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奥 宏史  Oku Hiroshi

研究者番号 20351455
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-6617-3428
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 大阪工業大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2025年度: 大阪工業大学, 工学部, 教授
2007年度 – 2020年度: 大阪工業大学, 工学部, 准教授
2004年度 – 2006年度: 大阪工業大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 小区分60020:数理情報学関連 / 数理情報学
研究代表者以外
制御・システム工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御工学
キーワード
研究代表者
システム同定 / 閉ループ系 / 部分空間法 / 不安定系 / 変化検出 / オンライン同定 / 逐次アルゴリズム / 誤差分散解析 / 制御工学 / 閉ループ同定 … もっと見る / 確率システム / 最小分散推定 / 仮説検定 / 有限長データ / 分散解析 / 誤差解析 / マルチレート制御系 / 繰り返し同定 / グレーボックスモデリング / 部分空間同定法 / リフティング / フィードバック制御 / ドローン / マルチレート系 / オンライン推定 / 故障診断 / 制御理論 / QR分解 … もっと見る
研究代表者以外
適応制御 / 制御工学 / 制御系設計 / 振動発電 / ロバスト制御 / モデル化 / Just-in-time (JIT) モデリング / 内部モデル制御 / 制御理論 / サーボ系 / 線形行列不等式 / パワーアシスト / 低次コントローラ / 指数安定性能 / L2 / 積分2次性能 / 線形行列不等式サーボ系 / アンチワインドアップ制御 / 出力フィードバック制御 / 飽和 隠す
  • 研究課題

    (11件)
  • 研究成果

    (95件)
  • 共同研究者

    (12人)
  •  MOESP型最小分散閉ループ部分空間同定法の開発と仮説検定による同定法選択方法の提案研究代表者

    • 研究代表者
      奥 宏史
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分60020:数理情報学関連
    • 研究機関
      大阪工業大学
  •  ユーザのシステム同定法選択のためのデータに基づく統計学的評価法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      奥 宏史
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      大阪工業大学
  •  振動発電の発電量向上と広帯域化を担う革新的自己駆動型適応制御機構の開拓

    • 研究代表者
      山本 茂
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      金沢大学
  •  不安定系に対する出力誤差型閉ループ部分空間同定法の誤差分散解析研究代表者

    • 研究代表者
      奥 宏史
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      大阪工業大学
  •  ロバスト制御系の常時最適化と瞬時再設計による実用的適応制御

    • 研究代表者
      山本 茂
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      金沢大学
  •  入力サンプリングに制約をもつ不安定多入出力マルチレート系の閉ループ同定法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      奥 宏史
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      数理情報学
    • 研究機関
      大阪工業大学
  •  モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるJIT適応型内部モデル制御の構築

    • 研究代表者
      山本 茂
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      金沢大学
  •  拘束システムの学習制御とその応用

    • 研究代表者
      木山 健
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  高速逐次部分空間同定法によるフィードバック系の実時間変化検出法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      奥 宏史
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪工業大学
  •  部分空間同定法を使ったフィードバック制御系のリアルタイム故障検出法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      奥 宏史
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪工業大学
  •  オンライン部分空間同定法を利用したフィードバック系の変化検出法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      奥 宏史
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪工業大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] On consistency of output-error closed-loop subspace model identification for systems compensated by general LTI controllers2021

    • 著者名/発表者名
      Oku Hiroshi、Ikeda Kenji
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 54 号: 7 ページ: 767-772

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2021.08.454

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04217
  • [雑誌論文] On error analysis of a closed-loop subspace model identification method2021

    • 著者名/発表者名
      Oku Hiroshi、Ikeda Kenji
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 54 号: 9 ページ: 701-706

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2021.06.132

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04217
  • [雑誌論文] Recent R&D Technologies and Future Prospective of Flying Robot in Tough Robotics Challenge2019

    • 著者名/発表者名
      Kenzo Nonami, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G Okuno, Yasutada Tanabe, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake, Satoshi Suzuki, Kohei Yamaguchi, Shigeru Sunada, Toshiyuki Nakata, Ryusuke Noda, Hao Liu
    • 雑誌名

      Disaster Robotics, Springer

      巻: 128 ページ: 77-142

    • DOI

      10.1007/978-3-030-05321-5_3

    • ISBN
      9783030053208, 9783030053215
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00365, KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [雑誌論文] An Experiment on Closed-loop System Identification of UAV Using Dual-rate Sampling2018

