橋口宏衛 Hashiguchi Hiroe

研究者番号	20434558
その他のID	https://orcid.org/0009-0004-8082-0849
所属 (現在)	2024年度: 大同大学, 工学部, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2013年度: 大同大学, ロボティクス学科, 講師 2010年度: 大同大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者以外知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者以外ハプティクス / ロボティクス / システム制御 / パラメータ推定 / 繰り返し学習制御 / 生体 / 国際研究者交流 (アメリカ合衆国) / 知覚運動制御 / 運動神経生理学・生体 / 適応・繰り返し学習制御 … もっと見る / 国際研究者交流 / スポーツ科学 / 生体力学・運動神経生理学 / ロボティクス・ハプティクス / 適応・学習制御 / 力触覚 / 触覚受容器 / 柔らかさ知覚 / 触知覚 / ハプティクイス / 触覚 / 知覚情報処理隠す

触覚受容器の動特性に着目した能動触センシングの力学的解釈
- 研究代表者
  
  石橋良太
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  首都大学東京
触知覚に影響を及ぼす力学的要因の解明
- 研究代表者
  
  石橋良太
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  首都大学東京
   名古屋工業大学

すべて 2014 2013 2012 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Proposal of a tactile feedback model with reaching motion based on nonlinear dynamics of the mechanoreceptors and finger-tip -Consideration of a task space P-SD Servo controller-2014
- 著者名/発表者名
  Ryota Ishibashi, Hiroe Hashiguchi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the the 4th Annual IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2014)
  
  巻: --
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700214
[雑誌論文] Proposal of a tactile feedback model with reaching motion based on nonlinear dynamics of the mechanoreceptors and finger-tip -Consideration of a task space P-SD Servo controller-2014
- 著者名/発表者名
  Ryota Ishibashi and Hiroe Hashiguchi
- 雑誌名
  
  Proc. 4th Annual IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems
  
  巻: (accepted)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700214
[雑誌論文] Modeling of the Synchronization of the Cutaneous Mechanoreceptors with Epidermal-Dermal Dynamics2012
- 著者名/発表者名
  Ryota Ishibashi, Hiroe Hashiguchi, Tadao Isaka, Sadao Kawamura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
  
  ページ: 2109-2114
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700214
[学会発表] タッチパネルを用いた指先によるなぞり動作の計測2013
- 著者名/発表者名
  石橋良太,橋口宏衛,篠原稔
- 学会等名
  SI2013
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700214
[学会発表] 指先動特性に着目したなぞり動作における触覚フィードバック
- 著者名/発表者名
  石橋良太，橋口宏衛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700214
[学会発表] タッチパネルを用いた指先によるなぞり動作の計測
- 著者名/発表者名
  石橋良太，橋口宏衛，篠原稔
- 学会等名
  計測自動制御学会SI部門講演会
- 発表場所
  兵庫
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700214

1. 石橋良太 (20535835)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 6件
2. 伊坂忠夫 (30247811)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
3. 川村貞夫 (20186141)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
4. 児島晃 (80234756)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 佐野明人 (80196295)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 武居直行 (70324803)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. 遠山茂樹 (20143381)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
8. 藤本英雄 (60024345)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
9. 篠原稔 (70241213)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
10. 今中國泰 (90100891)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 石原正規 (60611522)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 木野仁 (50293816)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 田原健二 (80392033)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 谷口祥平

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

橋口 宏衛 Hashiguchi Hiroe

研究課題

研究成果

共同研究者

触覚受容器の動特性に着目した能動触センシングの力学的解釈

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

触知覚に影響を及ぼす力学的要因の解明

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Proposal of a tactile feedback model with reaching motion based on nonlinear dynamics of the mechanoreceptors and finger-tip -Consideration of a task space P-SD Servo controller-2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Proposal of a tactile feedback model with reaching motion based on nonlinear dynamics of the mechanoreceptors and finger-tip -Consideration of a task space P-SD Servo controller-2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Modeling of the Synchronization of the Cutaneous Mechanoreceptors with Epidermal-Dermal Dynamics2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] タッチパネルを用いた指先によるなぞり動作の計測2013

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 指先動特性に着目したなぞり動作における触覚フィードバック

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] タッチパネルを用いた指先によるなぞり動作の計測

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

橋口宏衛 Hashiguchi Hiroe