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原田 研介  Harada Kensuke

研究者番号 50294533
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-7576-756X
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 特定フェロー
2025年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2024年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授
2020年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 特定フェロー
2017年度 – 2020年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授
2017年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 特定フェロー
2016年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 特定フェロー … もっと見る
2015年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究グループ長
2012年度 – 2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究グループ長
2011年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, タスクビジョン研究グループ長
2009年度 – 2011年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
2010年度: 独立行政法人産業総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
2005年度 – 2007年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
2006年度: 産業技術総合研究所, 知能システム部, 研究員
2004年度 – 2006年度: 産業技術総合研究所, 知能システム部門, 研究員
2004年度 – 2005年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員
2002年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 研究員
2002年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員
2001年度: 広島大学, 大学院・工学研究科, 助手
1998年度 – 2000年度: 広島大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
制御工学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
ZMP / ロボット / 組立作業 / 把握 / マニピュレーション / 複数対象物 / 操り / ロボットハンド / アクティブセンシング / 知能ロボティックス … もっと見る / センサ / 設計 / 自動設計 / 組立 / 動作計画 / グリッパ / ハンド / Stability / Grasp / Humanoid robot / ヒューマノイドロボット / 安定性 / ヒューマノイド / 知能ロボット / 力制御 / 産業用ロボット / 実機実験 / 押し作業 / Force Closure / 包み込み把握 / 指先把握 / 把持 … もっと見る
研究代表者以外
ロボット / impedance / motor control / インピーダンス / 運動制御 / robot / 義手 / EMG / ロボットハンド / モーションプランニング / 知能ロボティックス / 把持計画 / 物品把持 / 把持計測 / 主成分分析 / 把持動作解析 / AKAZE特徴量 / 機械学習 / 物品配列パターン / グラスピング / オブジェクトピッキング / 把持戦略 / 物品配列パターン認識 / 物品配列モデル / 物品配列 / モデリング / センシング / プランニング / グリッパ / 2指ハンド / マニピュレーション / メンテナンスロボット / リペアロボット / エラーリカバリー / Dynamic simulation / Optimization / impact / Lifting / Whole-boby manipulation / Dynamics / Humanoid robot / 撃心 / ダイナミックマニピュレーシ / 全身運動 / ダイナミックマニビュレーシ / 動力学シミュレーション / 最適化法 / インパクト / リフティング / 全身マニピュレーション / ダイナミクス / ヒューマノイドロボット / Video Lecture / Assistance / Communication / State Estimation / Image Processing / Attention / Face and Gaze Measurement / Humanoid Robot / 推定 / 視線 / 画像 / 計測 / 注視点 / 遠隔講義 / 支援 / コミュニケーション / 状態推定 / 画像処理 / 注視 / 顔・視線計測 / impedance perception / rehabilitation / virtual reality / training / 脊髄反射系 / インピーダンス トレーニング / 小脳疾患 / 人工現実感 / インピーダンス知覚 / リハビリテーション / バーチャルリアリティ / トレーニング / Surface Profile / Active Antenna / Whisker Sensor / Tactile Sensor / 弾性棒 / 能動触角 / 能動センシング / 形状センシング / トルクセンサ / トレースセンサ / トレーシングセンサ / 触角センサ / 表面形状検出 / アクティブアンテナ / Whiskerセンサ / 触覚センサ / muscle model / prosthetic arm / 筋モデル / the handicapped / interface / meal assistance / neural network / Support system / インタフェース / 筋電位 / 障害者 / インターフェース / 食事支援 / ニューラルネット / 支援システム / grasp stategy / pyramidal-like object / manipulation / grasp / robot hand / 多指ロボットハンド / 手衡把握 / 安定性 / アルゴリズム / 把握 / 把持 / 把握戦略 / 錐状物体 / 操り / 握持 / 接触動作計画 / ディジタルヒューマン / アニメーション / 実時間計画 / 多自由度ロボット 隠す
  • 研究課題

    (17件)
  • 研究成果

    (86件)
  • 共同研究者

    (23人)
  •  非接触アクティブストロボイメージャが作る物体表面波に潜む機械インピーダンスの正体研究代表者

    • 研究代表者
      原田 研介
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      大阪大学
  •  複数種類のグリッパを仮定したロボットマニピュレータの作業計画と制御研究代表者

