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竹内 大  TAKEUCHI Masaru

研究者番号 20713374
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0003-4781-846X
所属 (現在) 2025年度: 名古屋大学, 工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2024年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助教
2016年度 – 2019年度: 名古屋大学, 工学研究科, 特任助教
2014年度 – 2015年度: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 特任助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 人間医工学およびその関連分野 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
体内埋込デバイス / 運動再建 / 運動制御 / 末梢神経刺激 / 神経刺激装置 / 無線給電 / 埋込デバイス / 機能的運動再建 / 機能的電気刺激 / マイクロロボット … もっと見る / アクチュエータ / 骨格筋培養 / マイクロアクチュエータ / 薄膜センサ / モジュール構造 / 筋組織 / 光電子デバイス / マイクロ流体デバイス / 細胞操作 / マイクロヒータ / マイクロ電極 / 細胞構造体 / ハイドロゲル / 局所加熱 / マイクロチャネル … もっと見る
研究代表者以外
アクチュエータ / 筋組織 / マイクロロボット / 機能的電気刺激 / 電気刺激 / 筋収縮制御 / 神経-筋結合部 / 無線給電 / フレキシブルマイクロ電極 / 生体内埋込装置 / 機能再建 / 麻痺 / 感覚 / 細胞移植 / 末梢神経 / 神経再生 / 再生医療 / 骨格筋培養 / 駆動制御 / フィードバック制御 / フレキシブルセンサ / モジュール構造 / 高生体親和性電極 / 筋収縮強度制御 / 神経刺激 / 体内埋込デバイス / 運動機能再建 / 多チャンネル電気刺激 / 機能的運動再建 / リハビリテーション / 情報工学 / マイクロ・ナノデバイス / 生物・生体工学 / 腓骨神経 / 末梢神経電気刺激 / マグネットファイバー / 3次元細胞構築 / マグネット / 3次元細胞構築 / 磁力操作 / 局所磁場操作 / 磁場操作 / マイクロマニピュレーション / 自己組織的組み立て / 3次元細胞組織 隠す
  • 研究課題

    (11件)
  • 研究成果

    (112件)
  • 共同研究者

    (18人)
  •  in vitroハイパーマッスルアクチュエータの創製

    • 研究代表者
      福田 敏男
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  in vitro筋-腱接続インターフェイスの創生

    • 研究代表者
      福田 敏男
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2025
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  異所性神経節誘導による感覚運動統合制御システム

    • 研究代表者
      栗本 秀
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  機能的運動再建のための生体内埋込神経刺激デバイスの創製研究代表者

    • 研究代表者
      竹内 大
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  培養骨格筋の精密制御を実現する神経-筋接合部の生体外での創製

    • 研究代表者
      福田 敏男
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2022
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      名古屋大学
      名城大学
  •  機能的な運動を再建する埋込型筋再支配神経ネットワーク制御デバイスを創製

    • 研究代表者
      長谷川 泰久
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2020
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  骨格筋アクチュエータモジュールによる骨格筋制御手法の創製研究代表者

    • 研究代表者
      竹内 大
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  ファイン・ハイブリッド・バイオニクスのための筋組織アクチュエータモジュール創生

    • 研究代表者
      福田 敏男
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      名城大学
  •  筋再支配神経ネットワークを駆動するフレキシブルマイクロデバイスの創製

    • 研究代表者
      長谷川 泰久
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2018
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 研究分野
      人間医工学およびその関連分野
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  マグネットファイバーの局所磁場操作による3次元細胞組織の構築

    • 研究代表者
      福田 敏男
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名城大学
  •  光電子デバイスによる局所温度制御マイクロ流体システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      竹内 大
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 1.Microfluidics for Mass Measurement of Miniature Object Like Single Cell and Single MicroParticle2017

    • 著者名/発表者名
      M. H. Rahman, M. R. Ahmad, M. Takeuchi, M. Nakajima, Y. Hasegawa, T. Fukuda
    • 総ページ数
      23
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [雑誌論文] A Therapeutic Strategy for Lower Motor Neuron Disease and Injury Integrating Neural Stem Cell Transplantation and Functional Electrical Stimulation in a Rat Model2022

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiro Tokutake, Masaru Takeuchi, Shigeru Kurimoto, Saeki Sota, Yuta Asami, Keiko Onaka, Masaomi Saeki, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Hitoshi Hirata
    • 雑誌名

      International Journal of Molecular Sciences

      巻: 23 号: 15 ページ: 8760-8760

    • DOI

      10.3390/ijms23158760

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01290, KAKENHI-PROJECT-20K17997, KAKENHI-PROJECT-23K24709
  • [雑誌論文] Development of High-Cell-Density Tissue Method for Compressed Modular Bioactuator2022

