehoon Oh, Hiroshi Fujimoto, and Yoichi Hori
    • 学会等名
      ICPE ECCE Asia 2011
    • 発表場所
      Jeju, Korea
    • 年月日
      2011-05-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Distribution Method of Front/Rear Wheel Side-Slip Angles and Left/Right Motor Torques for Range Extension Control System of Electric Vehicle on Curving Road2011

    • 著者名/発表者名
      Hayato Sumiya, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      1st International Electric Vehicle Technology Conference 2011 (EVTeC'll)
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • 年月日
      2011-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] 安全性/快適性/航続距離を改善する電気自動車の運動制御2011

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 学会等名
      CQ出版EV開発技術セミナー
    • 発表場所
      東京(招待講演)
    • 年月日
      2011-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Range Extension Control System of Electric Vehicle Based on Optimal Torque Distribution and Cornering Resistance Minimization2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Hayato Sumiya
    • 学会等名
      37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2011
    • 発表場所
      Melbourne, Australia
    • 年月日
      2011-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Fundamental Study on Design Method of Yaw-Moment Observer for Improvement of Driver's Comfort for Electric Vehicle2011

    • 著者名/発表者名
      Kenta Maeda, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2011
    • 発表場所
      Melbourne, Australia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Range Extension Control System for Electric Vehicles Based on Front and Rear Driving Force Distribution Considering Load Transfer2011

    • 著者名/発表者名
      Sho Egami and Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2011
    • 発表場所
      Melbourne, Australia (pp.3721-3726)
    • 年月日
      2011-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] 過渡項を考慮した電圧制限円に基づくSPMSMの終端状態制御-トルク応答の改善のためのフィードフォワード入力の検討-2011

    • 著者名/発表者名
      宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己
    • 学会等名
      平成23年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      那覇(琉球大学)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Torque Ripple Suppression Control for PM Motor Considering the Band width of Torque Meter2010

    • 著者名/発表者名
      Kento Nakamura, Hiroshi Fujimoto, Masami Fujitsuna
    • 学会等名
      International Power Electronics Conference E-ASIA
    • 発表場所
      Sapporo, Japan
    • 年月日
      2010-06-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Control Method for IPMSM Based on Perfect Tracking Control and PWM Hold Model in Overmodulation Range2010

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Masami Fujitsuna
    • 学会等名
      International Power ElectronicsE ASIA-Conference -ECC
    • 発表場所
      Sapporo, Japan
    • 年月日
      2010-06-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Range Extension Control System for Electric Vehicle with Active Front Steering and Driving/Braking Force Distribution on Curving Road2010

    • 著者名/発表者名
      Hayato Sumiya and Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Arizona (pp.2346-2351)
    • 年月日
      2010-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Design Fabrication and Control of 4-DOF High-Precision Stage2010

    • 著者名/発表者名
      Koichi Sakata(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'10)
    • 発表場所
      新潟(長岡)
    • 年月日
      2010-03-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] Advanced Motion Control of Electric Vehicle Based on Lateral Force Observer with Active Steering2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto and Yuya Yamauchi
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2010 Proceedings
    • 発表場所
      Bari, Italy (pp.3627-3632)
    • 年月日
      2010-07-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Short-Span Seeking Control of Hard Disk Drive Based on Integral Type Learning PTC2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Endo, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'10)
    • 発表場所
      Niigata
    • 年月日
      2010-03-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] Design Fabrication and Control of 4-DOF High-Precision Stage2010

    • 著者名/発表者名
      Koichi Sakata, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'10)
    • 発表場所
      Niigata
    • 年月日
      2010-03-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] Advanced Motion Control of Electric VehicleBased on Lateral Force Observer with Active Steering2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Yuya Yamauchi
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Industrial Electronecs
    • 発表場所
      Bari, Italy(invited)
    • 年月日
      2010-07-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Pitching Control Method Based on Quick Torque Response for Electric Vehicle2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Shinsuke Sato
    • 学会等名
      International Power Electronics Conference -ECCE ASIA-
    • 発表場所
      Sapporo, Japan(invited)
    • 年月日
      2010-06-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Pitching Control Method Based on Quick Torque Response for Electric Vehicle2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto and Shinsuke Sato
    • 学会等名
      The 2010 International Power Electronics Conference -ECCE ASIA- IPEC-Sapporo 2010 PROCEEDINGS
    • 発表場所
      Sapporo, Japan (pp.801-806)
    • 年月日
      2010-06-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Range Extension Control System for Electric Vehicle with Active Front Steering and Driving/Braking Force Distribution on Curving Road2010

    • 著者名/発表者名
      Hayato Sumiya, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Arizona, USA
    • 年月日
      2010-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Control Method for IPMSM Based on PIC and PWM Hold Model in Overmodulation Range-Study on Robustness and Comparion with Anti-Windup Control-2010

