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下田 真吾  SHIMODA Shingo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20415186
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 名古屋大学, 医学系研究科, 特任教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2024年度: 名古屋大学, 医学系研究科, 特任教授
2018年度 – 2023年度: 国立研究開発法人理化学研究所, 脳神経科学研究センター, ユニットリーダー
2017年度: 国立研究開発法人理化学研究所, 知能行動制御連携ユニット, 研究員
2015年度 – 2016年度: 国立研究開発法人理化学研究所, 脳科学総合研究センター, 連携ユニットリーダー
2013年度 – 2014年度: 独立行政法人理化学研究所, 脳科学総合研究センター, 連携ユニットリーダー … もっと見る
2011年度: 独立行政法人理化学研究所, 自立行動制御連携ユニット, 連携ユニットリーダー
2009年度 – 2011年度: 独立行政法人理化学研究所, 自律行動制御連携ユニット, 連携ユニットリーダー
2008年度: 独立行政法人理化学研究所, 理研BSI-トヨタ連携センター・自律行動制御連携ユニット, ユニットリーダー
2008年度: 独立行政法人理化学研究所, 自律行動制御連携ユニット, ユニットリーダー
2006年度 – 2007年度: 独立行政法人理化学研究所, 生物制御システム研究チーム, 研究員 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
中区分62:応用情報学およびその関連分野 / 知能機械学・機械システム / 生体生命情報学
研究代表者以外
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 中区分59:スポーツ科学、体育、健康科学およびその関連分野 / 小区分56020:整形外科学関連 / 整形外科学 / 小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 中区分56:生体機能および感覚に関する外科学およびその関連分野 / 生体医工学・生体材料学 / 制御工学
キーワード
研究代表者
義手 / Tacit learning / Daily Health Logging / Wearableセンサ / 筋電位 / 血中CGPR濃度 / ウェアラブル計測 / 神経系 / 個別化医療 / リアルタイム計測 … もっと見る / 筋活動 / 片頭痛 / 環境適応 / 運動学習 / 生物模倣 / 複合制御 / 電動義手 / Grasping / 行動創発 / 生物制御 … もっと見る
研究代表者以外
筋シナジー / 起立動作 / 再生医療 / 立ち上がり動作 / 片麻痺 / リハビリテーション / 片麻痺患者 / 神経再生 / 末梢神経 / 脳磁図 / 疼痛 / 脳機能 / 機能再建 / 人工知能 / 手術技術 / 運動解析 / 視線解析 / eye-hand coordination / 麻痺 / 感覚 / 細胞移植 / 筋骨格モデル / 運動の支援機器 / 高齢者 / 筋力モビリティ楕円体 / 筋骨格シミュレーション / アシストロボット / 爪色センサ / 感情制御 / 触譜 / 記録・再生 / 触覚情報 / パーキンソン病患者 / 歩行動作 / 足底圧 / パーキンソン病 / 神経節誘導 / 運動・感覚再建 / 分散制御 / サイバネィクス / 筋萎縮性側索硬化症 / 暗黙学習 / 分散型制御 / 中枢神経再生 / サイバネティクス / 同種細胞移植治療 / IoT / 福祉用具 / 機械学習 / 運動機能障害 / 手すり / 診断システム / 脳波 / 脳機能解析 / 神経障害性疼痛 / 慢性疼痛 / リハビリシステム / 神経細胞移植 / 感覚再建 / 神経発生 / 幹細胞移植 / 神経幹細胞移植 / 運動機能再建 / 複合性局所疼痛症候群 / 手根管症候群 / 神経系前駆細胞 / 細胞治療 / 再生治療 / 運動麻痺 / 筋・神経病学 / 神経節形成 / 神経新生 / 運動ニューロン疾患 / iPS細胞 / physical activity / swallowing system / respiratory system / skeletal muscle / iPS cell / regenerative medicine / cell therapy / motor neuron disease / オペロン / 転写制御 / 遺伝子発現制御 / 運動制御 / 自己組織 / 環境対応 / 脳・神経 / モデル化 / 生体生命情報学 / 制御工学 / 制御生物学 / 環境変動 / 進化可能性 / 生物制御 / 複合制御 隠す
  • 研究課題

    (16件)
  • 研究成果

    (39件)
  • 共同研究者

    (40人)
  •  視覚と上肢の運動に注目した不確実性に対応する手術技術の数値化・習熟に関する研究

    • 研究代表者
      建部 将広
    • 研究期間 (年度)
      2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分56020:整形外科学関連
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  触譜に基づく触覚情報の記録・再生システムによる感情制御