    • 著者名/発表者名
      Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Qiang Huang, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda
    • 雑誌名

      Micromachines

      巻: 13 号: 10 ページ: 1725-1725

    • DOI

      10.3390/mi13101725

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18704
  • [雑誌論文] A Wirelessly Powered 4-Channel Neurostimulator for Reconstructing Walking Trajectory2022

    • 著者名/発表者名
      Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Keita Watanabe, Naoyuki Ito, Tadayoshi Aoyama, Sota Saeki, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 22 号: 19 ページ: 7198-7198

    • DOI

      10.3390/s22197198

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01290, KAKENHI-PROJECT-20K17997, KAKENHI-PROJECT-23K24709
  • [雑誌論文] Development of Cultured Muscles with Tendon Structures for Modular Bio-Actuators2021

    • 著者名/発表者名
      Nomura Takuto、Takeuchi Masaru、Kim Eunhye、Huang Qiang、Hasegawa Yasuhisa、Fukuda Toshio
    • 雑誌名

      Micromachines

      巻: 12 号: 4 ページ: 379-379

    • DOI

      10.3390/mi12040379

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00751
  • [雑誌論文] Magnetic self-assembly of toroidal hepatic microstructures for micro-tissue fabrication2020

    • 著者名/発表者名
      Masaru Takeuchi、Masaki Iriguchi、Mamoru Hattori、Eunhye Kim、Akihiko Ichikawa、Yasuhisa Hasegawa、Qiang Huang、Toshio Fukuda
    • 雑誌名

      Biomedical Materials

      巻: 15 号: 5 ページ: 055001-055001

    • DOI

      10.1088/1748-605x/ab8487

    • NAID

      120006941040

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00751, KAKENHI-PROJECT-19K14946
  • [雑誌論文] On-Chip Fabrication of Cell-Attached Microstructures using Photo-Cross-Linkable Biodegradable Hydrogel2020

    • 著者名/発表者名
      Masaru Takeuchi, Taro Kozuka, Eunhye Kim, Akihiko Ichikawa, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda
    • 雑誌名

      Journal of Functional Biomaterials

      巻: 11 号: 1 ページ: 18-18

    • DOI

      10.3390/jfb11010018

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14946
  • [雑誌論文] Construction of Hepatic-Lobule-Like 3-D Vascular Network in Cellular Structure by Manipulating Magnetic Fibers2020

    • 著者名/発表者名
      Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Akiyuki Hasegawa, Akihiko Ichikawa, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 25 号: 1 ページ: 477-486

    • DOI

      10.1109/tmech.2019.2957494

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00751
  • [雑誌論文] Multilayered Artificial Dura-Mater Models for a Minimally Invasive Brain Surgery Simulator2020

    • 著者名/発表者名
      Takeuchi Masaru、Hayakawa Shusaku、Ichikawa Akihiko、Hasegawa Akiyuki、Hasegawa Yasuhisa、Fukuda Toshio
    • 雑誌名

      Applied Sciences

      巻: 10 号: 24 ページ: 9000-9000

    • DOI

      10.3390/app10249000

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14946
  • [雑誌論文] Visual Feedback Control of a Rat Ankle Angle Using a Wirelessly Powered Two-Channel Neurostimulator.2020

    • 著者名/発表者名
      Takeuchi M, Hasegawa H, Hirata H
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 14 号: 8 ページ: 1-18

    • DOI

      10.3390/s20082210

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04063, KAKENHI-PROJECT-20K17997, KAKENHI-PROJECT-18K10776, KAKENHI-PROJECT-19K21944
  • [雑誌論文] On-Chip Construction of Multilayered Hydrogel Microtubes for Engineered Vascular-Like Microstructures2019

    • 著者名/発表者名
      Tao Yue, Na Liu, Yuanyaun Liu, Yan Peng, Shaorong Xie, JunLuo, Qiang Huang, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda
    • 雑誌名

      Micromachines

      巻: 10 号: 12 ページ: 840-840

    • DOI

      10.3390/mi10120840

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00751
  • [雑誌論文] In Vitro Mimicking the Morphology of Hepatic Lobule Tissue Based on Ca-Alginate Cell Sheets2018

    • 著者名/発表者名
      Zeyang Liu, Minmin Lu, Masaru Takeuchi, Yue Tao, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda
    • 雑誌名

      Biomedical Materials

      巻: 13 号: 3 ページ: 035004-035004

    • DOI

      10.1088/1748-605x/aaa4c4

    • NAID

      120006482564

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [雑誌論文] Electrical Impedance Spectroscopy for Cell Detection in Suspensions using Microchannels with Integrated Microneedle2017

    • 著者名/発表者名
      M. A. Mansor, M. Takeuchi, M. Nakajima, Y. Hasegawa, M. R. Ahmad
    • 雑誌名

