服部麻木 HATTORI Asaki

研究者番号	90312024
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所属 (現在)	2025年度: 東京慈恵会医科大学, 医学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 東京慈恵会医科大学, 医学部, 准教授 2017年度 – 2022年度: 東京慈恵会医科大学, 医学部, 准教授 2009年度 – 2015年度: 東京慈恵会医科大学, 医学部, 准教授 2009年度: 東京慈惠会医科大学, 医学部, 准教授 2004年度 – 2008年度: 東京慈恵会医科大学, 医学部, 講師 2000年度 – 2001年度: 東京慈恵会医科大学, 医学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者医用システム / 医用生体工学・生体材料学研究代表者以外耳鼻咽喉科学 / 小区分56020:整形外科学関連 / 生体医工学・生体材料学 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 消化器外科学
キーワード	研究代表者臓器変形 / コンピュータ外科学 / 臓器変形モデル / 臓器形状計測 / 表面形状計測 / 手術ナビゲーション / 重畳表示 / ナビゲーション / 血管内治療 / バーチャルリアリティ / リアルタイムイメージング / 術中支援 / データフュージョン … もっと見る研究代表者以外 … もっと見るナビゲーション / 立体内視鏡 / ナビゲーションシステム / 手術 / 副鼻腔 / 鼻 / 大腿骨 / 人工股関節置換術 / 四次元画像 / 医用画像表示装置 / 手術ナビゲーション / 四次元データ / 四次元画像表示装置 / 重畳表示 / 内視鏡 / 副鼻腔炎 / 人体モデル / 座位保持装置 / 座位保持装置・人体モデル / 福祉用具・支援機器 / 内視鏡型ロボット / 触覚呈示 / 内視鏡型手術ロボソト / Data Fusion / 画像誘導システム / 内視鏡型手術ロボット / 遠隔手術 / NOTES / 触覚提示 / 内視鏡・Data Fusion / 手術ロボット隠す

超低侵襲で筋腱完全温存を可能とする数秒先の進路がみえる手術ナビゲーションの開発
- 研究代表者
  
  藤井英紀
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分56020:整形外科学関連
- 研究機関
  東京慈恵会医科大学
生体構造に適した、実空間に表示可能な四次元画像表示装置の開発とその臨床応用
- 研究代表者
  
  鈴木直樹
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  生体医工学・生体材料学
- 研究機関
  東京慈恵会医科大学
立体画像ナビゲーションシステムを用いた新しい内視鏡下鼻副鼻腔手術術式の研究
- 研究代表者
  
  鴻信義
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  耳鼻咽喉科学
- 研究機関
  東京慈恵会医科大学
開腹下手術の臓器変形に対応したイメージガイド手術システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  服部麻木
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  東京慈恵会医科大学
計算機上の筋骨格を持つ人体モデルによる車いす座位保持装置設計システムの構築
- 研究代表者
  
  花房昭彦
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  芝浦工業大学
立体画像表示システムを用いた鼻副鼻腔ステレオナビゲーション手術術式の研究
- 研究代表者
  
  鴻信義
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  耳鼻咽喉科学
- 研究機関
  東京慈恵会医科大学
血管内治療のためのナビゲーションシステムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  服部麻木
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  東京慈恵会医科大学
立体内視鏡とステレオナビゲーションの重畳表示画像を用いた鼻副鼻腔術式の研究
- 研究代表者
  
  鴻信義
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  耳鼻咽喉科学
- 研究機関
  東京慈恵会医科大学
触覚提示・画像誘導機能を持つ内視鏡型手術ロボットの開発
- 研究代表者
  
  鈴木直樹
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  消化器外科学
- 研究機関
  東京慈恵会医科大学
術中の臓器変形を反映したデータフュージョンによる術中支援システム研究代表者
- 研究代表者
  
  服部麻木
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  医用生体工学・生体材料学
- 研究機関
  東京慈恵会医科大学

[図書] 高次元医用画像工学とその臨床応用2018
- 著者名/発表者名
  鈴木直樹，服部麻木
- 総ページ数
  164
- 出版者
  誠文堂新光社
- ISBN
  9784416518014
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[雑誌論文] Development of recognised position-guided navigation system2021
- 著者名/発表者名
  Kanehira M, Okamoto T, Abe K, Yasuda J, Onda S, Futagawa Y, Ikegami T, Suzuki N, Hattori A
- 雑誌名
  
  International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
  
  巻: 17(6)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[雑誌論文] Application of image‐guided navigation system for laparoscopic hepatobiliary surgery2019
- 著者名/発表者名
  Yasuda Jungo、Okamoto Tomoyoshi、Onda Shinji、Fujioka Shuuichi、Yanaga Katsuhiko、Suzuki Naoki、Hattori Asaki
- 雑誌名
  
  Asian Journal of Endoscopic Surgery
  
  巻: 13 号: 1 ページ: 39-45
- DOI
  10.1111/ases.12696
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[雑誌論文] Comparison of Intercuneiform 1-2 Joint Mobility Between Hallux Valgus and Normal Feet Using Weightbearing Computed Tomography and 3-Dimensional Analysis2018
- 著者名/発表者名
  Kimura.T, Kubota M, Suzuki N, Hattori A, Marumo K
- 雑誌名
  
  Foot&Ankle International
  
  巻: 39(3) 号: 3 ページ: 355-360
- DOI
  10.1177/1071100717744174
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-26108010, KAKENHI-PROJECT-17H00857
[雑誌論文] Novel navigation system by augmented reality technology using a tablet PC for hepatobiliary and pancreatic surgery2018
- 著者名/発表者名
  Yasuda J, Okamoto T, Onda S, Futagawa Y, Yanaga K, Suzuki N, Hattori A
- 雑誌名
  