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Masami Fujitsuna
    • 学会等名
      The 2010 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition
    • 発表場所
      Atlanta, USA
    • 年月日
      2010-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246057
  • [学会発表] Short-Span Seeking Control of Hard Disk Drive Based on Integral Type Learning PTC2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Endo(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'10)
    • 発表場所
      新潟(長岡)
    • 年月日
      2010-03-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] 高帯域トルクメータを用いたPMモータのトルクリプル抑制制御法2009

    • 著者名/発表者名
      中村建太(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成21年電気学会半導体電力変換研究会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2009-01-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] Design Fabrication of High-Precision Stage and Ultrahigh-speed Nanoscale Positioning2009

    • 著者名/発表者名
      Koichi Sakata(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      2009 American Control Conference
    • 発表場所
      米国(St.Louis)
    • 年月日
      2009-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] 加減速時の学習型PTCを用いた磁気ディスク装置におけるショートスパンシーク制御2009

    • 著者名/発表者名
      遠藤弘之(藤本研学部生)
    • 学会等名
      平成21年電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] High Speed and High Precision Motion Control for Machine Tools2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      ポルトガル(ポルト)
    • 年月日
      2009-11-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] High-Speed High-Precision Control of Atomic Force Microscope by Surface Topography Learning Observer2009

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Shiraishi, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      Proc. 2009 American Control Conference
    • 発表場所
      t. Louis(invited)
    • 年月日
      2009-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] Torque Ripple Suppression Control for PM Motor with High Bandwidth Torque Meter2009

    • 著者名/発表者名
      Kento Nakamura, Hiroshi Fujimoto, Masami Fujitsuna
    • 学会等名
      Proc. IEEE ECCE 2009 Proceedings
    • 発表場所
      San Jose
    • 年月日
      2009-08-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] 非線形摩擦補償と制振PTCに基づくボールねじ駆動ステージの位置決め制御2009

    • 著者名/発表者名
      浅海博圭(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成21年電気学会業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] Positioning of Large-Scale High-Precision Viscoelastic Stage Based on Vibration Suppression PTC2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuaki Saiki, Takachika Shimoyama, Koichi Sakata, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      Proc. 35rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Porto(invited)
    • 年月日
      2009-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] Proposal of Multirate PWM Positioning Control Considering Resonance Mode for Precision Stage2009

    • 著者名/発表者名
      Koichi Sakata(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      ポルトガル(ポルト)
    • 年月日
      2009-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] Design Fabrication of High-Precision Stage and Ultrahigh-speed Nanoscale Positioning2009

    • 著者名/発表者名
      Koichi Sakata, Hiroshi Fujimoto, Atsushi Hara, Kazuaki Saiki
    • 学会等名
      Proc. 2009 American Control Conference
    • 発表場所
      St. Louis(invited)
    • 年月日
      2009-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] 精密ステージの構造に基づくナノスケールサーボ-共振モードを考慮したマルチレートPWM位置制御の提案-2009

    • 著者名/発表者名
      坂田晃一(藤本研学部生)
    • 学会等名
      平成21年電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] Master-Slave Synchronous Position Control for Precision Stages Based on Multirate Control and Dead-time Compensation2009

    • 著者名/発表者名
      Koichi Sakata(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      シンガポール
    • 年月日
      2009-07-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] Short-Span Seeking Control of Hard Disk Drive with Learning Based PTC in Acceleration and Deceleration Period2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Endo, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      Proc. 35rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Porto
    • 年月日
      2009-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] Torque Ripple Suppression Control for PM Motor with High Bandwidth Torque Meter2009

    • 著者名/発表者名
      Kento Nakamura(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      IEEE ECCE 2009
    • 発表場所
      米国(サンノゼ)
    • 年月日
      2009-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] 振幅変調型原子間力顕微鏡における非飽和型表面形状オブザーバの提案2009

    • 著者名/発表者名
      白石貴行(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成21年電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] 再学習機構を有する繰り返し完全追従制御に基づく磁気ディスク装置のRRO補償の高帯域化2009

    • 著者名/発表者名
      仁科裕章(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成21年電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] Short-Span Seeking Control of Hard Disk Drive with Learning Based PTC in Acceleration and Deceleration Period2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Endo(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      ポルトガル(ポルト)
    • 年月日
      2009-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] RRO Compensation of HDD Based on RPTC Method with Re-Learning Scheme for Discreate Track Recording Media2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nishina, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      Proc. 2009 American Control Conference
    • 発表場所
      St. Louis
    • 年月日
      2009-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] RRO Compensation of HDD Based on RPTC Method with Re-Learning Scheme for Discreate Track Recording Media2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      2009 American Control Conference
    • 発表場所
      米国(St.Louis)
    • 年月日
      2009-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] Positioning of Large-Scale High-Precision Viscoelastic Stage Based on Vibration Suppression PTC2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuaki Saiki(藤本研社会人大学院生)
    • 学会等名
      The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      ポルトガル(ポルト)
    • 年月日
      2009-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] Proposal of Multirate PWM Positioning Control Considering Resonance Mode for Precision Stage2009