    • 研究代表者
      大岡 昌博
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      麗澤大学
      名古屋大学
  •  ヒトの起立動作における筋の協同発揮に応じた複数の支援機器の協調制御

    • 研究代表者
      安 ち
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  異所性神経節誘導による感覚運動統合制御システム

    • 研究代表者
      栗本 秀
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  足底圧によるパーキンソン病患者の運動機能の評価システム

    • 研究代表者
      安 ち
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分59:スポーツ科学、体育、健康科学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学
      九州大学
  •  片頭痛の発作発症時期同定のための疼痛筋電位解析研究代表者

    • 研究代表者
      下田 真吾
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分62:応用情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      名古屋大学
      国立研究開発法人理化学研究所
  •  脳機能解析を応用した疼痛評価システムの開発

    • 研究代表者
      岩月 克之
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分56020:整形外科学関連
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  片麻痺患者の起立動作の回復過程を計測する手すりの開発

    • 研究代表者
      安 ち
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分59:スポーツ科学、体育、健康科学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学
      九州大学
  •  片麻痺患者への理学療法士の介入の解明とリハビリテーションシステムへの応用

    • 研究代表者
      安 ち
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      九州大学
      東京大学
  •  分散型制御による麻痺治療を実現するサイバネティクス技術開発

    • 研究代表者
      平田 仁
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分56:生体機能および感覚に関する外科学およびその関連分野
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  脳科学を応用した疼痛関連SNP解析技術の確立

    • 研究代表者
      岩月 克之
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      整形外科学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  遊離神経片内motoneuron移植によるfree-design筋移植術の実現

    • 研究代表者
      中野 智則
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      生体医工学・生体材料学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  不治の病である運動ニューロン疾患に対するiPS細胞による新規治療法の開発

    • 研究代表者
      平田 仁
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      整形外科学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  Tacit learningによる行動意図推定と義手制御への応用研究代表者

    • 研究代表者
      下田 真吾
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2014
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      独立行政法人理化学研究所
  •  環境に適応するための脳型学習法・暗黙学習の未知物体との接触動作への応用研究代表者

    • 研究代表者
      下田 真吾
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      生体生命情報学
    • 研究機関
      独立行政法人理化学研究所
  •  生物の複合制御機構の解明とその工学的応用

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      独立行政法人理化学研究所

すべて 2023 2021 2020 2019 2018 2016 2015 2014 2012 2011 2010 2009 2008 2007 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Tacit learning -Machine learning paradigm based on the principles of biological learning - in Intelligent Assistive Robots2014

    • 著者名/発表者名
      Shingo Shimoda
    • 総ページ数
      6
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25871112
  • [雑誌論文] Prediction of migraine attacks using a wearable surface electromyography device2023

    • 著者名/発表者名
      Fujita Kazuki、Okajima Shotaro、Garcia Alvaro、Hoshino Eri、Shimazu Tomokazu、Shimoda Shingo
    • 雑誌名

      Journal of the Neurological Sciences

      巻: 455 ページ: 121636-121636

    • DOI

      10.1016/j.jns.2023.121636

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19832
  • [雑誌論文] Classification of Motor Impairments of Post-Stroke Patients Based on Force Applied to a Handrail2021

    • 著者名/発表者名
      An Qi、Yang Ningjia、Yamakawa Hiroshi、Kogami Hiroki、Yoshida Kazunori、Wang Ruoxi、Yamashita Atsushi、Asama Hajime、Ishiguro Shu、Shimoda Shingo、Yamasaki Hiroshi、Yokoyama Moeka、Alnajjar Fady、Hattori Noriaki、Takahashi Kouji、Fujii Takanori、Otomune Hironori、Miyai Ichiro、Kurazume Ryo
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering

      巻: 29 ページ: 2399-2406

    • DOI

      10.1109/tnsre.2021.3127504

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05729, KAKENHI-PROJECT-20J10255, KAKENHI-PROJECT-20J13582, KAKENHI-PROJECT-19K22799
  • [雑誌論文] Analysis of muscle synergy and kinematics in sit-to-stand motion of hemiplegic patients in subacute period2021

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kogami, Qi An, Ningjia Yang, Ruoxi Wang, Kazunori Yoshida, Hiroyuki Hamada, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Moeka Sonoo, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Koji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: ----

