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石橋 良太  ISHIBASHI Ryota

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20535835
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2011年度 – 2013年度: 首都大学東京, システムデザイン学部, 助教
2011年度: 首都大学東京, 大学院・システムデザイン研究科, 助教
2010年度: 首都大学東京, システムデザイン研究科, 助教
2009年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 特任研究員
2009年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
感性情報学・ソフトコンピューティング
キーワード
研究代表者
ハプティクス / ロボティクス / システム制御 / パラメータ推定 / 繰り返し学習制御 / 生体 / 国際研究者交流 (アメリカ合衆国) / 知覚運動制御 / 運動神経生理学・生体 / 適応・繰り返し学習制御 … もっと見る / 国際研究者交流 / スポーツ科学 / 生体力学・運動神経生理学 / ロボティクス・ハプティクス / 適応・学習制御 / 力触覚 / 触覚受容器 / 柔らかさ知覚 / 触知覚 / ハプティクイス / 触覚 / 知覚情報処理 … もっと見る
研究代表者以外
ピアノ演奏 / 皮膚構造 / 膠原繊維 / 繊維構造 / パチニ小体 / 能動触 / 触覚 / 人工指 / 感性ロボティックス 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (49件)
  • 共同研究者

    (16人)
  •  触覚受容器の動特性に着目した能動触センシングの力学的解釈研究代表者

    • 研究代表者
      石橋 良太
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      首都大学東京
  •  人間の触覚メ力ニスムを考慮した人工指によるタッチの実現

    • 研究代表者
      藤本 英雄
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  触知覚に影響を及ぼす力学的要因の解明研究代表者

    • 研究代表者
      石橋 良太
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      首都大学東京
      名古屋工業大学

すべて 2014 2013 2012 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] A proposal of softness display using honeycomb2014

    • 著者名/発表者名
      Ryota Ishibashi, Muhammad Aliff Bin Rosly, Akihoto Sano, Hideo Fujimoto
    • 雑誌名

      Communications in Information Engineering (Taylor and Francis)

      巻: Vol.1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [雑誌論文] Proposal of a tactile feedback model with reaching motion based on nonlinear dynamics of the mechanoreceptors and finger-tip -Consideration of a task space P-SD Servo controller-2014

    • 著者名/発表者名
      Ryota Ishibashi and Hiroe Hashiguchi
    • 雑誌名

      Proc. 4th Annual IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems

      巻: (accepted)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [雑誌論文] Proposal of a tactile feedback model with reaching motion based on nonlinear dynamics of the mechanoreceptors and finger-tip -Consideration of a task space P-SD Servo controller-2014

    • 著者名/発表者名
      Ryota Ishibashi, Hiroe Hashiguchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the the 4th Annual IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2014)

      巻: --

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [雑誌論文] A proposal of softness display using honeycomb2014

    • 著者名/発表者名
      Ryota Ishibashi, Muhammad Aliff Bin Rosly, Akihito Sano, Hideo Fujimoto
    • 雑誌名

      Taylor & Francis Group Journals

      巻: --

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [雑誌論文] Parallel system using V-Shaped shape memory alloy actuator2012

    • 著者名/発表者名
      Ryota Ishibashi, Takahiko Oda, Kenji Tahara, Hitoshi Kino, Akira Kojima
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2012

      ページ: 1745-1750

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [雑誌論文] A Proposal of Manipulability Based Model Predictive Control for the Parallelogram Linkage2012

    • 著者名/発表者名
      Ishibashi, Ryota, Zou, ShiSheng, Kawaguchi, Kazuya, Takesue, Naoyuki, Kojima, Akira
    • 雑誌名

      Proceedings of 10th IFAC Symposium on Robot Control

      ページ: 423-428

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [雑誌論文] A Proposal of Manipulability Based Model Predictive Control for the Parallelogram Linkage2012

    • 著者名/発表者名
      Ryota Ishibashi, ShiSheng Zou, Kazuya Kawaguchi, Naoyuki Takesue, Akira Kojima
    • 雑誌名

      Proceedings of 10th IFAC Symposium on Robot Control

      巻: - ページ: 423-428

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [雑誌論文] 筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の収束性と筋配置の関係2012

    • 著者名/発表者名
      木野 仁,越智裕章,田原健二,松谷祐希,石橋良太
    • 雑誌名

      第18回ロボティクスシンポジア予稿集

      巻: - ページ: 498-503

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [雑誌論文] Modeling of the Synchronization of the Cutaneous Mechanoreceptors with Epidermal-Dermal Dynamics2012

