井上淳 Inoue Jun

研究者番号	20609284
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京電機大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2024年度: 東京電機大学, 工学部, 教授 2020年度 – 2022年度: 東京電機大学, 工学部, 准教授 2013年度 – 2019年度: 東京電機大学, 未来科学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分90150:医療福祉工学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学研究代表者以外小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 小区分09050:高等教育学関連 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者リハビリテーション / 運動解析 / 福祉機器 / 下肢装具 / 運動介入 / 運動錯覚 / 計測システム開発 / ベイジアンネットワーク / 残存能力 / 杖歩行訓練 … もっと見る / 人間の定量化 / 筋活動推定 / 人間支援 / 支援機器ＭＡＰ / 因果関係モデル / 評価指標構築 / 歩行支援器具 / 動作推定 / 動作計測 / 支援器具 / 靴のフィッティング / センサ開発 / 片麻痺 / 支援機器 / 情報工学 / 筋電位 / 福祉工学 / ベイズ推定 … もっと見る研究代表者以外モデリング・システム同定 / 制御理論 / 制御応答計算 / 電気化学系 / 劣化診断 / システム同定 / モデリング / 二次電池 / 分数階システム / 分数階微分方程式 / アイデア / 障害者 / 自立支援機器 / 人材育成 / 支援機器 / 人材育成プログラム / 工学系 / デザイン系 / 医療・福祉系 / モノつくり / ニーズ / 障害当事者 / 制御系設計 / 即応性 / 随意性 / 動作推定 / 分類器 / サポートベクターマシン / ベイジアンネットワーク / 非線形ARX / 筋電義手 / マンマシンインタフェース隠す

運動錯覚を利用した直進歩行誘導機能を持つ杖歩行訓練機の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  井上淳
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  東京電機大学
手足の残存能力を反映した歩行支援器具選択のための新しい評価指標の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  井上淳
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  東京電機大学
分数階システムに対する制御理論構築と電気化学系のモデリング・制御への応用
- 研究代表者
  
  畠山省四朗
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  東京電機大学
ニーズに基づく障害者のための自立支援機器開発を学ぶ人材育成プログラムの開発
- 研究代表者
  
  小野栄一
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分09050:高等教育学関連
- 研究機関
  国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)
随意性・即応性に優れた自己身体所有感を有する多自由度筋電義手インタフェースの開発
- 研究代表者
  
  岩瀬将美
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京電機大学
福祉・介護機器における対象者の最適補助量・最適タイミングの定量的推定手法の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  井上淳
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  東京電機大学
対象者の残存能力に応じた支援機器選定システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  井上淳
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2014
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  東京電機大学

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すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] 足潰瘍治療を支援する靴内接触力計測システムの開発2023
- 著者名/発表者名
  井上淳、樋口航生、平石裕二、吉田渡、藤谷順子
- 雑誌名
  
  JOURNAL OF MEDITECH AND INDUSTRY
  
  巻: 1 ページ: 27-39
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[雑誌論文] 表層筋及び深層筋の筋電位を利用したロボットハンドによる複合動作の実現2021
- 著者名/発表者名
  Kimura Ryota、Iwase Masami、Nakamura Shotaro、Morioka Sakie、Hatakeyama Shoshiro、Inoue Jun
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 141 号: 2 ページ: 130-140
- DOI
  10.1541/ieejeiss.141.130
- NAID
  130007979679
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2021-02-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[雑誌論文] ハーネスを用いて腰部に接続する杖歩行訓練器の歩行者の運動に対する追従性の検討2020
- 著者名/発表者名
  井上淳、飯岡俊光、川村和也、花崎泉
- 雑誌名
  
  看護理工学会誌
  
  巻: 7 号: 0 ページ: 99-106
- DOI
  10.24462/jnse.7.0_99
- NAID
  130007869020
- ISSN
  2188-4323, 2432-6283
- 言語
  日本語
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[雑誌論文] 足底部背屈可能な短下肢装具による歩行への影響の分析2020
- 著者名/発表者名
  井上淳、林敏熙、花崎泉
- 雑誌名
  