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01405
  • [雑誌論文] Temporal Muscle Synergy Features Estimate Effects of Short-Term Rehabilitation in Sit-to-Stand of Post-Stroke Patients2020

    • 著者名/発表者名
      Yang Ningjia、An Qi、Kogami Hiroki、Yoshida Kazunori、Yamakawa Hiroshi、Tamura Yusuke、Shimoda Shingo、Yamasaki Hiroshi、Sonoo Moeka、Itkonen Matti、Shibata-Alnajjar Fady、Hattori Noriaki、Kinomoto Makoto、Takahashi Kouji、Fujii Takanori、Otomune Hironori、Miyai Ichiro、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 2 ページ: 1796-1802

    • DOI

      10.1109/lra.2020.2969942

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05729, KAKENHI-PROJECT-18H01405, KAKENHI-PROJECT-20J13582
  • [雑誌論文] Electroencephalographic Functional Connectivity With the Tacit Learning System Prosthetic Hand: A Case Series Using Motor Imagery2020

    • 著者名/発表者名
      Iwatsuki Katsuyuki、Hoshiyama Minoru、Oyama Shintaro、Yoneda Hidemasa、Shimoda Shingo、Hirata Hitoshi
    • 雑誌名

      Frontiers in Synaptic Neuroscience

      巻: 12 ページ: 7-7

    • DOI

      10.3389/fnsyn.2020.00007

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K09647, KAKENHI-PROJECT-18H04063
  • [雑誌論文] Organization of functional modularity in sitting balance response and gait performance after stroke2019

    • 著者名/発表者名
      Yamasaki Hiroshi R.、An Qi、Kinomoto Makoto、Takahashi Koji、Fujii Takanori、Kogami Hiroki、Yang Ningjia、Yamakawa Hiroshi、Tamura Yusuke、Itkonen Matti、Sonoo Moeka、Alnajjar Fady S.K.、Yamashita Atsushi、Otomune Hironori、Hattori Noriaki、Asama Hajime、Miyai Ichiro、Shimoda Shingo
    • 雑誌名

      Clinical Biomechanics

      巻: 67 ページ: 61-69

    • DOI

      10.1016/j.clinbiomech.2019.04.022

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01405
  • [雑誌論文] Temporal Features of Muscle Synergies in Sit-to-Stand Motion Reflect the Motor Impairment of Post-Stroke Patients2019

    • 著者名/発表者名
      Yang Ningjia、Shibata-Alnajjar Fady、Shimoda Shingo、Hattori Noriaki、Fujii Takanori、Otomune Hironori、Miyai Ichiro、Yamashita Atsushi、Asama Hajime、An Qi、Kogami Hiroki、Yamakawa Hiroshi、Tamura Yusuke、Takahashi Kouji、Kinomoto Makoto、Yamasaki Hiroshi、Itkonen Matti
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering

      巻: 27 号: 10 ページ: 2118-2127

    • DOI

      10.1109/tnsre.2019.2939193

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05729, KAKENHI-PROJECT-18H01405
  • [雑誌論文] Magnetoencephalographic evaluation for the myoelectric hand prosthesis with tacit learning system.2019

    • 著者名/発表者名
      Iwatsuki K, Shimoda S, Hirata H, et al.
    • 雑誌名

      NeuroRehabilitation

      巻: 44 号: 1 ページ: 19-23

    • DOI

      10.3233/nre-182514

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04063
  • [雑誌論文] Influence of bimanual exercise on muscle activation in post-stroke patients2019

    • 著者名/発表者名
      Itkonen M, Garcia AC, Shimoda S
    • 雑誌名

      Robomech Journal

      巻: 6 ページ: 1-1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04063
  • [雑誌論文] Effect of Physical Therapy on Muscle Synergy Structure During Standing-Up Motion of Hemiplegic Patients2018

    • 著者名/発表者名
      Kogami Hiroki、An Qi、Yang Ningjia、Yamakawa Hiroshi、Tamura Yusuke、Yamashita Atsushi、Asama Hajime、Shimoda Shingo、Yamasaki Hiroshi、Itkonen Matti、Shibata-Alnajjar Fady、Hattori Noriaki、Kinomoto Makoto、Takahashi Kouji、Fujii Takanori、Otomune Hironori、Miyai Ichiro
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 3 号: 3 ページ: 2229-2236

    • DOI

      10.1109/lra.2018.2811050

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-18H01405, KAKENHI-PROJECT-16H04293
  • [雑誌論文] Biomechanical Reconstruction Using the Tacit Learning System: Intuitive Control of Prosthetic Hand Rotation.2016

    • 著者名/発表者名
      Oyama S, Shimoda S, Alnajjar FS, Iwatsuki K, Hoshiyama M, Tanaka H, Hirata H.
    • 雑誌名

      Front Neurorobot.

