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林部 充宏  Hayashibe Mitsuhiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40338934
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2022年度: 東北大学, 工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2022年度: 東北大学, 工学研究科, 教授
2020年度: 東北大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2008年度: 東京慈恵会医科大学, 医学部, 助手
2006年度: 慈恵医大, 医学部, 助手
2002年度 – 2005年度: 東京慈恵会医科大学, 医学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 複合領域 / 知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 知能ロボティクス
研究代表者以外
消化器外科学 / 中区分56:生体機能および感覚に関する外科学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
運動学習 / 知能ロボティクス / 筋電位 / 深層学習 / 運動シナジー / 環境適応 / 運動適応 / 内視鏡下手術 / 手術ナビゲータ / 3次元形状計測 … もっと見る / 干渉警告 / 手術ロボット / 半導体レーザ / 高速度カメラ / 計測工学 / コンピュータ外科 / バーチャルリアリティ / 機能的電気刺激 / FES / EMG / リハビリテーション / 制御工学 / 生物・生体工学 / システム工学 / バランス制御 / 歩行 / 姿勢制御 / 運動計測 / 歩行制御 / CPG / 同期現象 / 超適応の科学 / 強化学習 / シナジー / 超適応 / モジュラリティ / 筋骨格モデル … もっと見る
研究代表者以外
手術ロボット / 内視鏡・Data Fusion / 触覚提示 / NOTES / 遠隔手術 / 内視鏡型手術ロボット / 画像誘導システム / Data Fusion / 内視鏡型手術ロボソト / 触覚呈示 / 内視鏡型ロボット / 同種細胞移植治療 / サイバネティクス / 中枢神経再生 / 分散型制御 / 人工知能 / 暗黙学習 / 筋萎縮性側索硬化症 / サイバネィクス / 分散制御 / 運動・感覚再建 / 神経節誘導 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (109件)
  • 共同研究者

    (16人)
  •  筋シナジーの発現に向けた筋骨格モデルにおけるモジュラリティの運動学習研究代表者

    • 研究代表者
      林部 充宏
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2023
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東北大学
  •  人間の環境適応学習法の数理解析と検証による統一的理解研究代表者

    • 研究代表者
      林部 充宏
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(A))
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東北大学
  •  深層強化学習における運動シナジー発現のメカニズムの解明研究代表者

    • 研究代表者
      林部 充宏
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2021
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東北大学
  •  環境モデルや振動子モデルに依存しない環境適応学習による多様な運動の発現機序研究代表者

    • 研究代表者
      林部 充宏
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東北大学
  •  分散型制御による麻痺治療を実現するサイバネティクス技術開発

    • 研究代表者
      平田 仁
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分56:生体機能および感覚に関する外科学およびその関連分野
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  双方向ニューロフィードバックによる神経刺激型再運動学習パラダイムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      林部 充宏
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2018
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      東北大学
  •  術者の視界を紡げない赤外レーザ高速形状スキャンを用いた手術ナビゲーションシステム研究代表者

    • 研究代表者
      林部 充宏
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京慈恵会医科大学
  •  触覚提示・画像誘導機能を持つ内視鏡型手術ロボットの開発

    • 研究代表者
      鈴木 直樹
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      消化器外科学
    • 研究機関
      東京慈恵会医科大学
  •  高速臓器幾何計測による術中腹腔鏡下データヒュージョンと小型手術ロボットシステム研究代表者

    • 研究代表者
      林部 充宏
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京慈恵会医科大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2006 2005 2004

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Reproducing Human Arm Strategy and Its Contribution to Balance Recovery Through Model Predictive Control2021

    • 著者名/発表者名
      Shen Keli、Chemori Ahmed、Hayashibe Mitsuhiro
    • 雑誌名

      Frontiers in Neurorobotics

      巻: 15 ページ: 679570-679570

    • DOI

      10.3389/fnbot.2021.679570

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [雑誌論文] Spiking Neural Network Discovers Energy-Efficient Hexapod Motion in Deep Reinforcement Learning2021

    • 著者名/発表者名
      Naya Katsumi、Kutsuzawa Kyo、Owaki Dai、Hayashibe Mitsuhiro
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 9 ページ: 150345-150354

    • DOI

      10.1109/access.2021.3126311

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-20H05458, KAKENHI-PUBLICLY-21H00317
  • [雑誌論文] An extended statically equivalent serial chain -Identification of whole body center of mass with dynamic motion2021