      Applied Sciences

      巻: 7 号: 2 ページ: 170-170

    • DOI

      10.3390/app7020170

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820083
  • [雑誌論文] Multi-layered Channel Patterning by Local Heating of Hydrogels2017

    • 著者名/発表者名
      M. Takeuchi, T. Oya, A. Ichikawa, A. Hasegawa, M. Nakajima, Y. Hasegawa, T. Fukuda
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 2 号: 2 ページ: 958-963

    • DOI

      10.1109/lra.2017.2655625

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322, KAKENHI-PROJECT-26820083
  • [雑誌論文] 3D Hepatic Lobule-Like Tissue Constructs by Cell Microcapsule Technology2017

    • 著者名/発表者名
      Z. Liu, M. Takeuchi, M. Nakajima, C. Hu, Y. Hasegawa, Q. Huang, T. Fukuda
    • 雑誌名

      Acta Biomaterialia

      巻: 50 ページ: 178-187

    • DOI

      10.1016/j.actbio.2016.12.020

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [雑誌論文] Shape-controlled high cell-density microcapsules by electrodeposition2016

    • 著者名/発表者名
      Z. Liu, M. Takeuchi, M. Nakajima, Y. Hasegawa, Q. Huang, T. Fukuda
    • 雑誌名

      Acta Biomaterialia

      巻: 37 ページ: 93-100

    • DOI

      10.1016/j.actbio.2016.03.045

    • NAID

      120005868249

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [雑誌論文] Single Cell Mass Measurement Using Drag ForceInside Lab-on-Chip Microfluidics System2015

    • 著者名/発表者名
      Md. H. Rahman, M. R. Ahmad, M. Takeuchi, N. Masahiro, Y. Hasegawa, T. Fukuda
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on NanoBioscience

      巻: 14 号: 8 ページ: 927-934

    • DOI

      10.1109/tnb.2015.2507064

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820083, KAKENHI-PLANNED-23106006
  • [雑誌論文] Microfluidic Device to Measure the Speed of C. elegans Using the Resistance Change of the Flexible Electrode2015

    • 著者名/発表者名
      J. Jung , M. Nakajima, M. Takeuchi, Z. Najdovski, Q. Huang, T. Fukuda
    • 雑誌名

      Micromachines

      巻: 7 号: 3 ページ: 50-50

    • DOI

      10.3390/mi7030050

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820083
  • [雑誌論文] A Microfluidic Device for Hydrodynamic Trapping and Manipulation Platform of a Single Biological Cell2015

    • 著者名/発表者名
      A. A. Khalili, M. R. Ahmad, M. Takeuchi, M. Nakajima, Y. Hasegawa, R. M. Zulkifli
    • 雑誌名

      Applied Sciences

      巻: 6 号: 2 ページ: 40-40

    • DOI

      10.3390/app6020040

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820083
  • [雑誌論文] On-chip fabrication and magnetic force estimation of peapod-like hybrid microfibers using a microfluidic device2015

    • 著者名/発表者名
      T. Sun, C. Hu, M. Nakajima, M. Takeuchi, M. Seki, T. Yue, Q. Shi, T. Fukuda, Q. Huang
    • 雑誌名

      Microfluidics and Nanofluidics

      巻: 18 号: 5-6 ページ: 1177-1187

    • DOI

      10.1007/s10404-014-1511-y

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820083, KAKENHI-PLANNED-23106007
  • [雑誌論文] Self-Actuating Asymmetric Platinum Catalytic Mobile Nanorobot2014

    • 著者名/発表者名
      Jingjing Bao, Zha Yang, Masahiro Nakajima, Yajing Shen, Masaru Takeuchi, Qiang Huang, Toshio Fukuda
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: 30 号: 1 ページ: 33-39

    • DOI

      10.1109/tro.2013.2291618

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656168, KAKENHI-PROJECT-26820083
  • [産業財産権] 神経刺激装置および神経刺激システムおよび神経刺激方法2021

    • 発明者名
      竹内大, 徳武克浩, 青山忠義, 長谷川泰久, 栗本秀, 平田仁
    • 権利者名
      国立大学法人東海国立大学機構
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2021-168453
    • 出願年月日
      2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01290
  • [産業財産権] 1.生体運動計測に基づく複数神経の選択的刺激装置および方法2020

    • 発明者名
      竹内大、徳武克浩、青山忠義、長谷川泰久、栗本秀、平田仁
    • 権利者名
      国立大学法人東海国立大学機構
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2020-071547
    • 出願年月日
      2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21944
  • [学会発表] Reconstruction of gait motion synchronized with voluntary movement using a 4-channel neurostimulator2023