      巻: 29

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26293335
  • [雑誌論文] Spatiotemporal modular organization of muscle torques for sit-to-stand movements.2016

    • 著者名/発表者名
      Yamasaki HR, Shimoda S.
    • 雑誌名

      J Biomech.

      巻: 49 号: 14 ページ: 3268-3274

    • DOI

      10.1016/j.jbiomech.2016.08.010

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26293335
  • [雑誌論文] Sensory Synergy as Environmental Input Integration2015

    • 著者名/発表者名
      F. SK. Alnajjar, M. Itkonen, V. Berenz, M. Tournier, C. Nagai and S. Shimoda
    • 雑誌名

      Front. Neurosci.

      巻: 8 ページ: 436-436

    • DOI

      10.3389/fnins.2014.00436

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26293335
  • [雑誌論文] Behavior adaptation to the environment by tacit learning2012

    • 著者名/発表者名
      Shingo Shimoda, Yuki Yoshihara and Hidenori Kimura
    • 雑誌名

      Systems, Control and Information

      巻: Vol.55, No.11 ページ: 473-479

    • NAID

      110008762206

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700337
  • [雑誌論文] Behavior adaptation to the environment by tacit learning2011

    • 著者名/発表者名
      Shingo Shimoda, Yuki Yoshihara, Hidenori Kimura
    • 雑誌名

      Systems, Control and Information

      巻: 55 ページ: 473-479

    • NAID

      110008762206

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700337
  • [雑誌論文] Human-Robot Collaboration in Precise positioning of a Three-Dimensional Objet2009

    • 著者名/発表者名
      Tytus Wojtara、Masafumi Uchihara、Hideyuki Murayama、Shingo Shimoda、Satoshi Sakai、Hideo Fujimoto、Hidenori Kimura
    • 雑誌名

      Automatica Vo.45, No.2

      ページ: 333-342

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] Neural Computation Scheme of Compound Control: Tacit Learning for Bipedal Locomotion2008

    • 著者名/発表者名
      下田真吾・木村英紀
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol.1, No.4

      ページ: 275-283

    • NAID

      10024291997

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] Neural Computation Scheme of Compound Control : Tacit Learning for Bipedal Locomotion2008

    • 著者名/発表者名
      下田真吾, 木村英紀
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol. 1, No. 4

      ページ: 275-283

    • NAID

      10024291997

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] 複合制御での制御を前提とした腰椎、頚椎機構の開発 Backbone and Neck Mechanism controlled by Compound Control2007

    • 著者名/発表者名
      下田真吾
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 講演論文集 1P1-C11(1)-1P1-C11(4)

      ページ: 0-0

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] 複合制御での制御を前提とした腰椎,頚椎機構の開発Backbone and Neck Mechanism controlled by Compound Control2007

    • 著者名/発表者名
      下田 真吾
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] 複合制御に基づくネットワークの計算能力2007

    • 著者名/発表者名
      下田真吾、旭岳史、藤本英雄、木村英紀
    • 雑誌名

      第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM 3N15-1-3N15-4

      ページ: 0-0

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] 複合制御に基づくネットワークの計算能力2007

    • 著者名/発表者名
      下田 真吾
    • 雑誌名

      第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] Human-Robot Collaboration in Precise positioning of a Three-Dimensional Object

    • 著者名/発表者名
      ヴォイタラ, ティトゥス, 下田真吾, 木村英紀
    • 雑誌名

      Automatica (in press)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] Bio-mimetic Approach to Tacit Learning based on Compound Control

    • 著者名/発表者名
      下田真吾, 木村英紀
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics-Part B

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] Bio-mimetic Approach to Tacit learning based on Compound Control

    • 著者名/発表者名
      下田真吾・木村英紀
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics-Part B(in press)

      ページ: 0-0

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [学会発表] 片頭痛関連脳活動への影響機序の仮設提唱とその検証2023

    • 著者名/発表者名
      岡島正太郎,藤田和樹,星野江理,島津智一,下田慎吾
    • 学会等名
      第29回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22715
  • [学会発表] 筋電義手使用者の人工知能回内外制御に対するニューロリハビリテーション的評価2019

