原田研介 Harada Kensuke

研究者番号	50294533
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-7576-756X
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 特定フェロー 2025年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2024年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授 2020年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 特定フェロー 2017年度 – 2020年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 2017年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 特定フェロー 2016年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 特定フェロー … もっと見る 2015年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究グループ長 2012年度 – 2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究グループ長 2011年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, タスクビジョン研究グループ長 2009年度 – 2011年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 2010年度: 独立行政法人産業総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 2005年度 – 2007年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 2006年度: 産業技術総合研究所, 知能システム部, 研究員 2004年度 – 2006年度: 産業技術総合研究所, 知能システム部門, 研究員 2004年度 – 2005年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員 2002年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 研究員 2002年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員 2001年度: 広島大学, 大学院・工学研究科, 助手 1998年度 – 2000年度: 広島大学, 工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外制御工学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者 ZMP / ロボット / 組立作業 / 把握 / マニピュレーション / 複数対象物 / 操り / ロボットハンド / アクティブセンシング / 知能ロボティックス … もっと見る / センサ / 設計 / 自動設計 / 組立 / 動作計画 / グリッパ / ハンド / Stability / Grasp / Humanoid robot / ヒューマノイドロボット / 安定性 / ヒューマノイド / 知能ロボット / 力制御 / 産業用ロボット / 実機実験 / 押し作業 / Force Closure / 包み込み把握 / 指先把握 / 把持 … もっと見る研究代表者以外ロボット / impedance / motor control / インピーダンス / 運動制御 / robot / 義手 / EMG / ロボットハンド / モーションプランニング / 知能ロボティックス / 把持計画 / 物品把持 / 把持計測 / 主成分分析 / 把持動作解析 / AKAZE特徴量 / 機械学習 / 物品配列パターン / グラスピング / オブジェクトピッキング / 把持戦略 / 物品配列パターン認識 / 物品配列モデル / 物品配列 / モデリング / センシング / プランニング / グリッパ / 2指ハンド / マニピュレーション / メンテナンスロボット / リペアロボット / エラーリカバリー / Dynamic simulation / Optimization / impact / Lifting / Whole-boby manipulation / Dynamics / Humanoid robot / 撃心 / ダイナミックマニピュレーシ / 全身運動 / ダイナミックマニビュレーシ / 動力学シミュレーション / 最適化法 / インパクト / リフティング / 全身マニピュレーション / ダイナミクス / ヒューマノイドロボット / Video Lecture / Assistance / Communication / State Estimation / Image Processing / Attention / Face and Gaze Measurement / Humanoid Robot / 推定 / 視線 / 画像 / 計測 / 注視点 / 遠隔講義 / 支援 / コミュニケーション / 状態推定 / 画像処理 / 注視 / 顔・視線計測 / impedance perception / rehabilitation / virtual reality / training / 脊髄反射系 / インピーダンストレーニング / 小脳疾患 / 人工現実感 / インピーダンス知覚 / リハビリテーション / バーチャルリアリティ / トレーニング / Surface Profile / Active Antenna / Whisker Sensor / Tactile Sensor / 弾性棒 / 能動触角 / 能動センシング / 形状センシング / トルクセンサ / トレースセンサ / トレーシングセンサ / 触角センサ / 表面形状検出 / アクティブアンテナ / Whiskerセンサ / 触覚センサ / muscle model / prosthetic arm / 筋モデル / the handicapped / interface / meal assistance / neural network / Support system / インタフェース / 筋電位 / 障害者 / インターフェース / 食事支援 / ニューラルネット / 支援システム / grasp stategy / pyramidal-like object / manipulation / grasp / robot hand / 多指ロボットハンド / 手衡把握 / 安定性 / アルゴリズム / 把握 / 把持 / 把握戦略 / 錐状物体 / 操り / 握持 / 接触動作計画 / ディジタルヒューマン / アニメーション / 実時間計画 / 多自由度ロボット隠す

非接触アクティブストロボイメージャが作る物体表面波に潜む機械インピーダンスの正体研究代表者
- 研究代表者
  
  原田研介
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  大阪大学
複数種類のグリッパを仮定したロボットマニピュレータの作業計画と制御研究代表者
- 研究代表者
  
