| 研究者番号 |
20760002
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| その他のID |
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| 所属 (現在) |
2026年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授
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| 所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 |
2022年度 – 2026年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授
2020年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 客員研究員
2018年度 – 2020年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授
2017年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 客員研究員
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| 審査区分/研究分野 |
- 研究代表者
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小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究代表者以外
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知能ロボティクス /
小区分90130:医用システム関連
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| キーワード |
- 研究代表者
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道具の使用 / フィジカルAI / 世界モデル / ロボット操作 / ロボット教示 / インターフェース / 直感的な教示 / 人の作業動作の分類 / マニピュレータの動作生成 / ロボット動作自動生成
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/ 柔軟な動作計画 / AI支援実験自動化 / 力覚フィードバック / 幾何拘束 / 直感的ロボット教示 / データ駆動型動作生成 / システムインテグレーション / 模倣学習 / ロボット動作計画
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- 研究代表者以外
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ロボットハンド / 手術 / 口腔外科 / プレートベンディング / 医療ロボット / 知能ロボティックス / マニピュレーション / センサ / 設計 / 自動設計 / ロボット / 組立 / 動作計画 / グリッパ / ハンド / 組立作業 / 把持計画 / 物品把持 / 把持計測 / 主成分分析 / 把持動作解析 / AKAZE特徴量 / 機械学習 / 物品配列パターン / グラスピング / オブジェクトピッキング / 把持戦略 / 物品配列パターン認識 / 物品配列モデル / 物品配列
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