    • 研究代表者
      原田 研介
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学
  •  オブジェクトピッキングの観点に基づく物品配列パターンと把持動作計画

    • 研究代表者
      永田 和之
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  高度なマニピュレーション作業における失敗からの回復技能の解明

    • 研究代表者
      中村 晃
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  対象物の柔軟性を考慮した組立作業計画研究代表者

    • 研究代表者
      原田 研介
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  非周期歩容および物体操作を同時に実現する、多点接触を伴う全身運動の計画

    • 研究代表者
      ケダー アブデラマン (KHEDDAR Abder / KHEDDAR Abderrahmane)
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  多重時空間スケールで適応する多自由度ロボットのノンストップ運動計画

    • 研究代表者
      吉田 英一
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  ヒューマノイドによる全身を使った器用な物体の把持と操作の実現

    • 研究代表者
      有隅 仁
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  注視情報の伝達に基づくコミュニケーション支援空間の構築

    • 研究代表者
      松本 吉央
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  把握を利用したヒューマノイドによる移動機能の実現研究代表者

    • 研究代表者
      原田 研介
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  複数対象物のPosition Dependent Grasp研究代表者

    • 研究代表者
      原田 研介
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
      広島大学
  •  人間の筋インピーダンス特性の解析と運動リハビリテーション支援システムへの応用

    • 研究代表者
      辻 敏夫
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  摩擦フリーTracing型人工能動触角

    • 研究代表者
      金子 真
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      広島大学
  •  多指ロボットハンドによる複数対象物の操り研究代表者

    • 研究代表者
      原田 研介
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      広島大学
  •  筋電制御型インタフェースに基づく障害者支援システムの開発

    • 研究代表者
      辻 敏夫
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  筋運動系の可変インピーダンス特性の解析と電動義手制御への応用

    • 研究代表者
      辻 敏夫
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  錐状対象物の把握戦略

    • 研究代表者
      金子 真
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      広島大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] ヒューマノイドロボット2005

    • 著者名/発表者名
      原田 研介(共著)
    • 総ページ数
      200
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] Selecting and designing grippers for an assembly task in a structured approach2021

    • 著者名/発表者名
      Xu Jingren、Wan Weiwei、Koyama Keisuke、Domae Yukiyasu、Harada Kensuke
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 35 号: 6 ページ: 381-397

    • DOI

      10.1080/01691864.2020.1870047

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [雑誌論文] Planning Grasps With Suction Cups and Parallel Grippers Using Superimposed Segmentation of Object Meshes2021

    • 著者名/発表者名
      Wan Weiwei、Harada Kensuke、Kanehiro Fumio
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: 37 号: 1 ページ: 166-184

    • DOI

      10.1109/tro.2020.3014036

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [雑誌論文] Integrating combined task and motion planning with compliant control2020

    • 著者名/発表者名
      Chen Hao、Li Juncheng、Wan Weiwei、Huang Zhifeng、Harada Kensuke
    • 雑誌名

      International Journal of Intelligent Robotics and Applications

      巻: 4 号: 2 ページ: 149-163

    • DOI

      10.1007/s41315-020-00136-1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [雑誌論文] 多指ハンドによるプリミティブ動作の協調に基づく作業記述2019

    • 著者名/発表者名
      NAGATA Kazuyuki、HANAI Ryo、YAMANOBE Natsuki、NAKAMURA Akira、HARADA Kensuke
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 85 号: 870 ページ: 18-00232-18-00232

    • DOI

      10.1299/transjsme.18-00232

    • NAID

      130007604212

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01805
  • [雑誌論文] Teaching a robot to use electric tools with regrasp planning2019

    • 著者名/発表者名
      Raessa Mohamed、Sanchez Daniel、Wan Weiwei、Petit Damien、Harada Kensuke
    • 雑誌名

      CAAI Transactions on Intelligence Technology

      巻: 4 号: 1 ページ: 54-63

    • DOI

      10.1049/trit.2018.1062

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [雑誌論文] Designing Grasping Tools for Robotic Assembly Based on Shape Analysis of Parts2019