    • 著者名/発表者名
      Gonzalez A.、Fraisse P.、Hayashibe M.
    • 雑誌名

      Gait & Posture

      巻: 84 ページ: 45-51

    • DOI

      10.1016/j.gaitpost.2020.11.021

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [雑誌論文] A Survey of Sim-to-Real Transfer Techniques Applied to Reinforcement Learning for Bioinspired Robots2021

    • 著者名/発表者名
      Zhu Wei、Guo Xian、Owaki Dai、Kutsuzawa Kyo、Hayashibe Mitsuhiro
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems

      巻: 2021 ページ: 1-16

    • DOI

      10.1109/tnnls.2021.3112718

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21H00317, KAKENHI-PROJECT-20KK0256
  • [雑誌論文] Individual deformability compensation of soft hydraulic actuators through iterative learning-based neural network2021

    • 著者名/発表者名
      Sugiyama Taku、Kutsuzawa Kyo、Owaki Dai、Hayashibe Mitsuhiro
    • 雑誌名

      Bioinspiration & Biomimetics

      巻: 16 ページ: 056016-056016

    • DOI

      10.1088/1748-3190/ac1b6f

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-20H05458, KAKENHI-PUBLICLY-21H00317
  • [雑誌論文] Balance Stability Augmentation for Wheel-Legged Biped Robot Through Arm Acceleration Control2021

    • 著者名/発表者名
      Raza Fahad、Zhu Wei、Hayashibe Mitsuhiro
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 9 ページ: 54022-54031

    • DOI

      10.1109/access.2021.3071055

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [雑誌論文] Synergy Emergence in Deep Reinforcement Learning for Full-Dimensional Arm Manipulation2021

    • 著者名/発表者名
      Han Jihui、Chai Jiazheng、Hayashibe Mitsuhiro
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics

      巻: 3 ページ: 498-509

    • DOI

      10.1109/tmrb.2021.3056924

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-20H05458
  • [雑誌論文] Human-like Balance Recovery Based on Numerical Model Predictive Control Strategy2020

    • 著者名/発表者名
      Shen Keli、Chemori Ahmed、Hayashibe Mitsuhiro
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 8 ページ: 92050-92060

    • DOI

      10.1109/access.2020.2995104

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [雑誌論文] Reinforcement Q-Learning Control With Reward Shaping Function for Swing Phase Control in a Semi-active Prosthetic Knee2020

    • 著者名/発表者名
      Hutabarat Yonatan、Ekkachai Kittipong、Hayashibe Mitsuhiro、Kongprawechnon Waree
    • 雑誌名

      Frontiers in Neurorobotics

      巻: 14 ページ: 565702-565702

    • DOI

      10.3389/fnbot.2020.565702

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [雑誌論文] Muscle Fatigue Induced Hand Tremor Clustering in Dynamic Laparoscopic Manipulation2020

    • 著者名/発表者名
      Chandra Sourav、Hayashibe Mitsuhiro、Thondiyath Asokan
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems

      巻: 50 ページ: 5420-5431

    • DOI

      10.1109/tsmc.2018.2882957

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [雑誌論文] Decoding Hand Motor Imagery Tasks Within the Same Limb From EEG Signals Using Deep Learning2020

    • 著者名/発表者名
      Achanccaray David、Hayashibe Mitsuhiro
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics

      巻: 2 ページ: 692-699

    • DOI

      10.1109/tmrb.2020.3025364

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-20H05458
  • [雑誌論文] Discovering Interpretable Dynamics by Sparsity Promotion on Energy and the Lagrangian2020

    • 著者名/発表者名
      Chu Hoang K.、Hayashibe Mitsuhiro
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 ページ: 2154-2160

    • DOI

      10.1109/lra.2020.2970626

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399, KAKENHI-PUBLICLY-20H05458
  • [雑誌論文] Motor Synergy Development in High-Performing Deep Reinforcement Learning Algorithms2020

    • 著者名/発表者名
      Chai Jiazheng、Hayashibe Mitsuhiro
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 ページ: 1271-1278

    • DOI

      10.1109/lra.2020.2968067

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399, KAKENHI-PUBLICLY-20H05458
  • [雑誌論文] Quantitative Gait Assessment with Feature-Rich Diversity Using Two IMU Sensors2020