  原田研介
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  大阪大学
オブジェクトピッキングの観点に基づく物品配列パターンと把持動作計画
- 研究代表者
  
  永田和之
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
高度なマニピュレーション作業における失敗からの回復技能の解明
- 研究代表者
  
  中村晃
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
対象物の柔軟性を考慮した組立作業計画研究代表者
- 研究代表者
  
  原田研介
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所
非周期歩容および物体操作を同時に実現する、多点接触を伴う全身運動の計画
- 研究代表者
  
  ケダーアブデラマン (KHEDDAR Abder / KHEDDAR Abderrahmane)
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所
多重時空間スケールで適応する多自由度ロボットのノンストップ運動計画
- 研究代表者
  
  吉田英一
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所
ヒューマノイドによる全身を使った器用な物体の把持と操作の実現
- 研究代表者
  
  有隅仁
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所
注視情報の伝達に基づくコミュニケーション支援空間の構築
- 研究代表者
  
  松本吉央
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
把握を利用したヒューマノイドによる移動機能の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  原田研介
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所
複数対象物のPosition Dependent Grasp研究代表者
- 研究代表者
  
  原田研介
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所
   広島大学
人間の筋インピーダンス特性の解析と運動リハビリテーション支援システムへの応用
- 研究代表者
  
  辻敏夫
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  広島大学
摩擦フリーTracing型人工能動触角
- 研究代表者
  
  金子真
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  広島大学
多指ロボットハンドによる複数対象物の操り研究代表者
- 研究代表者
  
  原田研介
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  広島大学
筋電制御型インタフェースに基づく障害者支援システムの開発
- 研究代表者
  
  辻敏夫
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  広島大学
筋運動系の可変インピーダンス特性の解析と電動義手制御への応用
- 研究代表者
  
  辻敏夫
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  広島大学
錐状対象物の把握戦略
- 研究代表者
  
  金子真
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  広島大学

[図書] ヒューマノイドロボット2005
- 著者名/発表者名
  原田研介(共著)
- 総ページ数
  200
- 出版者
  オーム社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] Selecting and designing grippers for an assembly task in a structured approach2021
- 著者名/発表者名
  Xu Jingren、Wan Weiwei、Koyama Keisuke、Domae Yukiyasu、Harada Kensuke
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 35 号: 6 ページ: 381-397
- DOI
  10.1080/01691864.2020.1870047
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01800
[雑誌論文] Planning Grasps With Suction Cups and Parallel Grippers Using Superimposed Segmentation of Object Meshes2021
- 著者名/発表者名
  Wan Weiwei、Harada Kensuke、Kanehiro Fumio
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics
  
  巻: 37 号: 1 ページ: 166-184
- DOI
  10.1109/tro.2020.3014036
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01800
[雑誌論文] Integrating combined task and motion planning with compliant control2020
- 著者名/発表者名
  Chen Hao、Li Juncheng、Wan Weiwei、Huang Zhifeng、Harada Kensuke
- 雑誌名
  
  International Journal of Intelligent Robotics and Applications
  
  巻: 4 号: 2 ページ: 149-163
- DOI
  10.1007/s41315-020-00136-1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01800
[雑誌論文] 多指ハンドによるプリミティブ動作の協調に基づく作業記述2019
- 著者名/発表者名
  NAGATA Kazuyuki、HANAI Ryo、YAMANOBE Natsuki、NAKAMURA Akira、HARADA Kensuke
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 85 号: 870 ページ: 18-00232-18-00232
- DOI
  10.1299/transjsme.18-00232
- NAID
  130007604212
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01805
[雑誌論文] Teaching a robot to use electric tools with regrasp planning2019
- 著者名/発表者名
  Raessa Mohamed、Sanchez Daniel、Wan Weiwei、Petit Damien、Harada Kensuke
- 雑誌名
  