    • 著者名/発表者名
      Koichi Sakata, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      Proc. 35rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Porto(invited)
    • 年月日
      2009-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] Master-Slave Synchronous Position Control for Precision Stages Based on Multirate Control and Dead-time Compensation2009

    • 著者名/発表者名
      Koichi Sakata, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      Proc. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2009-07-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] High-Speed High-Precision Control of Atomic Force Microscope by Surface Topography Learning Observer2009

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Shiraishi(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      2009 American Control Conference
    • 発表場所
      米国(St.Louis)
    • 年月日
      2009-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] High-Speed and High-Precision Tracking Control of Large-Scale Stage Using Perfect Tracking Control with Disturbance Observer2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuaki Saiki, Kazuyuki Hirachi, Koichi Sakaata, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Florida
    • 年月日
      2008-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] 簡易同定法に基づくコンタクトモードAFMの表面形状学習オブザーバ2008

    • 著者名/発表者名
      大島隆史(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成20年電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [学会発表] Basic Examination on Simultaneous Optimization of Mechanism and Control for High Precision Single Axis Stage and Experimental Verification2008

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Hara(藤本研共同研究者)
    • 学会等名
      The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      フロリダ(アメリカ)
    • 年月日
      2008-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] 速度変動を考慮した繰り返し制御によるPMモータの高調波電流抑制法の提案2008

    • 著者名/発表者名
      中井孝洋(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成20年電気学会半導体電力変換研究会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-01-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [学会発表] Basic Examination on Simultaneous Optimization of Mechanism and Control for High Precision Single Axis Stage and Experimental Verification2008

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Hara, Saiki Kazuaki, Koichi Sakata, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Florida
    • 年月日
      2008-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] Positioning of Large-Scale High-Precision Stage with Vibration Suppression PTC2008

    • 著者名/発表者名
      Koichi Sakata, Hiroshi Fujimoto, Kazuaki Saiki
    • 学会等名
      17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Korea
    • 年月日
      2008-07-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] マルチレート制御とむだ時間補償に基づく精密実験ステージのマスタ・スレーブ同期位置制御2008

    • 著者名/発表者名
      坂田晃一(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成20年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] Harmonic Current Suppression Method of SPM Motor Based on Repetitive Perfect Tracking Control with Speed Variation2008

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Nakai, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Florida
    • 年月日
      2008-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] RRO Compensation of Hard Disk Drives with RPTC Considering Correlation of Adjacent Tracks2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nishina(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      東京(日本)
    • 年月日
      2008-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] ステージ駆動力と表面形状を用いたスキャンステージのオートフォーカス/レベリング制御の実験的検証2008

    • 著者名/発表者名
      坂田晃一(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成20年電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [学会発表] コンタクトモードAFMにおけるPTCに基づく表面形状オブザーバの提案と双方向型学習制御への適用2008

    • 著者名/発表者名
      白石貴行(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成20年電気学会産業応用部門全国大会
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2008-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] High-Speed and High-Precision Tracking Control of Large-Scale Stage Using Perfect Tracking Control with Disturbance Observer2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuaki Saiki(藤本研社会人大学院生)
    • 学会等名
      The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      フロリダ(アメリカ)
    • 年月日
      2008-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] 繰り返し完全追従制御によるPMモータのトルクリプル抑制制御注の提案2008

    • 著者名/発表者名
      中村建太(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成20無電気学会産業応用部門全国大会
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2008-08-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] Observer Based Imaging and Feedforward Control for Atomic Force Microscope2008

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Shiraishi, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      16th International Colloquium on Scanning Probe Microscopy
    • 発表場所
      Japan
    • 年月日
      2008-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] 多段可変自然長ばねモデルと外乱オブザーバに基づくボールねじステージの非線形摩擦補償2008

    • 著者名/発表者名
      浅海博圭(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成20年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] Proposal on nonlinear friction compensation based on variable natural length spring model2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroyoshi Asaumi(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      東京(日本)
    • 年月日
      2008-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] RRO Compensation of Hard Disk Drives with RPTC Considering Correlation of Adjacent Tracks2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nishina, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      Japan
    • 年月日
      2008-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] マルチレートPWMを考慮した完全追従制御法に基づくSPMSMの超高速・高精度制御法の提案2008

    • 著者名/発表者名
      寺田祐貴(藤本研学部生)
    • 学会等名
      平成20年電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [学会発表] Observer Based Imaging and Feedforward Control for Atomic Force Microscope2008