    • 著者名/発表者名
      Yonatan Hutabarat, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics

      巻: 2 ページ: 639-648

    • DOI

      10.1109/tmrb.2020.3021132

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22855, KAKENHI-PROJECT-18H03167, KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [雑誌論文] Restoring prolonged standing via functional electrical stimulation after spinal cord injury: A systematic review of control strategies2019

    • 著者名/発表者名
      Ibitoye Morufu Olusola、Hamzaid Nur Azah、Hayashibe Mitsuhiro、Hasnan Nazirah、Davis Glen M.
    • 雑誌名

      Biomedical Signal Processing and Control

      巻: 49 ページ: 34-47

    • DOI

      10.1016/j.bspc.2018.11.006

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [雑誌論文] Augmenting Motor Imagery Learning for Brain-Computer Interfacing Using Electrical Stimulation as Feedback2019

    • 著者名/発表者名
      Bhattacharyya Saugat、Clerc Maureen、Hayashibe Mitsuhiro
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics

      巻: 1 ページ: 247-255

    • DOI

      10.1109/tmrb.2019.2949854

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [雑誌論文] Identification of Time-Varying and Time-Scalable Synergies From Continuous Electromyographic Patterns2019

    • 著者名/発表者名
      Ramos Felipe Moreira、d'Avella Andrea、Hayashibe Mitsuhiro
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 4 ページ: 3053-3058

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2924854

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [雑誌論文] Real-time closed-loop functional electrical stimulation control of muscle activation with evoked electromyography feedback for spinal cord injured patients2018

    • 著者名/発表者名
      Z. Li, D. Guiraud, D. Andreu, A. Gelis, C. Fattal, and M. Hayashibe
    • 雑誌名

      International Journal of Neural Systems

      巻: -

    • DOI

      10.1142/s0129065717500630

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06504
  • [雑誌論文] Synergetic Learning Control Paradigm for Redundant Robot to Enhance Error-Energy Index2018

    • 著者名/発表者名
      Hayashibe Mitsuhiro、Shimoda Shingo
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems

      巻: 10 ページ: 573-584

    • DOI

      10.1109/tcds.2017.2697904

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [雑誌論文] Generation of Human-Like Movement from Symbolized Information2018

    • 著者名/発表者名
      Okajima Shotaro、Tournier Maxime、Alnajjar Fady S.、Hayashibe Mitsuhiro、Hasegawa Yasuhisa、Shimoda Shingo
    • 雑誌名

      Frontiers in Neurorobotics

      巻: 12

    • DOI

      10.3389/fnbot.2018.00043

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [雑誌論文] General development plan of surgical robotic systems2006

    • 著者名/発表者名
      Hattori A, Suzuki N, Suzuki S, Hayashibe M, Otake Y, Kobayashi S
    • 雑誌名

      Computer Assisted Radiology and Surgery 2006, (International Congress Series)

    • NAID

      40015342718

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [雑誌論文] Image-enhanced Robotic Surgery Planning System with the Integration of DICOM Imaging and Robot Kinematics Computation2005

    • 著者名/発表者名
      M.Hayashibe, N.Suzuki, N.Nakata, A.Hattori, K.Konishi, M.Hashizume
    • 雑誌名

      Radiological Society of North America (RSNA) 91th Scientific Assembly and Annual Meeting 91

      ページ: 873-873

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760213
  • [雑誌論文] Data-fusion display system with volume rendering of intraoperatively scanned CT images2005

    • 著者名/発表者名
      Hayashibe M, Suzuki N, Hattori A, Otake Y, Suzuki S, Nakata N
    • 雑誌名

      Medical Image computing and computer assisted intervention (2)

      ページ: 559-66

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [雑誌論文] 幾何学パターン投影法による術中変形を伴う生体の形状計測法の開発2005

    • 著者名/発表者名
      林部充宏, 鈴木直樹, 小林進, 中田典生, 服部麻木, 鈴木薫之, 大竹義人, 中村仁彦
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 J88-D-2(1)

      ページ: 133-41

    • NAID

      110003203192

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [雑誌論文] 幾何学パターン投影法による術中変形を伴う生体の形状計測法の開発2005

    • 著者名/発表者名
      林部充宏
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 29・5

      ページ: 694-698

    • NAID

      110003203192

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [雑誌論文] Data-Fusion Display System with Volume Rendering of Intraoperatively Scanned CT Images2005