    • 著者名/発表者名
      Nakayama Mitsuhiro、Oku Hiroshi、Ushida Shun
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 51 号: 15 ページ: 598-603

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2018.09.226

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00038
  • [雑誌論文] FRITを用いた多入出力むだ時間系に対するスミス補償器のチューニング - 出力にむだ時間を持つ場合2015

    • 著者名/発表者名
      奥谷明大, 金子修, 山本茂
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 28 ページ: 58-65

    • NAID

      130005069906

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [雑誌論文] 逐次部分空間同定法に基づくオンライン変化検出法と台車系による実機実験2010

    • 著者名/発表者名
      奥宏史
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 54巻3号

      ページ: 92-97

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760285
  • [雑誌論文] MOESP型閉ループ部分空間同定法の漸近的性質について2010

    • 著者名/発表者名
      奥宏史
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 46巻

      ページ: 511-518

    • NAID

      10026585678

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760285
  • [雑誌論文] 閉ループ部分空間同定法による倒立振子系の同定実験と制御系設計2010

    • 著者名/発表者名
      奥宏史, 牛田俊
    • 雑誌名

      評測と制御 49巻7号(掲載決定・頁未確定)

    • NAID

      10026797955

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760285
  • [雑誌論文] On asymptotic properties of MOESP-type closed-loop subspace model identification2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Oku
    • 雑誌名

      Proceedings of MTNS 2010 1巻

      ページ: 1015-1022

    • NAID

      10026585678

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760285
  • [雑誌論文] MOESP型閉ループ部分空間同定法の漸近的性質について2010

    • 著者名/発表者名
      奥宏史
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 46巻 ページ: 511-518

    • NAID

      10026585678

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760285
  • [雑誌論文] 閉ループ部分空間同定法による倒立振子系の同定実験と制御系設計2010

    • 著者名/発表者名
      奥宏史, 牛田俊
    • 雑誌名

      計測と制御 49巻7号

      ページ: 457-462

    • NAID

      10026797955

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760285
  • [雑誌論文] On asymptotic properties of MOESP-type closed-loop subspace model identification2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Oku
    • 雑誌名

      Proceedings of MTNS 2010

      巻: 1巻 ページ: 1015-1022

    • NAID

      10026585678

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760285
  • [雑誌論文] A Change Detection Algorithm based on Recursive Subspace Identification and its Application to a Cart System2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Oku
    • 雑誌名

      Proceedings of SYSID 2009

      ページ: 982-987

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760285
  • [雑誌論文] Experiment on closed-loop subspace model identification of an unstable underactuated system2009

    • 著者名/発表者名
      H.Oku, S.Ushida
    • 雑誌名

      Proceedings of ICCAS-SICE 2009

      ページ: 4902-4907

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760285
  • [雑誌論文] A Change Detection Algorithm based on Recursive Subspace Identification and its Application to a Cart System2009

    • 著者名/発表者名
      奥宏史
    • 雑誌名

      Proceedings of SYSID 2009

      ページ: 982-987

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760285
  • [雑誌論文] Experiment on closed-loop subspace model identification of an unstable underactuated system2009

    • 著者名/発表者名
      奥宏史, 牛田俊
    • 雑誌名

      Proceedings of ICCAS-SICE 2009

      ページ: 4902-4907

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760285
  • [雑誌論文] Washout Control for Manual Operations2007

    • 著者名/発表者名
      T. Takimoto, S. Yamamoto, H. Oku
    • 雑誌名

      Proceedings of European Control Conference 2007

      ページ: 1561-1566

    • NAID

      120005842777

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760330
  • [雑誌論文] 逐次閉ループ部分空間同定アルゴリズムによる緩やかな時変フィードバック系の同定2007

    • 著者名/発表者名
      奥宏史
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43巻5号

      ページ: 377-382

    • NAID

      130003792113

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760330
  • [雑誌論文] Recursive subspace model identification algorithms for slowly time-varying systems in closed loop2007

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Oku
    • 雑誌名

      Proceedings of European Control Conference 2007

      ページ: 5715-5720

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760330
  • [雑誌論文] MOESP-type closed-loop subspace model identification method2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Oku, Yasuko Ogura, Takao Fujii
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42巻6号

      ページ: 7-7

    • NAID

      10017626362

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760353
  • [雑誌論文] Closed-loop subspace model identification based on QR-factorization2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Oku, Yasuko Ogura, Takao Fujii
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      ページ: 6-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760353
  • [雑誌論文] Direct subspace model identification of LTI systems operating in closed-loop2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Oku, Takao Fujii
    • 雑誌名