  看護理工学会誌
  
  巻: 8 号: 0 ページ: 28-37
- DOI
  10.24462/jnse.8.0_28
- NAID
  130007948253
- ISSN
  2188-4323, 2432-6283
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[雑誌論文] 見守り無しで病棟訓練が可能な杖歩行訓練用歩行器の開発と実用化への課題2017
- 著者名/発表者名
  井上淳, 花崎泉, 川村和也, 貴嶋芳文, 藤元登四郎
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 137 号: 3 ページ: 452-458
- DOI
  10.1541/ieejeiss.137.452
- NAID
  130005398427
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16404
[雑誌論文] 福祉機器の実用化とイノベーションに向けて-Towards Innovation and Practical Use for Assistive Devices-2017
- 著者名/発表者名
  井上淳，亀井隆夫，梶谷勇，初雁卓郎，三宅徳久
- 雑誌名
  
  ライフサポート
  
  巻: 28 ページ: 118-128
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16404
[雑誌論文] Study of Periodic Segments in Analysis of the Skills in Periodic Motions Using Bayesian Networks2016
- 著者名/発表者名
  Jun Inoue, Takuma Miyano, Izumi Hanazaki
- 雑誌名
  
  Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications
  
  巻: 2016 号: 0 ページ: 287-292
- DOI
  10.5687/sss.2016.287
- NAID
  130005277663
- ISSN
  2188-4730, 2188-4749
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16404
[雑誌論文] BIODYNAMIC VERIFICATION OF AN ESTIMATED MUSCULAR ACTIVITY MODEL FOR ORTHOSIS PRESCRIPTION SUPPORT SYSTEMS2014
- 著者名/発表者名
  Jun Inoue, Kazuya Kawamura, and Masakatsu G. Fujie
- 雑誌名
  