    • 著者名/発表者名
      Hayashibe M
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [雑誌論文] Preoperative Planning System for Surgical Robotics Setup with Kinematics and Haptics2005

    • 著者名/発表者名
      Hayashibe M, Suzuki N, Hashizume M, Kakeji Y, Konishi K, Suzuki S, Hattori A
    • 雑誌名

      Int. J. Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 1(2)

      ページ: 76-85

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [雑誌論文] Preoperative Planning System for Surgical Robotics Setup with Kinematics and Haptics2005

    • 著者名/発表者名
      Hayashibe M
    • 雑誌名

      Int.J.Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 1・2

      ページ: 76-85

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [雑誌論文] Tele-surgery simulation to perform surgical training of abdominal da Vinci surgery2005

    • 著者名/発表者名
      Suzuki S, Suzuki N, Hayashibe M, Hattori A, Konishi Y, Kakeji Y, Hashizume M
    • 雑誌名

      International Congress Series, Computer Assisted Radiology and Surgery 1281

      ページ: 531-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [雑誌論文] Surgical robot setup simulation with consistent kinematics and haptics for abdominal surgery2005

    • 著者名/発表者名
      Hayashibe M, Suzuki N, Hattori A, Suzuki S, Konishi K, Kakeji Y, Hashizume M
    • 雑誌名

      Stud. Health Technol. Inform 111

      ページ: 164-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [雑誌論文] Surgical robot setup simulation with consistent kinematics and haptics for abdominal surgery2005

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Hayashibe
    • 雑誌名

      Medicine Meets Virtual Reality 13(J.D.Westwood et al. (Eds.))(IOS Press)

      ページ: 164-166

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [雑誌論文] VR技術の医学応用 : 手術シミュレーションシステムの開発2005

    • 著者名/発表者名
      鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人, 小西晃造, 掛地吉弘, 橋爪誠
    • 雑誌名

      福岡医学雑誌 96(2)

      ページ: 44-8

    • NAID

      120002834538

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [雑誌論文] Development of a 3D visualization system for surgical field deformation with geometric pattern projection2005

    • 著者名/発表者名
      Hayashibe M, Suzuki N, Kobayashi S, Nakata N, Hattori A, Nakamura Y
    • 雑誌名

      Stud. Health Technol. Inform 111

      ページ: 172-7

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [雑誌論文] Construction of a high-tech operating room for image-guided surgery using VR2005

    • 著者名/発表者名
      Suzuki N, Hattori A, Suzuki S, Otake Y, Hayashibe M, Kobayashi S, Nezu T, Sakai H, Umezawa Y
    • 雑誌名

      Stud. Health Technol. Inform 111

      ページ: 538-42

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [雑誌論文] Tele-surgical simulation system for training in the use of da Vinci surgery2005

    • 著者名/発表者名
      Suzuki S, Suzuki N, Hayashibe M, Hattori A, Konishi Y, Kakeji Y, Hashizume M
    • 雑誌名

      Stud. Health Technol. Inform 111

      ページ: 543-8

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [雑誌論文] Development of a navigation function for an endosocopic robot surgery system2005

    • 著者名/発表者名
      Hattori A, Suzuki N, Hayashibe M, Suzuki S, Otake Y, Tajiri H, Kobayashi S
    • 雑誌名

      Stud. Health Technol. Inform 111

      ページ: 167-71

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [雑誌論文] Development of an elastic organ model containing voxel information2004

    • 著者名/発表者名
      Takimoto T, Suzuki N, Hattori A, Suzuki S, Hayashibe M, Otake Y, Uchiyama A, Kobayashi S
    • 雑誌名

      Int. Congr. Ser. 1268

      ページ: 395-400

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [雑誌論文] Tele-training simulation for the surgical robot system "da Vinci"2004

    • 著者名/発表者名
      Suzuki S, Suzuki N, Hashizume M, Kakeji Y, Konishi A, Hattori A, Hayashibe M
    • 雑誌名

      Int. Congr. Ser. 1268

      ページ: 86-91

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [雑誌論文] 手術ロボットの最適な運動・機器配置のための術前プランニングシステムの開発2004

    • 著者名/発表者名
      林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 小西晃造, 掛地吉弘, 橋爪誠
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 J87-D-2(12)

