衣笠哲也 Kinugasa Tetsuya

研究者番号	20321474
その他のID
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所属 (現在)	2025年度: 近畿大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2015年度 – 2023年度: 岡山理科大学, 工学部, 教授 2010年度 – 2014年度: 岡山理科大学, 工学部, 准教授 2006年度: 岡山理大, 工学部, 講師 2004年度 – 2005年度: 岡山理科大学, 工学部, 講師 2002年度: 岡山理科大学, 工学部, 講師 2001年度: 津山工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 知能機械学・機械システム / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 航空宇宙工学 / 社会システム工学・安全システム / 計測工学 / 社会システム工学
キーワード	研究代表者受動歩行 / 2足歩行 / 2足歩行ロボット / 受動的歩行 / 受動的連動メカニズム / 主竜類ロボット / 筋骨格系 / 走鳥類の足根間関節設計法 / ワニ後肢ロボット / 筋骨格系の選択的受動協調機構 … もっと見る / 旋回行跡 / 四足ロボット / 竜脚類 / 四足歩行 / 竜脚類の旋回運動解析 / 四足生物の定常旋回 / 大型生物の旋回 / 生物物理 / 機械力学・制御 / 知能機械 / ロコモーション / ムカデの歩容 / 動力学モデル / 構成論的アプローチ / 多足類のロコモーション解析 / 多足類ロボット / 受動歩行に基づく２足歩行 / 感覚フィードバック / 振動子 / ２足動歩行 / ３次元２足動歩行 / ２足歩行 / 周波数応答 / 胴体の姿勢制御 / ポアンカレ写像 / 周波数応答解析 / 拘束制御 / パラメトリック安定 / 非定常動作 / 離散力学系 … もっと見る研究代表者以外リハビリテーション / 表面筋電位 / 知能ロボティクス / 促通運動療法 / 訓練システム / クローラロボット / 移動知 / 標準試験法 / ダイナミクス / コンプライアンス / 環境適応 / 対地適応性 / 不整地走破 / 移動ロボット / メカトロニクス / 技能獲得 / 訓練支援 / 医療・福祉 / ロボット / 機械力学・制御 / レスキューロボット / 操縦システム / バイオフィードバック / フィードフォワード制御 / 歩行 / 受動的動歩行 / 設計論 / 脚歩行ロボット / 力学系間の接続 / ロボットハンド / ロボットアーム / リアルタイム / 紛体 / 惑星探査 / 粉体工学 / テラメカニクス / 可視化 / ロボティクス / 混相流 / 紛体工学 / 宇宙利用・探査 / ロボットミドルウェア / 自然災害 / 足探り / 地震 / 認知科学 / 遠隔モニタリング / 消防隊支援技術 / 都市・社会防災 / 地震災害 / 遠隔操縦 / 通信技術 / 無線技術 / ICT / ミニチュア模型 / 動的質量計測 / 小型実験装置 / 計測車両 / 模型実験 / 小型軸重計 / 小型計測車両 / 信号処理法 / 軸重値 / 車体振動 / 高速走行車両 / 実験用小型模型 / 改善 / 精度 / 軸重値推定法 / 信号処理 / 走行車両 / 軸重計 / レスキューロポットコンテスト / レスキュー工学隠す

主竜類の筋骨格系が持つ滑らかなロコモーションを生み出す受動メカニズムに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  衣笠哲也
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  岡山理科大学
フィードフォワード動的二足歩行
- 研究代表者
  
  岩谷靖
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  近畿大学
臨床試験に向けた随意的筋電位の発生を促す可変難易度リハビリ訓練システムの開発
- 研究代表者
  
  林良太
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  岡山理科大学
異なる力学系間の接続を利用した機械システムの機構系設計
- 研究代表者
  
  入部正継
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  大阪電気通信大学
可変コンプライアンスによる適応クローラロボットのリアルタイム環境適応能力発現
- 研究代表者
  
  奥川雅之
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  愛知工業大学
訓練の難易度を段階的に変えて随意的な筋電位の発生を促すリハビリ訓練システムの開発
- 研究代表者
  
  林良太
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  岡山理科大学
四足動物のロコモーションにおける旋回動作に関する力学的考察研究代表者
- 研究代表者
  
  衣笠哲也
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  岡山理科大学
筋電位から随意運動を推定するリハビリ支援ロボットのための促通的訓練システムの開発
- 研究代表者
  
  林良太
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  岡山理科大学
コンプライアンスに注目した適応クローラロボットにおける対地適応性の最適化
- 研究代表者
  
  奥川雅之
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  愛知工業大学
身体の受動性を活かした多足ロボットの実現とそのロコモーションに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  衣笠哲也
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山理科大学
歩行機の振動特性を巧みに利用した適応力の高い3次元2足動歩行の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  衣笠哲也
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山理科大学
惑星探査ロボットの走行性能評価のためのＰＥＰＴによる紛体三次元解析
- 研究代表者
  
  桑木賢也
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  岡山理科大学
ＩＣＴ技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発
- 研究代表者
  
  土井智晴
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  社会システム工学・安全システム
- 研究機関
  大阪府立大学工業高等専門学校
脆弱な瓦礫上での脚歩行ロボットによる足探りに関する研究
- 研究代表者
  
  徳田献一
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  和歌山大学
球面踵部，扁平足およびバネ足関節を持つ３次元受動歩行の安定解析とその実現研究代表者
- 研究代表者
  
  衣笠哲也
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山理科大学
軸重計による高速走行車両の高精度軸重値推定法確立のための小型実験装置による研究
- 研究代表者
  
  吉田浩治
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  岡山理科大学
股関節トルクによる劣駆動ロボットのダイナミクスベースト2足歩行について研究代表者
- 研究代表者
  