    • 著者名/発表者名
      岩月克之 大山慎太郎 寶珠山稔 下田信吾 栗本秀 山本美知郎 建部将広 平田仁
    • 学会等名
      第62回日本手外科学会学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K09647
  • [学会発表] Tacit learning : a biomimetic learning2011

    • 著者名/発表者名
      Shingo Shimoda
    • 学会等名
      The Annual conference of the institute of sytems, control and information engineers
    • 発表場所
      Osaka-University, Osaka(招待講演)
    • 年月日
      2011-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700337
  • [学会発表] Tacit learning : a biomimetic learning2011

    • 著者名/発表者名
      Shingo Shimoda
    • 学会等名
      The Annual conference of the institute of sytems, control and information engineers
    • 発表場所
      Ohsaka
    • 年月日
      2011-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700337
  • [学会発表] Robot Intelligence. Hardware intelligence and Software intelligence-2010

    • 著者名/発表者名
      Shingo Shimoda
    • 学会等名
      I-shou university symposium
    • 発表場所
      I-Shou University, Kaohsiung County, Taiwan
    • 年月日
      2010-10-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700337
  • [学会発表] Tacit learningによる物体把持姿勢の創発2010

    • 著者名/発表者名
      下田真吾
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700337
  • [学会発表] Tacit learningによる物体把持姿勢の創発2010

    • 著者名/発表者名
      下田真吾
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      愛知県名古屋市
    • 年月日
      2010-09-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700337
  • [学会発表] Robot Intelligence-Hardware intelligence and Software intelligence-2010

    • 著者名/発表者名
      Shingo Shimoda
    • 学会等名
      University symposium
    • 発表場所
      I-Shou University Kaohsiung County, Taiwan
    • 年月日
      2010-10-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700337
  • [学会発表] 自律行動制御器の開発 -Innateに持つべきものは?-2009

    • 著者名/発表者名
      下田真吾
    • 学会等名
      ロボティックサイエンスサマーワークショップ
    • 発表場所
      小樽
    • 年月日
      2009-08-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700337
  • [学会発表] 自律行動制御器の開発-Innateに持つべきものは?-2009

    • 著者名/発表者名
      下田真吾
    • 学会等名
      ロボティックサイエンスサマーワークショップ
    • 発表場所
      小樽
    • 年月日
      2009-08-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700337
  • [学会発表] 複合制御での制御を前提とした腰椎, 頚椎機構の開発 Backbone and Neck Mechanism controlled by Compound Control2007

    • 著者名/発表者名
      下田真吾
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [学会発表] 複合制御での制御を前提とした腰椎,頚椎機構の開発Backbone and Neck Mechanism controlled by Compound Control2007

    • 著者名/発表者名
      下田 真吾
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [学会発表] Behavior coordination between human and Prosthetic devices

    • 著者名/発表者名
      Shingo Shimoda
    • 学会等名
      International Workshop on Wearable Robotics
    • 発表場所
      Baiona (Spain)
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25871112
  • 1.  平田 仁 (80173243)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 4件
  • 2.  岩月 克之 (90635567)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 4件
  • 3.  安 ち (70747873)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 6件
  • 4.  栗本 秀 (70597856)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  山本 美知郎 (90528829)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  大山 慎太郎 (80768797)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 7.  建部 将広 (60420379)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  寳珠山 稔 (30270482)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  淺間 一 (50184156)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  宮井 一郎 (60510477)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 11.  長谷川 泰久 (70303675)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  島津 智一 (10322413)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 13.  徳武 克浩 (90822289)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  木村 英紀 (10029514)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 15.  中山 学之 (80332344)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  田中 玲子 (50306875)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  ヴォイタラ ティトゥス (00415093)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 18.  中野 智則 (70738369)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  服部 憲明 (70513141)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  高須 正規 (00503327)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  岡田 洋平 (30383714)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  林部 充宏 (40338934)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  北原 エリ子 (00424242)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  岡島 正太郎 (90846544)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 25.  上田 彩子 (40582416)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  大岡 昌博 (50233044)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  小村 啓 (00881096)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  鈴木 泰博 (50292983)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  森本 淳 (10505986)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  中村 裕一 (40227947)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  古川 淳一朗 (50721619)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  倉爪 亮 (70272672)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  西川 惠一郎 (00963612)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  杉浦 洋貴 (10963605)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  竹内 大 (20713374)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  佐伯 総太 (30878327)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  浅見 雄太 (90908740)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  山下 淳
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 39.  浅間 一
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 6件
  • 40.  寶珠山 稔
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件

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