  International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
  
  巻: 14 号: 5
- DOI
  10.1002/rcs.1921
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[雑誌論文] ステレオナビゲーションシステムを用いた立体内視鏡下鼻内手術2011
- 著者名/発表者名
  飯村慈朗, 鴻信義, 服部麻木, 他
- 雑誌名
  
  耳展
  
  巻: 54 ページ: 342-345
- NAID
  130004546391
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22591903
[雑誌論文] Development of a real-time image-guided surgery system for stereo-endoscopic sinus surgery.2009
- 著者名/発表者名
  Hattori A, Otori N, et al.
- 雑誌名
  
  Stud Health Technol Inform 142
  
  ページ: 112-116
- NAID
  130004911702
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19591992
[雑誌論文] Tele-control of an endoscopic surgical robot system between Japan and Thailand for Tele-NOTES2009
- 著者名/発表者名
  Suzuki N, Hattori A, Ieiri S, Konishi K, Maeda T, Fujino Y, Ueda Y, Navicharen P, Tanoue K, Hashizume M
- 雑誌名
  
  Medicine Meets Virtual Reality 17
  
  ページ: 374-9
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Development of a real-time image-guided surgery system for stereo-endoscopic sinus surgery2009
- 著者名/発表者名
  Hattori A
- 雑誌名
  
  Medicine Meets Virtual Reality 17
  
  ページ: 112-6
- NAID
  130004911702
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] 立体内視鏡下鼻内手術におけるステレオナビゲーションシステムの開発.2009
- 著者名/発表者名
  飯村慈朗, 鴻信義, 服部麻木, 鈴木直樹, 森山寛
- 雑誌名
  
  耳展 52
  
  ページ: 408-410
- NAID
  130004911702
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19591992
[雑誌論文] Development of a real-time image-guided surgery system for stereo-endoscopic sinus surgery.2009
- 著者名/発表者名
  Hattori A, Suzuki N, Otori N, Iimura J, Moriyama H
- 雑誌名
  
  Stud Health Technol Inform 142
  
  ページ: 112-116
- NAID
  130004911702
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19591992
[雑誌論文] Development of a real-time image-guided surgery system for stereo-endoscopic sinus surgery2009
- 著者名/発表者名
  Hattori A, Suzuki N, Otori N, Iimura J, Moriyama H
- 雑誌名
  
  Medicine Meets Virtual Reality 17
  
  ページ: 112-6
- NAID
  130004911702
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Experiment of a tele-controled endoscopio surgical robot system between Japan and Thailand2009
- 著者名/発表者名
  Hattori A
- 雑誌名
  
  Computer Assisted Radiology and Surgery (掲載確定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Experiment of a tele-controled endoscopic surgical robot system between Japan and Thailand2009
- 著者名/発表者名
  Hattori A, Suzuki N, Ieiri S, Konishi K, Maeda T, Fujino Y, Ueda Y, Navicharern P, Tanoue K, Hashizume M
- 雑誌名
  
  Computer Assisted Radiology and Surgery (掲載予定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] NOTESへ向けた内視鏡型手術ロボットの開発2007
- 著者名/発表者名
  服部麻木
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌 9
  
  ページ: 79-84
- NAID
  10021287717
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Surgery simulation using patient-specific models for laparoscopic colectomy2007
- 著者名/発表者名
  Suzuki S, Suzuki N, Hattori A, Eto K, Yanaga K
- 雑誌名
  
  Medicine Meets Virtual Reality 15
  
  ページ: 464-6
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] NOTESへ向けた内視鏡型手術ロボットの開発2007
- 著者名/発表者名
  服部麻木, 鈴木直樹, 鈴木薫之, 大竹義人
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌 9(2)
  
  ページ: 79-84
- NAID
  10021287717
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] General development plan of surgical robotic systems2006
- 著者名/発表者名
  Hattori A
- 雑誌名
  
  Int J Computer Assisted Radiology and Surgery 1
  
  ページ: 201-3
- NAID
  40015342718
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] General development plan of surgical robotic systems2006
- 著者名/発表者名
  Hattori A, Suzuki N, Suzuki S, Hayashibe M, Otake Y, Kobayashi S
- 雑誌名
  
  Computer Assisted Radiology and Surgery 2006, (International Congress Series)
- NAID
  40015342718
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Data-fusion display system with volume rendering of intraoperatively scanned CT images2005
- 著者名/発表者名
  Hayashibe M, Suzuki N, Hattori A, Otake Y, Suzuki S, Nakata N
- 雑誌名
  
  Medical Image computing and computer assisted intervention (2)
  
  ページ: 559-66
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] 幾何学パターン投影法による術中変形を伴う生体の形状計測法の開発2005
- 著者名/発表者名
  林部充宏, 鈴木直樹, 小林進, 中田典生, 服部麻木, 鈴木薫之, 大竹義人, 中村仁彦
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌 J88-D-2(1)
  
  ページ: 133-41
- NAID
  110003203192
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Preoperative Planning System for Surgical Robotics Setup with Kinematics and Haptics2005
- 著者名/発表者名
  Hayashibe M, Suzuki N, Hashizume M, Kakeji Y, Konishi K, Suzuki S, Hattori A
- 雑誌名
  
  Int. J. Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 1(2)
  
  ページ: 76-85
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Tele-surgery simulation to perform surgical training of abdominal da Vinci surgery2005
- 著者名/発表者名
  Suzuki S, Suzuki N, Hayashibe M, Hattori A, Konishi Y, Kakeji Y, Hashizume M
- 雑誌名
  
  International Congress Series, Computer Assisted Radiology and Surgery 1281
  
  ページ: 531-6
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Development of a navigation function for an endoscopic robot surgery system2005
- 著者名/発表者名
  Asaki Hattori
- 雑誌名
  