  衣笠哲也
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山理科大学
2足歩行ロボットの重力場を陽に利用した準能動的歩行と非定常動作に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  衣笠哲也
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山理科大学
   津山工業高等専門学校
レスキュー工学の構築を目指した啓発活動のための核心的企画調査
- 研究代表者
  
  大須賀公一
- 研究期間 (年度)
  2001
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  社会システム工学
- 研究機関
  京都大学

[図書] 受動歩行ロボットのすすめ2016
- 著者名/発表者名
  衣笠哲也，大須賀公一，土師貴史
- 総ページ数
  173
- 出版者
  コロナ社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[雑誌論文] Various gait pattern generation and analysis of semi-passive quadruped walker with telescopic knee based on phase oscillator2023
- 著者名/発表者名
  Miwa Shoichi、Kinugasa Tetsuya、Oba Kii、Ishihara Takumi、Zhang Jialun、Hayashi Ryota、Yoshida Koji
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: online 号: 3 ページ: 1-7
- DOI
  10.1007/s10015-023-00862-2
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04390
[雑誌論文] The robotic approach to the passive interlocking mechanism in the hindlimb musculoskeletal system of <i>Crocodylus porosus</i>2023
- 著者名/発表者名
  Ito Kazuki、Kinugasa Tetsuya、Chiba Kentaro、Okuda Yu、Takasaki Ryuji、Hida Sayaka、Okoshi Tsukasa、Hayashi Ryota、Yoshida Koji、Osuka Koichi
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 37 号: 18 ページ: 1187-1197
- DOI
  10.1080/01691864.2023.2256375
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13207, KAKENHI-PROJECT-23K03765
[雑誌論文] Facilitative Exercise for Surface Myoelectric Activity Using Robot Arm Control System – Training Scheme with Gradually Increasing Difficulty Level –2021
- 著者名/発表者名
  Ryota Hayashi, Naoki Shimoda, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 33 号: 4 ページ: 851-857
- DOI
  10.20965/jrm.2021.p0851
- NAID
  130008076354
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2021-08-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11199
[雑誌論文] On facilitating method for skill acquisition of robot arm manipulation using surface myoelectric signals2018
- 著者名/発表者名
  R. Hayashi, T. Sawada, T. Kinugasa, and K. Yoshida
- 雑誌名
  
  Journal of Physics: Conference Series
  
  巻: 1065 ページ: 1-4
- DOI
  10.1088/1742-6596/1065/17/172004
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01491
[雑誌論文] Three-dimensional dynamic imaging of sand particles under wheel via gamma-ray camera system2015
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasa, Kenya Kuwagi, Thomas W. Leadbeater, Joseph Gargiuli, David J. Parker, Jonathan P. K. Seville, Koji Yoshida, Hisanori Amano
- 雑誌名
  
  Journal of Terramechanics
  
  巻: 62 ページ: 5-17
- DOI
  10.1016/j.jterra.2015.06.004
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360352
[雑誌論文] Development of a three-dimensional dynamic biped walking via the oscillation of telescopic knee joint and its gait analysis2015
- 著者名/発表者名
  T. Kinugasa, K. Ando, S. Fujimoto, K. Yoshida and M. Iribe
- 雑誌名
  
  Journal of Mechanical Engineering and Sciences (JMES)
  
  巻: 9 ページ: 1529-1537
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[雑誌論文] 3D Dynamic Biped Walker with Flat Feet and Ankle Springs: Passive Gait Analysis and Extension to Active Walking2015
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasa, Takashi Ito, Hiroaki Kitamura, Kazuhiro Ando, Shinsaku Fujimoto, Koji Yoshida, Masatsugu Iribe
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol. 27, No.4 ページ: 444-452
- NAID
  130007671014
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[雑誌論文] 胴体の傾きによる推力を利用した2足歩行について2014
- 著者名/発表者名
  衣笠哲也,吉田浩治,藤本真作
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 32(2) ページ: 183-189
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760247
[雑誌論文] 胴体の傾きによる推力を利用した2足歩行について　ー歩行特性の解析と幾何学的拘束制御を用いた実現可能性の検討ー2014
- 著者名/発表者名
  衣笠哲也，吉田浩治，藤本真作
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 32 ページ: 183-189
- NAID
  130003396260
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760247
[雑誌論文] 3D Quasi passive Walking of Bipedal Robot with Flat Feet2013
- 著者名/発表者名
  S. Fujimoto, T. Kinugasa, K. Yoshida and H. Watanabe
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Mechatronic Systems
  
  巻: Vol. 5, No. 2 ページ: 95-104
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760247
[雑誌論文] Measurement System for Flexed Shape of Flexibly Articulated Mobile Track2013
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasa, Tetsuya Akagi, Takafumi Haji, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda, Koichi Osuka
- 雑誌名
  
  Journal of Intelligent and Robotic Systems
  
  巻: - 号: 1 ページ: 87-100
- DOI
  10.1007/s10846-013-9869-8
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[雑誌論文] ものづくり教育のための段ボール3D受動歩行機, - 設計法, 歩行実験および授業の実践 -2013
- 著者名/発表者名
  衣笠哲也, 土師貴史, 入部正継, 小林智之, 藤本真作, 吉田浩治
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 31巻ページ: 154-160
- NAID
  10031162033
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760247
[雑誌論文] Measurement System for Flexed Shape of Flexibly Articulated Mobile Track2013
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasa, Tetsuya Akagi, Takafumi Haji, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda, Koichi Osuka
- 雑誌名
  
