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平田 泰久  Hirata Yasuhisa

研究者番号 20323040
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-5931-0471
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東北大学, 工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2021年度: 東北大学, 工学研究科, 教授
2012年度 – 2015年度: 東北大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2007年度 – 2012年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 准教授
2008年度 – 2011年度: 東北大学, 工学研究科, 准教授
2006年度: 東北大学, 大学院工学研究科, 助教授
2000年度 – 2005年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
リハビリテーション科学・福祉工学 / 制御工学 / ヒューマンインタフェース・インタラクション / 制御工学
研究代表者以外
制御工学 / 制御工学 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
歩行支援 / ブレーキ制御 / 知能機械 / ウェアラブル機器 / 人間支援 / 福祉ロボット / 医療・福祉 / 人間支援システム / 制御工学 / 転倒防止 … もっと見る / 人体モデル / 状態推定 / 離床支援 / 協調制御 / 車輪型歩行支援機 / 装着型歩行支援機 / 環境認識 / 人間の動作推定 / 人間の運動計測・解析 / 環境適応型制御 / 人間適応型制御 / 移動ベース / パッシブモバイルロボティクス / 人間運動計測 / モデルベースコントロール / 人間動的モデル / ブレーキコントロール / ブレーキシステム / 装着型システム / パッシブロボティクス / リハビリテーション / スポーツ支援 / 移動支援 / 高齢者・障がい者支援 / 環境認識用ビジョンシステム / ボディフォースセンサ / 協調ハンドリング / 分散協調制御 / 人間協調型移動ロボット / 分散型ロボットヘルパー … もっと見る
研究代表者以外
Omni-directional Mobile Base / Body Force Sensor / 全方向移動機構 / ボディフォースセンサ / Application to Other Robotic System / Cooperative Motion Generation / Estimation of Partner's Intention / Ballroom Dancing by Human and Robot / Human-Robot Cooperation / ダンスパートナーロボット / 環境適応型システム / 人間適応型システム / 全方向移動機能 / 意図推定 / 人間・機械協調 / 力学的相互作用 / ダンスパートナロボット / 他のロボットシステムへの応用 / 全方向移動ベース / ボディーフォースセンサ / 協調運動生成 / 相手の意図の推定 / 人間とロボットによる社交ダンス / 人間・ロボットの協調 / Decentralized Motion Control / Mobile Manipulator / Human-adaptive Mobile Robot / Environment-adaptive Mobile Robot / 分散協調制御 / モバイルマニピュレータ / 人間協調型移動ロボット / 環境適応型移動ロボット / 人間協調システム / 人間協調 / 協調ロボットシステム / システム工学 / 計測工学 / 制御工学 / 知能機械 / ロボット工学 隠す
  • 研究課題

    (11件)
  • 研究成果

    (122件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  複数の振動刺激を用いて人間の運動修正を誘発させるウェアラブルデバイス研究代表者

    • 研究代表者
      平田 泰久
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      東北大学
  •  安全かつ低消費電力な高機能福祉システムを実現するハイブリッド型運動制御手法の構築(国際共同研究強化)研究代表者

    • 研究代表者
      平田 泰久
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      国際共同研究加速基金(国際共同研究強化)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  スポーツ支援を目的とした広範囲・高速度・高安全運動支援システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      平田 泰久
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  安全かつ低消費電力な高機能福祉システムを実現するハイブリッド型運動制御手法の構築研究代表者

    • 研究代表者
      平田 泰久
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2015
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  異種支援形態による協調型歩行支援システムに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      平田 泰久
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  複数ロボットシステムの動的環境情報取得と非完全拘束型協調作業の統合に関する研究

    • 研究代表者
      王 志東
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      千葉工業大学
  •  安全かつ高度な人間支援を実現するパッシブモバイルロボティクスに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      平田 泰久
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  パッシブロボティクスに基づく装着型自立支援システムの新展開研究代表者

    • 研究代表者
      平田 泰久
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  社交ダンスにおける人とロボットとの協調機能発現とその一般化に関する研究

    • 研究代表者
      小菅 一弘
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  分散型ロボットヘルパーの知能化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      平田 泰久
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  環境適応型複数移動ロボットの機能補完型知的協調制御システムに関する研究