      Proceedings of the 43^<rd> IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 2219-2224

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760353
  • [雑誌論文] Washout Control for Manual Operations

    • 著者名/発表者名
      T. Takimoto, S. Yamamoto, H. Oku
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Control System Technology (掲載決定)

    • NAID

      120005842777

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760330
  • [学会発表] 閉ループ部分空間同定法における(B,D)行列の推定について2024

    • 著者名/発表者名
      外村知也, 奥宏史
    • 学会等名
      第11回 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04173
  • [学会発表] 片持ち梁構造の応力分布を考慮した振動発電システムのモデリングとシミュレータ作成2023

    • 著者名/発表者名
      西川仁希斗,外村知也,浅谷健介,奥宏史,牛田俊,山本茂
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20944
  • [学会発表] Error Covariance of a Closed-Loop Subspace Model Identification Method for the Case of General LTI Feedback2023

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Oku, Kenji Ikeda
    • 学会等名
      IFAC World Congress 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04173
  • [学会発表] 微分―積分を用いる極値探索制御の厳密な収束性解析2023

    • 著者名/発表者名
      奥宏史,山本茂,西川仁希斗,外村知也
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20944
  • [学会発表] On Error Analysis of a Closed-Loop Subspace Model Identification Method2022

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Oku and Kenji Ikeda
    • 学会等名
      25th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04217
  • [学会発表] 閉ループ部分空間同定法の可同定性について2022

    • 著者名/発表者名
      奥宏史
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04217
  • [学会発表] CL-MOESP法の一致性に関する数値的検討2021

    • 著者名/発表者名
      奥宏史
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04217
  • [学会発表] On consistency of output-error closed-loop subspace model identification for systems compensated by general LTI controllers2021

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Oku, Kenji Ikeda
    • 学会等名
      The 19th IFAC Symposium on System Identification
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04217
  • [学会発表] 出力誤差型閉ループ部分空間同定法の拡大可観測性行列の一致性について2020

    • 著者名/発表者名
      奥宏史,池田建司
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04217
  • [学会発表] 閉ループ部分空間同定法の誤差解析について2020

    • 著者名/発表者名
      奥宏史
    • 学会等名
      計測自動制御学会第7回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04217
  • [学会発表] Consistency Analysis of the Extended Observability Matrix of Output-Error Closed-Loop Subspace Model Identification2020

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Oku, Kenji Ikeda
    • 学会等名
      IFAC 2020 World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04217
  • [学会発表] A Numerical Study on Convergence Property of a Closed-Loop Subspace Model Identification Method2020

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Oku, Kenji Ikeda
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04217
  • [学会発表] 視覚センサを用いた模倣による小型ヒューマノイドロボットの動作制御2019

    • 著者名/発表者名
      二木知亮,石澤諒一,古賀海斗,牛田俊,奥宏史
    • 学会等名
      第63回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] Closed-Loop Subspace Model Identification Experiment of a Quadrotor Drone Using Input Re-Design2019

    • 著者名/発表者名
      Kana Miyamoto, Hiroshi Oku and Ushida Shun
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] 適応同定器を用いたコンプライアンス制御のためのRCサーボモータパラメータ同定実験2019

    • 著者名/発表者名
      小出 祐介,遠池 亮成,北西 辰巳, 牛田 俊, 奥 宏史
    • 学会等名
      平成30年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] 2自由度制御器を用いたドローンの軌道追従制御2019

    • 著者名/発表者名
      荻野雄太,牛田俊,奥宏史,立花啓一,北川翔太
    • 学会等名
      第63回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] Surrounding Environment Estimation of Drone for Wall Collision Avoidance2019

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Fukuda, Soshi Okada, Hiroshi Tokutake, Shigeru Sunada, Yasutada Tanabe, and Koichi Yonezawa
    • 学会等名
      2019 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] 波力外乱を考慮した浮体式洋上風力発電システムのモデリング2019

    • 著者名/発表者名
      土井 晃, 牛田 俊, 奥 宏史
    • 学会等名
      平成30年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] 異なるサンプリング間隔をもつ入出力データを用いたクワッドコプタの閉ループ同定実験2018

    • 著者名/発表者名
      中山 光紘, 奥 宏史, 牛田 俊
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] Closed-Loop Identification Experiment of a Quadcopter Drone Using Input Fast Sampling2018