      ページ: 2262-70

    • NAID

      110003203176

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [雑誌論文] 臓器変形モデルと力覚フィードバックデバイスを用いた手術シミュレータの開発2004

    • 著者名/発表者名
      鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人, 小林進, 橋爪誠
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会誌 9(2)

      ページ: 97-102

    • NAID

      10013468121

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [雑誌論文] Navigation system for a developed endoscopic surgical robot system2004

    • 著者名/発表者名
      Hattori A, Suzuki N, Hayashibe M, Suzuki S, Otake Y, Sumiyama K, Tajiri H, Kobayashi S
    • 雑誌名

      Int. Congr. Ser. 1268

      ページ: 539-44

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [学会発表] Reinforcement Learning based Hierarchical Control for Path Tracking of a Wheeled Bipedal Robot with Sim-to-Real Framework2022

    • 著者名/発表者名
      Zhu Wei、Raza Fahad、Hayashibe Mitsuhiro
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20KK0256
  • [学会発表] パイキングニューラルネットワークに基づく深層強化学習による脚ロボットの歩行生成と耐故障性評価2021

    • 著者名/発表者名
      納谷克海, 沓澤京, 大脇大, 林部充宏
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会SI部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] 深層強化学習を用いた準受動歩行および走行の実現2021

    • 著者名/発表者名
      古関駿介, 沓澤京, 大脇大, 林部充宏
    • 学会等名
      計測自動制御学会 東北支部 第334回研究集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] Seamless Temporal Gait Evaluation during Walking and Running Using Two IMU Sensors2021

    • 著者名/発表者名
      Y. Hutabarat, D. Owaki, M. Hayashibe
    • 学会等名
      43rd Annual International Conferences of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] 筋骨格モデルを用いた運動学習におけるモジュラリティの役割検証2021

    • 著者名/発表者名
      福西彬仁,沓澤 京、大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-20H05458
  • [学会発表] Deep Reinforcement Learning Framework for Underwater Locomotion of Soft Robot2021

    • 著者名/発表者名
      L. Guanda, J. Shintake, M. Hayashibe
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-20H05458
  • [学会発表] 時系列解析手法を用いた結合振動子系の同期ダイナミクス予測の評価2021

    • 著者名/発表者名
      高柳峻也, 沓澤京, 大脇大, 林部充宏
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会SI部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] Simultaneous Quantification of Personalized Balance, Motion Class and Quality for Whole-body Exercise through Synergy Probe2021

    • 著者名/発表者名
      Felipe M. Ramos, M. Kojima, M. Hayashibe
    • 学会等名
      43rd Annual International Conferences of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] センサの移動を許容する複数深度カメラの人体骨格モデルの運動情報統合2021

    • 著者名/発表者名
      古畑和樹, 沓澤京, 大脇大, 林部充宏
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会SI部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] モデルベース強化学習により獲得される歩行運動に内在する脚協調構造2021

    • 著者名/発表者名
      吉田高志,Jiazheng Chai,沓澤京,大脇大,林部充宏
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-20H05458
  • [学会発表] スパイキングニューラルネットワークに基づく深層強化学習による脚ロボットの歩行生成と評価2021

    • 著者名/発表者名
      納谷克海, 沓澤京, 大脇大, 林部充宏
    • 学会等名
      計測自動制御学会 東北支部 第332回研究集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] Deep Reinforcement Learning with Gait Mode Specification for Quadrupedal Trot-Gallop Energetic Analysis2021

    • 著者名/発表者名
      J. Chai, D. Owaki, M. Hayashibe
    • 学会等名
      43rd Annual International Conferences of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-20H05458
  • [学会発表] Quantification of Joint Redundancy considering Dynamic Feasibility using Deep Reinforcement Learning2021

    • 著者名/発表者名
      J. Chai, M. Hayashibe
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-20H05458
  • [学会発表] Towards Robust Wheel-Legged Biped Robot System: Combining Feedforward and Feedback Control2021

    • 著者名/発表者名
      F. Raza, M. Hayashibe
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] Motor Synergy Emergence in Redundancy through Deep Reinforcement Learning2021

    • 著者名/発表者名
      M. Hayashibe
    • 学会等名
      32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-20H05458
  • [学会発表] モデルベース強化学習を用いたヘビ型ロボットの実験的検証2021