    • 研究代表者
      小菅 一弘
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東北大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 高齢者・アクティブシニアの 本音・ニーズの発掘と 製品開発の進め方2016

    • 著者名/発表者名
      平田泰久,他
    • 総ページ数
      492
    • 出版者
      技術情報協会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680062
  • [図書] パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術2015

    • 著者名/発表者名
      平田泰久
    • 総ページ数
      590
    • 出版者
      技術情報協会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656260
  • [図書] パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術2015

    • 著者名/発表者名
      平田泰久
    • 総ページ数
      590
    • 出版者
      技術情報協会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680062
  • [図書] パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術2015

    • 著者名/発表者名
      平田泰久,他
    • 総ページ数
      590
    • 出版者
      技術情報協会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680062
  • [雑誌論文] Human Navigation Using Phantom Tactile Sensation Based Vibrotactile Feedback2020

    • 著者名/発表者名
      Zhenyu Liao, Jose V. Salazar Luces, Yasuhisa Hirata
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 4 ページ: 5732-5739

    • DOI

      10.1109/lra.2020.3010447

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01770
  • [雑誌論文] Verbal guidance for sit-to-stand support system2020

    • 著者名/発表者名
      Mizuki Takeda , Yasuhisa Hirata, Yueh-Hsuan Weng, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta & Atsushi Koujina
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: 7 号: 1 ページ: 1-10

    • DOI

      10.1186/s40648-020-00156-3

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KK0194
  • [雑誌論文] Accountable system design architecture for embodied AI: a focus on physical human support robots2019

    • 著者名/発表者名
      Mizuki Takeda, Yasuhisa Hirata, Yueh-Hsuan Weng, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta, Atsushi Koujina
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 33 号: 23 ページ: 1248-1263

    • DOI

      10.1080/01691864.2019.1689168

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KK0194
  • [雑誌論文] Motion Control of Cycling Wheelchair With Continuously Variable Transmission and Clutch2018

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata, Yuto Tanaka
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 3 号: 1 ページ: 148-154

    • DOI

      10.1109/lra.2017.2735489

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KK0194
  • [雑誌論文] Path-Following Guidance Using Phantom Sensation Based Vibrotactile Cue Around the Wrist2018

    • 著者名/発表者名
      Jose Salazar, Keisuke Okabe, Yasuhisa Hirata
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 3 号: 3 ページ: 2485-2492

    • DOI

      10.1109/lra.2018.2810939

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01770
  • [雑誌論文] State Estimation Using the CoG Candidates for Sit-to-Stand Support System User2018

    • 著者名/発表者名
      Mizuki Takeda, Yasuhisa Hirata, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta, Atsushi Koujina
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 3 号: 4 ページ: 3011-3018

    • DOI

      10.1109/lra.2018.2849551

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KK0194
  • [雑誌論文] A Phantom-Sensation Based Paradigm for Continuous Vibrotactile Wrist Guidance in Two-Dimensional Space2018

    • 著者名/発表者名
      Jose V. Salazar Luces, Keisuke Okabe, Yoshiki Murao, Yasuhisa Hirata
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 3 号: 1 ページ: 163-170

    • DOI

      10.1109/lra.2017.2737480

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01770
  • [雑誌論文] Motion Control of Wearable-Type Walking Support System based on the Spring-Mass Model2015

    • 著者名/発表者名
      Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 27 号: 20 ページ: 1339-1355

    • DOI

      10.1080/01691864.2015.1090335

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680062
  • [雑誌論文] Investigation of User Load and Evaluation of Power Assistive Control on Cycling Wheelchair2013

    • 著者名/発表者名
      Aya Kaisumi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
    • 雑誌名

      Janul of Robotics and Mechatronics

      巻: 25 ページ: 959-965

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680062
  • [雑誌論文] Motion Support during the Swing Phase using Cooperative Walking Support System2013

    • 著者名/発表者名
      Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Hiroshi Onodera
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 27 号: 17 ページ: 1337-1349

    • DOI

      10.1080/01691864.2013.826412

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680062
  • [雑誌論文] 複数のパッシブ型移動ロボットと人間との協調による単一物体の搬送2013

    • 著者名/発表者名
      平田泰久,小嶋洋介,小菅一弘
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 49 ページ: 353-361