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Nakayama, Hiroshi Oku, Shun Ushida
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] Closed-loop identification for a continuous-time model of a multivariable dual-rate system with input fast sampling2018

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Nakayama, Hiroshi Oku, and Shun Ushida
    • 学会等名
      MATHMOD 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00038
  • [学会発表] 浮体式洋上風力発電システムのタワー振動を低減するためのシステム同定と制御2018

    • 著者名/発表者名
      土井 晃, 牛田 俊, 奥 宏史, 長棟 亮三
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] Distance estimation for wall collision avoidance without distance sensor2018

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Fukuda, Hiroshi Tokutake, Shigeru Sunada, Yasutada Tanabe, and Koichi Yonezawa
    • 学会等名
      2018 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] An Experiment on Closed-loop System Identification of UAV Using Dual-rate Sampling2018

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Nakayama, Hiroshi Oku and Shun Ushida
    • 学会等名
      18th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00038
  • [学会発表] Closed-Loop Identification for a Continuous-Time Model of a Multivariable Dual-Rate System with Input Fast Sampling2018

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Nakayama, Hiroshi Oku, and Shun Ushida
    • 学会等名
      The 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] むだ時間を考慮したカメラ-ロボットアームによる倒立振子の安定化制御2018

    • 著者名/発表者名
      重松 卓志, 田中 智禎, 牛田 俊, 奥 宏史
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] コンプライアンス制御のためのRCサーボモータのパラメータ同定実験2018

    • 著者名/発表者名
      小出 祐介, 松本 大樹, 牛田 俊, 奥 宏史
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] Adaptive Modeling and Compliance Control for RC Servo Motor2017

    • 著者名/発表者名
      Mikiya Hayashi, Yusuke Koide, Kohei Matsuhara, Shun Ushida, Hiroshi Oku, Waree Kongprawechnon
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] Rotational Synchronous Extremum Seeking Control for a Wind Energy System: Vibration Suppression Evaluation Via Small-Scale Experiments2017

    • 著者名/発表者名
      Yohei Kindaichi, Tatsuya Okubo, and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] Optimization on Lens Contour Data with Measurement Error for the Lens Edger2017

    • 著者名/発表者名
      Shun Ushida, Shion Tanaka, Masayoshi Nakahara, Hiroshi Oku
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] Closed-loop Subspace Model Identification of Dual-rate Systems with Input Fast Sampling2017

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Nakayama, Hiroyuki Takaoka, Hiroshi Oku, Shun Ushida
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2017
    • 発表場所
      金沢大学角間キャンパス
    • 年月日
      2017-09-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00038
  • [学会発表] LMIを用いた倒立振子系の状態空間モデル同定2017

    • 著者名/発表者名
      高岡 洋之,中山 光紘.奥 宏史,牛田 俊
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] レンズ加工機における輪郭トレースデータの測定誤差を補正する最適化手法の提案2017

    • 著者名/発表者名
      田中志音,仲原大誠,牛田俊,奥宏史
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部 若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪大学銀杏会館(大阪府吹田市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] Closed-loop Subspace Model Identification of Dual-rate Systems with Input Fast Sampling2017

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Nakayama, Hiroyuki Takaoka, Hiroshi Oku, and Shun Ushida
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] 視覚センサを利用した小型ヒューマノイドロボットの動作制御2017

    • 著者名/発表者名
      森本 貴子,重松 卓志,山岸 拓哉,牛田 俊,奥 宏史
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] Closed-loop Subspace Model Identification of Dual-rate Systems with Input Fast Sampling2017

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Nakayama, Hiroyuki Takaoka, Hiroshi Oku and Shun Ushida
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00038
  • [学会発表] RCサーボモータに対する適応同定器を用いたパラメトリックモデル同定と力制御系設計2017

    • 著者名/発表者名
      林幹哉,小出祐介,松原航平,牛田俊,奥宏史,W. Kongprawechnon
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部 若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪大学銀杏会館(大阪府吹田市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] 凸性を利用したレンズトレースデータに対する最適化手法の提案2017

    • 著者名/発表者名
      仲原 大誠,田中 志音,牛田 俊,奥 宏史
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [学会発表] 閉ループ同定と制御系設計の繰り返しによる制御性能の向上についてのケーススタディ2016

    • 著者名/発表者名
      中山 光紘, 高岡 洋之,牛田 俊, 奥 宏史
    • 学会等名
      第60回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ
    • 年月日
      2016-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00038
  • [学会発表] 既知の極をもつ不安定系のLMIによる状態空間モデル同定2016

