吉田守夫 YOSHIDA Morio

研究者番号	20455372
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2011年度: 独立行政法人理化学研究所, その他部局等, 研究員 2009年度 – 2011年度: 独立行政法人理化学研究所, ロボット制御研究チーム, 基幹研究所研究員 2010年度: 独立行政法人理化学研究所, 環境適応ロボットシステム研究チーム, 研究員 2009年度: 独立行政法人理化学研究所, 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター, 研究員 2008年度: 九州大学, 理化学研究所・環境適応ロボットシステム研究チーム, 研究員
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム研究代表者以外知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者転がり拘束 / 数値シミュレーション / ロボットハンド研究代表者以外全身マニピュレーション / 移乗介助 / 触覚情報処理 / 触覚フィードバック / 触覚センサ / 介護支援ロボット / 力 … もっと見る / トルク平衡 / カ / 外界センサーレス把持 / 任意形状物体 / リーマン距離 / 3本指ロボット / 力/トルク平衡 / ポートハミルトン系 / 柔軟指 / 動的物体把持 / ダイナミクス / 柔軟モデル / ロボットハンド / ロボティクス隠す

転がり拘束下で任意形状を考慮した物体操作の解明研究代表者
- 研究代表者
  
  吉田守夫
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  独立行政法人理化学研究所
ロボットによる触覚フィードバックに基づいた移乗動作実現の研究
- 研究代表者
  
  向井利春
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  独立行政法人理化学研究所
ロボットハンドにおける動的柔軟指先のモデル化と動的物体把持の実現
- 研究代表者
  
  田原健二
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  九州大学

すべて 2011 2010 2009 2008

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] Robot Vision2010
- 著者名/発表者名
  S.Arimoto, M.Yoshida, M.Sekimoto
- 総ページ数
  614
- 出版者
  Computational modeling, visualization, and control of 2-D and 3-D grasping under rolling contacts
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360117
[図書] Computational modeling, visualization, and control of 2-D and 3-D grasping under rolling contacts2010
- 著者名/発表者名
  S.Arimoto, M.Yoshida, M.Sekimoto
- 出版者
  Robot Vision
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360117
[雑誌論文] 柔軟3指ハンドによる仮想フレームを用いた把持物体の外界センサレス位置・姿勢制御2011
- 著者名/発表者名
  田原健二, 有本卓, 吉田守夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 29-1 ページ: 89-98
- NAID
  10027648611
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360117
[雑誌論文] 柔軟3指ハンドによる仮想フレームを用いた把持物体の外界センサレス位置・姿勢制御2011
- 著者名/発表者名
  田原健二, 有本卓, 吉田守夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 vol.29, no.1
  
  ページ: 89-98
- NAID
  10027648611
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360117
[雑誌論文] 対象と全身接触を行う介護支援ロボットのための触覚情報を用いた繰り動作2011
- 著者名/発表者名
  向井利春,平野慎也,中島弘道,吉田守夫,郭士傑,早川義一
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  巻: Vol.77, No.782 ページ: 252-265
- NAID
  130001433461
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300077
[雑誌論文] 駆動の順序が無い鞍関節をもつ柔軟指ロボット一対のモデル化と制御2011
- 著者名/発表者名
  吉田守夫,有本卓,田原健二,杉山博之
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 29 ページ: 943-953
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760249
[雑誌論文] A Riemannian-geometric approach for intelligent control and fingertip design of multi-fingered hands2010
- 著者名/発表者名
  S.Arimoto, M.Yoshida, M.Sekimoto, J.-H.Bae
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics (To be published)
- NAID
  10028168046
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360117
[雑誌論文] Modeling and Control of 2D Grasping under Rolling Contact Constraints between Arbitrary Shapes : A Riemannian-Geometry Approach2010
- 著者名/発表者名
  S.Arimoto, M.Yoshida
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics
  
  巻: 2010
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360117
[雑誌論文] A Riemannian-geometry approach for control of robotic systems under constraints2009
- 著者名/発表者名
  S. Arimoto, M. Yoshida, M. Sekimoto, K. Tahara
- 雑誌名
  
  SICE J. of Control, Measurement, and System In tegration 2-2(in press)
- NAID
  10031152629
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360117
[雑誌論文] Modeling and control of 2-D grasping of an object with arbitrary shape under rolling contact2009
- 著者名/発表者名
  S.Arimoto, M.Yoshida, M.Sekimoto, K.Tahara
- 雑誌名
  