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Shiraishi(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      16th International Colloquium on Scanning Probe Microscopy
    • 発表場所
      静岡(日本)
    • 年月日
      2008-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] 振幅変調型ダイナミックモード原子間力顕微鏡における前列走査型および双方向型表面形状学習オブザーバの提案2008

    • 著者名/発表者名
      白石貴行(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第8回制御部門大会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2008-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [学会発表] 超精密ステージの設計製作および超高速ナノスケール位置決めの実験的検証2008

    • 著者名/発表者名
      坂田晃一(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成20年電気学会産業応用部門全国大会
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2008-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] Realization of High-Speed Measurement AM-AFM Using Surface Topography Learning Observers2008

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Shiraishi(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      東京(日本)
    • 年月日
      2008-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] 表面形状学習に基づく原子間力顕微鏡のナノスケールサーボ制御2008

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 学会等名
      平成20年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2008-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] Nanoscale Servo Control of Contact-mode AFM with Surface Topography Learning Observer2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
    • 発表場所
      トレント(イタリア)
    • 年月日
      2008-03-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [学会発表] Harmonic Current Suppression Method of SPM Motor Based on Repetitive Perfect Tracking Control with Sneed Variation2008

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Nakai(藤本研元大学院生)
    • 学会等名
      The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      フロリダ(アメリカ)
    • 年月日
      2008-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] Proposal on nonlinear friction compensation based on variable natural length spring model2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroyoshi Asaumi, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      Japan
    • 年月日
      2008-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] Positioning of Large-Scale High-Precision Stage with Vibration Suppression PTC2008

    • 著者名/発表者名
      Koichi Sakata(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      17th IFAC World Congress, Korea
    • 発表場所
      ソウル(韓国)
    • 年月日
      2008-07-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] Contact-mode AFM Control with Modified surface Topography Learning Observer and PTC2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      フロリダ(アメリカ)
    • 年月日
      2008-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] High-speed Surface Topography Estimation and Reduction of Tracking Error for High-speed Atomic Force Microscope2008

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Shiraishi, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 5th International Symposium on Surface Science and Nanotechnology
    • 発表場所
      Japan
    • 年月日
      2008-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] Xスキャナの非等速駆動による高速AFMの表面形状学習サンプル点間オブザーバ2008

    • 著者名/発表者名
      白石貴行(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成20年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] High-speed Surface Topography Estimation and Reduction of Tracking Error for High-speed Atomic Force Microscope2008

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Shiraishi(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      The 5th International Symposium on Surface Science and Nanotechnology
    • 発表場所
      東京(日本)
    • 年月日
      2008-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] RPTCを用いたディスクリートトラックメディアのための磁気ディスク装置におけるRRO補償2008

    • 著者名/発表者名
      仁科裕章(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成20年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] Realization of High-Speed Measurement AM-AFM Using Surface Topography Learning Observers2008

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Shiraishi, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      Japan
    • 年月日
      2008-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] Contact-mode AFM Control with Modified surface Topography Learning Observer and PTC2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Takashi Oshima
    • 学会等名
      The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Florida
    • 年月日
      2008-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] マルチレートオブザーバを用いたAFMの高速表面形状推定2008

    • 著者名/発表者名
      白石貴行(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      2008年秋季第69回応用物理学会学術講演会
    • 発表場所
      愛知
    • 年月日
      2008-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] Proposal of Current Control for Single-Phase Active Filter Based on Multirate PWM2008

    • 著者名/発表者名
      Kimihiko Sato, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 34rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Florida
    • 年月日
      2008-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686028
  • [学会発表] 振幅変調型ダイナミックモード原子間力顕微鏡における表面形状学習オブザーバを用いた高速計測法2008

    • 著者名/発表者名
      白石貴行(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      第55回応用物理学関係連合講演会
    • 発表場所
      船橋市
    • 年月日
      2008-03-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [学会発表] 可変自然長ばねモデルに基づく非線形摩擦補償の提案2008

    • 著者名/発表者名
      浅海博圭(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成20年電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [学会発表] タッピングモードAFMにおける表面形状オブザーバの提案2007

    • 著者名/発表者名
      白石貴行(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成19年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [学会発表] マルチレート制御によるシーク・フォロイング制御2007

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      SICEセミナー「実践的な制御理論:ハードディスクドライブにおける制御系設計」
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [学会発表] Perfect Tracking Control of Servo Motor Based on Precise Model with PWM Hold and Current Loop2007

    • 著者名/発表者名
      Koichi Sakata(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      in Proc. Power Conversion Conference
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2007-04-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [学会発表] コンタクトモードAFMにおける表面形状学習型オブザーバの提案2007

    • 著者名/発表者名
      大島隆史(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成19年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [学会発表] マルチレート制御に基づく大型超精密スキャンステージのオートフォーカス/レベリング制御2007

    • 著者名/発表者名
      坂田晃一(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成19年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [学会発表] Harmonic Current Suppression Method of PMSM Based on Repetitive Perfect Tracking Control2007