    • 著者名/発表者名
      平井虎太朗,沓澤 京、大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-20H05458
  • [学会発表] ゲーム環境下における重心情報を用いた運動機能の多角的評価2021

    • 著者名/発表者名
      小嶋萌子, 沓澤京, 大脇大, 林部充宏
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会SI部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] 重心角運動量に基づく不安定性推定による身体バランス機能の自動評価2020

    • 著者名/発表者名
      小嶋萌子, 大脇 大, 林部 充宏
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] Simultaneous On-line Motion Discrimination and Evaluation of Whole-body Exercise by Synergy Probes for Home Rehabilitation2020

    • 著者名/発表者名
      Felipe M. Ramos, M. Hayashibe
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] Development of a Rimless Wheeled Robot That Enables Adaptive and Energy-efficient Locomotion2020

    • 著者名/発表者名
      J. Han, J. Chai, D. Owaki, M. Hayashibe
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] Personalized Balance and Fall Risk Visualization with Kinect Two2020

    • 著者名/発表者名
      M. Hayashibe, A. Gonzalez, M. Tournier
    • 学会等名
      42nd Annual International Conferences of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] 反復学習制御によるFiber-Reinforced Soft Actuatorの個体差補償2020

    • 著者名/発表者名
      杉山拓,沓澤 京、大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] 再帰型ニューラルネットワークを用いた筋電位および慣性センサによる床反力推定2020

    • 著者名/発表者名
      坂本 誠一,大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部 第55期総会・講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] EMG-based Estimation of Knee Torque and Angle using Recurrent Neural Network2020

    • 著者名/発表者名
      M. Truong, S. Sakamoto, D. Owaki, M. Hayashibe
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] Effectiveness Evaluation of Arm Usage for Human Quiet Standing Balance Recovery through Nonlinear Model Predictive Control2020

    • 著者名/発表者名
      K. Shen, A. Chemori, M. Hayashibe
    • 学会等名
      International Conference on Control and Robots
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] サイクリング運動の速度・負荷変化に対する筋シナジー適応解析2020

    • 著者名/発表者名
      猪股 映史,Felipe M. Ramos,沓澤 京、大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] サイクリング運動の速度・負荷変化に対する筋シナジー適応解析2020

    • 著者名/発表者名
      猪股 映史,Felipe M. Ramos,沓澤 京、大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-20H05458
  • [学会発表] Forearm Motion Estimation with Residual Shoulder Motion using Kinematic Synergies and Recurrent Neural Network2020

    • 著者名/発表者名
      M.H. Ahmed, S. Shimoda, H. Hirata, M. Hayashibe
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] 深層強化学習を用いたばね付き準受動歩行モデルにおける歩容生成2020

    • 著者名/発表者名
      清水寛子,沓澤 京、大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会SI部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] Modeling and Control of a Hybrid Wheeled Legged Robot: Disturbance Analysis2020

    • 著者名/発表者名
      F. Raza, D. Owaki, M. Hayashibe
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] 骨盤運動を有する準受動歩行の安定化に関する一考察2020

    • 著者名/発表者名
      門山 尚貴,大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] Emergence of Motor Synergy in Multi-directional Reaching with Deep Reinforcement Learning2020

    • 著者名/発表者名
      J. Han, J. Chai, M. Hayashibe
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-20H05458
  • [学会発表] 深層強化学習を用いたばね付き準受動歩行モデルにおける歩容生成2020

    • 著者名/発表者名
      清水寛子,沓澤 京、大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会SI部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-20H05458
  • [学会発表] 再帰型ニューラルネットワークを用いた筋電位による床反力推定2019

    • 著者名/発表者名
      坂本 誠一,大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] フィードバック誤差学習から着想を得た力制御手法におけるエネルギ効率の評価2019

    • 著者名/発表者名
      浜田 淳司,Jiazheng Chai,大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] サイクリング速度による筋シナジー遷移解析2019

    • 著者名/発表者名
      猪股 映史,Felipe M. Ramos,大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      計測自動制御学会 東北支部 第327回研究集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] 実世界における結合振動子系同期ダイナミクスのオンライン予測2019

    • 著者名/発表者名
      高柳 峻也,大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] 再帰型ニューラルネットワークを用いた手指動作の自動判別と評価2019

    • 著者名/発表者名
      山川 友希,大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] 結合振動子系を模したメトロノーム群の同期ダイナミクス予測2019