  Journal of Intelligent and Robotic System
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[雑誌論文] ものづくり教育のための段ボール3D受動歩行機,設計法,歩行実験および授業の実践2013
- 著者名/発表者名
  衣笠哲也,土師貴史,入部正継,小林智之,藤本真作,吉田浩治
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 31(2) ページ: 154-160
- NAID
  10031162033
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760247
[雑誌論文] 胴体の姿勢制御を伴う2足歩行ロボットEmuの受動的歩行2004
- 著者名/発表者名
  衣笠哲也, 大須賀公一, 細川智生
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 22・2
  
  ページ: 52-58
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760211
[雑誌論文] Biped Walking of Underactuated Planar Emu2004
- 著者名/発表者名
  Tetsuya KINUGASA
- 雑誌名
  
  Proc.of 7^<th> International Conf.on MovIC04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760211
[学会発表] 複数のモデルによる二足受動歩行の衝突における速度変化の解析2024
- 著者名/発表者名
  張嘉倫，松浦一翔，衣笠哲也，岩谷靖，林良太，吉田浩治
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第62期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03894
[学会発表] Can Dinosaurs’ Hindlimbs Maintain their Stance Posture Using the Passive Interlocking Mechanism Confirmed in Crocodilian Hindlimbs?2024
- 著者名/発表者名
  Kazuki Ito, Kaito Kimura, Koichi Osuka, Tetsuya Kinugasa, Tsukasa Okoshi, Kentaro Chiba, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Ryuji Takasaki, Damdinsuren Idersaikhan
- 学会等名
  29th Intl. Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03765
[学会発表] 受動的動歩行の適応的なふるまいを利用した脚歩行ロボット設計2024
- 著者名/発表者名
  入部正継，福田海渡，衣笠哲也，大須賀公一
- 学会等名
  29回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[学会発表] フィードフォワード動的二足歩行制御系の安定解析2024
- 著者名/発表者名
  岩谷靖，衣笠哲也
- 学会等名
  計測自動制御学会第11回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03894
[学会発表] ハイスピードカメラ映像を用いた受動歩行における衝突前後の角速度変化の解析について2024
- 著者名/発表者名
  松浦一翔，張嘉倫，衣笠哲也，岩谷靖，林良太，吉田浩治
- 学会等名
  日本機械学会中国四国学生会第54回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03894
[学会発表] 境界値問題への帰着による歩行の周期解の導出2023
- 著者名/発表者名
  岩谷靖，衣笠哲也
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03894
[学会発表] A Passive Interlocking Mechanism in Crocodilian Hindlimb2023
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasa
- 学会等名
  The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03765
[学会発表] Interlocking mechanism in the hindlimb using a passive musculotendinous structure during the high walk of crocodilians: Validation of the effects of iliotibials as passive element using a robot2023
- 著者名/発表者名
  Kazuki Ito, Koichi Osuka, Tetsuya Kinugasa, Sayaka Hida, Koji Yoshida, Ryota Hayashi
- 学会等名
  29th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 29th 2024
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04390
[学会発表] A mathematical model of collisions in passive dynamic walking of a compass-like biped walker with an angle limiter2023
- 著者名/発表者名
  Yasushi Iwatani, Jialun Zhang, and Tetsuya Kinugasa
- 学会等名
  SICE Annual Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03894
[学会発表] ワニ類後肢にみられる筋系の Y 字構造に基づいた立位姿勢維持機構とロボットによる実装2023
- 著者名/発表者名
  伊東和輝(大阪大学)，衣笠哲也，奥田ゆう，千葉謙太郎，檜田沙耶香，高崎竜司，林良太，吉田浩治(岡山理科大学)，大須賀公一(大阪大学)
- 学会等名
  第２８回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04390
[学会発表] 随意的な表面筋電位の発生を促す手関節リハビリ訓練支援システム―掌屈背屈運動に対して抵抗力を加える例―2023
- 著者名/発表者名
  若宮大河，林良太，衣笠哲也，吉田浩治
- 学会等名
  2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K10550
[学会発表] 随意的な表面筋電位の発生を促す手関節リハビリ訓練支援システム2023
- 著者名/発表者名
  若宮大河、林良太、國富裕樹、衣笠哲也、吉田浩治
- 学会等名
  日本機械学会中国四国学生会第５３回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11199
[学会発表] 走鳥類の足根間関節に見られるカム様メカニズムとその設計法の検討2023
- 著者名/発表者名
  檜田沙耶香(岡山理科大学), 伊東和輝(大阪大学), 衣笠哲也(岡山理科大学), 吉田浩治(岡山理科大学), 林良太(岡山理科大学)
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04390
[学会発表] ワニ類後肢における股関節の内外転自由度を考慮した立位姿勢維持メカニズムの検証2023
- 著者名/発表者名
  木村魁斗，伊東和輝，衣笠哲也，市川美和，大越司，千葉謙太郎，奥田ゆう，杉本靖博，浪速啓右，中西大輔，大須賀公一
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03765
[学会発表] 随意的な表面筋電位の発生を促す手関節リハビリ訓練支援システム－臨床現場での使用可能性の検討－2023
- 著者名/発表者名
  若宮大河、林良太、吉田浩治、衣笠哲也
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11199
[学会発表] 筋骨格系の受動的連動を利用したワニ類後肢ロボットによる立位姿勢の実現2023
- 著者名/発表者名
  伊東和輝(大阪大学), 衣笠哲也(岡山理科大学), 檜田沙耶香(岡山理科大学), 吉田浩治(岡山理科大学), 林良太(岡山理科大学), 大須賀公一(大阪大学)
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04390
[学会発表] Exhibiting Various Gait Patterns in Quadrupedal Locomotion via Passive Inter- and Intralimb Coordination2022
- 著者名/発表者名
  Kii Oba, Shoichi Miwa, Tetsuya Kinugasa, Takumi Ishihara, Jialun Zhang, Koji Yoshida, Ryota Hayashi
- 学会等名
  28th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 28th 2023(国際学会)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04390
[学会発表] 随意的な表面筋電位の発生を促すためのロボットアーム操縦訓練支援システム－継続的な訓練による筋電強度の変化について－2022
- 著者名/発表者名
  立花竜登、林良太、永野燎、下田直樹、衣笠哲也、吉田浩治
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第５２回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11199
[学会発表] Exhibiting Various Gait Patterns in Quadrupedal Locomotion via Passive Inter- and Intralimb Coordination2022
- 著者名/発表者名
  Kii Oba, Shoichi Miwa, Tetsuya Kinugasa, Takumi Ishihara, Jialun Zhang, Koji Yoshida, Ryota Hayashi
- 学会等名
  28th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 28th 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04390
[学会発表] INTERLOCKING MECHANISMS OF CROCODILIAN HINDLIMB JOINTS USING A PASSIVE MUSCULOTENDINOUS STRUCTURE DURING THE HIGH WALK2022
- 著者名/発表者名
  Ito, Kazuki, Kinugasa, Tetsuya, Chiba, Kentaro, Okuda, Yu, Takasaki, Ryuji, Hida, Sayaka, Yoshida, Koji, Hayashi, Ryota, Osuka, Koichi