    • 著者名/発表者名
      Kento Nakayama, Weiwei Wan, and Kensuke Harada
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      巻: 0 ページ: 419-425

    • DOI

      10.1109/humanoids43949.2019.9035040

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [雑誌論文] Visually Extrinsic Manipulation for Assembly Tasks2019

    • 著者名/発表者名
      Mohamed Raessa, Damien Petit, Weiwei Wan, and Kensuke Harada
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics

      巻: 0 ページ: 202-207

    • DOI

      10.1109/icarm.2019.8833631

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [雑誌論文] Tool Exchangeable Grasp/Assembly Planner2019

    • 著者名/発表者名
      Kensuke Harada, Kento Nakayama, Weiwei Wan, Kazuyuki Nagata, Natsuki Yamanobe, and Ixchel G. Ramirez-Alpizar
    • 雑誌名

      Intelligent Autonomous Systems 15 - Proceedings of the 15th International Conference IAS-15

      巻: 0 ページ: 799-811

    • DOI

      10.1007/978-3-030-01370-7_62

    • ISBN
      9783030013691, 9783030013707
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [雑誌論文] The Suitable Timing of Visual Sensing in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2017

    • 著者名/発表者名
      中村 晃、永田 和之、原田 研介、山野辺 夏樹
    • 雑誌名

      Journal of Robotics, Networking and Artificial Life

      巻: 4-2 ページ: 134-137

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00370
  • [雑誌論文] Estimation and Categorization of Errors in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2017

    • 著者名/発表者名
      中村 晃、永田 和之、原田 研介、山野辺 夏樹
    • 雑誌名

      Journal of Robotics, Networking and Artificial Life

      巻: 4-2 ページ: 163-167

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00370
  • [雑誌論文] Error Recovery of Pick-and-Place Tasks in Consideration of Reusability of Planning2015

    • 著者名/発表者名
      中村 晃、永田 和之、原田 研介、山野辺 夏樹
    • 雑誌名

      Journal of Robotics, Networks and Artificial Life

      巻: 2 号: 1 ページ: 22-25

    • DOI

      10.2991/jrnal.2015.2.1.6

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00370
  • [雑誌論文] Early Failure Characterization of Cantilever Snap Assemblies using the PA-RCBHT2014

    • 著者名/発表者名
      Juan Rojas, Kensuke Harada, Hiromu Onda, Natsuki Yamanobe, Eiichi Yoshida, and Kazuyuki Nagata
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation

      巻: 1 ページ: 3370-3377

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300078
  • [雑誌論文] Strategies, Controllers, and Coordination: Bi-Manual Snap Assembly Automation2014

    • 著者名/発表者名
      Juan Rojas, TianQiang Guan, Weiqiang Luo, and Kensuke Harada
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      巻: 1 ページ: 1266-1271

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300078
  • [雑誌論文] Contextualized Early Failure Characterization of Cantilever Snap Assemblies2014

    • 著者名/発表者名
      Juan Rojas, Kensuke Harada, Hiromu Onda, Natsuki Yamanobe, Eiichi Yoshida, and Kazuyuki Nagata
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      巻: 1 ページ: 380-387

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300078
  • [雑誌論文] Cantilever Snap Assembly Failure Detection using SVMs and the RCBHT2014

    • 著者名/発表者名
      Weiqiang Luo, Juan Rojas, TianQiang Guan, Kensuke Harada, and Kazuyuki Nagata
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

      巻: 1 ページ: 384-389

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300078
  • [雑誌論文] Towards Snap Sensing2013

    • 著者名/発表者名
      Juan Rojas, Kensuke Harada, Hiromu Onda, Natsuki Yamanobe, Eiichi Yoshida, Kazuyuki Nagata, and Yoshihiro Kawai
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: 3 ページ: 63-80

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300078
  • [雑誌論文] 双腕を有するロボットによるピックアンドプレースの動作計画2012

    • 著者名/発表者名
      原田研介
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C 編)

      巻: 78 ページ: 2870-2883

    • NAID

      130002051532

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300078
  • [雑誌論文] 把持面の柔軟性を考慮したパラレルグリッパの把持計画2012