  CAAI Transactions on Intelligence Technology
  
  巻: 4 号: 1 ページ: 54-63
- DOI
  10.1049/trit.2018.1062
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01800
[雑誌論文] Designing Grasping Tools for Robotic Assembly Based on Shape Analysis of Parts2019
- 著者名/発表者名
  Kento Nakayama, Weiwei Wan, and Kensuke Harada
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  巻: 0 ページ: 419-425
- DOI
  10.1109/humanoids43949.2019.9035040
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01800
[雑誌論文] Visually Extrinsic Manipulation for Assembly Tasks2019
- 著者名/発表者名
  Mohamed Raessa, Damien Petit, Weiwei Wan, and Kensuke Harada
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics
  
  巻: 0 ページ: 202-207
- DOI
  10.1109/icarm.2019.8833631
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01800
[雑誌論文] Tool Exchangeable Grasp/Assembly Planner2019
- 著者名/発表者名
  Kensuke Harada, Kento Nakayama, Weiwei Wan, Kazuyuki Nagata, Natsuki Yamanobe, and Ixchel G. Ramirez-Alpizar
- 雑誌名
  
  Intelligent Autonomous Systems 15 - Proceedings of the 15th International Conference IAS-15
  
  巻: 0 ページ: 799-811
- DOI
  10.1007/978-3-030-01370-7_62
- ISBN
  9783030013691, 9783030013707
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01800
[雑誌論文] The Suitable Timing of Visual Sensing in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2017
- 著者名/発表者名
  中村晃、永田和之、原田研介、山野辺夏樹
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics, Networking and Artificial Life
  
  巻: 4-2 ページ: 134-137
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00370
[雑誌論文] Estimation and Categorization of Errors in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2017
- 著者名/発表者名
  中村晃、永田和之、原田研介、山野辺夏樹
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics, Networking and Artificial Life
  
  巻: 4-2 ページ: 163-167
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00370
[雑誌論文] Error Recovery of Pick-and-Place Tasks in Consideration of Reusability of Planning2015
- 著者名/発表者名
  中村晃、永田和之、原田研介、山野辺夏樹
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics, Networks and Artificial Life
  
  巻: 2 号: 1 ページ: 22-25
- DOI
  10.2991/jrnal.2015.2.1.6
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00370
[雑誌論文] Early Failure Characterization of Cantilever Snap Assemblies using the PA-RCBHT2014
- 著者名/発表者名
  Juan Rojas, Kensuke Harada, Hiromu Onda, Natsuki Yamanobe, Eiichi Yoshida, and Kazuyuki Nagata
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  巻: 1 ページ: 3370-3377
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300078
[雑誌論文] Strategies, Controllers, and Coordination: Bi-Manual Snap Assembly Automation2014
- 著者名/発表者名
  Juan Rojas, TianQiang Guan, Weiqiang Luo, and Kensuke Harada
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  巻: 1 ページ: 1266-1271
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300078
[雑誌論文] Contextualized Early Failure Characterization of Cantilever Snap Assemblies2014
- 著者名/発表者名
  Juan Rojas, Kensuke Harada, Hiromu Onda, Natsuki Yamanobe, Eiichi Yoshida, and Kazuyuki Nagata
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  巻: 1 ページ: 380-387
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300078
[雑誌論文] Cantilever Snap Assembly Failure Detection using SVMs and the RCBHT2014
- 著者名/発表者名
  Weiqiang Luo, Juan Rojas, TianQiang Guan, Kensuke Harada, and Kazuyuki Nagata
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
  
  巻: 1 ページ: 384-389
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300078
[雑誌論文] Towards Snap Sensing2013
- 著者名/発表者名
  Juan Rojas, Kensuke Harada, Hiromu Onda, Natsuki Yamanobe, Eiichi Yoshida, Kazuyuki Nagata, and Yoshihiro Kawai
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechatronics and Automation
  
  巻: 3 ページ: 63-80
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300078
[雑誌論文] 双腕を有するロボットによるピックアンドプレースの動作計画2012
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集（C 編）
  
  巻: 78 ページ: 2870-2883
- NAID
  130002051532
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300078
[雑誌論文] 把持面の柔軟性を考慮したパラレルグリッパの把持計画2012
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 48 ページ: 264-372
- NAID
  10030930066
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300078
[雑誌論文] Dynamics and Balance of a Humanoid Robot during Manipulation Tasks2007
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 雑誌名
  