    • NAID

      10031160125

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680062
  • [雑誌論文] Motion Control of Caster-type Passive Mobile Robot with Servo Brakes2012

    • 著者名/発表者名
      Masao Saida, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 26 号: 11-12 ページ: 1271-1290

    • DOI

      10.1080/01691864.2012.689728

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680062
  • [雑誌論文] 人体モデルを用いた起立分類に基づく起立支援デバイスの選定手法2011

    • 著者名/発表者名
      初雁卓郎, 三宅徳久, 平田泰久, 小菅一弘
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編)

      巻: 77巻 ページ: 429-438

    • NAID

      130000873752

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650147
  • [雑誌論文] Development of passive wearable walking helper controlled by servo brake2010

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata, Tadashi Isoda, Kazuhiro Kosuge
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems

      巻: 3巻 ページ: 291-306

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650147
  • [雑誌論文] Development of passive wearable walking helper controlled by servo brake2010

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata, Tadashi Isoda, Kazuhiro Kosuge
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems 3(掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650147
  • [雑誌論文] 介助技術に基づく移乗介助支援機具の提案2010

    • 著者名/発表者名
      初雁卓郎, 三宅徳久, 平田泰久, 小菅一弘
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編)

      巻: 76巻 ページ: 120-127

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650147
  • [雑誌論文] Development of passive wearable walking helper controlled by servo brake2010

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata, Tadashi Isoda, Kazuhiro Kosuge
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems 3

      ページ: 291-306

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19686028
  • [雑誌論文] 人間モデルに基づく歩行支援機使用者の動作判別2009

    • 著者名/発表者名
      平田泰久, 小松田慎二, 小菅一弘
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45(5)

      ページ: 276-282

    • NAID

      10024758283

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19686028
  • [雑誌論文] Motion Control of Wearable Walking Support System with Accelerometer Based on Human Model2009

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata, Takuya Iwano, Masaya Tajika, Kazuhiro Kosuge
    • 雑誌名

      Advances in Human-Robot Interaction

      ページ: 205-220

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650147
  • [雑誌論文] Transporting an Object by a Passive Mobile Robot with Servo Brakes in Cooperation with a Human2009

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata, Zhidong Wang, Kenta Fukaya, Kazuhiro Kosuge
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 23(4)

      ページ: 387-404

    • NAID

      10027462715

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19686028
  • [雑誌論文] Transporting an Object by a Passive Mobile Robot with Servo Brakes in Cooperation with a Human2009

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 23

      ページ: 387-404

    • NAID

      10027462715

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19686028
  • [雑誌論文] Motion Control of Wearable Walking Support System with Accelerometer2009

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata, Takuya Iwano, Masaya Tajika, Kazuhiro Kosuge
    • 雑誌名

      Advances in Human-Robot Interaction Based on Human Model

      ページ: 205-220

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650147
  • [雑誌論文] Motion Control of Passive Intelligent Walker Using Servo Brakes2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata, Asami Hara, Kazuhiro Kosuge
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics 23(5)

      ページ: 981-990

    • NAID

      120002070227

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19686028
  • [雑誌論文] Motion Control of Passive Intelligent Walker Using Servo Brakes2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics 23(5)

      ページ: 981-990

    • NAID

      120002070227

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19686028
  • [雑誌論文] Motion Control of Passive Intelligent Walker Using Servo Brakes2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics 23(5)

      ページ: 981-990

    • NAID

      120002070227

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18650160
  • [雑誌論文] A Control Approach Based on Passive Behavior to Enhance User Interaction2007

    • 著者名/発表者名
      Oscar Ylaya Chuy, Jr., Yasuhisa Hirata, Zhidong Wang, Kazuhiro Kosuge
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics 23(5)

      ページ: 899-908

    • NAID

      120002070226

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19686028
  • [雑誌論文] Passive-type Intelligent Walker Controlled Based on Caster-like Dynamics2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata
    • 雑誌名

      Advanced Robotics Systems (印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18650160
  • [雑誌論文] Passive-type Intelligent Walker Controlled Based on Caster-like Dynamics2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata
    • 雑誌名

      Rehabilitation Robotics, Advanced Robotic Systems

      ページ: 187-202

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19686028
  • [雑誌論文] Passive-type Intelligent Walker Controlled Based on Caster-like Dynamics2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata
    • 雑誌名