- 学会等名
  The Society of Vertebrate Paleontology 82nd annual meeting 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04390
[学会発表] Dynamic model of myriapod robot using frictional force2020
- 著者名/発表者名
  Tetsuya KINUGASA
- 学会等名
  AROB 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06281
[学会発表] Effect of Compliance on Ground Adaptability of Crawler Mobile Robots with Sub-Crawlers2020
- 著者名/発表者名
  A. Watanabe, M. Okugawa, K. Oogane, T. Kimura, T. Kinugasa, Y. Ohtsubo
- 学会等名
  the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06278
[学会発表] 随意的な表面筋電位の発生を促すためのロボットアーム操縦訓練支援システム2020
- 著者名/発表者名
  下田直樹，林良太，衣笠哲也，吉田浩治
- 学会等名
  第２１回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11199
[学会発表] 表面筋電位を用いて操縦するロボットアームの操縦訓練支援システム－訓練の難易度を段階的に変更する操縦訓練手法の提案－2019
- 著者名/発表者名
  下田直樹，林良太，衣笠哲也，吉田浩治
- 学会等名
  計測自動制御学会第２０回システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01491
[学会発表] 受動要素を利用した小型多足類ロボットi-CentiPotの開発2019
- 著者名/発表者名
  大谷　牧恵，宮本　直輝，衣笠　哲也，大須賀　公一，林　良太，吉田　浩治
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部卒研発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06281
[学会発表] 多足類ロボット i-CentiPot の形態学的特徴と不気味さの関係について2019
- 著者名/発表者名
  宮本直輝,大谷牧恵，衣笠哲也，大須賀公一，吉田浩治，林良太
- 学会等名
  第31回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06281
[学会発表] Development and gait analysis of lightweight and small myriapod robot with denser leg based on passive dynamics2019
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasa,Naoki Miyamoto, Koichi Osuka, Ryota Hayashi, Koji Yoshida
- 学会等名
  AROB 24th 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06281
[学会発表] On facilitating method for skill acquisition of robot arm manipulation using surface myoelectric signals2018
- 著者名/発表者名
  R. Hayashi, T. Sawada, T. Kinugasa, and K. Yoshida
- 学会等名
  XXII World Congress of the International Measurement Confederation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01491
[学会発表] Effect of Leg Density for Uncanniness of Myriapod Robot2018
- 著者名/発表者名
  N. Miyamoto,T. Kinugasa, K. Yoshida, R. Hayashi, K. Osuka
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06281
[学会発表] 受動要素を利用した小型多足類ロボットi-CentiPot 参号機の実現と歩容解析-足の密度の増加に伴う移動性能の変化-2018
- 著者名/発表者名
  宮本直輝,衣笠哲也，吉田浩治，林良太，大須賀公一
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06281
[学会発表] 表面筋電位で操縦するロボットアームの操縦訓練を支援するシステムの試作2018
- 著者名/発表者名
  澤田拓弥，林良太，酒井孔士，山川権一郎，衣笠哲也，吉田浩治
- 学会等名
  計測自動制御学会第１９回システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01491
[学会発表] 筋電センサを用いたロボットアームの操縦技能獲得を促進する条件について2018
- 著者名/発表者名
  佐渡功樹、林良太、澤田拓弥、幸田稜平、衣笠哲也、吉田浩治
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第５６期総会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01491
[学会発表] i-CentiPot: a myriapod robot using mechanical passivity2017
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasa, Koichi Osuka, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Dai Owaki and Akio Ishiguro
- 学会等名
  AMAM2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06281
[学会発表] Myriapod Robot i-CentiPot via Passive Dynamics - Emergence of Various Locomotions for Foot Movement-2017
- 著者名/発表者名
  N. Miyamoto, T. Kinugasa, K. Osuka, R. Hayashi, K. Yoshida, D. Owaki, A. Ishiguro
- 学会等名
  SICE Annual Conf.
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06281
[学会発表] i-CentiPot: A Centipede-like Robot Wonders in the Wilderness2017
- 著者名/発表者名
  K. Osuka, T. Kinugasa, R. Hayashi, K. Yoshida, D. Owaki, A. Ishiguro
- 学会等名
  AMAM2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06281
[学会発表] 表面筋電位で操縦するロボットアームの操縦技能獲得を支援する方法についての一考察2017
- 著者名/発表者名
  澤田拓弥、林良太、幸田稜平、佐渡功樹、衣笠哲也、吉田浩治
- 学会等名
  計測自動制御学会第１８回システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01491
[学会発表] Myriapod Robot i-CentiPot01 via passive Dynamics2017
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasa, Koichi Osuka, Naoki Miyamoto, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Dai Owaki and Akio Ishiguro
- 学会等名
  The 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06281
[学会発表] Development of Lightweight and Small Myriapod Robot using Mechanical Passivity2017
- 著者名/発表者名
  T. Kinugasa, K. Osuka, R. Hayashi,N. Miyamoto, K. Yoshida
- 学会等名
  The 12th Intl. Symposium on Artificial Life and Robotics 2017
- 発表場所
  Beppu, Japan
- 年月日
  2017-01-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[学会発表] 転動する車輪下における砂粒軌跡の再現性について2016
- 著者名/発表者名
  岡雄大, 濱口航貴, 衣笠哲也, 桑木賢也，吉田浩治
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第54期総会・講演会
- 発表場所
  愛媛大学工学部, 松山
- 年月日
  2016-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360352
[学会発表] 膝の伸縮を用いた3次元2足動歩行機の開発　 - 柔軟変位センサによる歩行データの取得と解析 -2016
- 著者名/発表者名
  大西，安藤，衣笠，吉田，藤本
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部講演会
- 発表場所
  松山
- 年月日
  2016-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[学会発表] Development of 3D Dynamic Walker RW05 based on Passive Dynamic Walking2016
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasa1, Kazuhiro Ando1, Yuta Onishi1, Koji Yoshida1, Shinsaku Fujimoto1, Masayuki Okugawa2, Masamitsu Kurisu3, Yuji Katayama4, and Masatsugu Iribe
- 学会等名
  21st International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 発表場所
  別府
- 年月日
  2016-01-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[学会発表] 膝の伸縮を用いた3次元2足動歩行機の開発 –無線化した新しい歩行機の実現と歩容解析-2016
- 著者名/発表者名
  安藤和宏,大西優太、衣笠哲也、吉田浩治、藤本真作
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部講演会