  SICE J. of Control, Measurement, and System Integration 2
  
  ページ: 379-386
- NAID
  10031152665
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360117
[雑誌論文] A Riemannian-geometry approach for modeling and control of dynamics of object manipulation under constraints2009
- 著者名/発表者名
  S. Arimoto, M. Yoshida, M. Sekimoto, K. Tahara
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics Article ID : 892801
  
  ページ: 16-16
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360117
[雑誌論文] A Riemannian-geometry approach for control of robotic systems under constraints, SICE2009
- 著者名/発表者名
  S.Arimoto M.Yoshida M.Sekimoto, K.Tahara
- 雑誌名
  
  J.of Control, Measurement, and System Integration vol.2
  
  ページ: 107-116
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360117
[雑誌論文] Modeling and control of 2-D grasping of an object with arbitrary shape under rolling contact, STOP2009
- 著者名/発表者名
  S.Arimoto M.Yoshida M.Sekimoto, K.Tahara
- 雑誌名
  
  J.of Control, Measurement, and System Integration vol.2
  
  ページ: 379-386
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360117
[雑誌論文] A Riemannian-geometry approach for control of robotic systems under constraints2009
- 著者名/発表者名
  S.Arimoto, M.Yoshida, M.Sekimoto, K.Tahara,
- 雑誌名
  
  SICE J. of Control, Measurement, and System Integration 2
  
  ページ: 107-116
- NAID
  10031152629
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360117
[雑誌論文] A Riemannian-geometry approach for modeling and control of dynamics of object manipulation under constraints2009
- 著者名/発表者名
  S.Arimoto, M.Yoshida, M.Sekimoto, K.Tahara
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics 2009
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360117
[雑誌論文] Stability of two-dimensional blind grasping under the gravity effect and rolling constraints2008
- 著者名/発表者名
  S. Arimoto, M. Yoshida, J. -H. Bae
- 雑誌名
  
