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元木 誠  MOTOKI Makoto

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20440282
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 関東学院大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2023年度: 関東学院大学, 理工学部, 教授
2013年度 – 2014年度: 関東学院大学, 理工学部, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者
制御・システム工学
研究代表者以外
小区分25030:防災工学関連 / 小区分25020:安全工学関連
キーワード
研究代表者
パルスニューラルネットワーク / パルスニューラルネットワ ーク / 転倒回避 / 人型ロボット / パルスニューラルネットワ
研究代表者以外
確率論的浸水評価 / 高潮 / 南海トラフ巨大地震 / 確率論的ハザード評価 / DNN … もっと見る / ニューラルネットワーク / 機械学習 / 浸水予測 / 津波 / クライシスマネジメント / リスクマネジメント / 災害救助用ドローン / インクルーシブ防災 / 情報送受信 / 地域コミュニティ / 地域包括的危機管理モデル / 要援護世帯MAP / 援護ポテンシャル指数 / 最優先援護世帯 / 要援護者 / 緊急事態 / 共助態勢 / 地域連帯性 / 地域防災 / 備蓄状況 / 支援ポテンシャル / 支援可能者 / 要支援者 / 都市型限界集落 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (11件)
  • 共同研究者

    (9人)
  •  機械学習を用いた確率論的浸水予測の効率化

    • 研究代表者
      福谷 陽
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分25030:防災工学関連
    • 研究機関
      関東学院大学
  •  都市型限界集落を対象とした地域コミュニティ主体の包括的危機管理モデルの構築

    • 研究代表者
      細田 聡
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分25020:安全工学関連
    • 研究機関
      関東学院大学
  •  パルスニューラルネットワークを用いた人型ロボットの行動制御法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      元木 誠
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2014
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      関東学院大学

すべて 2023 2022 2015 2013 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 地域コミュニティにおける災害対策に関する研究の現状2022

    • 著者名/発表者名
      永田,真弓、細田聡、小山 弘美、元木誠、施, 桂栄
    • 雑誌名

      関東学院大学看護学会誌

      巻: 8 ページ: 9-14

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05011
  • [雑誌論文] ロボットチャレンジ課題を用いた機械学習応用教育2015

    • 著者名/発表者名
      元木 誠
    • 雑誌名

      情報処理

      巻: 56 ページ: 71-73

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870842
  • [雑誌論文] 機械学習で賢いロボットをつくる2013

    • 著者名/発表者名
      元木 誠
    • 雑誌名

      電気学会誌

      巻: 133 号: 6 ページ: 352-355

    • DOI

      10.1541/ieejjournal.133.352

    • NAID

      10031175264

    • ISSN
      1340-5551, 1881-4190
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870842
  • [学会発表] A Neural Network Based Surrogate Model for Probabilistic Tsunami Inundation Hazard Assessment2023

    • 著者名/発表者名
      Yo Fukutani, Motoki Makoto
    • 学会等名
      2023 AGU fall meeting
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K04351
  • [学会発表] カスケード型識別器による赤外線画像と可視光画像を組み合わせた人物検出2022

    • 著者名/発表者名
      小林政智・原翔悟・元木誠
    • 学会等名
      電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K05011
  • [学会発表] パルスニューラルネットワークを用いた車輪型自律移動ロボットコントローラの3Dシミュレータによる検証2013

    • 著者名/発表者名
      盧 俊,元木 誠
    • 学会等名
      平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      北見工業大学(北海道北見市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870842
  • [学会発表] 強化学習による二足歩行ロボットの歩行時の転倒回避行動2013

    • 著者名/発表者名
      元木 誠
    • 学会等名
      電気学会システム研究会
    • 発表場所
      新潟県立看護大学(新潟県上越市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870842
  • [学会発表] 機械学習による二足歩行ロボットの歩行時の転倒回避行動2013

    • 著者名/発表者名
      元木 誠
    • 学会等名
      平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      北見工業大学(北海道北見市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870842
  • [学会発表] パルスニューラルネットワークを用いた車輪型自律移動ロボットコントローラの性能調査

    • 著者名/発表者名
      小山裕昭,清水拓巳,千葉 亮,元木 誠
    • 学会等名
      平成26 年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      島根大学松江キャンパス(松江市)
    • 年月日
      2014-09-03 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870842
  • [学会発表] 機械学習による二足歩行ロボットの歩行時の斜め方向への転倒回避行動

    • 著者名/発表者名
      元木 誠
    • 学会等名
      平成26 年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      島根大学松江キャンパス(松江市)
    • 年月日
      2014-09-03 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870842
  • [学会発表] 機械学習による自律行動を検証するためのキッズサイズ二足歩行ロボットの開発

    • 著者名/発表者名
      清水拓巳,小山裕昭,千葉 亮,元木 誠
    • 学会等名
      平成26 年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      島根大学松江キャンパス(松江市)
    • 年月日
      2014-09-03 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870842
  • 1.  細田 聡 (60270542)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  小山 弘美 (00732801)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 3.  永田 真弓 (40294558)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  施 桂栄 (40370192)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  福谷 陽 (10785322)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 6.  小山 裕昭
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 7.  清水 拓巳
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 8.  千葉 亮
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 9.  盧 俊
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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