  Medicine Meets Virtual Reality 13(J.D.Westwood et al. (Eds.))(IOS Press)
  
  ページ: 167-171
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Surgical robot setup simulation with consistent kinematics and haptics for abdominal surgery2005
- 著者名/発表者名
  Hayashibe M, Suzuki N, Hattori A, Suzuki S, Konishi K, Kakeji Y, Hashizume M
- 雑誌名
  
  Stud. Health Technol. Inform 111
  
  ページ: 164-6
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] VR技術の医学応用 : 手術シミュレーションシステムの開発2005
- 著者名/発表者名
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人, 小西晃造, 掛地吉弘, 橋爪誠
- 雑誌名
  
  福岡医学雑誌 96(2)
  
  ページ: 44-8
- NAID
  120002834538
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Development of a 3D visualization system for surgical field deformation with geometric pattern projection2005
- 著者名/発表者名
  Hayashibe M, Suzuki N, Kobayashi S, Nakata N, Hattori A, Nakamura Y
- 雑誌名
  
  Stud. Health Technol. Inform 111
  
  ページ: 172-7
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Construction of a high-tech operating room for image-guided surgery using VR2005
- 著者名/発表者名
  Suzuki N, Hattori A, Suzuki S, Otake Y, Hayashibe M, Kobayashi S, Nezu T, Sakai H, Umezawa Y
- 雑誌名
  
  Stud. Health Technol. Inform 111
  
  ページ: 538-42
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Tele-surgical simulation system for training in the use of da Vinci surgery2005
- 著者名/発表者名
  Suzuki S, Suzuki N, Hayashibe M, Hattori A, Konishi Y, Kakeji Y, Hashizume M
- 雑誌名
  
  Stud. Health Technol. Inform 111
  
  ページ: 543-8
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Development of a navigation function for an endosocopic robot surgery system2005
- 著者名/発表者名
  Hattori A, Suzuki N, Hayashibe M, Suzuki S, Otake Y, Tajiri H, Kobayashi S
- 雑誌名
  
  Stud. Health Technol. Inform 111
  
  ページ: 167-71
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Sphere-filled organ model for virtual surgery system2004
- 著者名/発表者名
  Suzuki S, Suzuki N, Hattori A, Uchiyama A, Kobayashi S
- 雑誌名
  
  IEEE Trans. Med. Imaging 23(6)
  
  ページ: 714-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Virtual Surgery Using a Deformable Organ Model Created by the Sphere-filled Method2004
- 著者名/発表者名
  Suzuki S, Suzuki N, Hattori A, Uchiyama A
- 雑誌名
  
  Systems and Computers in Japan 35(13)
  
  ページ: 1-9
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Development of an elastic organ model containing voxel information2004
- 著者名/発表者名
  Takimoto T, Suzuki N, Hattori A, Suzuki S, Hayashibe M, Otake Y, Uchiyama A, Kobayashi S
- 雑誌名
  
  Int. Congr. Ser. 1268
  
  ページ: 395-400
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Tele-training simulation for the surgical robot system "da Vinci"2004
- 著者名/発表者名
  Suzuki S, Suzuki N, Hashizume M, Kakeji Y, Konishi A, Hattori A, Hayashibe M
- 雑誌名
  
  Int. Congr. Ser. 1268
  
  ページ: 86-91
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] 手術ロボットの最適な運動・機器配置のための術前プランニングシステムの開発2004
- 著者名/発表者名
  林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 小西晃造, 掛地吉弘, 橋爪誠
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌 J87-D-2(12)
  
  ページ: 2262-70
- NAID
  110003203176
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] 臓器変形モデルと力覚フィードバックデバイスを用いた手術シミュレータの開発2004
- 著者名/発表者名
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人, 小林進, 橋爪誠
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会誌 9(2)
  
  ページ: 97-102
- NAID
  10013468121
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Navigation system for a developed endoscopic surgical robot system2004
- 著者名/発表者名
  Hattori A, Suzuki N, Hayashibe M, Suzuki S, Otake Y, Sumiyama K, Tajiri H, Kobayashi S
- 雑誌名
  
  Int. Congr. Ser. 1268
  
  ページ: 539-44
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Navigation system for a developed endoscopic surgical robot system2004
- 著者名/発表者名
  Asaki Hattori
- 雑誌名
  