  IEEE Trans. on Robotic 22・3
  
  ページ: 568-575
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] Real-Time Planning of Humanoid Robot's Gait for Force Controlled Manipulation2007
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Trans. on Mechatronics 12・1
  
  ページ: 53-62
- NAID
  110006264919
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] Real-Time Planning of Humanoid Robot's Gait for Force Controlled Manipulation2007
- 著者名/発表者名
  K. Harada, S. Kajita, F. Kanehiro, K. Fujiwara, K. Kaneko, K. Yokoi, H. Hirukawa
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Trans. on Mechatronics vol. 12, no. 1
  
  ページ: 53-62
- NAID
  110006264919
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] Motion Planning for Whole Body Manipulation2007
- 著者名/発表者名
  K. Harada.
- 雑誌名
  
  Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360120
[雑誌論文] Motion Planning for Whole Body Manipulation2007
- 著者名/発表者名
  K.Harada
- 雑誌名
  
  Proc. of the ICRA07 workshop on collision-free motion planning for dynamic systems
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360120
[雑誌論文] Development of Multi-fingered Hand for Life-size Humanoid Robots2007
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 雑誌名
  
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 913-920
- NAID
  10020124544
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] Motion Planning for Whole Body Manipulation2007
- 著者名/発表者名
  K.Harada
- 雑誌名
  
  Proc.of the ICRA07 workshop on collision-freemotion planning for dynamic systems
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360120
[雑誌論文] An Analytical Method on Real-time Gait Planning fora Humanoid Robot2007
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 雑誌名
  
  Journal of Humanoid Robotics 3・1
  
  ページ: 1-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] Task Autonomy for a Teleoperated Humanoid Robot2006
- 著者名/発表者名
  K. Harada, H. Hasunuma, K. Nakashima, Y. Kawai, H. Hirukawa
- 雑誌名
  
  Preprints of International Symposium on Experimental Robotics (ISER 06)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] Pynamics and Balance of a Humanoid Robot during Manipulation Tasks2006
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 雑誌名
  
  IEEE Trans. on Robotics 22・3
  
  ページ: 568-575
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] Natural Motion Generation for Humanoid Robots2006
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 雑誌名
  
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 833-839
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] Natural Motion Generation for Humanoid Robots2006
- 著者名/発表者名
  K. Harada, K. Hauser, T. Bretl, J.-C. Latombe
- 雑誌名
  
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Sytems
  
  ページ: 833-839
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] Integration of Manipulation and Locomotion by a Humanoid Robot2006
- 著者名/発表者名
  K. Harada, S. Kajita, H. Saito, H. Hirukawa
- 雑誌名
  
  M. H, Ang and O. Khatib(Eds.) : Experimental Robotics IX, STAR 21
  
  ページ: 187-196
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] Dynamics and Balance of a Humanoid Robot during Manipulation Task2006
- 著者名/発表者名
  K.Harada
- 雑誌名
  
  Trans.on Robotics (Accepted)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] An Analytical Method on Real-time Gait Planning for a Humanoid Robot2006
- 著者名/発表者名
  K.Harada
- 雑誌名
  
  Journal of Humanoid Robotics (Accepted)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] Task Autonomy for a Teleoperated Humanoid Robot2006
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 雑誌名
  
  preprints of International Symposium on Experimental Robotics (ISER 06)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] Dynamics and Balance of a Humanoid Robot during Manipulation Tasks2006
- 著者名/発表者名
  K. Harada, S. Kajita, K. Kaneko, H. Hirukawa
- 雑誌名
  
  IEEE Trans. on Robotics vol. 22, no. 3
  
  ページ: 568-575
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] Integration of Manipulation and Locomotion by a Humanoid Robot2006
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 雑誌名
  
  M. H, Ang and O. Khatib(Eds. ) : Experimental Robotics IX, STAR21
  
  ページ: 187-196
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ2005
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 23・6
  