      Rehabilitation Robotics, Advanced Robotic Syatems

      ページ: 187-202

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18650160
  • [雑誌論文] Passive-type Intelligent Walker Controlled Based on Caster-like Dynamics2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata, Asami Muraki, Kazuhiro Kosuge
    • 雑誌名

      Rehabilitation Robotics, Advanced Robotic Systems

      ページ: 187-202

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19686028
  • [雑誌論文] Motion Control of Intelligent Passive-type Walker for Fall-prevention Function based on Estimation of User State2006

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3498-3503

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206049
  • [雑誌論文] パッシブ型知的歩行支援機のための環境適応型運動制御2006

    • 著者名/発表者名
      平田泰久
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C 編) 72・719

      ページ: 181-188

    • NAID

      110004762101

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18650160
  • [雑誌論文] Motion Control of Intelligent Walker based on Renew of Estimation Parameters for User State2006

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1050-1055

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206049
  • [雑誌論文] Motion Control of Intelligent Passive-type Walker for Fall-prevention Function based on Estimation of User State2006

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (採録決定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206049
  • [雑誌論文] Step Estimation Method for Dance Partner Robot "MS DanceR" using Neural Network2005

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      ページ: 523-528

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206049
  • [産業財産権] パッシブ型移動台車2009

    • 発明者名
      小菅一弘, 平田泰久
    • 権利者名
      (株)東北テクノアーチ
    • 出願年月日
      2009-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19686028
  • [学会発表] 定量的かつ直感的なゴルフボールの打ち出し情報の教示を目的としたゴルフパッティング訓練システムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      武川智輝,サラザルホセ,平田泰久
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01770
  • [学会発表] 複合現実空間におけるゴルフパッティング訓練システムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      武川智輝,サラザルホセ,平田泰久
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01770
  • [学会発表] 団体競技のコーチングを目的としたウェアラブル振動触覚デバイスの制御 ―第3 報:RGBカメラを用いた選手認識のための画像処理システム開発―2022

    • 著者名/発表者名
      白鳥雅大,サラザルホセ,平田泰久
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01770
  • [学会発表] Robotic Guidance System for Visually Impaired Users Running Outdoors Using Haptic Feedback2021

    • 著者名/発表者名
      Zhenyu Liao, Jose Salazar, Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01770
  • [学会発表] Modality Influence on the Motor Learning of Ballroom Dance with a Mixed-Reality Human-Machine Interface2021

    • 著者名/発表者名
      Sebastian Fernando Chinchilla Gutierrez, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      The 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01770
  • [学会発表] Outdoors Sports Guiding Using Haptic Feedback2021

    • 著者名/発表者名
      Zhenyu Liao, Jose Salazar, Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01770
  • [学会発表] Tempo Synchronization of Physical Activities with a Mixed-Reality Human-Machine-Interface?2021

    • 著者名/発表者名
      Sebastian Chinchilla, Jose Salazar, Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(IEEE ROBIO 20/21)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01770
  • [学会発表] 独立無線型振動デバイスを用いたカスタマイズ可能な振動触覚フィードバック ―カスタマイズツールによる振幅変調および振動刺激生成における有用性の検証―2021

    • 著者名/発表者名
      渡会穂玖斗,サラザルホセ,平田泰久
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01770
  • [学会発表] マルチモーダルフィードバックを用いたゴルフパッティング練習システム2021

    • 著者名/発表者名
      武川智輝,サラザルホセ,平田 泰久
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01770
  • [学会発表] Indoor Wayfinding for an Electric Wheelchair Based on Wi-Fi Fingerprinting Localization2020

    • 著者名/発表者名
      Jose Victorio Salazar Luces, Kengkij Promsutipong, Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KK0194
  • [学会発表] Human Navigation Using Phantom Tactile Sensation Based Vibrotactile Feedback2020

    • 著者名/発表者名
      Zhenyu Liao, Jose V. Salazar Luces, Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01770
  • [学会発表] 団体競技のコーチングを目的としたウェアラブル振動触覚デバイスの制御 -第2報:走行中の人を目的の場所に停止させるための適切な振動タイミングの推定―2020