    • 著者名/発表者名
      奥宏史,牛田俊
    • 学会等名
      第3回 制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学 名古屋キャンパス
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00038
  • [学会発表] レンズ加工機の性能向上を目的とした加工圧制御系構築2015

    • 著者名/発表者名
      土井 研治,田中 志音,松村 拓哉,牛田 俊,奥 宏史
    • 学会等名
      平成26年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪府大阪市
    • 年月日
      2015-01-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] Gray-box state-space model identification of a system with one known pole using LMIs2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Oku, Shun Ushida
    • 学会等名
      The 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • 発表場所
      Waikiki Beach Marriott Resort & Spa, Honolulu, Hawaii, USA
    • 年月日
      2015-12-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00038
  • [学会発表] 一つの既知の極をもつシステムのLMIによる状態空間モデル同定2015

    • 著者名/発表者名
      奥宏史,牛田俊
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学六甲台第2キャンパス
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00038
  • [学会発表] 積分器を含むシステムの同定実験2014

    • 著者名/発表者名
      板井謙太朗,奥宏史
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      群馬県渋川市
    • 年月日
      2014-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] レンズ加工機のモータ駆動モデルを用いた制振制御系の構築2014

    • 著者名/発表者名
      北村駿,奥宏史,牛田俊
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第1回 制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      電気通信大学(東京都調布市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] MIMO Closed-Loop Subspace Model Identification and Hovering Control of a 6-DOF Coaxial Miniature Helicopter2014

    • 著者名/発表者名
      Junki Kojio, Hiroaki Ishibashi, Ryo Inoue, Shun Ushida, Hiroshi Oku
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2014
    • 発表場所
      北海道札幌市
    • 年月日
      2014-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] 玉摺機の振動解析および振動低減手法の提案2014

    • 著者名/発表者名
      北村駿,奥宏史,牛田俊
    • 学会等名
      計測自動制御学会 若手研究発表会
    • 発表場所
      学校法人常翔学園大阪センター(大阪府大阪市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] 逐次閉ループ部分空間同定法による白色性検定のための信号生成2013

    • 著者名/発表者名
      奥 宏史
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      アクロス福岡 (福岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] 閉ループ部分空間同定法に基く統計学的変化検出法2013

    • 著者名/発表者名
      奥 宏史
    • 学会等名
      第57回 システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      兵庫県民会館 (兵庫県神戸市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] 多様な制御系設計に利用可能な車輪駆動型倒立振子の開発2013

    • 著者名/発表者名
      北村駿,永田晃士,奥宏史,牛田俊
    • 学会等名
      第57回 システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      兵庫県民会館(兵庫県神戸市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] A signal for online whiteness testing generated by recursive subspace model identification from closed-loop data2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Oku
    • 学会等名
      The 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • 発表場所
      琉球大学(沖縄県中頭郡西原町)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] 予測誤差型閉ループ部分空間同定法を用 いたオンライン変化検出法2013

    • 著者名/発表者名
      奥 宏史
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟大学工学部(新潟県新潟市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] 閉ループ部分空間同定法のモデル次数決定について –小型ヘリコプタの3自由度システム同定実験におけるケーススタディ–2012

    • 著者名/発表者名
      奥 宏史
    • 学会等名
      第55回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学 (京都府)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] MIMO Closed-Loop Subspace Model Identification and Hovering Control of a Coaxial Mini Helicopter with 3 DOFs2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Oku
    • 学会等名
      The 16th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2012)
    • 発表場所
      SQUARE Brussels Meeting Center (ベルギー・ブリュッセル)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] システム同定、しましょうか2011

    • 著者名/発表者名
      奥宏史
    • 学会等名
      Advantage Theory and Application of Control Systems 2011
    • 発表場所
      国立オリンピック記念青少年総合センター(東京都)(招待講演)
    • 年月日
      2011-10-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] MOESP型閉ループ同定法の漸近的性質について2010

    • 著者名/発表者名
      奥宏史
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      熊本大学(熊本)
    • 年月日
      2010-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760285
  • [学会発表] 同定モデルの次数決定に関する閉ループ部分空間同定法の比較--モデル構造推定におけるCL-MOESP法の優位性--2010

    • 著者名/発表者名
      奥宏史
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪府).
    • 年月日
      2010-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760285
  • [学会発表] 閉ループ部分空間同定におけるモデルの次数決定について-RCヘリコプターの閉ループ同定の事例研究より-2010