  International Congress Series 1268
  
  ページ: 539-544
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[産業財産権] 立体映像表示システム2019
- 発明者名
  鈴木直樹，服部麻木，橋爪誠
- 権利者名
  鈴木直樹，服部麻木，橋爪誠
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[産業財産権] 立体映像表示システム2019
- 発明者名
  鈴木直樹，服部麻木，橋爪誠
- 権利者名
  鈴木直樹，服部麻木，橋爪誠
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[産業財産権] 立体映像表示システム2019
- 発明者名
  鈴木直樹，服部麻木，橋爪誠
- 権利者名
  鈴木直樹，服部麻木，橋爪誠
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2019
- 取得年月日
  2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] ヒトの4次元現象を空間に投影するための表示システムの開発2022
- 著者名/発表者名
  鈴木直樹，服部麻木，橋爪誠，西和彦
- 学会等名
  第31回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] 術者の複数の視点におけるナビゲーション情報を呈示するための多視点型手術ナビゲーションシステムの開発2022
- 著者名/発表者名
  鈴木直樹，服部麻木，岡本友好，坂井滋和，半田晴久
- 学会等名
  第31回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] Digital Body Projectとヒトの全身の内部構造の診断，解析を行なうための表示システム2022
- 著者名/発表者名
  鈴木直樹，服部麻木，大滝正子，西和彦
- 学会等名
  第31回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] 多視点型手術ナビゲーションシステムに搭載する術野変形情報取得のためのリアルタイム計測システムの開発2021
- 著者名/発表者名
  鈴木直樹, 服部麻木, 岡本友好, 坂井滋和, 半田晴久
- 学会等名
  第30回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] ICG 蛍光内視鏡を併用した新たなイメージガイド型ナビゲーションシステムの開発2021
- 著者名/発表者名
  岡本友好, 二川康郎, 松本倫典, 阿部恭平, 鈴木直樹, 服部麻木, 安田淳吾, 恩田真二, 池上徹
- 学会等名
  第30回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] 4次元情報を活用した複数の視点を持つ手術ナビゲーションシステムの開発2021
- 著者名/発表者名
  鈴木直樹, 服部麻木, 岡本友好, 坂井滋和, 半田晴久
- 学会等名
  第60回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] CTと3次元画像解析システムを用いた外反母趾足と健常足の中足骨の捻れの評価 -治療に直結する医工連携の形-2021
- 著者名/発表者名
  木村正, 窪田誠, 木原匠, 服部麻木, 鈴木直樹, 斎藤充
- 学会等名
  第60回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] 健常者における荷重位3D-CTを用いたWindlass Mechanismの動的解析2021
- 著者名/発表者名
  木原匠, 木村正, 窪田誠, 服部麻木, 鈴木直樹, 斎藤充
- 学会等名
  第30回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] ICG 情報と標的臓器構造モデルを統合した腹部手術用 AR 型ナビゲーションシステムの開発2021
- 著者名/発表者名
  鈴木直樹, 服部麻木, 岡本友好, 二川康郎, 松本倫典, 阿部恭平, 安田淳吾, 恩田真二, 池上徹, 半田晴久
- 学会等名
  第30回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] 4次元表示装置による患部の構造の空間表示2021
- 著者名/発表者名
  坊英明, 服部麻木, 鈴木直樹, 西村礼司, 松浦愼太郎, 宮脇剛司
- 学会等名
  第30回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] 健常者における3DCTを用いたwindlass mechanismの解析2021
- 著者名/発表者名
  木原匠, 木村正, 窪田誠, 服部麻木, 鈴木直樹, 斎藤充
- 学会等名
  第60回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] 空間投影可能な4次元表示装置における画像の時空間分解能の向上2020
- 著者名/発表者名
  鈴木直樹，服部麻木，橋爪誠
- 学会等名
  第29回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] 病態の 4 次元解析における臓器内構造の表示機能について2020
- 著者名/発表者名
  鈴木直樹，服部麻木，神保教広，西和彦
- 学会等名
  第29回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] 位置認識誘導型ナビゲーションシステム(recognized position-guided navigation system)の臨床応用2020
- 著者名/発表者名
  服部麻木，兼平卓，岡本友好，二川康郎，松本倫典，阿部恭平，安田淳吾，恩田真二，池上徹，鈴木直樹
- 学会等名
  第29回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] Digital Body の構築―高速に MRI により全身の 3 次元データを取得できる手法の開発―2020
- 著者名/発表者名
  鈴木直樹，服部麻木，大滝正子，西和彦
- 学会等名
  第29回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] 各術者からの視点でナビゲーション画像を得られる多視点型手術ナビゲーションシステムの構築2020
- 著者名/発表者名
  鈴木直樹，服部麻木，岡本友好，坂井滋和，半田晴久
- 学会等名
  第29回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] 人体の4次元現象の空間表示装置の開発2019
- 著者名/発表者名
  鈴木直樹, 服部麻木, 橋爪誠
- 学会等名
  第28回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] DIGITAL BODYの構築と仮想空間上におけるヒトの変化の時空間的解析2019
- 著者名/発表者名
  鈴木直樹, 服部麻木, 大滝正子, 西和彦
- 学会等名
  第28回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] 位置認識誘導型ナビゲーションシステム(recognized position-guided navigation system)の開発2018
- 著者名/発表者名
  兼平卓，岡本友好，二川康郎，阿部恭平，安田淳吾，恩田真二，矢永勝彦，鈴木直樹，服部麻木
- 学会等名
  第27回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] 3 次元解析システムと荷重位 CT を用いた楔状骨周囲と母趾列の関節可動性の評価~健常足と外反母趾足の比較~2018
- 著者名/発表者名
  木村正，窪田誠，鈴木直樹，服部麻木，丸毛啓史
- 学会等名
  第57回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] 超音波を用いた事前データモデルを用いない腹腔鏡手術ナビゲーションの基礎的検討2018
- 著者名/発表者名
  高木偉博，服部麻木，鈴木直樹
- 学会等名
  第57回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] 外反母趾足と健常足の第1中足骨の捻れの評価　―足部CTと3次元画像解析システムを用いて―2018
- 著者名/発表者名
  木村正，窪田誠，服部英和，皆川和彦，鈴木直樹，服部麻木，斎藤充，丸毛啓史
- 学会等名
  第91回日本整形外科学会学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] 荷重位CTと3次元解析システムを用いた外反母趾足と健常足における母趾列の各関節の荷重負荷による変位の解析2018
- 著者名/発表者名
  木村正，窪田誠，服部英和，山下隆之，雨谷えりか，池上拓，玉川明香，鈴木直樹，服部麻木，丸毛啓史
- 学会等名
  第43回日本足の外科学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] Evaluation of joint mobility around the cuneiform between hallux valgus and normal feet using 3D analysis system and weight-bearing CT2018
- 著者名/発表者名
  Kimura.T, Kubota M, Hattori H, Minagawa K, Suzuki N, Hattori A, Marumo K
- 学会等名
  International foot and ankle biomechanics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] 開腹下手術の術中ナビゲーションシステムの新しい機能の開発2018
- 著者名/発表者名
  服部麻木，兼平卓，岡本友好，二川康郎，恩田真二，安田淳吾，矢永勝彦，鈴木直樹
- 学会等名
  第37回日本医用画像工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] 四次元人体モデルの開発とMRIによる骨格筋の動態計測2018
- 著者名/発表者名
  服部麻木，鈴木直樹，大滝正子，橋爪誠
- 学会等名
  第57回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] 婦人科腹腔鏡下悪性腫瘍手術におけるナビゲーション手術の基礎的検討2017
- 著者名/発表者名
  髙木偉博, 服部麻木, 鈴木直樹
- 学会等名
  第26回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] 肝胆膵領域における外科手術のためのタブレットPC型ナビゲーションシステム2017
- 著者名/発表者名
  服部麻木, 安田淳吾, 岡本友好, 藤原佑樹, 二川康郎, 恩田真二, 矢永勝彦, 鈴木直樹