  Biomedical Engineering
  
  巻: 11 ページ: 260-266
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25882031
[産業財産権] 歩行速度推定装置2023
- 発明者名
  井上淳、上橋秀平
- 権利者名
  学校法人東京電機大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2023-127620
- 出願年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[産業財産権] 線状センサ装置、繊維状センサ装置、剪断力の検出方法2022
- 発明者名
  井上淳、樋口航生、平石裕二
- 権利者名
  井上淳、樋口航生、平石裕二
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2022-201144
- 出願年月日
  2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[産業財産権] 杖歩行練習器2015
- 発明者名
  井上淳，川村和也，花崎泉，藤元登四郎，貴嶋芳文
- 権利者名
  井上淳，川村和也，花崎泉，藤元登四郎，貴嶋芳文
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2015-031641
- 出願年月日
  2015-02-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25882031
[学会発表] 筋振動を用いた動作推定精度の比較2024
- 著者名/発表者名
  浅沼雄飛, 井上淳
- 学会等名
  第33回ライフサポート学会フロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] 筋電位を用いたランダムフォレストによる躓き検出システムの評価2024
- 著者名/発表者名
  伊藤信太朗, 上橋秀平, 井上淳
- 学会等名
  第33回ライフサポート学会フロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] 将来の歩行速度のリアルタイム予測モデルの評価2024
- 著者名/発表者名
  上橋秀平, 井上淳
- 学会等名
  第33回ライフサポート学会フロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] 歩行訓練機制御に向けたSVMによる異常動作の検出2023
- 著者名/発表者名
  見目力哉, 上橋秀平, 中村友哉，井上淳
- 学会等名
  日本機械学会学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] 把持力及びノイズ条件を変化させた際の筋振動解析2023
- 著者名/発表者名
  浅沼雄飛, 井上淳
- 学会等名
  日本義肢装具学会学術大会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] Development of Shear Force Estimation Method by Vibration Measurement Using a Piezoelectric Wire Sensor2023
- 著者名/発表者名
  Kosei Higuchi*, Yuhi Asanuma, Sora Takahashi, Jun Inoue
- 学会等名
  9th international Conference on Control, Decision and information Technologies
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] 片麻痺患者のための筋電を入力としたヒューマンマシンインターフェースの実現2023
- 著者名/発表者名
  中山佳優、井上淳
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロ二クス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] 引張力一定時の車椅子用可変車輪の段差乗り越え性能の評価2023
- 著者名/発表者名
  久下真由, 井上淳
- 学会等名
  日本機械学会年次大会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] 把持動作時の筋電を用いたSVM分類における識別率低下の原因究明2023
- 著者名/発表者名
  中山佳優, 井上淳
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] 車いす前輪用可変車輪の開発および性能評価2023
- 著者名/発表者名
  加藤輝、井上淳
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロ二クス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] 極細径ピエゾワイヤセンサによる腕部動作速度変化時の筋振動解析2023
- 著者名/発表者名
  浅沼雄飛、井上淳
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロ二クス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] 心拍数による工事作業員の体調管理に関する考察2023
- 著者名/発表者名
  遠藤丙午郎，於保健一，佐野常世，堀川豊，井上淳，中村友哉
- 学会等名
  第41回電気設備学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] 段差乗り越え可能な車輪の開発および性能評価2023
- 著者名/発表者名
  久下真由、井上淳
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロ二クス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] 機械学習による手部の移動距離の意図推定2023
- 著者名/発表者名
  野口雄弘, 井上淳
- 学会等名
  日本機械学会年次大会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] Development and Performance Evaluation of Variable Wheelchair Wheels2023
- 著者名/発表者名
  Akira Kato, Mayuu Kuge, Chen Yaowei, Masami Iwase, Jun Inoue
- 学会等名
  The 2023 IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] 表面筋電位を用いた動作分類 ―手先移動距離の動作分類―2023
- 著者名/発表者名
  野口雄弘、井上淳
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロ二クス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] 振動刺激による動作中の運動錯覚の検証2023
- 著者名/発表者名
  若林翼, 井上淳
- 学会等名
  LIFE2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] 振動センサーを用いた圧力計測システムの開発2023
- 著者名/発表者名
  平石裕二, 樋口航生, 井上淳
- 学会等名
  日本機械学会学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] 車いす前輪用可変車輪の性能評価2023
- 著者名/発表者名
  加藤輝, 井上淳
- 学会等名
  日本機械学会年次大会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] 支援機器評価プラットフォームとしての二足歩行ロボットにむけた脚部の開発2023
- 著者名/発表者名
  野口和輝、宮腰悠希、井上淳
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロ二クス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] Prediction of Gait Speed from Acceleration Based on Long Short-Term Memory2023
- 著者名/発表者名
  Shuhei Kambashi, Inoue Jun
- 学会等名
  The 2023 IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] 靴適合性評価に向けた振動計測による時間・周波数領域特徴量を用いた剪断力推定手法開発2023
- 著者名/発表者名
  樋口航生, 荻久保洸太, 井上淳
- 学会等名
  バイオメカニズム学術講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] 筋振動を用いた腕部動作判別のための計測数の検討2023
- 著者名/発表者名
  浅沼雄飛、高橋空、井上淳
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロ二クス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] 接触部振動の周波数解析による剪断力推定手法の検討2023
- 著者名/発表者名
  樋口航生, 井上淳
- 学会等名
  日本機械学会年次大会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] 振動振幅比較による運動錯覚の検証2023
- 著者名/発表者名