    • 著者名/発表者名
      原田研介
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 48 ページ: 264-372

    • NAID

      10030930066

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300078
  • [雑誌論文] Dynamics and Balance of a Humanoid Robot during Manipulation Tasks2007

    • 著者名/発表者名
      原田 研介
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Robotic 22・3

      ページ: 568-575

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] Real-Time Planning of Humanoid Robot's Gait for Force Controlled Manipulation2007

    • 著者名/発表者名
      原田 研介
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Trans. on Mechatronics 12・1

      ページ: 53-62

    • NAID

      110006264919

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] Real-Time Planning of Humanoid Robot's Gait for Force Controlled Manipulation2007

    • 著者名/発表者名
      K. Harada, S. Kajita, F. Kanehiro, K. Fujiwara, K. Kaneko, K. Yokoi, H. Hirukawa
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Trans. on Mechatronics vol. 12, no. 1

      ページ: 53-62

    • NAID

      110006264919

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] Motion Planning for Whole Body Manipulation2007

    • 著者名/発表者名
      K. Harada.
    • 雑誌名

      Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360120
  • [雑誌論文] Motion Planning for Whole Body Manipulation2007

    • 著者名/発表者名
      K.Harada
    • 雑誌名

      Proc. of the ICRA07 workshop on collision-free motion planning for dynamic systems

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360120
  • [雑誌論文] Development of Multi-fingered Hand for Life-size Humanoid Robots2007

    • 著者名/発表者名
      原田 研介
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 913-920

    • NAID

      10020124544

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] Motion Planning for Whole Body Manipulation2007

    • 著者名/発表者名
      K.Harada
    • 雑誌名

      Proc.of the ICRA07 workshop on collision-freemotion planning for dynamic systems

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360120
  • [雑誌論文] An Analytical Method on Real-time Gait Planning fora Humanoid Robot2007

    • 著者名/発表者名
      原田 研介
    • 雑誌名

      Journal of Humanoid Robotics 3・1

      ページ: 1-19

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] Task Autonomy for a Teleoperated Humanoid Robot2006

    • 著者名/発表者名
      K. Harada, H. Hasunuma, K. Nakashima, Y. Kawai, H. Hirukawa
    • 雑誌名

      Preprints of International Symposium on Experimental Robotics (ISER 06)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] Pynamics and Balance of a Humanoid Robot during Manipulation Tasks2006

    • 著者名/発表者名
      原田 研介
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Robotics 22・3

      ページ: 568-575

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] Natural Motion Generation for Humanoid Robots2006

    • 著者名/発表者名
      原田 研介
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 833-839

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] Natural Motion Generation for Humanoid Robots2006

    • 著者名/発表者名
      K. Harada, K. Hauser, T. Bretl, J.-C. Latombe
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Sytems

      ページ: 833-839

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] Integration of Manipulation and Locomotion by a Humanoid Robot2006

    • 著者名/発表者名
      K. Harada, S. Kajita, H. Saito, H. Hirukawa
    • 雑誌名

      M. H, Ang and O. Khatib(Eds.) : Experimental Robotics IX, STAR 21

      ページ: 187-196

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] Dynamics and Balance of a Humanoid Robot during Manipulation Task2006

    • 著者名/発表者名
      K.Harada
    • 雑誌名

      Trans.on Robotics (Accepted)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] An Analytical Method on Real-time Gait Planning for a Humanoid Robot2006

    • 著者名/発表者名
      K.Harada
    • 雑誌名

      Journal of Humanoid Robotics (Accepted)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] Task Autonomy for a Teleoperated Humanoid Robot2006

    • 著者名/発表者名
      原田 研介
    • 雑誌名

      preprints of International Symposium on Experimental Robotics (ISER 06)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] Dynamics and Balance of a Humanoid Robot during Manipulation Tasks2006

    • 著者名/発表者名
      K. Harada, S. Kajita, K. Kaneko, H. Hirukawa
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Robotics vol. 22, no. 3

      ページ: 568-575

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] Integration of Manipulation and Locomotion by a Humanoid Robot2006