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Nakai(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      in Proc. Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      台北(台湾)
    • 年月日
      2007-11-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [学会発表] 6 DOF Multirate Visual Servoing for Quick Moving Objects2007

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      in Proc. Power Conversion Conference
    • 発表場所
      名古屋(日本)
    • 年月日
      2007-07-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [学会発表] Multirate Perfect Tracking Control of Single-phase lnverter with Inter Sampling for Arbitrary Waveform2007

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      in Proc. Power Conversion Conference
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2007-04-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [学会発表] 主共振モードの励振による同定に基づく適応型制振PTC2007

    • 著者名/発表者名
      仁科裕章(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成19年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [学会発表] 繰り返し完全追従制御によるPMSMの高調波電流抑制-dq座標モデルとαβ座標モデルの比較-2007

    • 著者名/発表者名
      中井孝洋(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成19年電気学会産業応用部門全国大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2007-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [学会発表] Nanoscale Servo System of AFM using Surface Topography Learning with Perfect Tracking Control2007

    • 著者名/発表者名
      Takashi Oshima(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      in Proc. Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      台北(台湾)
    • 年月日
      2007-11-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [学会発表] Vibration Suppression PTC of Hard Disk Drives with Multirate Feedback Control2007

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      in Proc. Proc.26th American Control Conference
    • 発表場所
      ニューヨーク(アメリカ)
    • 年月日
      2007-07-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [学会発表] Improvement of Fast and Precise Positioning of Large-Scale High-Precision Step-Stage Based on Vibration Suppression PTC2007

    • 著者名/発表者名
      Koichi Sakata(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      in Proc. Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      台北(台湾)
    • 年月日
      2007-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [学会発表] 反復学習制御と完全追従制御に基づくボールねじステージの位置制御の提案2007

    • 著者名/発表者名
      浅海博圭(藤本研大学院生)
    • 学会等名
      平成19年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18686036
  • [学会発表] Three-phase Wireless Power Transfer for Dynamic Charging of Electric Vehicle for High Efficiency and Reducing Voltage Unbalancing Considering Magnetic Flux Canceling

    • 著者名/発表者名
      Daiki Kimura, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
    • 発表場所
      名古屋工業大学(名古屋)
    • 年月日
      2015-03-09 – 2015-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Estimation and Control of Lateral Displacement of Electric Vehicle Using WPT Information

    • 著者名/発表者名
      Pakorn Sukprasert, Binh Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The IEEE/IES International Conference on Mechatronics 2015
    • 発表場所
      Nagoya, Nagoya Institute of Technology
    • 年月日
      2015-03-06 – 2015-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Development of Electric Vehicle with Variable Drive Unit System

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Takayuki Miyajima, Junya Amada
    • 学会等名
      International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2014
    • 発表場所
      Yokohama, Pacifico Yokohama
    • 年月日
      2014-05-22 – 2014-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 車載モータとディファレンシャルギアを持った電気自動車におけるスリップ率制御に基づく駆動力制御の高速化の提案

    • 著者名/発表者名
      高野毅, 藤本博志
    • 学会等名
      自動車技術会2014年春季大会
    • 発表場所
      横浜, パシフィコ横浜
    • 年月日
      2014-05-22 – 2014-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Three-phase Wireless Power Transfer for Dynamic Charging of Electric Vehicle for High Efficiency and Reducing Voltage Unbalancing Considering Magnetic Flux Canceling

    • 著者名/発表者名
      Daiki Kimura, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
    • 発表場所
      Nagoya, Nagoya Institute of Technology.
    • 年月日
      2015-03-09 – 2015-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Basic Study on Coil Configurations for Direct Wireless Power Transfer from Road to Wireless In-Wheel Motor

    • 著者名/発表者名
      Kye Shibata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
    • 発表場所
      名古屋工業大学(名古屋)
    • 年月日
      2015-03-09 – 2015-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Range Extension Control System for Electric Vehicles by LTI Modeling with Generalized Frequency Variable

    • 著者名/発表者名
      Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Shinji Hara
    • 学会等名
      2014 American Control Conference
    • 発表場所
      Portland, USA
    • 年月日
      2014-06-04 – 2014-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Yaw Angle Control for Autonomous Vehicle Using Kalman Filter Based Disturbance Observer

    • 著者名/発表者名
      Binh Minh Nguen, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2014
    • 発表場所
      Yokohama, Pacifico Yokohama
    • 年月日
      2014-05-22 – 2014-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Experimental Verification of 6th Radial Force Control for IPMSMs Based on Flux Linkage

    • 著者名/発表者名
      Masato Kanematsu, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Toshio Enomoto, Masahiko Kondou, Hiroshi Komiya, Kantaro Yoshimoto and Takayuki Miyakawa
    • 学会等名
      The 2014 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE2014)
    • 発表場所
      Pittsburgh, USA
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Field and Bench Test Evaluation of Range Extension Control System for Electric Vehicles Based on Front and Rear Driving-Braking Force Distributions