  若林翼 , 井上淳
- 学会等名
  バイオメカニズム学術講演会 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] SVMを用いた表面筋電位による直進・曲線・斜線歩行動作の歩行周期の区間変化時における分類精度2023
- 著者名/発表者名
  中村友哉 , 井上淳
- 学会等名
  バイオメカニズム学術講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] 靴適合性評価に向けた靴内振動の周波数分割による剪断力推定手法の開発2023
- 著者名/発表者名
  樋口航生, 井上淳
- 学会等名
  LIFE2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] アシスト用具類による一日を通した疲労度軽減効果の測定および評価2023
- 著者名/発表者名
  中村友哉, 井上淳, 浦澤優希, 遠藤丙午郎, 於保健一, 佐野常世, 堀川豊
- 学会等名
  第41回電気設備学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] 接触圧センサを用いた装具外来での除圧効果検証の試み2023
- 著者名/発表者名
  藤谷順子，吉田渡，佐藤千尋，小川憲一，井上淳
- 学会等名
  日本義肢装具学会学術大会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] 下肢への振動刺激を用いた歩行支援の研究2022
- 著者名/発表者名
  若林翼, 柏木嶺 , 井上淳
- 学会等名
  LIFE2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] SVM を用いた表面筋電位による直進歩行・曲線歩行動作の分類2022
- 著者名/発表者名
  中村友哉，井上淳
- 学会等名
  LIFE2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] 多変量 LSTM を利用した歩行速度の予測2022
- 著者名/発表者名
  上橋秀平,井上淳
- 学会等名
  LIFE2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] LSTMを利用した複数部位の加速度からの歩行速度の予測2022
- 著者名/発表者名
  上橋秀平,井上淳
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] 歩行の計測３点突起付きインソールを用いた立位・歩行の計測2021
- 著者名/発表者名
  井上淳
- 学会等名
  ROBOMECH2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] 障害当事者の支援機器ニーズに対する物作りを通じた作業療法人材育成教育　―ニーズ＆アイデアフォーラムを通して―2020
- 著者名/発表者名
  伊藤　祐子 , 井上　薫 , 徳永　千尋 , 水谷　とよ江 , 東　祐二
- 学会等名
  第54回日本作業療法学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01034
[学会発表] Development of EMG-wrist angle model based on Markov process toward user’s voluntary operation of myoelectric hand2020
- 著者名/発表者名
  Sakie Morioka, Masami Iwase, Jun Inoue
- 学会等名
  2020 IEEE International Symposium on Community-centric Systems (CcS 2020),
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20269
[学会発表] ディファレンシャルギアを用いた１本ハンドリム式片手漕ぎ車いすの駆動系設計2017
- 著者名/発表者名
  原田健太、井上淳、岩瀬将美、畠山省四朗
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16404
[学会発表] Validation of a Model to Estimate Body Motion from the EMG Signal: Identification of the EMG model in Volar/Dorsal Flexion of Wrist Using Lasso2017
- 著者名/発表者名
  Yuuto Ohno, Jun Inoue, Masami Iwase and Shoshiro Hatakeyama
- 学会等名
  23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 23rd 2018), Beppu, Japan
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05913
[学会発表] Development of the Removable Electric Drive System for Wheelchair on Public Road2017
- 著者名/発表者名
  Yuki Iwami, Jun Inoue, Masami Iwase, Shoshiro Hatakeyama
- 学会等名
  4th International Conference on Advanced Engineering - Theory and Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16404
[学会発表] Motion and Force Estimation based on the NARX with and EMG Signal2017
- 著者名/発表者名
  Yuuto Ohno, Jun Inoue, Masami Iwase and Shoshiro Hatakeyama
- 学会等名
  AETA 2017: Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences: Theory and Application
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05913
[学会発表] EMG-based Interface Multi-degree of Freedom and Optionality2017
- 著者名/発表者名
  Taiki Kobayashi, Risako Hiroki, Masami Iwase and Jun Inoue
- 学会等名
  AETA 2017: Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences: Theory and Application
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05913
[学会発表] Evaluation of the Connection of Walking Training Apparatus for Crutch-Walk Training2017
- 著者名/発表者名
  Toshimitu Iioka, Jun Inoue, Izumi Hanazaki, Kazuya Kawamura, Yoshifumi Kijima, Toshiro Fujimoto
- 学会等名
  The 39th Annual International Conference of the IEEE EMBC2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16404
[学会発表] 下肢装具の足底部の違いによる歩行の分析2017
- 著者名/発表者名
  林敏熙，井上淳，花崎泉
- 学会等名
  LIFE2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16404
[学会発表] 医療・福祉工学研究におけるニーズ・シーズのミスマッチの現状とその問題点2017
- 著者名/発表者名
  井上淳
- 学会等名
  LIFE2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16404
[学会発表] 杖歩行練習用歩行補助器の性能向上に関する検討2017
- 著者名/発表者名
  飯岡俊光, 井上淳,花崎泉，川村和也, 貴嶋芳文, 藤元登四郎
- 学会等名
  LIFE2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16404
[学会発表] 杖歩行訓練のための歩行動作解析2017
- 著者名/発表者名
  飯岡俊光　花崎泉井上淳
- 学会等名
  平成29年度電気学会C部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16404
[学会発表] Construction of muscle activity model based on Bayesian network and kinematic evaluation2017
- 著者名/発表者名
  Jun Inoue
- 学会等名
  The 36th JSST Annual International Conference on Simulation Technology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16404
[学会発表] 福祉機器のニーズ掘り起しから実用化までの一例2017
- 著者名/発表者名
  飯岡俊光,井上　淳,花崎　泉,川村和也,貴嶋芳文,藤元登四郎
- 学会等名
  電気学会システム研究会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16404