    • 著者名/発表者名
      原田 研介
    • 雑誌名

      M. H, Ang and O. Khatib(Eds. ) : Experimental Robotics IX, STAR21

      ページ: 187-196

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ2005

    • 著者名/発表者名
      原田 研介
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23・6

      ページ: 752-760

    • NAID

      10019037810

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] Analytical Approach on Real-time Gait Planning for Humanoid Robots2005

    • 著者名/発表者名
      K. Harada, S. Kajita, M. Morisawa, F. Kanerhiro, K. Fujiwara, K. Kaneko, H. Hirukawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics Society of Japan 23(6)

      ページ: 752-760

    • NAID

      10019037810

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] Real-Time Planning of Humanoid Robot's Gait for Force Controlled Manipulation2005

    • 著者名/発表者名
      K. Harada, S. Kajita, F. Kanehiro, K. Fujiwara, K. Kaneko, K. Yokoi, H. Hirukawa
    • 雑誌名

      Journal of Japan Society of Mechanical Engineers (C) 71(711)

      ページ: 3181-3188

    • NAID

      110006264919

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] A Humanoid Robot Carrying a Heavy Object2005

    • 著者名/発表者名
      原田 研介
    • 雑誌名

      Proc.of 2005 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation

      ページ: 1724-1729

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ2005

    • 著者名/発表者名
      原田 研介
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 22・3

      ページ: 752-760

    • NAID

      10019037810

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] 力制御型マニピュレーションにもとづくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画2005

    • 著者名/発表者名
      原田 研介
    • 雑誌名

      日本機械学会誌C編 71-77

      ページ: 3181-3188

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] 力制御型マニピュレーシヨンにもとづくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画2005

    • 著者名/発表者名
      原田 研介
    • 雑誌名

      日本機械学会誌C編 71・711

      ページ: 3181-3188

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] ZMP Analysis for Arm/Leg Coordination2004

    • 著者名/発表者名
      K. Harada, S. Kajita, F. Kanehiro,. K. Fujiwara, K. Kaneko, K. Yokoi, H. Hirukawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics Society of Japan 22(1)

      ページ: 28-36

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] Experiments on Dynamical Balance of a Humanoid Robot Grasping an Environment2004

    • 著者名/発表者名
      Kensuke Harada
    • 雑誌名

      Proc.of Int.Conf.on Advanced Mechatronics

      ページ: 229-234

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボットによる押し操作における歩行動作2004

    • 著者名/発表者名
      原田 研介
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 22・3

      ページ: 112-119

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] Real-Time Planning of Humanoid Robot's Gait for Force Controlled Manipulation2004

    • 著者名/発表者名
      K. Harada, S. Kajita, F. Kanehiro, K. Fujiwara, K. Kaneko, K. Yokoi, H. Hirukawa
    • 雑誌名

      Proc. of 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      ページ: 616-622

    • NAID

      110006264919

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] 把握を利用したヒューマノイドロボットのバランス維持2004

    • 著者名/発表者名
      原田 研介
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] Real-Time Planning of Humanoid Robot's Gait for Force Controlled Manipulation2004

    • 著者名/発表者名
      Kensuke Harada
    • 雑誌名

      Proc.of 2004 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation

      ページ: 616-622

    • NAID

      110006264919

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析2004

    • 著者名/発表者名
      原田 研介
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 22-1

      ページ: 28-36

    • NAID

      10011947712

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] Real-Time Planning of Humanoid Robot's Gait for Force Controlled Manipulation2004

    • 著者名/発表者名
      原田 研介
    • 雑誌名

      Proc. of2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      ページ: 616-622

    • NAID

      110006264919

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] Walking Motion for a Humanoid Robot during Pushing Task2004

    • 著者名/発表者名
      K. Harada, S. Kajita, F. Kanehiro, K. Fujiwara, K. Kaneko, K. Yokoi, H. Hirukawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics Society of Japan 22(3)

      ページ: 112-119

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] Dynamical Balance of a Humanoid Robot Grasping an Environment2004

    • 著者名/発表者名
      K. Harada, H. Hirukawa, F. Kanehiro, K. Fujiwara, K. Kaneko, S. Kajita, M. Nakamura
    • 雑誌名

      Proc. of 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1167-1173

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボットによる押し操作における歩行動2004

    • 著者名/発表者名
      原田 研介
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 22-3