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Shingo Harada, Yuichi Goto, Daisuke Kawano, Yusuke Matsuo
    • 学会等名
      The 7th International Power Electronics Conference IPEC-Hiroshima 2014 -ECCE Asia
    • 発表場所
      Hiroshima, International Conference Center Hiroshima
    • 年月日
      2014-05-18 – 2014-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on an Optimal Vehicle Velocity Trajectory Considering Road Gradient Information

    • 著者名/発表者名
      Hideki Yoshida, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
    • 発表場所
      名古屋工業大学(名古屋)
    • 年月日
      2015-03-09 – 2015-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Estimation and Control of Lateral Displacement of Electric Vehicle Using WPT Information

    • 著者名/発表者名
      Pakorn Sukprasert, Binh Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The IEEE/IES International Conference on Mechatronics 2015
    • 発表場所
      名古屋工業大学(名古屋)
    • 年月日
      2015-03-06 – 2015-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Field and Bench Test Evaluation of Range Extension Control System for Electric Vehicles Based on Front and Rear Driving-Braking Force Distributions

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Shingo Harada, Yuichi Goto, Daisuke Kawano, Yusuke Matsuo
    • 学会等名
      The 7th International Power Electronics Conference IPEC-Hiroshima 2014 -ECCE Asia-
    • 発表場所
      広島国際会議場(広島)
    • 年月日
      2014-05-18 – 2014-05-21
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 無線電力伝送における走行中給電を目指した電気自動車の位置ずれ推定

    • 著者名/発表者名
      Sukprasert Pakorn, Nguyen Binh Minh, Fujimoto Hiroshi
    • 学会等名
      平成26年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      東京,東京電機大学東京千住キャンパス
    • 年月日
      2014-08-26 – 2014-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Modeling and Control of Radial Force due to Electromagnetic Force in IPMSMs

    • 著者名/発表者名
      Masato Kanematsu, Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Toshio Enomoto, Masahiko Kondou, Hiroshi Komiya, Kantaro Yoshimoto, Takayuki Miyakawa
    • 学会等名
      International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2014
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川)
    • 年月日
      2014-05-22 – 2014-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Yaw Moment Observer Design for Electric Vehicles Considering Vehicle Speed Variation

    • 著者名/発表者名
      Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      12th International Symposium on Advanced Vehicle Control
    • 発表場所
      Tokyo University of Agriculture and Technology
    • 年月日
      2014-09-22 – 2014-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 10年後のパワーエレクトロニクスの技術展望

    • 著者名/発表者名
      河村篤男, 横山智紀, 船渡寛人, 星伸一, 藤本康孝, 曹梅芬, 赤津観, 藤本博志, 朱赤, 浅野洋介, 下野誠通, 元井直樹
    • 学会等名
      平成26年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      東京,東京電機大学東京千住キャンパス
    • 年月日
      2014-08-26 – 2014-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Measurement Performance Evaluation of Lateral Tire Force Sensor for Yaw-rate Control of Electric Vehicle

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Gunji, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2014
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川)
    • 年月日
      2014-05-22 – 2014-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 電気自動車の車輪横滑り角零化制御によるコーナリング抵抗モデルの実験検証

    • 著者名/発表者名
      郡司大輔, 藤本博志
    • 学会等名
      自動車技術会2014年春季大会
    • 発表場所
      横浜, パシフィコ横浜
    • 年月日
      2014-05-22 – 2014-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Basic Study of Transmitting Power Control Method without Signal Communication for Wireless In-Wheel Motor via Magnetic Resonance Coupling

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Gunji, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The IEEE/IES International Conference on Mechatronics 2015
    • 発表場所
      Nagoya, Nagoya Institute of Technology
    • 年月日
      2015-03-06 – 2015-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 4 輪駆動電気自動車における最小二乗法を用いた駆動力配分法の重み関数設計

    • 著者名/発表者名
      澤村大祐, 藤本博志
    • 学会等名
      第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京,東京電機大学東京千住キャンパス
    • 年月日
      2015-03-04 – 2015-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Range Extension Control System for Electric Airplane with Multiple Motors by Optimization of Thrust Distribution Considering Propellers Efficiency

    • 著者名/発表者名
      Nobukatsu Konishi, Hiroshi Fujimoto, Hiroshi Kobayashi, Akira Nishizawa
    • 学会等名
      40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Dallas, USA
    • 年月日
      2014-10-28 – 2014-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Lift Control of Electric Airplanes by Using Propeller Slipstream for Safe Landing