- 発表場所
  松山
- 年月日
  2016-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[学会発表] 滑り角を持つ車輪下における砂粒の３次元軌跡の可視化2015
- 著者名/発表者名
  衣笠哲也, 桑木賢也, T. W. Leadbeater, J. Gargiuli, D. J. Parker, J. P. K. Seville, 吉田浩治, 天野久徳
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学東京千住キャンパス
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360352
[学会発表] 膝の伸縮を用いた3次元2足動歩行機の開発2015
- 著者名/発表者名
  安藤和宏,大西優太、衣笠哲也、吉田浩治、藤本真作
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会中国支部論文集
- 発表場所
  岡山理科大学
- 年月日
  2015-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[学会発表] 車輪にかかるせん断力を求めるための砂粒子の軌跡データの変換2015
- 著者名/発表者名
  桑木賢也, 衣笠哲也, T. W. Leadbeater, J. Gargiuli, D. J. Parker, J. P. K. Seville
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学東京千住キャンパス
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360352
[学会発表] VALIDATION OF 3-D VISUALIZATION TECHNIQUE FOR SAND PARTICLE MOVEMENT VIA POSITRON EMISSION PARTICLE TRACKING2015
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasaa, Kenya Kuwagia, Thomas W. Leadbeaterb, Joseph Gargiulib, David J. Parkerb, Jonathan P. K. Sevillec, Koji Yoshidaa, and Hisanori Amano
- 学会等名
  13TH EUROPEAN CONFERENCE of the of the International Society for Terrain Vehicle Systems
- 発表場所
  Rome, Italy
- 年月日
  2015-10-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360352
[学会発表] Development of a three-dimensional dynamic biped walking via the oscillation of telescopic knee joint and its gait analysis2015
- 著者名/発表者名
  T. Kinugasa1*, K. Ando1, S. Fujimoto2, K. Yoshida1 and M. Iribe
- 学会等名
  International Conference on Mechanical engineering research (ICMER) 2015
- 発表場所
  Kuantan, Malaysia
- 年月日
  2015-08-18
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[学会発表] 身体適応による所望の制御機能の漸近的実現2015
- 著者名/発表者名
  浦大介，大須賀公一，入部正継，杉本靖博，衣笠哲也，末岡裕一郎
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会　SI2015
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[学会発表] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発～プロジェクトサマリー～2014
- 著者名/発表者名
  土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤義臣, 小林滋, 大坪義一, 衣笠哲也
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会14講演論文集
- 発表場所
  3P1-I09(CD-ROM)(2014)(ポスター発表)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[学会発表] 膝の伸縮を用いた3次元2足動歩行の実現とその歩行特性の解析2014
- 著者名/発表者名
  安藤和宏，北村拓明，衣笠哲也，藤本真作，吉田浩治
- 学会等名
  第２３回計測自動制御学会中国支部講演会
- 発表場所
  福山市
- 年月日
  2014-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[学会発表] Steerability of Articulated Multi-Tracked Vehicles by Flexed Posture Moving on Slippery Surface2013
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida, Takafumi Haji, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda
- 学会等名
  IEE E International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
- 発表場所
  Karlsruhe, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] 車輪下における砂粒子の3次元軌跡について―PEPTを用いた3D動的位置計測－2013
- 著者名/発表者名
  衣笠，桑木，Leadbeater, Gargiuli, Parker, Seville, 吉田，天野
- 学会等名
  第34回テラメカニックス研究会
- 発表場所
  石垣市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360352
[学会発表] バネ足首と扇平足を持つ3次元2足準受動歩行機 : 膝の伸縮による水平面への拡張2013
- 著者名/発表者名
  伊藤,衣笠,吉田,藤本,入部
- 学会等名
  ROBOMEC2013
- 発表場所
  つくば( 2A2 E07)
- 年月日
  2013-05-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760247
[学会発表] Layered body for flexible mono-tread mobile track2013
- 著者名/発表者名
  Takafumi Haji, Shinichi Araki, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Kenichi Tokuda, Masatsugu Iribe
- 学会等名
  16th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2013)
- 発表場所
  University of Technology, Sydney, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] 歩行ロボットと地面の相互作用に着目した環境推定2013
- 著者名/発表者名
  徳田献一，岩尾拓海，入部正継，衣笠哲也，大須賀公一
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2013 in Tsukuba (Robomec2013)
- 発表場所
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] Steerability of Articulated Multi-Tracked Vehicles　by Flexed Posture Moving on Slippery Surface2013
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida, Takafumi Haji, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
- 発表場所
  Karlsruhe, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] Development of Rescue Vest using ICT2013
- 著者名/発表者名
  土井智晴, 衣笠哲也, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤良臣, 小林滋, 大坪義一
- 学会等名
  11th IEEE International Symposium
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[学会発表] 積層構造による胴体を持つ柔軟全周囲クローラの開発2013
- 著者名/発表者名
  土師貴史，荒木辰一，土井恭平，衣笠哲也，吉田浩治，林良太，入部正継，徳田献一，天野久徳
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2013 in Tsukuba (Robomec2013)
- 発表場所
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] PEPTを用いた車輪下の砂の運動の可視化2013
- 著者名/発表者名
  桑木，衣笠，Leadbeater, Gargiuli, Parker, Seville,
- 学会等名
  混相流シンポジウム2013
- 発表場所
  長野市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360352
[学会発表] バネ足首と扁平足を持つ３次元２足準受動歩行機：膝の伸縮による水平面への拡張2013
- 著者名/発表者名
  伊藤，衣笠，吉田，藤本，入部
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  筑波
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760247
[学会発表] ICT技術を活用したレスキューベストの開発～第4報 : プロトタイプ2号機の開発について～2013
- 著者名/発表者名
  土井智晴, 奥川雅之 ,山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也, 山中恵介, 蓬臺優尭
- 学会等名
  第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
- 発表場所
  2D2-6,1243/1244
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[学会発表] 積層構造を用いた胴体による柔軟全周囲クローラ2013
- 著者名/発表者名
  土師貴史，衣笠哲也，吉田浩治，林良太，入部正継，徳田献一，天野久徳