    • 著者名/発表者名
      高柳 峻也,大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      計測自動制御学会 東北支部 第321回研究集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] 再帰型ニューラルネットワークを用いた手指運動の判別と評価2019

    • 著者名/発表者名
      山川 友希,大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      計測自動制御学会 東北支部 第322回研究集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] Online Prediction of the Synchronization Dynamics generated by Coupled Oscillator System2019

    • 著者名/発表者名
      S. Takayanagi, D. Owaki, M. Hayashibe
    • 学会等名
      Proc. of 9th Int. Symposium on Adaptive Motion of Animals and Mechanics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] Energy Efficiency Analysis of the Tegotae Approach for Bio-inspired Hopping2019

    • 著者名/発表者名
      R. Zamboni, D. Owaki, M. Hayashibe
    • 学会等名
      9th Int. Symposium on Adaptive Motion of Animals and Mechanics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] Textile-based Electrode Array for FES and sEMG Recording Fabricated by Screen Printing2019

    • 著者名/発表者名
      Lu W, Owaki M, Hayashibe M
    • 学会等名
      International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04063
  • [学会発表] 腰運動へのエネルギ―補填を介した準受動歩行の検討2019

    • 著者名/発表者名
      門山 尚貴,大脇 大,林部 充宏
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] Immersive Virtual Reality Feedback in a Brain Computer Interface for Upper Limb Rehabilitation2018

    • 著者名/発表者名
      D. Achanccaray, K. Pacheco, E. Carranza, M. Hayashibe
    • 学会等名
      The 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01399
  • [学会発表] Design and construction of a high-tech operating room for navigation surgery2005

    • 著者名/発表者名
      Hattori A, Suzuki N, Suzuki S, Otake Y, Hayashibe M, Kobayashi S, Nezu T, Sakai H, Umezawa Y
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Berlin
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [学会発表] Patient modelを使用可能なロボット手術トレーニングのための遠隔手術シミュレーションシステムの開発2005

    • 著者名/発表者名
      鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人, 小西晃造, 掛地吉弘, 橋爪誠
    • 学会等名
      第44回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      つくば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [学会発表] 手術目的に応じた内視鏡型ロボットシステムの開発2005

    • 著者名/発表者名
      服部麻木, 鈴木直樹, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人, 田尻久雄, 小林進
    • 学会等名
      第44回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      つくば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [学会発表] マスタ・スレーブ内視鏡手術ロボットの駆動ワイヤ張力から推定した先端反力の検証2005

    • 著者名/発表者名
      Murakami EAY, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人
    • 学会等名
      第14回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      千葉
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [学会発表] 手術ロボット動作の逆運動学計算処理による術前セットアップシミュレーション2005

    • 著者名/発表者名
      林部充宏, 鈴木直樹, 橋爪誠, 掛地吉弘, 小西晃造, 服部麻木
    • 学会等名
      第44回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      つくば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [学会発表] 患部構造のボリュームデータを用いることが可能なロボット手術プランニングシステム2005

    • 著者名/発表者名
      林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 小西晃造, 橋爪誠
    • 学会等名
      第14回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      千葉
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [学会発表] In-vivo計測による反力データベースに基づく力覚提示を可能とする手術シミュレーション用軟組織モデルの構築2004

    • 著者名/発表者名
      鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人, 瀧本崇博, 内山明彦, 小林進
    • 学会等名
      第43回日本ME学会大会
    • 発表場所
      金沢
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [学会発表] モバイルC-arm CTによるボリュームデータを用いた術中ナビゲーションシステム2004

    • 著者名/発表者名
      林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 大竹義人, 鈴木薫之, 小林進, 篠田明彦, 二ノ宮邦稔
    • 学会等名
      第13回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [学会発表] 術中イメージガイド機能を備える内視鏡ロボットシステム2004

    • 著者名/発表者名
      服部麻木, 鈴木直樹, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人, 炭山和毅, 田尻久雄, 小林進
    • 学会等名
      第43回日本ME学会大会
    • 発表場所
      金沢
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [学会発表] da Vinci(手術ロボットシステム)のトレーニングを目的とした遠隔バーチャル手術システムの開発2004

    • 著者名/発表者名
      鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 大竹義人, 林部充宏, 橋爪誠, 小西晃造, 掛地吉弘
    • 学会等名
      第43回日本ME学会大会
    • 発表場所
      金沢
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [学会発表] マスタ・スレーブ内視鏡手術ロボットにおけるカフィードバックのための制御システムの開発2004