    • 著者名/発表者名
      奥宏史
    • 学会等名
      第1回プラントモデリングシンポジウム
    • 発表場所
      電気通信大学(東京都)
    • 年月日
      2010-04-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760285
  • [学会発表] 同定モデルの次数決定に関する閉ループ部分空間同定法の比較--モデル構造推定におけるCL-MOESP法の優位性--2010

    • 著者名/発表者名
      奥宏史
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪府)
    • 年月日
      2010-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760285
  • [学会発表] 制御のための閉ループ部分空間同定法「高品質・安定生産・環境調和を達成する先端的プロセス制御」2010

    • 著者名/発表者名
      奥宏史
    • 学会等名
      第1回公開フォーラム「実データに基づくシステム同定の最先端」
    • 発表場所
      (株)神戸製鋼所大阪支社(大阪府).(招待講演)
    • 年月日
      2010-11-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760285
  • [学会発表] RCヘリコプタの閉ループ部分空間同定とホバリング制御系設計2010

    • 著者名/発表者名
      奥宏史
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都リサーチパーク(京都府)
    • 年月日
      2010-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760285
  • [学会発表] 閉ループ部分空間同定におけるモデルの次数決定について-RCヘリコプタの閉ループ同定の事例研究より-2010

    • 著者名/発表者名
      奥宏史
    • 学会等名
      第1回プラントモデリングシンポジウム
    • 発表場所
      電気通信大学(東京都).
    • 年月日
      2010-04-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760285
  • [学会発表] RCヘリコプタの閉ループ部分空間同定とホバリング制御系設計2010

    • 著者名/発表者名
      奥宏史
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都リサーチパーク(京都府).
    • 年月日
      2010-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760285
  • [学会発表] MOESP型閉ループ同定法の漸近的性質について2010

    • 著者名/発表者名
      奥宏史
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      熊本大学(熊本県).
    • 年月日
      2010-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760285
  • [学会発表] 制御のための閉ループ部分空間同定法2010

    • 著者名/発表者名
      奥宏史
    • 学会等名
      「高品質・安定生産・環境調和を達成する先端的プロセス制御」第1回公開フォーラム「実データに基づくシステム同定の最先端」
    • 発表場所
      (株)神戸製鋼所大阪支社(大阪府)(招待講演)
    • 年月日
      2010-11-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760285
  • [学会発表] 閉ループ部分空間同定法による台車系の同定実験2008

    • 著者名/発表者名
      奥 宏史
    • 学会等名
      第8回 計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      京都大学吉田キャンパス
    • 年月日
      2008-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760330
  • [学会発表] 閉ループ部分空間同定法による台車系の同定実験2008

    • 著者名/発表者名
      奥宏史
    • 学会等名
      第51回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      山形大学工学部
    • 年月日
      2008-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760285
  • [学会発表] 閉ループ部分空間同定法による台車系の同定実験2008

    • 著者名/発表者名
      奥宏史
    • 学会等名
      第51回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      山形大学工学部(山形県).
    • 年月日
      2008-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760285
  • [学会発表] 高速逐次閉ループ部分空間同定アルゴリズム2007

    • 著者名/発表者名
      奥 宏史
    • 学会等名
      第36回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      ライフォート札幌
    • 年月日
      2007-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760330
  • [学会発表] 状態空間実現によるTwo-stage閉ループ同定法の解釈について2007

    • 著者名/発表者名
      奥 宏史
    • 学会等名
      第51回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ
    • 年月日
      2007-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760330
  • [学会発表] レンズ加工機のモータ駆動モデルを用いた制振制御系の性能評価

    • 著者名/発表者名
      土井 研治,北村 駿,牛田 俊,奥 宏史
    • 学会等名
      第58回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都府京都市
    • 年月日
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] Online statistical change detection for a multivariable system in closed-loop using recursive estimation of a high-order model

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Oku
    • 学会等名
      The 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2014)
    • 発表場所
      Groningen, The Netherlands
    • 年月日
      2014-07-06 – 2014-07-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • 1.  牛田 俊 (30343114)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 35件
  • 2.  山本 茂 (70220465)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 4件
  • 3.  木山 健 (80362656)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  金子 修 (00314394)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  得竹 浩 (80295716)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 6.  上野 敏幸 (30338256)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  浅沼 春彦 (10757298)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  小松崎 俊彦 (80293372)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  北川 章夫 (10214785)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  中山 光紘
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 11.  中臺 一博
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 12.  公文 誠
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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