    • 著者名/発表者名
      石田佳奈子, サラザル・ホセ, 平田泰久
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01770
  • [学会発表] 振動刺激と複合現実技術を用いたゴルフパッティング練習システムの開発2020

    • 著者名/発表者名
      武川智輝, サラザル・ホセ, 平田泰久
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01770
  • [学会発表] 団体競技のコーチングを目的としたウェアラブル振動触覚デバイスの制御 ―第1報:移動方向および距離の指示に適した振動刺激パターンの考察―2020

    • 著者名/発表者名
      石田佳奈子, サラザル・ホセ, 平田泰久
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01770
  • [学会発表] Human Position Guidance Using Vibrotactile Feedback Stimulation Based on Phantom-Sensation2019

    • 著者名/発表者名
      Jose Salazar, Kanako Ishida, Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01770
  • [学会発表] 複数の振動刺激を用いた手首の誘導支援における学習効果の検証2019

    • 著者名/発表者名
      岡部圭佑,サラザル ホセ,平田泰久
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01770
  • [学会発表] 人のナビゲーションを実現するファントムセンセーションを用いた振動触覚デバイスの制御2019

    • 著者名/発表者名
      石田佳奈子,サラザル ホセ,平田泰久
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01770
  • [学会発表] Customizable Vibrotactile Feedback using Network of Independent Vibration Devices in ROS2019

    • 著者名/発表者名
      Jose Salazar, Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01770
  • [学会発表] Path-Following Guidance Using Phantom Sensation Based Vibrotactile Cue Around the Wrist2018

    • 著者名/発表者名
      Jose V. Salazar Luces, Keisuke Okabe, Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01770
  • [学会発表] 複合現実型視覚情報と振動触覚情報の提示による作業支援2018

    • 著者名/発表者名
      岡部圭佑,サラザル ホセ,平田泰久
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01770
  • [学会発表] Tempo Training using Vibrotactile Cues Based on Phantom Sensation2018

    • 著者名/発表者名
      サラザル ホセ,岡部圭佑,平田 泰久
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01770
  • [学会発表] ウェアラブル振動提示デバイスによる手首の 運動誘導2018

    • 著者名/発表者名
      岡部圭佑,サラザル ホセ,平田 泰久
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01770
  • [学会発表] スウィング機構を有する三輪自転車の姿勢制御2018

    • 著者名/発表者名
      佐藤陸人,平田泰久
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KK0194
  • [学会発表] SVMを用いた体重免荷歩行器使用者の状態推定2018

    • 著者名/発表者名
      大崎謙悟,平田泰久
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KK0194
  • [学会発表] Lumbar Assistive Orthosis with Torsion Spring-based Joint for Lumbar Degenerative Kyphosis Patient2018

    • 著者名/発表者名
      Songyot Piriyakulkit, Yasuhisa Hirata, Hiroshi Ozawa
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KK0194
  • [学会発表] Ethically Aligned Design for Assistive Robotics2018

    • 著者名/発表者名
      Yueh-Hsuan Weng, Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KK0194
  • [学会発表] 起立支援システム使用者のための重心候補を用いた状態推定2018

    • 著者名/発表者名
      武田洸晶,平田泰久,片山貴寛,水田康秀,神品淳
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15KK0194
  • [学会発表] Cadence Control of Cycling Wheelchair with Continuously Variable Transmission and Servo Brake2016

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata, Shotaro Ando, Kazuhiro Kosuge
    • 学会等名
      The 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      ストックホルム,スウェーデン
    • 年月日
      2016-05-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680062
  • [学会発表] Anomaly State Assessing of Human using Walker-type Support System Based on Statistical Analysis2015

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata, Hiroki Yamaya, Kazuhiro Kosuge, Atsushi Koujina, Tomohiro Shirakawa, Takahiro Katayama
    • 学会等名
      The 2015 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • 発表場所
      神戸国際会議場,神戸,日本
    • 年月日
      2015-09-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680062
  • [学会発表] Motion Control of Human Assistive Robots with Servo Brakes2015

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      France, German and Japan Joint Seminar on Human-Centric Robotics
    • 発表場所
      ミュンヘン,ドイツ
    • 年月日
      2015-06-10
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680062
  • [学会発表] Pedaling Assistive Control Method of Cycling Wheelchair for Hemiplegia Patients2015