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2013）
- 発表場所
  神戸国際会議場（兵庫県神戸市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] Covered area detection based on brightness change of inner camera images for crawler robot2013
- 著者名/発表者名
  Kenichi TOKUDA, Tatsuya HIRAYAMA, Tetsuya KINUGASA, Takafumi HAJI and Hisanori AMANO
- 学会等名
  16th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2013)
- 発表場所
  University of Technology, Sydney, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第４報：プロトタイプ２号機の開発について―2013
- 著者名/発表者名
  土井智晴,奥川雅之,山内仁,高森年,大坪義一,衣笠哲也、山中恵介、蓬臺優尭
- 学会等名
  第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[学会発表] 歩行ロボットと地面の相互作用に着目した環境推定2013
- 著者名/発表者名
  徳田献一,岩尾拓海,入部正継,衣笠哲也,大須賀公一
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2013in Tsukuba (Robomec2013)
- 発表場所
  つくば国際会議場(茨城県つくば市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] Development of Rescue Vest using ICT2013
- 著者名/発表者名
  T.Doi, T.Kinugasa, M.okugawa, H.Yamauchi, T.Takamori, and Y.Ohtsubo
- 学会等名
  IEEE SSRR-2013
- 発表場所
  リンショーピン大学・スエーデン
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[学会発表] 柔軟全周囲クローラの物理シミュレーションモデルの開発2013
- 著者名/発表者名
  土師貴史，安達凌，衣笠哲也，吉田浩治，林良太，徳田献一，天野久徳
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’13）
- 発表場所
  兵庫県民会館（兵庫県神戸市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第３報：電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見―2013
- 著者名/発表者名
  土井智晴、奥川雅之、山内仁、宗澤良臣、大坪義一、小林滋、衣笠哲也
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[学会発表] 膝の伸縮による3次元2足歩行の創発2013
- 著者名/発表者名
  伊藤，衣笠，吉田，藤本，入部
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2013
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760247
[学会発表] 受動的動歩行の性質を利用した脚歩行ロボットの設計手法2013
- 著者名/発表者名
  伊藤,衣笠,3名
- 学会等名
  SI2013
- 発表場所
  神戸(1H2 5)
- 年月日
  2013-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760247
[学会発表] ICT技術を活用したレスキューベストの開発～第3報 : 電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見～2013
- 著者名/発表者名
  土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 澤良臣, 大坪義一, 小林滋, 衣笠哲也
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集
- 発表場所
  1P1-P20(CD-ROM)(2013)(ポスター発表)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[学会発表] 車輪下の砂粒子挙動を3次元的に可視化する2013
- 著者名/発表者名
  衣笠，桑木，Leadbeater, Gargiuli, Parker, Seville, 吉田，天野
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2013
- 発表場所
  神戸市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360352
[学会発表] レスキューロボットFMT の遠隔操縦システム2012
- 著者名/発表者名
  平山達也，徳田献一，衣笠哲也，土師貴史，天野久徳
- 学会等名
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  アクトシティ浜松（静岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] 柔軟全周囲クローラRT04-NAGA について2012
- 著者名/発表者名
  土師貴史，衣笠哲也，藤井康平，Muhamad Haziq，吉田浩治，林良太，入部正継，徳田献一，天野久徳，大須賀公一
- 学会等名
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  アクトシティ浜松（静岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] 段ボールを用いた3次元受動歩行機RW P02の設計について2012
- 著者名/発表者名
  小林,衣笠,土師,吉田,藤本,入部
- 学会等名
  ROBOMEC2012
- 発表場所
  浜松( 1A1 Q09)
- 年月日
  2012-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760247
[学会発表] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発～第2報 : レスキューベストの機能とその評価～2012
- 著者名/発表者名
  土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
- 学会等名
  第13回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
- 発表場所
  1I2-5,658/660
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[学会発表] 教育のための段ボール受動歩行機 : 小学生対象の工作教室と大学生対象の講義の実践2012
- 著者名/発表者名
  衣笠,小林,土師,吉田,藤本,入部
- 学会等名
  第13回SICE SI部門講演会
- 発表場所
  博多(2F3 6)
- 年月日
  2012-12-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760247
[学会発表] レスキューロボットFMTの遠隔操縦システム2012
- 著者名/発表者名
  平山達也, 徳田献一,衣笠哲也,土師貴史, 天野久徳
- 学会等名
  第13回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場（福岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] 3次元2足受動歩行機RW03の歩容計測2012
- 著者名/発表者名
  伊藤,横川,衣笠,3名
- 学会等名
  SCI'12
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2012-05-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760247
[学会発表] 3次元2足受動歩行機RW03の設計とその歩容について2012
- 著者名/発表者名
  伊藤,横川,衣笠,土師,吉田,赤木,藤本,入部
- 学会等名
  ROBOMEC2012
- 発表場所
  浜松(1A1 Q08)
- 年月日
  2012-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760247
[学会発表] 柔軟全周囲クローラRT04-NAGA の高速走行特性2012
- 著者名/発表者名
  衣笠哲也, 土師貴史, 吉田浩治,天野久徳, 林良太, 徳田献一, 入部正継
- 学会等名
  第13回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場（福岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] Measurement of walking gait for 3D passive dynamic biped walker2012
- 著者名/発表者名
  T. Ito, T. Kinugasa, T. Akagi, S. Fujimoto, K. Yoshida, M. Iribe
- 学会等名
  Proc. of XX IMEKO World Congress,査読有, TC17 O 2
- 発表場所
  Busan, Korea
- 年月日
  2012-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760247
[学会発表] Legged Robot Design Applying the Behavior of Passive Dynamic Walking2012
- 著者名/発表者名
  M. Iribe, H. Hirose, T. Kinugasa, K. Osuka
- 学会等名
  Proc. of 2012 Intl., Symposium on Nonlinear Theory and its Application
- 発表場所
  Palma, Majorca, Spain(査読有)
- 年月日
  2012-10-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760247
[学会発表] 脚ロボットの支持脚状態を用いた不整地における滑る足場の検出手法2011
- 著者名/発表者名
  三好敦士，徳田献一，衣笠哲也，天野久徳
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
- 発表場所
  京都大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] カテゴリ学習を用いた足探りによる不整地の足場認識2011
- 著者名/発表者名
  廣江健太，徳田献一，衣笠哲也，天野久徳
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
- 発表場所
  京都大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] Measurement of Flexed Posture for Driving Flexible Mono-tread Mobile Track Using Flexible Displacement Sensor2011