- 学会等名
  第36回日本医用画像工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] イメージガイド型ナビゲーションの肝切除術への応用2017
- 著者名/発表者名
  安田淳吾, 矢永勝彦, 恩田真二, 藤原佑樹, 兼平卓, 二川康郎, 岡本友好, 大木隆生, 鈴木直樹, 服部麻木
- 学会等名
  第117回日本外科学会定期学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] タブレット型PCを用いた開腹手術用イメージガイド下ナビゲーションシステムの開発2017
- 著者名/発表者名
  服部麻木, 安田淳吾, 岡本友好, 藤原佑樹, 鈴木文武, 二川康郎, 恩田真二, 矢永勝彦, 鈴木直樹
- 学会等名
  第56回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] 軟組織変形を伴う四次元人体モデルの開発と評価2017
- 著者名/発表者名
  鈴木直樹, 服部麻木, 北川久, 橋爪誠
- 学会等名
  第56回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] 外反母趾患者における近位骨切り手術前後のTMT関節の可動性変化2017
- 著者名/発表者名
  木村正, 窪田誠, 鈴木直樹, 服部麻木, 丸毛啓史
- 学会等名
  第26回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] MRIによる骨格筋動態の計測法の開発と筋変形の四次元表示2017
- 著者名/発表者名
  鈴木直樹, 服部麻木, 北川久, 橋爪誠
- 学会等名
  第36回日本医用画像工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] 肝胆膵領域の手術ナビゲーションに適したユーザインタフェイスと機能の開発2017
- 著者名/発表者名
  服部麻木, 安田淳吾, 岡本友好, 兼平卓, 二川康郎, 恩田真二, 矢永勝彦, 鈴木直樹
- 学会等名
  第26回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] 肝臓ナビゲーション手術による過去の時相CTを用いたvanishing tumorの切除2017
- 著者名/発表者名
  安田淳吾, 恩田真二, 二川康朗, 岡本友好, 矢永勝彦, 鈴木直樹, 服部麻木
- 学会等名
  第26回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[学会発表] 開腹下手術におけるAR型イメージガイド下手術システムの開発2014
- 著者名/発表者名
  服部麻木，恩田真二，安田淳吾，岡本友好，鈴木文武，伊藤隆介，藤岡秀一，矢永勝彦，鈴木直樹．
- 学会等名
  第14回日本VR医学会学術大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500556
[学会発表] 肝胆膵開腹下手術における術中ナビゲーションシステムの開発2013
- 著者名/発表者名
  服部麻木，恩田真二，岡本友好，兼平卓，伊藤隆介，藤岡秀一，矢永勝彦，鈴木直樹
- 学会等名
  第32回日本医用画像工学会大会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500556
[学会発表] 臓器表面マーカを使わずに臓器変形に対応できるナビゲーション手術システムのための手法の基礎的検討2013
- 著者名/発表者名
  鈴木直樹，服部麻木
- 学会等名
  第22回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500556
[学会発表] AR技術を用いた肝胆膵領域開腹下外科手術のためのイメージガイド手術システムの開発2013
- 著者名/発表者名
  服部麻木，恩田真二，岡本友好，鈴木文武，伊藤隆介，藤岡秀一，矢永勝彦，鈴木直樹
- 学会等名
  第22回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500556
[学会発表] 車いす座位姿勢評価システムの提案2013
- 著者名/発表者名
  花房昭彦,黄木剛正,宮崎圭朗,米田隆志,池田知純,鈴木直樹,服部麻木
- 学会等名
  第5回座位姿勢計測セミナー
- 発表場所
  埼玉県産業技術総合センター
- 年月日
  2013-01-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[学会発表] Wheelchair Driving Analysis System Incorporating Assessment of Sitting Posture of Spine2012
- 著者名/発表者名
  Akihiko Hanafusa,Tomozumi Ikeda,Naoki Suzuki,Asaki Hattori
- 学会等名
  The 6th South East Asian Technical University Consortium Symposium
- 発表場所
  King Mongkut's University of Technology, Thailand
- 年月日
  2012-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[学会発表] Clinical application of augmented reality for hepatobiliary and pancreatic surgery2012
- 著者名/発表者名
  Onda S, Okamoto T, Kanehira M, Matsumoto M, Futagawa Y, Fujioka S, Suzuki N, Hattori A, Yanaga K
- 学会等名
  American College of Surgeons 98th Annual Clinical Congress
- 発表場所
  Chicago, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500556
[学会発表] 車いす着座時の脊椎形状推定システム～屈曲姿勢の評価～2012
- 著者名/発表者名
  花房昭彦,黄木剛正,池田知純,鈴木直樹,服部麻木
- 学会等名
  第51回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  福岡国際会議場
- 年月日
  2012-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[学会発表] 生活生命支援医療福祉2012
- 著者名/発表者名
  黄木剛正,花房昭彦,池田知純,鈴木直樹,服部麻木
- 学会等名
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012
- 発表場所
  名古屋大学東山キャンパス
- 年月日
  2012-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[学会発表] 車いす座位時の脊椎形状表示に関する研究2012
- 著者名/発表者名
  黄木剛正, 花房昭彦, 池田知純, 鈴木直樹, 服部麻木
- 学会等名
  第21回ライフサポート学会フロンティア講演会
- 発表場所
  早稲田大学先端生命医科学センター
- 年月日
  2012-03-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[学会発表] Wheelchair Driving Analysis System Incorporating Assessment of Sitting Posture of Spine2012
- 著者名/発表者名
  Akihiko Hanafusa, Tomozumi Ikeda, Naoki Suzuki, Asaki Hattori
- 学会等名
  The 6th South East Asian Technical University Consortium Symposium (SEATUC 2012)
- 発表場所
  King Mongkut's University of Technology, Thailand
- 年月日
  2012-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[学会発表] Wheelchair Seating Evaluation System ~ Introduction of System Functions ~2012
- 著者名/発表者名
  Akihiko Hanafusa, Kousei Ouki, Kenichi Miyazaki, Takashi Komeda, Tomozumi Ikeda, Naoki Suzuki, Aasaki Hattori
- 学会等名
  13th International Workshop on Research and Education in Mechatronics
- 発表場所
  Supmeca, Paris, France
- 年月日
  2012-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[学会発表] 車いす座位時の脊椎形状表示に関する研究2012
- 著者名/発表者名
  黄木剛正,花房昭彦,池田知純,鈴木直樹,服部麻木
- 学会等名
  第21回ライフサポート学会フロンティア講演会
- 発表場所
  早稲田大学先端生命医科学センター
- 年月日
  2012-03-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[学会発表] A Spinal Curvature Shape Estimation Method to Include the Rotational Movement and Load on the Spine2011
- 著者名/発表者名
  Akihiko Hanafusa, Tomozumi Ikeda, Naoki Suzuki, Asaki Hattori
- 学会等名
  第50回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  東京電機大学神田校舎
- 年月日
  2011-04-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[学会発表] 血管手術のためのナビゲーションシステムの開発2011
- 著者名/発表者名
  服部麻木
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学会
- 発表場所
  慶応義塾大学理工学部矢上キャンパス(横浜市)
- 年月日
  2011-11-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500455
[学会発表] 車いす座位姿勢推定システム～脊椎形状推定手法の評価～2011
- 著者名/発表者名
  花房昭彦,池田知純,鈴木直樹,服部麻木
- 学会等名