    • 著者名/発表者名
      Aya Kaisumi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      シアトル,米国
    • 年月日
      2015-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680062
  • [学会発表] Pedaling Assistive Control Method of Cycling Wheelchair for Hemiplegia Patients2015

    • 著者名/発表者名
      Aya Kaisumi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
    • 学会等名
      The 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      シアトル,米国
    • 年月日
      2015-05-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680062
  • [学会発表] Mobility Assistance Robots Controlled by Servo Brakes2015

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      IEEE/RSJ IROS Workshop on Cognitive Mobility Assistance Robots: Scientific Advances and Perspectives
    • 発表場所
      ハンブルク,ドイツ
    • 年月日
      2015-09-28
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680062
  • [学会発表] Assistance Control Method for One-Leg Pedaling Motion of a Cycling Wheelchair2014

    • 著者名/発表者名
      Aya Kaisumi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      香港,中国
    • 年月日
      2014-06-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680062
  • [学会発表] Walking Support by Wearable System based on the Spring-Mass Model2014

    • 著者名/発表者名
      Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
    • 学会等名
      IEEE/ASME International COnference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      ブサンソン,フランス
    • 年月日
      2014-07-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680062
  • [学会発表] Pose Estimation of Servo-Brake-Controlled Caster Units Arbitrarily Located on a Mobile Base2014

    • 著者名/発表者名
      Masao Saida, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      シカゴ,米国
    • 年月日
      2014-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680062
  • [学会発表] Power Steering and Force Display Controls for a Cycling Wheelchair Using Servo Brakes2014

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Eric Monacelli
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      香港,中国
    • 年月日
      2014-06-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680062
  • [学会発表] Regenerative Brake Control of Cycling Wheelchair with Passive Behavior2013

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata, Kota Kawamata, Kana Sasaki, Aya Kaisumi, Kazuhiro Kosuge, Eric Monacelli
    • 学会等名
      The 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      カールスルーエ,ドイツ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680062
  • [学会発表] Assistive Motion Control of Cycling Wheelchair Based on Investigation of Load on User2013

    • 著者名/発表者名
      Aya Kaisumi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
    • 学会等名
      The 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680062
  • [学会発表] Steering Assist System for a Cycling Wheelchair Based on Braking Control2013

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Eric Monacelli
    • 学会等名
      The 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680062
  • [学会発表] Regenerative Brake Control of Cycling Wheelchair with Passive Behavior2013

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata, Kota Kawamata, Kana Sasaki, Aya Kaisumi, Kazuhiro Kosuge, Eric Monacelli
    • 学会等名
      The 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      カールスルーエ,ドイツ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656260
  • [学会発表] Regenerative Brake Control of Cycling Wheelchair with Passive Behavior2013

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata, Kota Kawamata, Kana Sasaki, Aya kaisumi, Kazuhiro Kosuge, Eric Monacelli
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      カールスルーエ,ドイツ(発表確定)
    • 年月日
      2013-05-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680062
  • [学会発表] Wire-Type Human Support System Controlled by Servo Brakes2012

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata, Yuki Tozaki, Kazuhiro Kosuge
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      ファロ,ポルトガル
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656260
  • [学会発表] 屋内動的環境における人間行動マップの生成とアップデート2012

    • 著者名/発表者名
      和田哲也、小川祐司、王志東、平田泰久、小菅一弘
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松
    • 年月日
      2012-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [学会発表] Wire-Type Human Support System Controlled by Servo Brakes2012

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata, Yuki Tozaki, Kazuhiro Kosuge
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      ファロ,ポルトガル
    • 年月日
      2012-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680062
  • [学会発表] Identification of Pedestrian Characteristics for Assistive Systems2011

    • 著者名/発表者名
      Mata Khalili, Eric Monacelli, Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2011-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650147
  • [学会発表] Walking Support based on Cooperation between Wearable-Type and Cane-Type Walking Support Systems2011

    • 著者名/発表者名
      Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Hiroshi Onodera
    • 学会等名
      2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      ブダペスト, ハンガリー
    • 年月日
      2011-07-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650147
  • [学会発表] Control of a Passive Walker Using a Depth Sensor for User State Estimation2011