    • 著者名/発表者名
      Masaru Takeuchi, Naoyuki Ito, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa
    • 学会等名
      2023 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scale (MARSS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01290
  • [学会発表] A Neurostimulator for Controlling Muscle Contraction Force through Wireless Bidirectional Communication2023

    • 著者名/発表者名
      Masaru Takeuchi, Takashi Niimi, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa
    • 学会等名
      2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01290
  • [学会発表] Peripheral Nerve Block and Stimulation for Controlling Rat Ankle Joint Angle using Visual Feedback System2023

    • 著者名/発表者名
      Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Taichi Miyamoto, Naoki Ito, Tadayoshi Aoyama, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa
    • 学会等名
      2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01290
  • [学会発表] Wirelessly Powered Neurostimulator with Arbitrary AC Waveforms for High-Frequency Alternating Current Block to a Peripheral Nerve2022

    • 著者名/発表者名
      Naoki Ito, Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Sota Saeki, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa
    • 学会等名
      2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01290
  • [学会発表] Fabrication of PEDOT:PSS based Soft Sensor for Feedback Control of Modular Bio-actuator2022

    • 著者名/発表者名
      Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Takuto Nomura, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda
    • 学会等名
      2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18704
  • [学会発表] 培養筋肉における細胞密度勾配による腱組織 再現手法の研究2022

    • 著者名/発表者名
      野村 匠永, 竹内 大, Eunhye Kim, 福田 敏男, 長谷川 泰久
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18704
  • [学会発表] A Hybrid Tendon Structure Using Cell Density Gradient in Cultured Muscle2022

    • 著者名/発表者名
      Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa
    • 学会等名
      2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18704
  • [学会発表] 無線双方向通信による筋収縮力制御を目的とした 電気刺激装置2022

    • 著者名/発表者名
      新美 喬士, 竹内 大, 徳武 克浩, 青山 忠義, 栗本 秀, 平田 仁, 長谷川 泰久
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01290
  • [学会発表] Development of Multiple Connectable Bio-Actuator by Tendon Structures2021

    • 著者名/発表者名
      Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa
    • 学会等名
      2021 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impact (ARSO)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00751
  • [学会発表] Development of Cultured Muscles with High Cell Density by Centrifugal Force in Three-dimensional Cell Culture2021

    • 著者名/発表者名
      Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa
    • 学会等名
      32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00751
  • [学会発表] A Multipolar Cuff Electrode for Alleviating Muscle Fatigue by Selective Stimulation of a Peripheral Nerve2021

    • 著者名/発表者名
      Masaru Takeuchi, Kanta Ishihara, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Sota Saeki, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa
    • 学会等名
      2021 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impact
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01290
  • [学会発表] 健足の随意運動に同期した患足の神経への電気刺激による歩行再建2021

    • 著者名/発表者名
      伊藤直行,竹内大,徳武克浩,青山忠義,佐伯聡太,栗本秀,平田仁,長谷川泰久
    • 学会等名
      第39 回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01290
  • [学会発表] 培養筋圧縮によるバイオアクチュエータの単位断面積あたりの収縮力向上2021

    • 著者名/発表者名
      野村匠永,竹内大,金恩恵,福田敏男,長谷川泰久
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00751
  • [学会発表] 立体培養における遠心力による高細胞密度培養筋の作製2021

    • 著者名/発表者名
      野村匠永,竹内大,金恩恵,福田敏男,長谷川泰久
    • 学会等名
      第39 回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18704
  • [学会発表] ソフトセンサを用いたモジュラーバイオアクチュ エータの微小力計測2021

    • 著者名/発表者名
      金恩恵,竹内大,石山瑛祐,野村匠永,福田敏男
    • 学会等名
      第39 回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00751
  • [学会発表] 立体培養における遠心力による高細胞密度培養筋の作製2021

    • 著者名/発表者名
      野村匠永,竹内大,金恩恵,福田敏男,長谷川泰久
    • 学会等名
      第39 回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00751
  • [学会発表] Development of Cultured Muscles with High Cell Density by Centrifugal Force in Three-dimensional Cell Culture2021

    • 著者名/発表者名
      Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa
    • 学会等名
      32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18704
  • [学会発表] Design of Soft Sensor for Feedback Control of Bio-Actuator Powered by Skeletal Muscle2021

    • 著者名/発表者名
      Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Ryosuke Ohira, Takuto Nomura, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00751
  • [学会発表] バイオアクチュエータのフィードバック制御のためのソフトセンサの作製2021

    • 著者名/発表者名
      金恩恵,竹内大,小栗巧暉,大平亮輔,野村匠永,福田敏男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00751
  • [学会発表] A 4-channel Neurostimulator for Knee and Ankle Joints Control Using a Visual Feedback and Feedforward Control System2021

    • 著者名/発表者名
      Masaru Takeuchi, Keita Watanabe, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Sota Saeki, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa
    • 学会等名
      2021 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impact (ARSO)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01290
  • [学会発表] Development of Multiple Connectable Bio-Actuator by Tendon Structures2021

    • 著者名/発表者名
      Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa
    • 学会等名
      2021 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impact (ARSO)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18704
  • [学会発表] モジュラーバイオアクチュエータの積層による培養筋出力の制御2020

    • 著者名/発表者名
      野村匠永、市川明彦、竹内大、金恩恵、福田敏男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14946
  • [学会発表] 筋組織アクチュエータのフィードバック制御のための液体金属を用いたソフトセンサの構築2020

    • 著者名/発表者名
      金恩恵、竹内大、小栗巧暉、大平亮輔、野村匠永、福田敏男
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00751
  • [学会発表] 生分解性材料を用いたマイクロ構造体作製の研究2020

    • 著者名/発表者名
      小塚太郎、竹内大、市川明彦、福田敏男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00751
  • [学会発表] ワイヤレス給電FESデバイスによる足関節の底背屈運動制御2020

    • 著者名/発表者名
      1.渡邉敬太、竹内大、石原寛大、宮本太一、青山忠義、長谷川泰久、徳武克浩、佐伯聡太、栗本秀、平田仁
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21944
  • [学会発表] モジュラーバイオアクチュエータの積層による培養筋出力の制御2020

    • 著者名/発表者名
      野村匠永、市川明彦、竹内大、金恩恵、福田敏男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00751
  • [学会発表] スキャフォールドゲル削減による高細胞密度の培養筋の作製2020

    • 著者名/発表者名
      野村匠永、竹内大、金恩恵、長谷川泰久、福田敏男
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00751
  • [学会発表] Construction of Multiple Hepatic Lobule like 3D Vascular Networks by Manipulating Magnetic Tweezers toward Tissue Engineering2020

    • 著者名/発表者名
      E. Kim, M. Takeuchi, T. Kozuka, T. Nomura, A. Ichikawa, Y. Hasegawa, Q. Huang, T. Fukuda
    • 学会等名
      2020 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14946
  • [学会発表] スキャフォールドゲル削減による高細胞密度の培養筋の作製2020

    • 著者名/発表者名
      野村 匠永、竹内 大、Kim Eunhye、長谷川 泰久、福田 敏男
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14946
  • [学会発表] 骨格筋アクチュエータのフィードバック制御2020

    • 著者名/発表者名
      金恩恵、竹内大、小栗巧暉、大平亮輔、野村匠永、市川明彦、福田敏男
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00751
  • [学会発表] 90.Construction of Multiple Hepatic Lobule like 3D Vascular Networks by Manipulating Magnetic Tweezers toward Tissue Engineering2020

    • 著者名/発表者名
      Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Taro Kozuka, Takuto Nomura, Akihiko Ichikawa, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda
    • 学会等名
      2020 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00751
  • [学会発表] Making Micro Structure with Biodegradable Materials2019

    • 著者名/発表者名
      Taro Kozuka, Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda
    • 学会等名
      2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00751
  • [学会発表] Assembly of Magnetic Fibers to Form Perfusable Vascular Network with a Three-dimensional Tissue2019

    • 著者名/発表者名
      Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Ryohei Sakurai, Taro Kozuka, Takuto Nomura, Akiyuki Hasegawa, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda
    • 学会等名
      2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00751
  • [学会発表] 生分解性材料を用いたマイクロ構造体作製の研究2019

    • 著者名/発表者名
      小塚太郎、竹内大、長谷川明之、市川明彦、福田敏男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00751
  • [学会発表] 人工腱を用いたモジュラーバイオアクチュエータの作製2019

    • 著者名/発表者名
      野村匠永、市川明彦、竹内大、金恩恵、福田敏男
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00751
  • [学会発表] 埋込型2チャンネルFESデバイスによる足関節角度制御2019

    • 著者名/発表者名
      渡邉敬太、宮本恭寛、竹内大、青山忠義、長谷川泰久、徳武克浩、栗本秀、平田仁
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21944
  • [学会発表] Development of Modular Bio Actuators Used Artificial Tendon Structure2019

    • 著者名/発表者名
      Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Eunhye Kim, Toshio Fukuda
    • 学会等名
      2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00751
  • [学会発表] Switching of Dorsal/Plantar Flexion of Rat Ankle Joint by Wirelessly Powered Neurostimulator,2019

    • 著者名/発表者名
      Masaru Takeuchi, Takahiro Miyamoto, Shuma Masuda, Tadayoshi Aoyama, Katsuhiro Tokutake, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa
    • 学会等名
      The 9th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21944
  • [学会発表] Magnetic Self-assembly of Toroidal Microstructures by Shaking for Micro-tissue Fabrication2019