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
- 発表場所
  芝浦工業大学芝浦校舎
- 年月日
  2011-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[学会発表] 車いす座位姿勢推定システム～脊椎形状推定手法の評価～2011
- 著者名/発表者名
  花房昭彦, 池田知純, 鈴木直樹, 服部麻木
- 学会等名
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011(ABML2011)
- 発表場所
  芝浦工業大学芝浦校舎
- 年月日
  2011-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[学会発表] 血管手術のためのナビゲーションシステムの開発2011
- 著者名/発表者名
  服部麻木
- 学会等名
  第20回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2011-11-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500455
[学会発表] A Spinal Curvature Shape Estimation Method to Include the Rotational Movement and Load on the Spine2011
- 著者名/発表者名
  Akihiko Hanafusa,Tomozumi Ikeda,Naoki Suzuki,Asaki Hattori
- 学会等名
  第50回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  東京電機大学神田校舎
- 年月日
  2011-04-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[学会発表] ステレオナビゲーションシステムを用いた立体内視鏡下鼻名手術2010
- 著者名/発表者名
  飯村慈朗、鴻信義、服部麻木
- 学会等名
  第12回耳鼻咽喉科手術支援システム・ナビ研究会
- 発表場所
  愛知県名古屋市
- 年月日
  2010-10-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22591903
[学会発表] 梁要素を用いた有限要素法による脊椎形状の推定2010
- 著者名/発表者名
  花房昭彦,池田知純,鈴木直樹,服部麻木
- 学会等名
  第19回日本コンピュータ外科学会
- 発表場所
  九州大学医学部
- 年月日
  2010-11-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[学会発表] 立体硬性内視鏡による鼻内手術のためのナビゲーションシステム2008
- 著者名/発表者名
  服部麻木, 鈴木直樹, 鈴木薫之, 大竹義人, 鴻信義, 飯村慈郎, 森山寛
- 学会等名
  第47回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] Augmented reality function as a new eye for NOTES and Tele-NOTES2008
- 著者名/発表者名
  Suzuki N, Hattori A, Hashizume M
- 学会等名
  11th World Congress on Endoscopic Surgery
- 発表場所
  Yokohama
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 日・タイ間におけるTele-NOTES実験2008
- 著者名/発表者名
  服部麻木, 鈴木直樹, 田上和夫, 家入里志, 小西晃造, 藤野雄一, 上田幸宏, 平木理化, 橋爪誠
- 学会等名
  第17回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 遠隔コントロール機能を備えた内視鏡型手術ロボットによる遠隔手術システム2007
- 著者名/発表者名
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 大竹義人
- 学会等名
  第16回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  広島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 患者臓器モデルを用いた腹腔鏡下大腸切除術シミュレーション2007
- 著者名/発表者名
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 衛藤謙, 矢永勝彦
- 学会等名
  第46回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  仙台
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 内視鏡下鼻内手術のためのステレオ画像によるナビゲーションシステムの開発2007
- 著者名/発表者名
  服部麻木, 鈴木直樹, 鈴木薫之, 大竹義人, 鴻信義, 飯村慈郎, 森山寛
- 学会等名
  第16回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  広島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 血管内手術を目的としたロボットシステムの開発2007
- 著者名/発表者名
  服部麻木, 鈴木直樹, 鈴木薫之, 大竹義人, 小林進
- 学会等名
  第46回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  仙台
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] Design and construction of a high-tech operating room for navigation surgery2005
- 著者名/発表者名
  Hattori A, Suzuki N, Suzuki S, Otake Y, Hayashibe M, Kobayashi S, Nezu T, Sakai H, Umezawa Y
- 学会等名
  Computer Assisted Radiology and Surgery
- 発表場所
  Berlin
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] Patient modelを使用可能なロボット手術トレーニングのための遠隔手術シミュレーションシステムの開発2005
- 著者名/発表者名
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人, 小西晃造, 掛地吉弘, 橋爪誠
- 学会等名
  第44回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  つくば
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 手術目的に応じた内視鏡型ロボットシステムの開発2005
- 著者名/発表者名
  服部麻木, 鈴木直樹, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人, 田尻久雄, 小林進
- 学会等名
  第44回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  つくば
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] マスタ・スレーブ内視鏡手術ロボットの駆動ワイヤ張力から推定した先端反力の検証2005
- 著者名/発表者名
  Murakami EAY, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人
- 学会等名
  第14回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  千葉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 手術ロボット動作の逆運動学計算処理による術前セットアップシミュレーション2005
- 著者名/発表者名
  林部充宏, 鈴木直樹, 橋爪誠, 掛地吉弘, 小西晃造, 服部麻木
- 学会等名
  第44回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  つくば
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 変形特性に異方性を有する軟組織モデルを用いた大腸腹腔鏡下手術シミュレーションシステム2005
- 著者名/発表者名
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 衛藤謙, 服部麻木, 矢永勝彦
- 学会等名
  第14回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  千葉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 患部構造のボリュームデータを用いることが可能なロボット手術プランニングシステム2005
- 著者名/発表者名
  林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 小西晃造, 橋爪誠
- 学会等名
  第14回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  千葉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] In-vivo計測による反力データベースに基づく力覚提示を可能とする手術シミュレーション用軟組織モデルの構築2004
- 著者名/発表者名
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人, 瀧本崇博, 内山明彦, 小林進
- 学会等名
  第43回日本ME学会大会
- 発表場所
  金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] モバイルC-arm CTによるボリュームデータを用いた術中ナビゲーションシステム2004
- 著者名/発表者名
  林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 大竹義人, 鈴木薫之, 小林進, 篠田明彦, 二ノ宮邦稔
- 学会等名
  第13回日本コンピュータ外科学会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 術中イメージガイド機能を備える内視鏡ロボットシステム2004
- 著者名/発表者名
  服部麻木, 鈴木直樹, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人, 炭山和毅, 田尻久雄, 小林進