    • 著者名/発表者名
      Nobukatsu Konishi, Hiroshi Fujimoto, Hiroshi Kobayashi, Akira Nishizawa
    • 学会等名
      The IEEE/IES International Conference on Mechatronics 2015
    • 発表場所
      名古屋工業大学(名古屋)
    • 年月日
      2015-03-06 – 2015-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Measurement Performance Evaluation of Lateral Tire Force Sensor for Yaw-rate Control of Electric Vehicle

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Gunji, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2014
    • 発表場所
      Yokohama, Pacifico Yokohama
    • 年月日
      2014-05-22 – 2014-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Maximizing Power Transfer Efficiency of Wireless In-wheel Motor by Primary and Load-Side Voltage Control

    • 著者名/発表者名
      Gaku Yamamoto, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
    • 発表場所
      Nagoya, Nagoya Institute of Technology
    • 年月日
      2015-03-09 – 2015-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on Optimal Vehicle Velocity Trajectory Generation and Front-Rear Driving-Braking Force Distribution with Time Constraint

    • 著者名/発表者名
      Yuta Ikezawa, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
    • 発表場所
      名古屋工業大学(名古屋)
    • 年月日
      2015-03-09 – 2015-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 駆動力最適配分による電気自動車の航続距離延長制御の実走行および台上試験

    • 著者名/発表者名
      藤本博志, 原田信吾, 郡司大輔, 後藤雄一, 川野大輔, 佐藤宏治, 松尾裕介
    • 学会等名
      自動車技術会2014年春季大会
    • 発表場所
      横浜, パシフィコ横浜
    • 年月日
      2014-05-22 – 2014-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Vertical Velocity Control of Electric Airplanes by Using Propeller Slipstream for Safe Landing

    • 著者名/発表者名
      Nobukatsu Konishi, Hiroshi Fujimoto, Yasumasa Watanabe, Kojiro Suzuki, Hiroshi Kobayashi, Akira Nishizawa
    • 学会等名
      The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
    • 発表場所
      名古屋工業大学(名古屋)
    • 年月日
      2015-03-09 – 2015-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Development of Electric Vehicle with Variable Drive Unit System

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Takayuki Miyajima, Junya Amada
    • 学会等名
      International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2014
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川)
    • 年月日
      2014-05-22 – 2014-05-24
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Estimation of Lateral displacement of electric vehicle to an alignment of wireless power transmitters

    • 著者名/発表者名
      Pakorn Sukprasert, Binh Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Tokyo, Korakuen Campus, Chuo University
    • 年月日
      2014-12-13 – 2014-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 定電力負荷への磁界共振結合ワイヤレス電力伝送における二次側負荷電圧の安定性解析

    • 著者名/発表者名
      郡司大輔, 居村岳広, 藤本博志
    • 学会等名
      平成26年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      東京,東京電機大学東京千住キャンパス
    • 年月日
      2014-08-26 – 2014-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] 磁界共振結合ワイヤレス電力伝送における二次側コンバータを用いた負荷電圧制御手法の実験検証

    • 著者名/発表者名
      郡司大輔, 佐藤基, 居村岳広, 藤本博志
    • 学会等名
      2014年電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • 発表場所
      徳島,徳島大学常三島キャンパス
    • 年月日
      2014-09-23 – 2014-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Minimization of Braking Distance by Optimal Tire-workload Equalization Control for Electric Vehicles with Four Wheel Independent Driving

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Sawamura, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
    • 発表場所
      Nagoya, Nagoya Institute of Technology
    • 年月日
      2015-03-09 – 2015-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] irspeed Control of Electric Airplane Based on 2-Quadrant Thrust Control and Verification with Towing Test Using Electric Vehicle

    • 著者名/発表者名
      Kenichiro Takahashi, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Hiroshi Kobayashi, Akira Nishizawa
    • 学会等名
      40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Dallas, USA
    • 年月日
      2014-10-28 – 2014-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Range Extension Control System for Electric Vehicles by LTI Modeling with Generalized Frequency Variable

    • 著者名/発表者名
      Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Shinji Hara
    • 学会等名
      2014 American Control Conference
    • 発表場所
      Portland, USA
    • 年月日
      2014-06-04 – 2014-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Basic Study of Transmitting Power Control Method without Signal Communication for Wireless In-Wheel Motor via Magnetic Resonance Soupling

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Gunji, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The IEEE/IES International Conference on Mechatronics 2015
    • 発表場所
      名古屋工業大学(名古屋)
    • 年月日
      2015-03-06 – 2015-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Proposal of 6th Radial Force Control Based on Flux Linkage - Verification on Load Condition -

    • 著者名/発表者名
      Masato Kanematsu, Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Toshio Enomoto, Masahiko Kondou, Hiroshi Komiya, Kantaro Yoshimoto, Takayuki Miyakawa
    • 学会等名
      The 7th International Power Electronics Conference IPEC-Hiroshima 2014 -ECCE Asia-
    • 発表場所
      広島国際会議場(広島)
    • 年月日
      2014-05-18 – 2014-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Yaw Moment Observer Design for Electric Vehicles Considering Vehicle Speed Variation