  ページ: 752-760
- NAID
  10019037810
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] Analytical Approach on Real-time Gait Planning for Humanoid Robots2005
- 著者名/発表者名
  K. Harada, S. Kajita, M. Morisawa, F. Kanerhiro, K. Fujiwara, K. Kaneko, H. Hirukawa
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics Society of Japan 23(6)
  
  ページ: 752-760
- NAID
  10019037810
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] Real-Time Planning of Humanoid Robot's Gait for Force Controlled Manipulation2005
- 著者名/発表者名
  K. Harada, S. Kajita, F. Kanehiro, K. Fujiwara, K. Kaneko, K. Yokoi, H. Hirukawa
- 雑誌名
  
  Journal of Japan Society of Mechanical Engineers (C) 71(711)
  
  ページ: 3181-3188
- NAID
  110006264919
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] A Humanoid Robot Carrying a Heavy Object2005
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 雑誌名
  
  Proc.of 2005 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation
  
  ページ: 1724-1729
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ2005
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 22・3
  
  ページ: 752-760
- NAID
  10019037810
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] 力制御型マニピュレーションにもとづくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画2005
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 雑誌名
  
  日本機械学会誌C編 71-77
  
  ページ: 3181-3188
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] 力制御型マニピュレーシヨンにもとづくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画2005
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 雑誌名
  
  日本機械学会誌C編 71・711
  
  ページ: 3181-3188
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] ZMP Analysis for Arm/Leg Coordination2004
- 著者名/発表者名
  K. Harada, S. Kajita, F. Kanehiro,. K. Fujiwara, K. Kaneko, K. Yokoi, H. Hirukawa
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics Society of Japan 22(1)
  
  ページ: 28-36
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] Experiments on Dynamical Balance of a Humanoid Robot Grasping an Environment2004
- 著者名/発表者名
  Kensuke Harada
- 雑誌名
  
  Proc.of Int.Conf.on Advanced Mechatronics
  
  ページ: 229-234
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] ヒューマノイドロボットによる押し操作における歩行動作2004
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 22・3
  
  ページ: 112-119
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] Real-Time Planning of Humanoid Robot's Gait for Force Controlled Manipulation2004
- 著者名/発表者名
  K. Harada, S. Kajita, F. Kanehiro, K. Fujiwara, K. Kaneko, K. Yokoi, H. Hirukawa
- 雑誌名
  
  Proc. of 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
  
  ページ: 616-622
- NAID
  110006264919
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] 把握を利用したヒューマノイドロボットのバランス維持2004
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] Real-Time Planning of Humanoid Robot's Gait for Force Controlled Manipulation2004
- 著者名/発表者名
  Kensuke Harada
- 雑誌名
  
  Proc.of 2004 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation
  
  ページ: 616-622
- NAID
  110006264919
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析2004
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 22-1
  
  ページ: 28-36
- NAID
  10011947712
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] Real-Time Planning of Humanoid Robot's Gait for Force Controlled Manipulation2004
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 雑誌名
  
  Proc. of2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
  
  ページ: 616-622
- NAID
  110006264919
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] Walking Motion for a Humanoid Robot during Pushing Task2004
- 著者名/発表者名
  K. Harada, S. Kajita, F. Kanehiro, K. Fujiwara, K. Kaneko, K. Yokoi, H. Hirukawa
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics Society of Japan 22(3)
  
  ページ: 112-119
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] Dynamical Balance of a Humanoid Robot Grasping an Environment2004
- 著者名/発表者名
  K. Harada, H. Hirukawa, F. Kanehiro, K. Fujiwara, K. Kaneko, S. Kajita, M. Nakamura
- 雑誌名
  
  Proc. of 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 1167-1173
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] ヒューマノイドロボットによる押し操作における歩行動2004
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 22-3
  
  ページ: 112-119
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] Dynamical Balance of a Humanoid Robot Grasping an Environment2004
- 著者名/発表者名
  Kensuke Harada
- 雑誌名
  
  Proc.of 2004 IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 1167-1173
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] Dynamical Balance of a Humanoid Robot Grasping an Environment2004
- 著者名/発表者名
  K. Harada, H. Hirukawa, F. Kanehiro, K. Fujiwara, K. Kaneko, S. Kajita, M. Nakamura
- 雑誌名
  