    • 著者名/発表者名
      Ryota Ishibashi, Hiroe Hashiguchi, Tadao Isaka, Sadao Kawamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics

      ページ: 2109-2114

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [雑誌論文] Inverse dynamics of human passive motion based on iterative learning control2012

    • 著者名/発表者名
      Shouhei Taniguchi, Hitoshi Kino, Ryuta Ozawa, Ryota Ishibashi, Mitsunori Uemura, Katsuya Kanaoka, Sadao Kawamura
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics Part.A

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [雑誌論文] 柔軟介在物を利用した触覚提示法の検討2010

    • 著者名/発表者名
      石橋良太, Panasonic Muhammad Aliff Bin Rosly, とSMA佐野明人, 藤本英雄
    • 雑誌名

      第11回システムインテグレーション部門講演会論文集

      ページ: 1481-1482

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [産業財産権] 触覚呈示装置および触覚呈示ディスプレイ2013

    • 発明者名
      石橋良太,佐野明人,藤本英雄
    • 権利者名
      名古屋工業大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 取得年月日
      2013-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [産業財産権] 触覚呈示装置および触覚呈示ディスプレイ2012

    • 発明者名
      石橋良太,佐野明人,藤本英雄
    • 権利者名
      石橋良太,佐野明人,藤本英雄
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2012-09-12
    • 取得年月日
      2013-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] パラレルSMA 機構を用いた力覚提示法に関する検討2013

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] SMA拮抗駆動系におけるヤコビ行列を用いた位置と剛性制御2013

    • 著者名/発表者名
      石橋良太
    • 学会等名
      東京都立産業技術研究センター 平成25年度研究成果発表会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] V 字型SMA 拮抗駆動系の機構と制御法2013

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      RSJ2013
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] タッチパネルを用いた指先によるなぞり動作の計測2013

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,橋口宏衛,篠原稔
    • 学会等名
      SI2013
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 予測情報を用いたロボットマニピュレータのためのスーパーバイザリ(監督型)制御2013

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,ZOU ShiSheng,川口和也,堀田博司,増田 卓三,武居 直行,児島 晃
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] ヤコビ行列を用いた剛性調節機構を有するSMA 駆動ロボットアーム2013

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      SI2013
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] SMA 拮抗駆動系におけるヤコビ行列を用いた位置と剛性制御2013

    • 著者名/発表者名
      石橋良太
    • 学会等名
      東京都立産業技術研究センター平成25年度 研究成果発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] SMA を用いたヒレ機構による姿勢安定化制御2013

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,奥田竜次,小田隆彦,梅田勝也,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] V字型SMA 拮抗駆動系における位置と剛性呈示2013

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,越智裕章,田原健二,木野仁
    • 学会等名
      SSI2013
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 形状記憶合金線を用いたパラレルワイヤ機構による剛性提示2012

    • 著者名/発表者名
      石橋良太, 小田隆彦, 田原健二, 木野仁, 児島晃
    • 学会等名
      SI2012
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 形状記憶合金線における繰返し学習制御とCCD カメラを用いた位置決め精度の向上2012

    • 著者名/発表者名
      木野仁, 寺原綾一, 石橋良太, 田原健二
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会SI部門大会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 非プーリ型筋骨格システムにおける筋長の近似とその検証2012

    • 著者名/発表者名
      木野仁, 越智裕章, 田原健二, 松谷祐希, 石橋良太
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会SI部門大会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] V字開閉型可変剛性を利用したSMAアクチュエータの剛性制御2012

    • 著者名/発表者名
      石橋 良太, 小田 隆彦, 田原 健二, 木野 仁, 児島 晃
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] V 字開閉型可変剛性を利用したSMA アクチュエータの剛性制御2012

    • 著者名/発表者名
      石橋 良太, 小田 隆彦, 田原 健二, 木野 仁,児島 晃
    • 学会等名
      RSJ2012
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 形状記憶合金線を用いたパラレルワイヤ機構による剛性提示2012

    • 著者名/発表者名
      石橋 良太, 小田 隆彦, 田原 健二, 木野 仁, 児島 晃
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会SI部門大会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 形状記憶合金線を用いた腱駆動機構における剛性調節法の検討―異方的な剛性提示に関する基礎的検討―2012

    • 著者名/発表者名
      石橋良太, 小田隆彦, 田原健二, 木野仁, 児島晃
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 形状記憶合金線を用いた腱駆動機構における剛性調節法の検討―異方的な剛性提示に関する基礎的検討―2012