    • 著者名/発表者名
      Sajjad Taghvaei, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      プーケット, タイ
    • 年月日
      2011-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650147
  • [学会発表] Building Human Motion Map with Human States Estimation in Indoor Dynamic Environments2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Ogawa, Z. D. Wang, T. Wada, K. Tomiyama, Y. Hirata, K. Kosuge
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetic Systems
    • 発表場所
      タイ・プーケット
    • 年月日
      2011-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [学会発表] Motion Control of Passive Mobile Robot with Multiple Casters Based on Feasible Braking Force and Moment2010

    • 著者名/発表者名
      Masao Saida, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      台湾, 台北
    • 年月日
      2010-10-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650147
  • [学会発表] Building Human Motion Map for Mobile Robot in the Indoor Dynamic Environment2010

    • 著者名/発表者名
      T. Wada, Z. D. Wang, T. Matsuo, Y. Ogawa, Y. Hayashibara, Y. Hirata, K. Kosuge
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetic Systems
    • 発表場所
      中国・天津
    • 年月日
      2010-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [学会発表] Analysis of the slip-related falls and fall prevention with an intelligent shoe system2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Onodera, Takeshi Yamaguchi, Hiroteru Yamanouchi, Kazumasa Nagamori, Masaru Yano, Yasuhisa Hirata, Kazuo Hokkirigawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650147
  • [学会発表] Analysis of the slip-related falls and fall prevention with an intelligent shoe system2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Onodera, Takeshi Yamaguchi, Hiroteru Yamanouchi, Kazumasa Nagamori, Masaru Yano, Yasuhisa Hirata, Kazuo Hokkirigawa
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650147
  • [学会発表] Motion Control of Passive Mobile Robot with Multiple Casters Based on Feasible Braking Force and Moment2010

    • 著者名/発表者名
      Macao Saida, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      台湾,台北
    • 年月日
      2010-10-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650147
  • [学会発表] Building Human Motion Map for Mobile Robot in the Indoor Dynamic Environment2010

    • 著者名/発表者名
      T.Wada, Z.D.Wang, T.Matsuo, Y.Ogawa, Y.Hayashibara, Y.Hirata, K.Kosuge
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetic Systems (IEEE ROBIO 2010)
    • 発表場所
      天津(中国)
    • 年月日
      2010-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [学会発表] A Path Planning Method for Dynamic Object Closure by using Random Caging Formation Testing2009

    • 著者名/発表者名
      Z.D.Wang, H.Matsumoto Y.Hirata, K.Kosuge
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      米国 St.Louis
    • 年月日
      2009-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [学会発表] Coordinated Motion Control of Multiple Passive Object Handling Robots Based on Environment Information2009

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata, Yosuke Ojima, Kazuhiro Kosuge
    • 学会等名
      2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2009-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19686028
  • [学会発表] Human Support System Based on Passive Robotics, 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication2009

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      Workshop on Robot-human synergies
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2009-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19686028
  • [学会発表] Development of Intelligent Passive Cane Controlled by Servo Brakes2009

    • 著者名/発表者名
      Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
    • 学会等名
      18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2009-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650147
  • [学会発表] Kazuhiro Kosuge Development of Intelligent Passive Cane Controlled by Servo Brakes2009

    • 著者名/発表者名
      Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2009-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19686028
  • [学会発表] Human Support System Based on Passive Robotics2009

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Workshop on Robot-human synergies
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2009-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650147
  • [学会発表] 協調搬送のための動的ケージングを実現する複数ロボットの起動計画2009

    • 著者名/発表者名
      松本英統、王志東、平田泰久, 小菅一弘
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC 2009)
    • 発表場所
      福岡市 福岡国際会議場
    • 年月日
      2009-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [学会発表] A Path Planning Method for Dynamic Object Closure by using Random Caging Formation Testing2009

    • 著者名/発表者名
      Z. D. Wang, H. Matsumoto, Y. Hirata, K. Kosuge
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      アメリカ・セントルイス
    • 年月日
      2009-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [学会発表] Motion Control of Passive Dance Partner Robot by Using Servo Brakes2009

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata, Yoshinori Koike, Kazuhiro Kosuge
    • 学会等名
      2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      桂林, 中国
    • 年月日
      2009-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19686028
  • [学会発表] Human Support System Based on Passive Robotics2009