- 著者名/発表者名
  Takafumi Haji, Shu Myoraku, Tetsuya Kinugasa, Tetsuya Akagi, Koji Yoshida, Hisanori Amano,Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda, Ryota Hayashi and Koichi Osuka
- 学会等名
  The 14th International Conference on Climbing and Walking Robots And the Support Technologies for Mobile Machines(CLAWAR2011)
- 発表場所
  パリ（フランス）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] Measurement of Flexed Posture for Driving Flexible Mono-tread Mobile Track Using Flexible Displacement Sensor2011
- 著者名/発表者名
  Takafumi Haji, Shu Myoraku, Tetsuya Kinugasa, Tetsuya Akagi, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda, Ryota Hayashi and Koichi Osuka
- 学会等名
  The 14th International Conference on Climbing and Walking Robots And the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2011)
- 発表場所
  Paris, France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] Remote control system for rescue robot FMT : Removal algorithm of obstacles in the images2011
- 著者名/発表者名
  Kenichi TOKUDA, Tatsuya HIRAYAMA, Tetsuya KINUGASA, Takafumi HAJI and Hisanori AMANO
- 学会等名
  The 14th International Conference on Climbing and Walking Robots And the Support Technologies for Mobile Machines(CLAWAR2011)
- 発表場所
  Paris, France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] Passive dynamic quadruped walker with at feet and ankle springs2011
- 著者名/発表者名
  T. Kinugasa , H. Komatsubara, K. Yoshida, 3名
- 学会等名
  Proc. of Climbing and Walking Robots
- 発表場所
  Paris, France(査読有, 517 524)
- 年月日
  2011-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760247
[学会発表] Passive dynamic quadruped walker with flat feet and ankle springs2011
- 著者名/発表者名
  T. Kinugasa, H. Komatsubara, K. Yoshida, S. Fujimoto, M. Iribe, and K. Osuka
- 学会等名
  Climbing and Walking Robot 2011
- 発表場所
  パリ，ソルボンヌ大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760247
[学会発表] 動力学的影響の強い4脚受動歩行の実現2011
- 著者名/発表者名
  衣笠哲也，小松原秀祐，吉田浩治，入部正継，大須賀公一
- 学会等名
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  大阪大学吹田キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760247
[学会発表] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発第1報:研究概要と平成23年度研究計画2011
- 著者名/発表者名
  土井, 奥川, 山内, 高森, 大坪, 衣笠
- 学会等名
  第12回(公社)計測自動制御学会SI部門講演会
- 発表場所
  京都大学吉田キャンパス
- 年月日
  2011-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[学会発表] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発～第1報 : 研究概要と平成23年度研究計画～2011
- 著者名/発表者名
  土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
- 学会等名
  第12回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
- 発表場所
  1A3-4,58/59
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23310116
[学会発表] 教育のための段ボール紙を用いた三次元受動歩行機製作方法について2011
- 著者名/発表者名
  衣笠,小林,土師,吉田,入部
- 学会等名
  ROBOMEC2011
- 発表場所
  岡山(2A2 G08)
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760247
[学会発表] 膝の伸縮を用いた3次元2足動歩行の実現-受動歩行機に基づく歩行機設計と単純な正弦波による歩行の励起-
- 著者名/発表者名
  伊藤崇志，安藤和宏，北村拓明，衣笠哲也，吉田浩治，藤本真作，入部正継
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山市
- 年月日
  2015-05-25 – 2015-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[学会発表] 胴体の傾きを利用した準受動歩行とHZD制御
- 著者名/発表者名
  衣笠哲也，吉田浩治
- 学会等名
  第３０回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760247
[学会発表] ３次元２足受動歩行機RW03の設計とその歩容について
- 著者名/発表者名
  伊藤崇志,横川忠生,衣笠哲也,土師貴史,吉田浩治,赤木徹也,藤本真作,入部正継
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会２０１２
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760247
[学会発表] Frequency Response of Three‐dimensional Dynamic Biped Walking: Walking Excitation via Sinusoidal Knee Oscillation
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasa
- 学会等名
  Dynamic Walking 2015
- 発表場所
  Zurich
- 年月日
  2015-06-09 – 2015-06-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[学会発表] PEPT測定により得られた砂の粒子軌跡データからオイラー速度場への変換
- 著者名/発表者名
  桑木賢也，重政秀道，藤岡拓也，衣笠哲也
- 学会等名
  第20回流動化・粒子プロセッシングシンポジウム
- 発表場所
  岡山市，岡山理科大学
- 年月日
  2014-12-11 – 2014-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360352
[学会発表] Measurement of walking gait for 3D passive dynamic biped walker
- 著者名/発表者名
  T. Ito, T. Kinugasa, T. Akagi, S. Fujimoto, K. Yoshida, and M. Iribe
- 学会等名
  XX IMEKO World Congress
- 発表場所
  釜山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760247
[学会発表] PEPTを用いた砂粒の３次元運動の可視化と解析(滑り率の変化と砂粒の移動量の関係)
- 著者名/発表者名
  衣笠哲也, 桑木賢也, 岡雄大, 柴圭一, Thomas W. Leadbeater, Joseph Gargiuli, David J. Parker, Jonathan P. K. Seville, 吉田浩治, 天野久徳
- 学会等名
  第20回流動化・粒子プロセッシングシンポジウム
- 発表場所
  岡山市，岡山理科大学
- 年月日
  2014-12-11 – 2014-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360352
[学会発表] PEPT測定により得られた砂の粒子軌跡からの車輪にかかるせん断力の推算
- 著者名/発表者名
  桑木賢也，衣笠哲也，Leadbeater Thomas W.，Joseph Gargiuli，David J. Parker，Jonathan P. K. Seville
- 学会等名
  化学工学会第46回秋季大会
- 発表場所
  福岡市，九州大学
- 年月日
  2014-09-17 – 2014-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360352
[学会発表] 3D Dynamic Biped Walker 'RW04' with Telescopic Knees, Flat Feet and Ankle Springs
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasa, Takashi Ito, Shinsaku Fujimoto, Koji Yoshida, Masatsugu Iribe
- 学会等名
  International Symposium on Flexible Automation
- 発表場所
  Awaji city
- 年月日
  2014-07-14 – 2014-07-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[学会発表] ３次元２足受動歩行機RW03の歩容計測
- 著者名/発表者名
  伊藤崇志,横川忠生,衣笠哲也,土師貴史,吉田浩治, 藤本真作
- 学会等名
  第５６回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760247