[学会発表] パネルディスカッション　福祉機器の実用化とイノベーションに向けて2016
- 著者名/発表者名
  井上淳
- 学会等名
  LIFE2016
- 発表場所
  東北大学（宮城県　仙台市）
- 年月日
  2016-09-04
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16404
[学会発表] 公道を走行可能な車いす用脱着式電気駆動システム開発2016
- 著者名/発表者名
  岩見有希，岩瀬将美，井上淳
- 学会等名
  LIFE2016
- 発表場所
  東北大学（宮城県　仙台市）
- 年月日
  2016-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16404
[学会発表] ユーザから研究へ大学が実践する現場を意識した福祉機器開発とは？2016
- 著者名/発表者名
  井上淳
- 学会等名
  LIFE2016
- 発表場所
  東北大学（宮城県　仙台市）
- 年月日
  2016-09-04
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16404
[学会発表] 杖歩行練習用歩行補助器の安定性向上に関する検討2016
- 著者名/発表者名
  飯岡俊光,井上淳，花﨑泉,川村和也，貴嶋芳文，藤元登四郎
- 学会等名
  LIFE2016
- 発表場所
  東北大学（宮城県　仙台市）
- 年月日
  2016-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16404
[学会発表] Study of Periodic Segments in Analysis of the Skills in Periodic Motions Using Bayesian Networks2015
- 著者名/発表者名
  Jun Inoue, Takuma Miyano, Izumi Hanazaki
- 学会等名
  The 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
- 発表場所
  ホノルル(アメリカ)
- 年月日
  2015-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16404
[学会発表] 下肢筋肉活動量に対する歩行補助具の影響を表す評価指標2015
- 著者名/発表者名
  皿澤明,井上淳,岩瀬将美
- 学会等名
  第15回日本生活支援工学会大会福祉工学シンポジウム2015
- 発表場所
  九州産業大学(福岡県，福岡市)
- 年月日
  2015-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16404
[学会発表] 杖歩行訓練用歩行器の開発と実用化への問題2015
- 著者名/発表者名
  井上淳,花崎泉,川村和也,貴嶋芳文,藤元登四郎
- 学会等名
  平成２７年度電気学会C部門大会
- 発表場所
  長崎大学文教キャンパス(長崎県，長崎市)
- 年月日
  2015-08-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16404
[学会発表] 歩行動作中の頭部前傾による重心動揺への影響の推定2015
- 著者名/発表者名
  渡邉篤史,井上淳,花崎泉
- 学会等名
  平成２７年度電気学会C部門大会
- 発表場所
  長崎大学文教キャンパス(長崎県，長崎市)
- 年月日
  2015-08-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16404
[学会発表] 片麻痺杖歩行練習用歩行補助器の試作―使用時に人体に与える影響の検討―2015
- 著者名/発表者名
  井上淳，山口浩志，花崎泉，川村和也，貴嶋芳文，藤元登四郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ(京都府，京都市)
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16404
[学会発表] BIODYNAMIC VERIFICATION OF AN ESTIMATED MUSCULAR ACTIVITY MODEL FOR ORTHOSIS PRESCRIPTION SUPPORT SYSTEMS2014
- 著者名/発表者名
  Jun　INOUE
- 学会等名
  International Association of Science and Technology for Development　Biomedical Engineering~BioMed 2014~
- 発表場所
  "Kongresshaus Zurich" Zurich Switzerland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25882031
[学会発表] 下肢装具装着歩行時における筋活動推定ベイズモデルの生体力学的検討2014
- 著者名/発表者名
  井上淳
- 学会等名
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山県富山市総合体育館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25882031
[学会発表] 下肢装具装着歩行時における筋活動推定ベイズモデルの生体力学的検討
- 著者名/発表者名
  Jun INOUE,Kazuya KAWAMURA,Masakatsu G. FUJIE,
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山県　富山国際会議場
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25882031
[学会発表] 動作指導のための熟達度合判別に関するアルゴリズムの構築
- 著者名/発表者名
  宮野拓真，花﨑泉，井上淳
- 学会等名
  第57回自動制御連合講演会
- 発表場所
  群馬県　ホテル天坊
- 年月日
  2014-11-10 – 2014-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25882031
[学会発表] 主成分分析を用いた身体動作における重要時間帯の推定
- 著者名/発表者名
  吉澤翔太，井上淳，花崎泉
- 学会等名
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2014(LIFE2014)
- 発表場所
  北海道　ルスツリゾート
- 年月日
  2014-09-24 – 2014-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25882031
[学会発表] 健常者と腰部痛患者のしゃがみ動作の比較
- 著者名/発表者名
  Yurika YAZAKI,Jun INOUE,Izumi HANAZAKI,
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山県　富山国際会議場
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25882031
[学会発表] Biodynamic Verification of an Estimated Muscular Activity Model for Orthosis Prescription Support Systems
- 著者名/発表者名
  Jun Inoue,Kazuya Kawamura,Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  IASTED International Conference Biomedical Engineering2014 (BioMed 2014)
- 発表場所
  Zurich
- 年月日
  2014-07-23 – 2014-07-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25882031
[学会発表] Analysis of the knack of periodic motion using a Bayesian network
- 著者名/発表者名
  Jun Inoue, Takuma Miyano, Izumi Hanazaki
- 学会等名
  The 46th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Application
- 発表場所
  Kyoto　京都工芸繊維大学
- 年月日
  2014-11-01 – 2014-11-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25882031
[学会発表] 関節角度を用いた重回帰モデルによる階段昇段時の重心推定
- 著者名/発表者名
  Shinya YAMAZAKI,Jun INOUE,Izumi HANAZAKI,
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山県　富山国際会議場
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25882031
[学会発表] 片麻痺患者に対する杖歩行練習用歩行補助器の開発
- 著者名/発表者名
  井上淳，山口浩志，花崎泉，川村和也，貴嶋芳文，東祐二，湯地忠彦，藤元登四郎
- 学会等名
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2014(LIFE2014)
- 発表場所
  北海道　ルスツリゾート
- 年月日
  2014-09-24 – 2014-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25882031