      ページ: 112-119

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] Dynamical Balance of a Humanoid Robot Grasping an Environment2004

    • 著者名/発表者名
      Kensuke Harada
    • 雑誌名

      Proc.of 2004 IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1167-1173

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] Dynamical Balance of a Humanoid Robot Grasping an Environment2004

    • 著者名/発表者名
      K. Harada, H. Hirukawa, F. Kanehiro, K. Fujiwara, K. Kaneko, S. Kajita, M. Nakamura
    • 雑誌名

      Proc. of Conf. on Robotics and Mechatronics

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] Dynamical Balance of a Humanoid Robot Grasping an Environment2004

    • 著者名/発表者名
      原田 研介
    • 雑誌名

      Proc. of 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1167-1173

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析2004

    • 著者名/発表者名
      原田 研介
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 22・1

      ページ: 28-36

    • NAID

      10011947712

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [産業財産権] 人間型ロボットの制御装置2004

    • 発明者名
      原田
    • 権利者名
      原田
    • 産業財産権番号
      2004-189371
    • 出願年月日
      2004-06-28
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360130
  • [学会発表] Active Strobe Imager That Can Measure Mechanical Impedance by using Inphase Operational Mode2023

    • 著者名/発表者名
      Taiki Yamaguchi, Osamu Fukuda, Hideaki Ito, Kensuke Harada, and Makoto Kaneko
    • 学会等名
      22nd International Conference on Solid-state Sensors, Actuators and Microsystems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22719
  • [学会発表] An Adaptive Pin Array Fixture to Fix Multiple Parts,2020

    • 著者名/発表者名
      Peihao Shi, Zhengtao Hu, Kazuyuki Nagata, Weiwei Wan, Yukiyasu Domae, Kensuke Harada
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [学会発表] Error Identification and Recovery in Robotic Snap Assembly2020

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Hayami, Weiwei Wan, Keisuke Koyama, Peihao Shi, Juan Rojas, Kensuke Harada
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [学会発表] A Mechanical Rotating Tool for 2-Finger Parallel Grippers2020

    • 著者名/発表者名
      Zhengtao Hu, Weiwei Wan, Keisuke Koyama, Kensuke Harada
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [学会発表] Designing Grippers Based on Model Decomposition and Primitive Fitting2020

    • 著者名/発表者名
      Jingren Xu, Keisuke Koyama, Weiwei Wan, Yukiyasu Domae, Kensuke Harada
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [学会発表] ロボットによる組立作業のための最適な把持ツール選択手法2019

    • 著者名/発表者名
      中山 賢斗,万 偉偉,原田 研介
    • 学会等名
      第20回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [学会発表] Extrinsic Manipulation with Visual Feedback for Robotic Assembly2018

    • 著者名/発表者名
      Mohamed Raessa, Damien Petit, Weiwei Wan, and Kensuke Harada
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [学会発表] 把持ツール選択及び交換を含む組立作業計画2018

    • 著者名/発表者名
      中山賢斗,万偉偉,Ramirez-Alpizar, Ixchel G.,原田研介
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [学会発表] Robust Extrinsic Manipulation using Vision Based Self Correction2018

    • 著者名/発表者名
      Mohamed RAESSA, Damien PETIT, Weiwei WAN, Kensuke HARADA
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [学会発表] Technique of Recovery Process and Application of AI in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2018

    • 著者名/発表者名
      中村 晃、永田 和之、原田 研介、山野辺 夏樹
    • 学会等名
      The 2018 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00370
  • [学会発表] Tool Exchangeable Grasp/Assembly Planner,2018

    • 著者名/発表者名
      Kensuke Harada, Kento Nakayama, Weiwei Wan, Kazuyuki Nagata, Natsuki Yamanobe, and Ixchel G. Ramirez-Alpizar,
    • 学会等名
      Proceedings of International Conference on Intelligent Autonomous Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [学会発表] 凸分解を用いたロボットによる組立作業のためのツール選択手法2018

    • 著者名/発表者名
      中山賢斗, 万偉偉, ラミレス・イクシェル, 原田研介
    • 学会等名
      第19回システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [学会発表] 人工知能を用いた多品種少量生産のロボット化2017