  Proc. of Conf. on Robotics and Mechatronics
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] Dynamical Balance of a Humanoid Robot Grasping an Environment2004
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 雑誌名
  
  Proc. of 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 1167-1173
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[雑誌論文] ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析2004
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 22・1
  
  ページ: 28-36
- NAID
  10011947712
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[産業財産権] 人間型ロボットの制御装置2004
- 発明者名
  原田
- 権利者名
  原田
- 産業財産権番号
  2004-189371
- 出願年月日
  2004-06-28
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360130
[学会発表] Active Strobe Imager That Can Measure Mechanical Impedance by using Inphase Operational Mode2023
- 著者名/発表者名
  Taiki Yamaguchi, Osamu Fukuda, Hideaki Ito, Kensuke Harada, and Makoto Kaneko
- 学会等名
  22nd International Conference on Solid-state Sensors, Actuators and Microsystems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22719
[学会発表] An Adaptive Pin Array Fixture to Fix Multiple Parts,2020
- 著者名/発表者名
  Peihao Shi, Zhengtao Hu, Kazuyuki Nagata, Weiwei Wan, Yukiyasu Domae, Kensuke Harada
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01800
[学会発表] Error Identification and Recovery in Robotic Snap Assembly2020
- 著者名/発表者名
  Yusuke Hayami, Weiwei Wan, Keisuke Koyama, Peihao Shi, Juan Rojas, Kensuke Harada
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01800
[学会発表] A Mechanical Rotating Tool for 2-Finger Parallel Grippers2020
- 著者名/発表者名
  Zhengtao Hu, Weiwei Wan, Keisuke Koyama, Kensuke Harada
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01800
[学会発表] Designing Grippers Based on Model Decomposition and Primitive Fitting2020
- 著者名/発表者名
  Jingren Xu, Keisuke Koyama, Weiwei Wan, Yukiyasu Domae, Kensuke Harada
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01800
[学会発表] ロボットによる組立作業のための最適な把持ツール選択手法2019
- 著者名/発表者名
  中山賢斗，万偉偉，原田研介
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01800
[学会発表] Extrinsic Manipulation with Visual Feedback for Robotic Assembly2018
- 著者名/発表者名
  Mohamed Raessa, Damien Petit, Weiwei Wan, and Kensuke Harada
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01800
[学会発表] 把持ツール選択及び交換を含む組立作業計画2018
- 著者名/発表者名
  中山賢斗，万偉偉，Ramirez-Alpizar, Ixchel G.，原田研介
- 学会等名
  第３６回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01800
[学会発表] Robust Extrinsic Manipulation using Vision Based Self Correction2018
- 著者名/発表者名
  Mohamed RAESSA, Damien PETIT, Weiwei WAN, Kensuke HARADA
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01800
[学会発表] Technique of Recovery Process and Application of AI in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2018
- 著者名/発表者名
  中村晃、永田和之、原田研介、山野辺夏樹
- 学会等名
  The 2018 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00370
[学会発表] Tool Exchangeable Grasp/Assembly Planner,2018
- 著者名/発表者名
  Kensuke Harada, Kento Nakayama, Weiwei Wan, Kazuyuki Nagata, Natsuki Yamanobe, and Ixchel G. Ramirez-Alpizar,
- 学会等名
  Proceedings of International Conference on Intelligent Autonomous Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01800
[学会発表] 凸分解を用いたロボットによる組立作業のためのツール選択手法2018
- 著者名/発表者名
  中山賢斗, 万偉偉, ラミレス・イクシェル, 原田研介
- 学会等名
  第19回システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01800
[学会発表] 人工知能を用いた多品種少量生産のロボット化2017
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 学会等名
  第3回KRPフォーラム「３回でつかむ『人工知能×ものづくり』～最先端のAI・ロボットと製造業の未来～
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01800
[学会発表] The Suitable Timing of Visual Sensing in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2017
- 著者名/発表者名
  中村晃、永田和之、原田研介、山野辺夏樹
- 学会等名
  The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017)
- 発表場所
  Seagaia Convention Center、宮崎
- 年月日
  2017-01-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00370
[学会発表] マニピュレーションのためのロボット知能と学習2017
- 著者名/発表者名
  山口明彦, 松原崇充, 原田研介
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01800
[学会発表] Estimation and Categorization of Errors in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2017
- 著者名/発表者名
  中村晃、永田和之、原田研介、山野辺夏樹
- 学会等名
  The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017)
- 発表場所
  Seagaia Convention Center、宮崎
- 年月日
  2017-01-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00370
[学会発表] スナップジョイントを有するパーツの力制御の切り替えに基づく組み立て2013
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  つくば市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300078
[学会発表] 双腕ロボットによるピックアンドプレース動作計画2012
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 学会等名
  第１７回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  萩本陣（山口県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300078
[学会発表] Object Placement Planner for Robotic Pick and Place Tasks2012
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Portugal
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300078
[学会発表] Grasp Planning for Parallel Grippers with Flexibility on its Grasping Surface2011
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 学会等名
  IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  ムーベンピックホテル（プーケット、タイ）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300078
[学会発表] 複雑な形状の部品に対する接触状態遷移グラフ2011
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山コンベンションセンター（岡山県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300078
[学会発表] Motion Planning for Whole Body Manipulation2007
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 学会等名
  The IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
- 発表場所
  イタリア・ローマ
- 年月日
  2007-04-10
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360120
[学会発表] Motion Planning for Whole Body Manipulation2007
- 著者名/発表者名
  原田研介
- 学会等名
  The lEEE Int.Conf.on Robotics and Automation
- 発表場所
  イタリア・ローマ
- 年月日
  2007-04-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360120
[学会発表] Motion Planning for Whole Body Manipulation2007
- 著者名/発表者名
  K. Harada
- 学会等名
  The IEEE International Conference on Robotics and Automation workshop on collision-free motion planning for dynamic system
- 発表場所
  Angelicum Univ., Roma, Italy
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360120
[学会発表] Control and Motion Planning for Flexible Parts Assembly
- 著者名/発表者名
  Kensuke Harada, Juan Rojas, and Eiichi Yoshida
- 学会等名
  Workshop on Motion Planning for Industrial Robots held in conjunction with ICRA 2014
- 発表場所
  香港
- 年月日
  2014-05-20 – 2014-05-25
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300078
[学会発表] スナップジョイントを有するパーツの力制御の切り替えに基づく組み立て
- 著者名/発表者名
  原田研介 Juan Rojas 音田弘山野辺夏樹吉田英一永田和之河井良浩
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会
- 発表場所
  つくば
- 年月日
  2013-05-10 – 2013-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300078