1. 岩瀬将美 (50339074)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 3件
2. 小野栄一 (80356732)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 畠山省四朗 (40138954)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 能田昴 (00803917)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 寺内文雄 (30261887)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 琴坂信哉 (30334147)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 串山久美子 (30453038)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 内藤千尋 (30734074)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 徳永千尋 (40458617)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
10. 東祐二 (40531322)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
11. 川口吾妻 (50169687)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 高橋智 (50183059)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 伊藤祐子 (60289973)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
14. 田部絢子 (70707140)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 井上薫 (90259143)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

井上 淳 Inoue Jun

研究課題

研究成果

共同研究者

運動錯覚を利用した直進歩行誘導機能を持つ杖歩行訓練機の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

手足の残存能力を反映した歩行支援器具選択のための新しい評価指標の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

分数階システムに対する制御理論構築と電気化学系のモデリング・制御への応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ニーズに基づく障害者のための自立支援機器開発を学ぶ人材育成プログラムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

随意性・即応性に優れた自己身体所有感を有する多自由度筋電義手インタフェースの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

福祉・介護機器における対象者の最適補助量・最適タイミングの定量的推定手法の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

対象者の残存能力に応じた支援機器選定システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 足潰瘍治療を支援する靴内接触力計測システムの開発2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 表層筋及び深層筋の筋電位を利用したロボットハンドによる複合動作の実現2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] ハーネスを用いて腰部に接続する杖歩行訓練器の歩行者の運動に対する追従性の検討2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 足底部背屈可能な短下肢装具による歩行への影響の分析2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 見守り無しで病棟訓練が可能な杖歩行訓練用歩行器の開発と実用化への課題2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

井上淳 Inoue Jun

[学会発表] 片麻痺患者のための筋電を入力としたヒューマンマシンインターフェースの実現2023