    • 著者名/発表者名
      Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      12th International Symposium on Advanced Vehicle Control
    • 発表場所
      東京農工大学(東京)
    • 年月日
      2014-09-22 – 2014-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 磁界共振結合方式を用いたワイヤレスインホイールモータの開発

    • 著者名/発表者名
      佐藤基, 山本岳, 郡司大輔, 居村岳広, 藤本博志
    • 学会等名
      自動車技術会2014年秋季大会
    • 発表場所
      宮城,仙台国際センター.
    • 年月日
      2014-10-22 – 2014-10-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] ワイヤレス電力伝送における制御目的に応じた電力変換回路構成に関する検討

    • 著者名/発表者名
      郡司大輔, 居村岳広, 藤本博志
    • 学会等名
      平成26年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会
    • 発表場所
      大阪, 大阪工業大学大宮キャンパス
    • 年月日
      2015-01-23 – 2015-01-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] ワイヤレスインホイールモータの送電電圧および負荷電圧制御による電力伝送効率最大化に関する基礎検討

    • 著者名/発表者名
      山本岳, 居村岳広, 藤本博志
    • 学会等名
      平成26年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会
    • 発表場所
      大阪, 大阪工業大学大宮キャンパス
    • 年月日
      2015-01-23 – 2015-01-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Fundamental Research of Power Conversion Circuit Control for Wireless In-Wheel Motor using Magnetic Resonance Coupling

    • 著者名/発表者名
      Dasiuke Gunji, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Dallas, USA
    • 年月日
      2014-10-28 – 2014-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] Load Current Feedforward Control of Boost Converter for Downsizing Output Filter Capacitor

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Takei, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Dallas, USA
    • 年月日
      2014-10-28 – 2014-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 磁界共振結合方式によるワイヤレス電力伝送を用いたインホイールモータの効率評価

    • 著者名/発表者名
      山本岳, 居村岳広, 藤本博志
    • 学会等名
      平成26年度モータドライブ/回転機/自動車合同研究会
    • 発表場所
      東京, 電気学会会議室
    • 年月日
      2014-07-09 – 2014-07-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on Optimal Vehicle Velocity Trajectory Generation and Front-Rear Driving-Braking Force Distribution with Time Constraint

    • 著者名/発表者名
      Yuta Ikezawa, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
    • 発表場所
      Nagoya, Nagoya Institute of Technology
    • 年月日
      2015-03-09 – 2015-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Basic Study on Coil Configurations for Direct Wireless Power Transfer from Road to Wireless In-Wheel Motor

    • 著者名/発表者名
      Kye Shibata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
    • 発表場所
      Nagoya, Nagoya Institute of Technology
    • 年月日
      2015-03-09 – 2015-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Maximizing Power Transfer Efficiency of Wireless In-wheel Motor by Primary and Load-Side Voltage Control

    • 著者名/発表者名
      Gaku Yamamoto, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
    • 発表場所
      名古屋工業大学(名古屋)
    • 年月日
      2015-03-09 – 2015-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] 出力電力フィードフォワード制御を用いたワイヤレスインホイールモータの開発報告

    • 著者名/発表者名
      佐藤基,居村岳広,藤本博志
    • 学会等名
      平成26年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      東京,東京電機大学東京千住キャンパス
    • 年月日
      2014-08-26 – 2014-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Yaw Angle Control for Autonomous Vehicle Using Kalman Filter Based Disturbance Observer

    • 著者名/発表者名
      Binh Minh Nguen, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2014
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川)
    • 年月日
      2014-05-22 – 2014-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249061
  • [学会発表] ワイヤレス電力伝送における相互通信を要さない伝送電力制御手法の基礎検討

    • 著者名/発表者名
      郡司大輔, 居村岳広, 藤本博志
    • 学会等名
      平成26年度半導体電力変換/家電・民生/自動車合同研究会
    • 発表場所
      兵庫, 神戸ユニティ
    • 年月日
      2014-12-18 – 2014-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • [学会発表] Minimum Collision Avoidance Distance Control for Electric Vehicles with Four Wheel Independent Driving and Active Front and Rear Steering

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Sawamura, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The IEEE/IES International Conference on Mechatronics 2015
    • 発表場所
      Nagoya, Nagoya Institute of Technology
    • 年月日
      2015-03-06 – 2015-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246049
  • 1.  堀 洋一 (50165578)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 416件
  • 2.  居村 岳広 (30596193)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 78件
  • 3.  河村 篤男 (80186139)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  藤本 康孝 (60313475)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 14件
  • 5.  下野 誠通 (90513292)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  西沢 啓 (00358665)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 12件
  • 7.  永井 栄寿 (10898159)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 8.  鈴木 宏二郎 (10226508)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  大西 亘
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi