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万 偉偉  Wan Weiwei

研究者番号 20760002
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-0058-2819
所属 (現在) 2025年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授
2020年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 客員研究員
2018年度 – 2020年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授
2017年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 客員研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連
研究代表者以外
知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
模倣学習 / ロボット動作計画 / ロボット教示 / インターフェース / 直感的な教示 / 人の作業動作の分類 / マニピュレータの動作生成 / ロボット動作自動生成
研究代表者以外
ロボットハンド / 知能ロボティックス … もっと見る / マニピュレーション / センサ / 設計 / 自動設計 / ロボット / 組立 / 動作計画 / グリッパ / ハンド / 組立作業 / 把持計画 / 物品把持 / 把持計測 / 主成分分析 / 把持動作解析 / AKAZE特徴量 / 機械学習 / 物品配列パターン / グラスピング / オブジェクトピッキング / 把持戦略 / 物品配列パターン認識 / 物品配列モデル / 物品配列 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (19件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  ヒトの指示動作の分類補整に基づいたロボットの作業動作の直感的な生成研究代表者

    • 研究代表者
      万 偉偉
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      大阪大学
  •  オブジェクトピッキングの観点に基づく物品配列パターンと把持動作計画

    • 研究代表者
      永田 和之
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  複数種類のグリッパを仮定したロボットマニピュレータの作業計画と制御

    • 研究代表者
      原田 研介
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学

すべて 2023 2021 2020 2019 2018

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Body Extension by Using Two Mobile Manipulators2023

    • 著者名/発表者名
      Hirao Yusuke、Wan Weiwei、Kanoulas Dimitrios、Harada Kensuke
    • 雑誌名

      Cyborg and Bionic Systems

      巻: 4 ページ: 0014-0014

    • DOI

      10.34133/cbsystems.0014

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12205
  • [雑誌論文] Selecting and designing grippers for an assembly task in a structured approach2021

    • 著者名/発表者名
      Xu Jingren、Wan Weiwei、Koyama Keisuke、Domae Yukiyasu、Harada Kensuke
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 35 号: 6 ページ: 381-397

    • DOI

      10.1080/01691864.2020.1870047

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [雑誌論文] Planning Grasps With Suction Cups and Parallel Grippers Using Superimposed Segmentation of Object Meshes2021

    • 著者名/発表者名
      Wan Weiwei、Harada Kensuke、Kanehiro Fumio
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: 37 号: 1 ページ: 166-184

    • DOI

      10.1109/tro.2020.3014036

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [雑誌論文] Integrating combined task and motion planning with compliant control2020

    • 著者名/発表者名
      Chen Hao、Li Juncheng、Wan Weiwei、Huang Zhifeng、Harada Kensuke
    • 雑誌名

      International Journal of Intelligent Robotics and Applications

      巻: 4 号: 2 ページ: 149-163

    • DOI

      10.1007/s41315-020-00136-1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [雑誌論文] Tool Exchangeable Grasp/Assembly Planner2019

    • 著者名/発表者名
      Kensuke Harada, Kento Nakayama, Weiwei Wan, Kazuyuki Nagata, Natsuki Yamanobe, and Ixchel G. Ramirez-Alpizar
    • 雑誌名

      Intelligent Autonomous Systems 15 - Proceedings of the 15th International Conference IAS-15

      巻: 0 ページ: 799-811

    • DOI

      10.1007/978-3-030-01370-7_62

    • ISBN
      9783030013691, 9783030013707
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [雑誌論文] Designing Grasping Tools for Robotic Assembly Based on Shape Analysis of Parts2019

    • 著者名/発表者名
      Kento Nakayama, Weiwei Wan, and Kensuke Harada
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      巻: 0 ページ: 419-425

    • DOI

      10.1109/humanoids43949.2019.9035040

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [雑誌論文] Teaching a robot to use electric tools with regrasp planning2019

    • 著者名/発表者名
      Raessa Mohamed、Sanchez Daniel、Wan Weiwei、Petit Damien、Harada Kensuke
    • 雑誌名

      CAAI Transactions on Intelligence Technology

      巻: 4 号: 1 ページ: 54-63

    • DOI

      10.1049/trit.2018.1062

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [雑誌論文] Visually Extrinsic Manipulation for Assembly Tasks2019

    • 著者名/発表者名
      Mohamed Raessa, Damien Petit, Weiwei Wan, and Kensuke Harada
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics

      巻: 0 ページ: 202-207

    • DOI

      10.1109/icarm.2019.8833631

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [学会発表] DMPを用いた経験動作に基づくマニピュレータの動作生成2023

    • 著者名/発表者名
      増永航大,万偉偉,原田研介
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12205
  • [学会発表] Error Identification and Recovery in Robotic Snap Assembly2020

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Hayami, Weiwei Wan, Keisuke Koyama, Peihao Shi, Juan Rojas, Kensuke Harada
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [学会発表] An Adaptive Pin Array Fixture to Fix Multiple Parts,2020

    • 著者名/発表者名
      Peihao Shi, Zhengtao Hu, Kazuyuki Nagata, Weiwei Wan, Yukiyasu Domae, Kensuke Harada
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [学会発表] Designing Grippers Based on Model Decomposition and Primitive Fitting2020

    • 著者名/発表者名
      Jingren Xu, Keisuke Koyama, Weiwei Wan, Yukiyasu Domae, Kensuke Harada
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [学会発表] A Mechanical Rotating Tool for 2-Finger Parallel Grippers2020

    • 著者名/発表者名
      Zhengtao Hu, Weiwei Wan, Keisuke Koyama, Kensuke Harada
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [学会発表] ロボットによる組立作業のための最適な把持ツール選択手法2019

    • 著者名/発表者名
      中山 賢斗,万 偉偉,原田 研介
    • 学会等名
      第20回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [学会発表] Extrinsic Manipulation with Visual Feedback for Robotic Assembly2018

    • 著者名/発表者名
      Mohamed Raessa, Damien Petit, Weiwei Wan, and Kensuke Harada
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [学会発表] Robust Extrinsic Manipulation using Vision Based Self Correction2018

    • 著者名/発表者名
      Mohamed RAESSA, Damien PETIT, Weiwei WAN, Kensuke HARADA
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [学会発表] Tool Exchangeable Grasp/Assembly Planner,2018

    • 著者名/発表者名
      Kensuke Harada, Kento Nakayama, Weiwei Wan, Kazuyuki Nagata, Natsuki Yamanobe, and Ixchel G. Ramirez-Alpizar,
    • 学会等名
      Proceedings of International Conference on Intelligent Autonomous Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [学会発表] 凸分解を用いたロボットによる組立作業のためのツール選択手法2018

    • 著者名/発表者名
      中山賢斗, 万偉偉, ラミレス・イクシェル, 原田研介
    • 学会等名
      第19回システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [学会発表] 把持ツール選択及び交換を含む組立作業計画2018

    • 著者名/発表者名
      中山賢斗,万偉偉,Ramirez-Alpizar, Ixchel G.,原田研介
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • 1.  原田 研介 (50294533)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 17件
  • 2.  永田 和之 (10357634)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  多田 充徳 (70392628)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  山野辺 夏樹 (90455436)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  RAMIREZ IXCHEL (00780850)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件

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