    • 著者名/発表者名
      Masaru Takeuchi, Masaki Iriguchi, Mamoru Hattori, Eunhye Kim, Akihiko Ichikawa, Akiyuki Hasegawa, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda
    • 学会等名
      2019 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14946
  • [学会発表] 3Dプリント腱構造を持った培養筋の作製2019

    • 著者名/発表者名
      野村匠永、市川明彦、竹内大、、金恩恵、長谷川明之、福田敏男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00751
  • [学会発表] Making Micro Structure with Biodegradable Materials2019

    • 著者名/発表者名
      Taro Kozuka, Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda
    • 学会等名
      2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14946
  • [学会発表] 磁力による自己組織化を用いた細胞3次元肝臓モデルの構築の研究2019

    • 著者名/発表者名
      市川明彦、櫻井陵平、金恩恵、長谷川明之、竹内大、福田敏男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00751
  • [学会発表] Assembly of Multilayered Hepatic Lobule-like Vascular Network by using Heptapole Magnetic Tweezer2019

    • 著者名/発表者名
      Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Taro Kozuka, Takuto Nomura, Akiyuki Hasegawa, Akihiko Ichikawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda
    • 学会等名
      2019 International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00751
  • [学会発表] Development of Modular Bio Actuators Used Artificial Tendon Structure2019

    • 著者名/発表者名
      Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Eunhye Kim, Toshio Fukuda
    • 学会等名
      2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14946
  • [学会発表] Magnetic Assembly of Hydrogel Fiber for Constructing Three-dimensional Hepatic Lobule-like Channel Network2018

    • 著者名/発表者名
      Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Taro Kozuka, Takuto Nomura, Ryohei Sakurai, Akiyuki Hasegawa, Akihiko Ichikawa and Toshio Fukuda
    • 学会等名
      29th 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] Peripheral Nerve Stimulation Device Enabling Adjustment of Stimulation Voltage,2018

    • 著者名/発表者名
      T. Miyamoto, M. Takeuchi, T. Nakano, T. Aoyama, S. Kurimoto, H. Hirata, Y. Hasegawa,
    • 学会等名
      2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K20101
  • [学会発表] 刺激電圧を調整可能とする末梢神経デバイス2018

    • 著者名/発表者名
      宮本恭寛, 竹内大, 青山忠義, 長谷川泰久,中野智則,栗本秀,平田仁
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K20101
  • [学会発表] トロイダル構造体を用いた多自由度骨格筋アクチュエータの構築2018

    • 著者名/発表者名
      野村匠永、市川明彦、竹内大、金恩恵、長谷川明之、福田敏男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] Construction of Hepatic Lobule-like Vascular Network by using Magnetic fields2018

    • 著者名/発表者名
      Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Wataru Atou, Yuta Iwamoto, Takuto Nomura, Taro Kozuka, Akiyuki Hasegawa, Akihiko Ichikawa, and Toshio Fukuda
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] モジュラーバイオアクチュエータのための腱構造付き培養筋の作製2018

    • 著者名/発表者名
      野村匠永、市川明彦、竹内大、金恩恵、長谷川明之、福田敏男
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] Cell Culture on Biodegradable Microstructures using On-chio Fabrication of Photocrosslinkable Hydrogel2018

    • 著者名/発表者名
      Masaru Takeuchi, Taro Kozuka, Eunhye Kim, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda and Yasuhisa Hasegawa
    • 学会等名
      International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] 生分解性材料を用いたマイクロ構造体作製の研究2018

    • 著者名/発表者名
      小塚太郎、竹内大、長谷川明之、金恩恵、市川明彦、福田敏男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] 生分解性材料を用いたマイクロ構造体作製の研究2018

    • 著者名/発表者名
      小塚太郎、竹内大、長谷川明之、金恩恵、市川明彦、福田敏男
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] 筋細胞内包ゲルファイバーの集積による筋線維束形成の試み2018

    • 著者名/発表者名
      長谷川明之、岩本佑太、竹内大、金恩恵、市川明彦、福田敏男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] マグネットファイバーによる肝小葉を模した血管構造の製作2018

    • 著者名/発表者名
      金恩恵、竹内大、阿藤航、小塚太郎、野村匠永、岩本佑太、長谷川明之、市川明彦、福田敏男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] Cultured Muscles with Tendon Structures for Modular Bio-Actuators2018

    • 著者名/発表者名
      Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Eunhye Kim, Akiyuki Hasegawa and Toshio Fukuda
    • 学会等名
      29th 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] Studing Making Micro Structure with Biodegradable Materials2018

    • 著者名/発表者名
      Taro Kozuka, Masaru Takeuchi, Akiyuki Hasegawa, Eunhye Kim, Akihiko Ichikawa and Toshio Fukuda
    • 学会等名
      29th 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] 末梢神経刺激により筋収縮を実現する無線給電デバイス2018