    • 著者名/発表者名
      石橋 良太, 小田 隆彦, 田原 健二, 木野 仁, 児島 晃
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 平行リンク2自由度マニピュレータの軌道計画 −モデル予測制御による検討−2012

    • 著者名/発表者名
      川口 和也,石橋 良太,武居 直行,児島 晃
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] Posture control during one-leg quiet standing is improved with sub-sensory electrical stimulation to muscles on rigid but not viscoelastic surface2012

    • 著者名/発表者名
      Ishibashi, Ryota, Ishihara, Masami, Imanaka, Kuniyasu, Shinohara, Minoru
    • 学会等名
      Neuroscience2012
    • 発表場所
      New Orleans, LA, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] V字型SMAを利用したパラレルシステムの基礎的検討2011

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 釣り合い内力を考慮したSMAアクチュエータ制御法の検討2011

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] V 字型SMA を利用したパラレルシステムの基礎的検討2011

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      SI2011
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 釣り合い内力を考慮したSMA アクチュエータ制御法の検討2011

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      RSJ2011
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] Study of a Spherical Ultrasonic Motor for Haptic Display System2010

    • 著者名/発表者名
      Ryota Ishibashi, Tomohiro Ohara, Naoyuki Takesue, Jumpei Arata, Shigeki Toyama, Masahiko Hoshina, Yoshiyuki Hirai, Naoki Fukaya, Hideo Fujimoto
    • 学会等名
      International Conference on Control, Automation and Systems 2010 (ICCAS2010)
    • 発表場所
      Gyeonggi-do, Korea
    • 年月日
      2010-10-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21800025
  • [学会発表] Study of a Spherical Ultrasonic Motor for Haptic Display System2010

    • 著者名/発表者名
      Ryota Ishibashi, Tomohiro Ohara, Naoyuki Takesue, Jumpei Arata, Shigeki Toyama, Masahiko Hoshina, Yoshiyuki Hirai, Naoki Fukaya, Hideo Fujimoto
    • 学会等名
      International Conference on Control, Automation and Systems 2010
    • 発表場所
      Gyeonggi-do, Korea(OS : Haptics)
    • 年月日
      2010-10-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21800025
  • [学会発表] 柔軟介在物とSMAを利用した触覚提示法の検討2010

    • 著者名/発表者名
      石橋良太, Muhammad Aliff Bin Rosly, 佐野明人, 藤本英雄
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      仙台
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21800025
  • [学会発表] 柔軟介在物とSMAを利用した触覚提示法の検討2010

    • 著者名/発表者名
      石橋良太
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2010-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300082
  • [学会発表] V字型SMA拮抗駆動系における位置と剛性呈示

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,越智裕章,田原健二,木野仁
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム情報部門講演会
    • 発表場所
      滋賀
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] ヤコビ行列を用いた剛性調節機構を有するSMA 駆動ロボットアーム

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      兵庫
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] SMAを用いたヒレ機構による姿勢安定化制御

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,奥田竜次,小田隆彦,梅田勝也,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] パラレルSMA機構を用いた力覚提示法に関する検討

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] タッチパネルを用いた指先によるなぞり動作の計測

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,橋口宏衛,篠原稔
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      兵庫
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] SMA拮抗駆動系におけるヤコビ行列を用いた位置と剛性制御

    • 著者名/発表者名
      石橋良太
    • 学会等名
      東京都立産業技術研究センター平成25年度 研究成果発表会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 予測情報を用いたロボットマニピュレータのためのスーパーバイザリ(監督型)制御

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,ZOU ShiSheng,川口和也,堀田博司,増田 卓三,武居 直行,児島 晃
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 指先動特性に着目したなぞり動作における触覚フィードバック

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,橋口宏衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] V字型SMA拮抗駆動系の機構と制御法

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • 1.  藤本 英雄 (60024345)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 6件
  • 2.  佐野 明人 (80196295)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 4件
  • 3.  伊坂 忠夫 (30247811)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  川村 貞夫 (20186141)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 5.  児島 晃 (80234756)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 24件
  • 6.  武居 直行 (70324803)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 7.  遠山 茂樹 (20143381)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 8.  橋口 宏衛 (20434558)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 9.  篠原 稔 (70241213)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 10.  望山 洋 (40303333)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  田中 由浩 (90432286)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  今中 國泰 (90100891)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 13.  石原 正規 (60611522)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 14.  木野 仁 (50293816)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 25件
  • 15.  田原 健二 (80392033)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 24件
  • 16.  谷口 祥平
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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