  Robotica 25
  
  ページ: 255-266
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360117
[学会発表] A Computational Model of 3D Object Grasping with Smooth Geometry under Rolling Contact2011
- 著者名/発表者名
  吉田守夫
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2011
- 発表場所
  早稲田大学(東京都)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760249
[学会発表] Tactile-Based Motion Adjustment for the Nursing-Care Assistant Robot RIBA2011
- 著者名/発表者名
  T. Mukai, S. Hirano, M. Yoshida, H. Nakashima, S. Guo, and Y. Hayakawa
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300077
[学会発表] Whole-Body Contact Manipulation Using Tactile Information for the Nursing-Care Assistant Robot RIBA2011
- 著者名/発表者名
  T. Mukai, S. Hirano, M. Yoshida, H. Nakashima, S. Guo, and Y. Hayakawa
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300077
[学会発表] Modeling and Computer Simulation of a Thumb Robot with Rolling Contacting on Smooth 3D Object2011
- 著者名/発表者名
  吉田守夫
- 学会等名
  Multibody Dynamics　2011
- 発表場所
  Universite catholique de Louvain (Brussels, Belgium)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760249
[学会発表] Dynamic object manipulation using a virtual frame by a triple soft-fingered robotic hand2010
- 著者名/発表者名
  K.Tahara, S.Arimoto, M.Yoshida
- 学会等名
  IEEE Int.Conf.Robot.Automat.
- 発表場所
  Anchorage, AK
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360117
[学会発表] A Riemannian-geometry approach for dynamics and control of object manipulation under constraints2009
- 著者名/発表者名
  S.Arimoto, M.Yoshida, M.Sekimoto, K.Tahara
- 学会等名
  Proc.of the 2009 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation
- 発表場所
  Kobe, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360117
[学会発表] Pinching 2D object with arbitrary shape by two robot fingers under rolling constraints2009
- 著者名/発表者名
  M.Yoshida, S.Arimoto, K.Tahara
- 学会等名
  IEEE/RSJ Int.Conf.Intell.Robots, Syst.
- 発表場所
  St.Louis, MO
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360117
[学会発表] Modeling and control for 2-D grasping of an object with arbitrary shape under rolling contact2009
- 著者名/発表者名
  S.Arimoto, M.Yoshida, M.Sekimoto, K.Tahara, J.-H.Bae
- 学会等名
  Proc.of the 9th Int.Symp. on Robot Control
- 発表場所
  Gifu, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360117
[学会発表] Modeling and control of a pair of robot fingers with saddle joint under orderless actuations2009
- 著者名/発表者名
  M.Yoshida, S.Arimoto, K.Tahara
- 学会等名
  Proc.IEEE Int.Conf.Robot.Automat.
- 発表場所
  Kobe, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360117
[学会発表] Modeling and control of pinching 2D object with arbitrary shape by a pair of robot fingers under rolling constraints2009
- 著者名/発表者名
  M.Yoshida, S.Arimoto, K.Tahara
- 学会等名
  Proc. Multibody Dynamics, ECCOMAS Thematic Conf.
- 発表場所
  Warsaw, Poland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360117
[学会発表] Dynamic force/torque equilibrium for stable grasping by a triple robotic fingers system2009
- 著者名/発表者名
  K.Tahara, S.Arimoto, M.Yoshida
- 学会等名
  Proc.IEEE/RSJ Int.Conf.Intell.Robots, Syst.
- 発表場所
  St.Louis, MO
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360117
[学会発表] A Riemannian-geometry approach for dynamics and control of object manipulation under constraints2009
- 著者名/発表者名
  S.Arimoto, M.Yoshida, M.Sekimoto, K.Tahara
- 学会等名
  IEEE Int.Conf.on Robot.Automat.
- 発表場所
  Kobe, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360117
[学会発表] 3本指ロボットを用いた物体把持における動的力/トルク平衡の実現2009
- 著者名/発表者名
  田原健二, 有本卓, 吉田守夫
- 学会等名
  第14回ロボティクス・シンポジア
- 発表場所
  登別
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360117
[学会発表] Pinching 2D object with arbitrary shape by two robot fingers under roiling constraints2009
- 著者名/発表者名
  M.Yoshida, S.Arimoto, K.Tahara
- 学会等名
  Proc.IEEE/RSJ Int.Conf.Intell.Robots, Syst.
- 発表場所
  St.Louis, MO
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360117
[学会発表] Dynamic object grasping by a triple-fingered robotic hand2008
- 著者名/発表者名
  K. Tahara, S. Arimoto, M. Yoshida
- 学会等名
  Proc. of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Nice, France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360117
[学会発表] ころがり接触する2次元任意形状物体の把持と操作の動的モデルの導出と制御法2008
- 著者名/発表者名
  吉田守夫, 有本卓, 田原健二
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  岐阜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360117
[学会発表] 順序関係が無い鞍関節と柔軟な指先を有する2本指ロボットを用いた安定把持制御2008
- 著者名/発表者名
  吉田守夫, 有本卓, 田原健二
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360117
[学会発表] 柔軟3本指ロボットによる物体の動的把持と操作2008
- 著者名/発表者名
  田原健二, 有本卓, 吉田守夫
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360117

1. 田原健二 (80392033)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 23件
2. 有本卓 (00029399)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 28件
3. 西田豪 (80435669)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 向井利春 (80281632)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
5. 中島弘道 (30360605)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
6. 平野慎也 (60443016)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件

吉田 守夫 YOSHIDA Morio

研究課題

研究成果

共同研究者

転がり拘束下で任意形状を考慮した物体操作の解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボットによる触覚フィードバックに基づいた移乗動作実現の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボットハンドにおける動的柔軟指先のモデル化と動的物体把持の実現

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Robot Vision2010

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] Computational modeling, visualization, and control of 2-D and 3-D grasping under rolling contacts2010

著者名/発表者名

出版者

データソース

[雑誌論文] 柔軟3指ハンドによる仮想フレームを用いた把持物体の外界センサレス位置・姿勢制御2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 柔軟3指ハンドによる仮想フレームを用いた把持物体の外界センサレス位置・姿勢制御2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 対象と全身接触を行う介護支援ロボットのための触覚情報を用いた繰り動作2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 駆動の順序が無い鞍関節をもつ柔軟指ロボット一対のモデル化と制御2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Riemannian-geometric approach for intelligent control and fingertip design of multi-fingered hands2010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Modeling and Control of 2D Grasping under Rolling Contact Constraints between Arbitrary Shapes : A Riemannian-Geometry Approach2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Riemannian-geometry approach for control of robotic systems under constraints2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Modeling and control of 2-D grasping of an object with arbitrary shape under rolling contact2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] A Riemannian-geometry approach for modeling and control of dynamics of object manipulation under constraints2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Riemannian-geometry approach for control of robotic systems under constraints, SICE2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Modeling and control of 2-D grasping of an object with arbitrary shape under rolling contact, STOP2009

著者名/発表者名

雑誌名

吉田守夫 YOSHIDA Morio