1. 金子真 (70224607)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 1件
2. 辻敏夫 (90179995)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 0件
3. 吉田英一 (30358329)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 5件
4. 横井一仁 (40358304)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 5件
5. 永田和之 (10357634)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 11件
6. 山野辺夏樹 (90455436)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 10件
7. 加藤荘志 (00284232)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
8. 松本吉央 (00314534)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
9. 万偉偉 (20760002)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 17件
10. 金広文男 (70356806)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. ケダーアブデラマン (90572082)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 音田弘 (40356746)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
13. 大塚彰 (50280194)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 小笠原司 (30304158)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 上田淳 (30346308)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 上田悦子 (90379529)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 竹村憲太郎 (30435440)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 有隅仁 (00356388)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 中村晃 (30357660)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
20. RAMIREZ IXCHEL (00780850)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
21. 多田充徳 (70392628)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. KARIM Bouyarmane

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. ESANDE Adrien

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

原田 研介 Harada Kensuke

研究課題

研究成果

共同研究者

非接触アクティブストロボイメージャが作る物体表面波に潜む機械インピーダンスの正体研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

複数種類のグリッパを仮定したロボットマニピュレータの作業計画と制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

対象物の柔軟性を考慮した組立作業計画研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

把握を利用したヒューマノイドによる移動機能の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

複数対象物のPosition Dependent Grasp研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多指ロボットハンドによる複数対象物の操り研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

原田研介 Harada Kensuke