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宮腰 清一  Miyakoshi Seiichi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20358120
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2004年度 – 2006年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, デジタルヒューマン研究センター, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者以外
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者以外
Object Recognition & Positioning / Manipulability / Inverse Kinematics / Redundant Manipulator / Hand / Humanoid Robot / 物体識別,位置認識 / 物体識別、位置認識 / 可操作性 / 逆運動学 / 冗長マニピュレーター / ハンド / ヒューマノイドロボット
  • 研究課題

    (1件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  ヒューマノイドロボットの全身把持の研究

    • 研究代表者
      加賀美 聡
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  • 1.  加賀美 聡 (30344196)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  西脇 光一 (50359650)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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