    • 著者名/発表者名
      宮本 恭寛、竹内 大、青山 忠義、長谷川 泰久、中野 智則、栗本 秀、平田 仁
    • 学会等名
      東海支部第67期総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K20101
  • [学会発表] 7本のマグネットツイザーを用いた血管構造体作製2018

    • 著者名/発表者名
      金恩恵、竹内大、櫻井陵平、小塚太郎、野村匠永、長谷川明之、市川明彦、 福田敏男
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] マグネットツイザーを用いた3次元細胞構造体構築2017

    • 著者名/発表者名
      Kim Eunhye,阿藤 航,小塚 太郎,野村 匠永,岩本 佑太,市川 明彦,竹内 大,福田 敏男
    • 学会等名
      第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] On-Chip Fabrication of Movable Toroidal Cell Structures Using Photo-Crosslinkable Biodegradable Hydrogel2017

    • 著者名/発表者名
      Masaru Takeuchi, Yuki Nakamura, Akihiko Ichikawa, Akiyuki Hasegawa, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda
    • 学会等名
      2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] 筋細胞内包ゲルファイバーの集積化による骨格筋組織の模倣2017

    • 著者名/発表者名
      岩本佑太,大原賢一,竹内大,市川明彦,福田敏男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] Construction of Vascular Network in 3D Cellular Structure by using Magnetic Field2017

    • 著者名/発表者名
      Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda
    • 学会等名
      28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] Bio-fabrication of Ca-alginate cell sheets with the electrodeposition method for hepatic lobule tissue reconstructs2017

    • 著者名/発表者名
      Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang Huang
    • 学会等名
      21th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] Fabrication Consideration of Three-dimensional Skeletal Muscle Fiber using Biomaterial2017

    • 著者名/発表者名
      Yuta Iwamoto, Kenichi Ohara, Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda
    • 学会等名
      28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] Magnetic self-assembly of Toroidal Microstructures by Shaking2017

    • 著者名/発表者名
      Masaru Takeuchi, Mamoru Hattori, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa
    • 学会等名
      28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] トロイダルハイドロゲルを用いた多自由度骨格筋アクチュエータの構築2017

    • 著者名/発表者名
      野村 匠永,福田 敏男,市川 明彦,竹内 大,Kim Eunhye,岩本 佑太,小塚 太郎,阿藤 航
    • 学会等名
      第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] ハイドロゲルの局所加熱を用いた多層細胞構造体の作製2017

    • 著者名/発表者名
      大矢智之,竹内大,長谷川明之,市川明彦,中島正博,長谷川泰久,福田敏男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] In Vitro Mimic of Hepatic Lobule Tissue using Ca-alginate Cell-containing Hydrogel Modules2017

    • 著者名/発表者名
      Zeyang Liu, Minmin Lu, Masaru Takeuchi, Yue Tao, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda
    • 学会等名
      28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] Fabrication of Multilayered Hepatic Lobule Tissues Using Ca-Alginate Hydrogel Platforms2017

    • 著者名/発表者名
      Zeyang Liu, Minmin Lu, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang Huang
    • 学会等名
      17th IEEE International Conference on Nanotechnology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] 局所的熱融解による生体親和性ゲルの選択的チャネルパターニング2016

    • 著者名/発表者名
      大矢智之,竹内大,大原賢一,市川明彦,中島正博,長谷川泰久,福田敏男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820083
  • [学会発表] Selective Channel Fabrication by Local Heating for Cell Patterning2016

    • 著者名/発表者名
      T. Oya, M. Takeuchi, K. Ohara, A. Ichikawa, M. Nakajima, T. Fukuda
    • 学会等名
      2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2016-11-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] 局所的熱融解による生体親和性ゲルの選択的チャネルパターン2016

    • 著者名/発表者名
      大矢 智之,竹内 大,大原 賢一,市川 明彦,中島 正博,長谷川 泰久,福田 敏男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] Self-Assembly of Toroidal Magnetic Microstructures towards in Vitro Cell Structures2016

    • 著者名/発表者名
      M. Takeuchi, M. Hattori, A. Ichikawa, K. Ohara, M. Nakajima, T. Fukuda, Y. Hasegawa Q. Huang
    • 学会等名
      2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Deajeon, Korea
    • 年月日
      2016-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] Assembly of Hepatic Lobule-like Microtissue with Repetitive Single-Step Contact Manipulation2016

    • 著者名/発表者名
      Z. Liu, M. Takeuchi, M. Nakajima, T. Fukuda, Y. Hasegawa, Q. Huan
    • 学会等名
      2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2016-11-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] Cell Sheets Fabrication with Mimicking Morphology of Liver Lobule Tissue by Electrodeposition2016