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Workshop on Robot-human synergies
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2009-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19686028
  • [学会発表] Development of Intelligent Passive Cane Controlled by Servo Brakes2009

    • 著者名/発表者名
      Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
    • 学会等名
      18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2009-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19686028
  • [学会発表] Motion Control of Passive Mobile Robot Consisting of Casters with Servo Brakes2009

    • 著者名/発表者名
      Masao Saida, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
    • 学会等名
      2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      セントルイス, 米国
    • 年月日
      2009-10-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19686028
  • [学会発表] Development of Omini-directional Mobile Base with Servo Brakes for Passive Dance Partner Robot2009

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata, Yoshinori Koike, Zhao Liu, Kazuhiro Kosuge
    • 学会等名
      2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      バンコク, タイ
    • 年月日
      2009-02-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19686028
  • [学会発表] 協調搬送のための動的ケージングを実現する複数ロボットの軌道計画2009

    • 著者名/発表者名
      松本英統、王志東、平田泰久、小菅一弘
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [学会発表] Fall Prevention Control of Passive Intelligent Walker Based on Human Model2008

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata, Shinji Komatsuda, Kazuhiro Kosuge
    • 学会等名
      2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      ニース, フランス
    • 年月日
      2008-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19686028
  • [学会発表] Human Modeling Method for Estimating User States Using Intelligent Walker2008

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata, Shinji Komatsuda, Kazuhiro Kosuge
    • 学会等名
      17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, And Control
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-07-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19686028
  • [学会発表] Development of Intelligent Walking Assist Robot Based on Passive Robotics2008

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      First France-Japan Research Workshop on Human-Robot Interaction
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2008-10-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19686028
  • [学会発表] Motion Control of Wearable Walking Support System with Accelerometer Considering Swing Phase Support2008

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • 発表場所
      ドイツ, ミュンヘン, ミュンヘン工科大学
    • 年月日
      2008-08-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18650160
  • [学会発表] Human Modeling Method for Estimating User States Using Intelligent Walker2008

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, And Control
    • 発表場所
      日本, 東京, 早稲田大学
    • 年月日
      2008-07-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19686028
  • [学会発表] Development of Passive Wearable Walking Support System Based on Brake Control2008

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      日本, 高松, サンポート高松
    • 年月日
      2008-08-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18650160
  • [学会発表] Fall Prevention Control of Passive Intelligent Walker Based on Human Model2008

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      フランス, ニース, アクロポリス
    • 年月日
      2008-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19686028
  • [学会発表] Control of Wearable Walking Helper on Slope Based on Integration of Acceleration and GRF Information2008

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      フランス, ニース, アクロポリス
    • 年月日
      2008-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18650160
  • [学会発表] Variable Motion Characteristics Control of an Object by Multiple Passive Mobile Robots in Cooperation with a Human2008

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      米国, パサデナ, パサデナカンファレンスセンター
    • 年月日
      2008-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19686028
  • [学会発表] Variable Motion Characteristics Control of an Object by Multiple, Passive Mobile Robots in Cooperation with a Human2008

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata, Yosuke Ojima, Kazuhiro Kosuge
    • 学会等名
      2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      パサデナ, 米国
    • 年月日
      2008-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19686028
  • [学会発表] Control of Passive Object Handling Robot with Free Joint for Reducing Human Assistive Force2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata, Hamin Song, Zhidong Wang, Kazuhiro Kosuge
    • 学会等名
      2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      サンディエゴ, 米国
    • 年月日
      2007-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19686028
  • [学会発表] Motion Control of Passive Robot Porter with Variable Motion Characteristics for Handling a Single Object2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata, Hamin Song, Kazuhiro Kosuge
    • 学会等名
      2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      三亜, 中国
    • 年月日
      2007-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19686028
  • [学会発表] Motion Control of Passive Robot Porter with Variable Motion Characteristics for Handling a Single Object2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      中国、三亜、クラウンプラザホテル
    • 年月日
      2007-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19686028
  • 1.  王 志東 (40272017)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 8件
  • 2.  小菅 一弘 (30153547)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 8件
  • 3.  富山 健 (30207625)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  小野寺 宏 (20214207)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 5.  CHUY Oscar Ylaya Jr. (40431530)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  竹尾 光治 (50271870)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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