    • 著者名/発表者名
      Murakami EAY, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人, 小林進, 伊藤宏司
    • 学会等名
      第13回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [学会発表] 腹腔内臓器手術へのマスタスレーブ型内視鏡手術ロボット適用の検討2004

    • 著者名/発表者名
      鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 大竹義人, 林部充宏, 炭山和毅, 田尻久雄, 小林進
    • 学会等名
      第43回日本ME学会大会
    • 発表場所
      金沢
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [学会発表] 内視鏡手術ロボットシステムにおけるマスタ・スレーブ操作性能の評価2004

    • 著者名/発表者名
      Murakami EAY, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人, 炭山和毅, 小林進
    • 学会等名
      第43回日本ME学会大会
    • 発表場所
      金沢
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [学会発表] 幾何学パターン投影法を用いた術野表面変形計測とData-Fusion2004

    • 著者名/発表者名
      林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 大竹義人, 中田典生, 小林進, 中村仁彦
    • 学会等名
      第43回日本ME学会大会
    • 発表場所
      金沢
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [学会発表] ロボットのリンク構造を考慮したZEUS用術前プランニングシステム2004

    • 著者名/発表者名
      林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 小西晃造, 掛地吉弘, 橋爪誠
    • 学会等名
      第13回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [学会発表] 臨床応用を目指した内視鏡ロボットシステム2004

    • 著者名/発表者名
      服部麻木, 鈴木直樹, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人, 田尻久雄, 小林進
    • 学会等名
      第13回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [学会発表] 4D analysis of skeletal and muscular system during locomotion using dynamic spatial video camera system2004

    • 著者名/発表者名
      Suzuki N, Hattori A, Hayashibe M, Otake Y, Suzuki S, Kobayashi S
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 19th International Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Chicago
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [学会発表] Volume Dataを対象としたリアルタイム変形処理法(第3報) 対象臓器の切離・摘出機能の追加2004

    • 著者名/発表者名
      瀧本崇博, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 林部充宏, 大竹義人, 小林進, 内山明彦
    • 学会等名
      第13回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [学会発表] 腹部ロボット手術トレーニングのための患者臓器モデルを用いた手術シミュレーションシステム2004

    • 著者名/発表者名
      鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人, 小西晃造, 掛地吉弘, 橋爪誠
    • 学会等名
      第13回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [学会発表] 複合現実感的手法を用いたData fusionシステム用画像提示デバイス2004

    • 著者名/発表者名
      大竹義人, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 林部充宏, 小林進
    • 学会等名
      第43回日本ME学会大会
    • 発表場所
      金沢
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [学会発表] An interactive planning system for optimal trocar site placement of surgical robot da Vinci2004

    • 著者名/発表者名
      Hayashibe M, Suzuki N, Hashizume M, Hattori A, Suzuki S, Kakeji Y, Konishi K
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 19th International Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Chicago
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [学会発表] da Vinci(手術ロボットシステム)の運動学計算による最適なアーム配置のための術前プランニングシステム2004

    • 著者名/発表者名
      林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 橋爪誠, 小西晃造, 掛地吉弘
    • 学会等名
      第43回日本ME学会大会
    • 発表場所
      金沢
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • [学会発表] イメージガイド手術に適したハイテクナビゲーション手術室の建設2004

    • 著者名/発表者名
      鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 大竹義人, 林部充宏, 小林進, 根津武彦, 坂井春男, 梅沢祐二
    • 学会等名
      第43回日本ME学会大会
    • 発表場所
      金沢
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16109008
  • 1.  服部 麻木 (90312024)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 39件
  • 2.  鈴木 直樹 (40147327)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 39件
  • 3.  田尻 久雄 (20338916)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 4.  鈴木 薫之 (20338908)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 39件
  • 5.  大竹 義人 (80349563)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 27件
  • 6.  平田 仁 (80173243)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  大脇 大 (40551908)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 30件
  • 8.  高須 正規 (00503327)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  下田 真吾 (20415186)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  岡田 洋平 (30383714)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  建部 将広 (60420379)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  長谷川 泰久 (70303675)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  栗本 秀 (70597856)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  大山 慎太郎 (80768797)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  山本 美知郎 (90528829)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  岩月 克之 (90635567)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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