- 学会等名
  第43回日本ME学会大会
- 発表場所
  金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] da Vinci(手術ロボットシステム)のトレーニングを目的とした遠隔バーチャル手術システムの開発2004
- 著者名/発表者名
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 大竹義人, 林部充宏, 橋爪誠, 小西晃造, 掛地吉弘
- 学会等名
  第43回日本ME学会大会
- 発表場所
  金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] マスタ・スレーブ内視鏡手術ロボットにおけるカフィードバックのための制御システムの開発2004
- 著者名/発表者名
  Murakami EAY, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人, 小林進, 伊藤宏司
- 学会等名
  第13回日本コンピュータ外科学会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 腹腔内臓器手術へのマスタスレーブ型内視鏡手術ロボット適用の検討2004
- 著者名/発表者名
  鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 大竹義人, 林部充宏, 炭山和毅, 田尻久雄, 小林進
- 学会等名
  第43回日本ME学会大会
- 発表場所
  金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 内視鏡手術ロボットシステムにおけるマスタ・スレーブ操作性能の評価2004
- 著者名/発表者名
  Murakami EAY, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人, 炭山和毅, 小林進
- 学会等名
  第43回日本ME学会大会
- 発表場所
  金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 幾何学パターン投影法を用いた術野表面変形計測とData-Fusion2004
- 著者名/発表者名
  林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 大竹義人, 中田典生, 小林進, 中村仁彦
- 学会等名
  第43回日本ME学会大会
- 発表場所
  金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] ロボットのリンク構造を考慮したZEUS用術前プランニングシステム2004
- 著者名/発表者名
  林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 小西晃造, 掛地吉弘, 橋爪誠
- 学会等名
  第13回日本コンピュータ外科学会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 臨床応用を目指した内視鏡ロボットシステム2004
- 著者名/発表者名
  服部麻木, 鈴木直樹, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人, 田尻久雄, 小林進
- 学会等名
  第13回日本コンピュータ外科学会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 4D analysis of skeletal and muscular system during locomotion using dynamic spatial video camera system2004
- 著者名/発表者名
  Suzuki N, Hattori A, Hayashibe M, Otake Y, Suzuki S, Kobayashi S
- 学会等名
  Computer Assisted Radiology and Surgery 19th International Congress and Exhibition
- 発表場所
  Chicago
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] Volume Dataを対象としたリアルタイム変形処理法(第3報) 対象臓器の切離・摘出機能の追加2004
- 著者名/発表者名
  瀧本崇博, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 林部充宏, 大竹義人, 小林進, 内山明彦
- 学会等名
  第13回日本コンピュータ外科学会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 腹部ロボット手術トレーニングのための患者臓器モデルを用いた手術シミュレーションシステム2004
- 著者名/発表者名
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人, 小西晃造, 掛地吉弘, 橋爪誠
- 学会等名
  第13回日本コンピュータ外科学会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 複合現実感的手法を用いたData fusionシステム用画像提示デバイス2004
- 著者名/発表者名
  大竹義人, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 林部充宏, 小林進
- 学会等名
  第43回日本ME学会大会
- 発表場所
  金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] An interactive planning system for optimal trocar site placement of surgical robot da Vinci2004
- 著者名/発表者名
  Hayashibe M, Suzuki N, Hashizume M, Hattori A, Suzuki S, Kakeji Y, Konishi K
- 学会等名
  Computer Assisted Radiology and Surgery 19th International Congress and Exhibition
- 発表場所
  Chicago
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] da Vinci(手術ロボットシステム)の運動学計算による最適なアーム配置のための術前プランニングシステム2004
- 著者名/発表者名
  林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 橋爪誠, 小西晃造, 掛地吉弘
- 学会等名
  第43回日本ME学会大会
- 発表場所
  金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] イメージガイド手術に適したハイテクナビゲーション手術室の建設2004
- 著者名/発表者名
  鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 大竹義人, 林部充宏, 小林進, 根津武彦, 坂井春男, 梅沢祐二
- 学会等名
  第43回日本ME学会大会
- 発表場所
  金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 腹腔鏡下手術におけるポート位置決定のためのナビゲーション
- 著者名/発表者名
  服部麻木，安田淳吾，恩田真二，岡本友好，鈴木文武，伊藤隆介，藤岡秀一，矢永勝彦，鈴木直樹．
- 学会等名
  第23回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  吹田
- 年月日
  2014-11-08 – 2014-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500556
[学会発表] 術中ナビゲーションシステム開発の現状と今後
- 著者名/発表者名
  服部麻木，飯村慈朗，鴻信義，恩田真二，岡本友好，矢永勝彦，鈴木直樹．
- 学会等名
  第23回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  吹田
- 年月日
  2014-11-08 – 2014-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500556
[学会発表] Wheelchair Seating Evaluation System ~ Introduction of System Functions ~
- 著者名/発表者名
  Akihiko. Hanafusa, Kousei. Ouki, Kenichi Miyazaki, Takashi Komeda1, Tomozumi Ikeda, Naoki Suzuki, Aasaki Hattori
- 学会等名
  13th International Workshop on Research and Education in Mechatronics
- 発表場所
  Supméca, Paris, France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[学会発表] 車いす座位姿勢評価システムの提案
- 著者名/発表者名
  花房昭彦，黄木剛正，宮崎圭朗，米田隆志，池田知純，鈴木直樹，服部麻木
- 学会等名
  第5回座位姿勢計測セミナー
- 発表場所
  埼玉県産業技術総合センター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[学会発表] 車いす着座時の脊椎形状推定システム～屈曲姿勢の評価～
- 著者名/発表者名
  花房昭彦，黄木剛正，池田知純，鈴木直樹，服部麻木
- 学会等名
  第51回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  福岡国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[学会発表] 肝胆膵領域の開腹下手術のためのナビゲーション手術システムの開発
- 著者名/発表者名
  服部麻木，恩田真二，岡本友好，鈴木文武，伊藤隆介，藤岡秀一，矢永勝彦，鈴木直樹．
- 学会等名
  第53回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2014-06-24 – 2014-06-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500556
[学会発表] 車いす座位時の脊椎形状表示に関する研究
- 著者名/発表者名
  黄木剛正，花房昭彦，池田知純，鈴木直樹，服部麻木
- 学会等名
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012
- 発表場所
  名古屋大学東山キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500515