1. 吉田浩治 (00254433)

共同の研究課題数: 8件

共同の研究成果数: 40件
2. 林良太 (40288949)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 29件
3. 奥川雅之 (50290747)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 12件
4. 大坪義一 (90257973)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 11件
5. 土井智晴 (00259897)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 10件
6. 藤本真作 (00278912)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 10件
7. 入部正継 (60469228)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 8件
8. 大須賀公一 (50191937)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
9. 大金一二 (70255230)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
10. 木村哲也 (70273802)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
11. 高森年 (10031098)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
12. 山内仁 (10275373)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 10件
13. 宗澤良臣 (70274008)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
14. 徳田献一 (60335411)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 20件
15. 似内映之 (00304189)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 桑木賢也 (80302917)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
17. 横小路泰義 (30202394)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 升谷保博 (80219328)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 小林滋 (10205461)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
20. 栗栖正充 (30287429)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
21. 奧田ゆう (70966415)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 千葉謙太郎 (80826438)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
23. 岩谷靖 (10400300)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
24. 天野久徳

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. PARKER David J.

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
26. LEADBEATER Thomas W.

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
27. GARGIULI Joseph

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
28. SEVILLE Jonathan P. K.

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
29. 高崎竜司

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

衣笠 哲也 Kinugasa Tetsuya

研究課題

研究成果

共同研究者

主竜類の筋骨格系が持つ滑らかなロコモーションを生み出す受動メカニズムに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

四足動物のロコモーションにおける旋回動作に関する力学的考察研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

身体の受動性を活かした多足ロボットの実現とそのロコモーションに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

歩行機の振動特性を巧みに利用した適応力の高い3次元2足動歩行の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

球面踵部，扁平足およびバネ足関節を持つ３次元受動歩行の安定解析とその実現研究代表者

研究代表者

衣笠哲也 Kinugasa Tetsuya