    • 著者名/発表者名
      M. Lu, Z. Liu, M. Nakajima, M. Takeuchi, Y. Hasegawa, T. Fukuda, Q. Huang
    • 学会等名
      2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2016-11-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] Self-assembly of magnetized microstructures for in vitro cell systems2016

    • 著者名/発表者名
      M. Hattori, A. Ichikawa, K. Ohara, T. Fukuda, M. Takeuchi, M. Nakajima, Y. Hasegawa Q. Huang
    • 学会等名
      2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Harbin, China
    • 年月日
      2016-08-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] 折り目を有した細胞足場体への磁性マイクロ構造体の磁場操作アセンブリ2016

    • 著者名/発表者名
      中島 正博,服部 守,長谷川 明之,竹内 大,福田 敏男
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] Fabrication Method of Artificial Integrated Muscle Fiber toward Bio-actuator2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Iwamoto, K. Ohara, M. Takeuchi, A. Ichikawa, T. Fukuda
    • 学会等名
      2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2016-11-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02322
  • [学会発表] Selective Channel Fabrication by Local Heating for Cell Patterning2016

    • 著者名/発表者名
      T. Oya, M. Takeuchi, K. Ohara, A. Ichikawa, M. Nakajima, T. Fukuda
    • 学会等名
      2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2016-11-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820083
  • [学会発表] 3D Microchannel Networks by Melting Alginate Hydrogel Fibers for Cell Structures2015

    • 著者名/発表者名
      M. Takeuchi, M. Nakajima, T. Fukuda, Y. Hasegawa
    • 学会等名
      5th IEEE International Conference on Nanotechnology
    • 発表場所
      Rome, Italy
    • 年月日
      2015-07-27
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820083
  • [学会発表] 生体親和性ゲルの局所的熱融解によるマイクロチャネル作製2015

    • 著者名/発表者名
      大矢智之,竹内大,市川明彦,大原賢一,中島正博,長谷川泰久,福田敏男
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820083
  • [学会発表] Microchannel Fabrication by Local Melting of Hydrogel toward in vitro 3D Cell Structures2015

    • 著者名/発表者名
      M. Takeuchi, T. Oya, A. Ichikawa, K. Ohara, M. Nakajima, T. Fukuda, Y. Hasegawa
    • 学会等名
      9th IEEE International Conference on Nano/Molecular Medicine and Engineering
    • 発表場所
      Hawaii, USA
    • 年月日
      2015-11-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820083
  • [学会発表] 局所的熱制御による生体親和性ゲル内での細胞パターニング2015

    • 著者名/発表者名
      大矢智之,竹内大,市川明彦,大原賢一,中島正博,長谷川泰久,福田敏男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820083
  • [学会発表] Local Melting of Hydrogel for Microchannels Fabrication in Cell Structures2015

    • 著者名/発表者名
      T. Oya, M. Takeuchi, A. Ichikawa, K. Ohara, M. Nakajima, Y. Hasegawa, T. Fukuda
    • 学会等名
      2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2015-11-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820083
  • [学会発表] Three Dimensional Multi-cell Spheroids Assembly using Thermoresponsive Gel Probe

    • 著者名/発表者名
      M. Takeuchi, M. Nakajima, T. Fukuda, Y. Hasegawa
    • 学会等名
      2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Chicago, USA
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820083
  • [学会発表] Microassembly of Spheroids by Thermoresponsive Gel Probe

    • 著者名/発表者名
      M. Takeuchi, M. Nakajima, T. Fukuda, Y. Hasegawa
    • 学会等名
      25th 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2014-11-10 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820083
  • [学会発表] 感熱応答性ゲルによる細胞スフェロイドの組み立て

    • 著者名/発表者名
      竹内大,中島正博,福田敏男,長谷川泰久
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820083
  • [学会発表] 感熱応答性ゲルプローブを用いたスフェロイドの3次元アセンブリ

    • 著者名/発表者名
      竹内大,中島正博,福田敏男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820083
  • 1.  福田 敏夫 (70156785)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 83件
  • 2.  長谷川 泰久 (70303675)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 7件
  • 3.  徳武 克浩 (90822289)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 10件
  • 4.  中島 正博 (80377837)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 29件
  • 5.  青山 忠義 (00569337)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 6.  金 恩恵 (30972517)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  栗本 秀 (70597856)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 8.  平田 仁 (80173243)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 9.  市川 明彦 (20377823)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 26件
  • 10.  西川 惠一郎 (00963612)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  杉浦 洋貴 (10963605)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  下田 真吾 (20415186)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  佐伯 総太 (30878327)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  建部 将広 (60420379)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  山本 美知郎 (90528829)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  岩月 克之 (90635567)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  浅見 雄太 (90908740)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  中野 智則
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件

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