1. 鴻信義 (90233204)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 5件
2. 吉川衛 (50277092)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 松脇由典 (60287290)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 鈴木直樹 (40147327)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 94件
5. 花房昭彦 (10547839)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 17件
6. 飯村慈朗 (60317930)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
7. 田尻久雄 (20338916)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
8. 鈴木薫之 (20338908)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 54件
9. 林部充宏 (40338934)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 39件
10. 大竹義人 (80349563)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 32件
11. 米田隆志 (90011030)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
12. 中山剛 (90370874)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 垣本映 (60447571)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 和田弘太 (20307482)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 坂井滋和 (60264123)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
16. 宮脇剛司 (70246445)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
17. 橋爪誠 (90198664)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
18. 西和彦 (70876440)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
19. 岡本友好 (00246381)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 17件
20. 岡本愛光 (20204026)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 17件
21. 藤井英紀 (20385355)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

服部 麻木 HATTORI Asaki

研究課題

研究成果

共同研究者

超低侵襲で筋腱完全温存を可能とする数秒先の進路がみえる手術ナビゲーションの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

生体構造に適した、実空間に表示可能な四次元画像表示装置の開発とその臨床応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

立体画像ナビゲーションシステムを用いた新しい内視鏡下鼻副鼻腔手術術式の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

開腹下手術の臓器変形に対応したイメージガイド手術システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

計算機上の筋骨格を持つ人体モデルによる車いす座位保持装置設計システムの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

立体画像表示システムを用いた鼻副鼻腔ステレオナビゲーション手術術式の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

血管内治療のためのナビゲーションシステムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

立体内視鏡とステレオナビゲーションの重畳表示画像を用いた鼻副鼻腔術式の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

触覚提示・画像誘導機能を持つ内視鏡型手術ロボットの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

術中の臓器変形を反映したデータフュージョンによる術中支援システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 高次元医用画像工学とその臨床応用2018

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

ISBN

データソース

[雑誌論文] Development of recognised position-guided navigation system2021

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Application of image‐guided navigation system for laparoscopic hepatobiliary surgery2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Comparison of Intercuneiform 1-2 Joint Mobility Between Hallux Valgus and Normal Feet Using Weightbearing Computed Tomography and 3-Dimensional Analysis2018

服部麻木 HATTORI Asaki