    • 著者名/発表者名
      原田研介
    • 学会等名
      第3回KRPフォーラム「3回でつかむ『人工知能×ものづくり』~最先端のAI・ロボットと製造業の未来~
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [学会発表] The Suitable Timing of Visual Sensing in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2017

    • 著者名/発表者名
      中村 晃、永田 和之、原田 研介、山野辺 夏樹
    • 学会等名
      The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017)
    • 発表場所
      Seagaia Convention Center、宮崎
    • 年月日
      2017-01-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00370
  • [学会発表] マニピュレーションのためのロボット知能と学習2017

    • 著者名/発表者名
      山口明彦, 松原崇充, 原田研介
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [学会発表] Estimation and Categorization of Errors in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2017

    • 著者名/発表者名
      中村 晃、永田 和之、原田 研介、山野辺 夏樹
    • 学会等名
      The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017)
    • 発表場所
      Seagaia Convention Center、宮崎
    • 年月日
      2017-01-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00370
  • [学会発表] スナップジョイントを有するパーツの力制御の切り替えに基づく 組み立て2013

    • 著者名/発表者名
      原田研介
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300078
  • [学会発表] 双腕ロボットによるピックアンドプレース動作計画2012

    • 著者名/発表者名
      原田 研介
    • 学会等名
      第17回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      萩本陣(山口県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300078
  • [学会発表] Object Placement Planner for Robotic Pick and Place Tasks2012

    • 著者名/発表者名
      原田研介
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300078
  • [学会発表] Grasp Planning for Parallel Grippers with Flexibility on its Grasping Surface2011

    • 著者名/発表者名
      原田 研介
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      ムーベンピックホテル(プーケット、タイ)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300078
  • [学会発表] 複雑な形状の部品に対する接触状態遷移グラフ2011

    • 著者名/発表者名
      原田研介
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300078
  • [学会発表] Motion Planning for Whole Body Manipulation2007

    • 著者名/発表者名
      原田 研介
    • 学会等名
      The IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      イタリア・ローマ
    • 年月日
      2007-04-10
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360120
  • [学会発表] Motion Planning for Whole Body Manipulation2007

    • 著者名/発表者名
      原田 研介
    • 学会等名
      The lEEE Int.Conf.on Robotics and Automation
    • 発表場所
      イタリア・ローマ
    • 年月日
      2007-04-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360120
  • [学会発表] Motion Planning for Whole Body Manipulation2007

    • 著者名/発表者名
      K. Harada
    • 学会等名
      The IEEE International Conference on Robotics and Automation workshop on collision-free motion planning for dynamic system
    • 発表場所
      Angelicum Univ., Roma, Italy
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360120
  • [学会発表] Control and Motion Planning for Flexible Parts Assembly

    • 著者名/発表者名
      Kensuke Harada, Juan Rojas, and Eiichi Yoshida
    • 学会等名
      Workshop on Motion Planning for Industrial Robots held in conjunction with ICRA 2014
    • 発表場所
      香港
    • 年月日
      2014-05-20 – 2014-05-25
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300078
  • [学会発表] スナップジョイントを有するパーツの力制御の切り替えに基づく 組み立て

    • 著者名/発表者名
      原田研介 Juan Rojas 音田弘 山野辺夏樹 吉田英一 永田和之 河井良浩
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会
    • 発表場所
      つくば
    • 年月日
      2013-05-10 – 2013-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300078
  • 1.  金子 真 (70224607)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  辻 敏夫 (90179995)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  吉田 英一 (30358329)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 5件
  • 4.  横井 一仁 (40358304)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 5件
  • 5.  永田 和之 (10357634)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 11件
  • 6.  山野辺 夏樹 (90455436)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 10件
  • 7.  加藤 荘志 (00284232)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  松本 吉央 (00314534)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  万 偉偉 (20760002)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 17件
  • 10.  金広 文男 (70356806)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  ケダー アブデラマン (90572082)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  音田 弘 (40356746)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 13.  大塚 彰 (50280194)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  小笠原 司 (30304158)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  上田 淳 (30346308)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  上田 悦子 (90379529)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  竹村 憲太郎 (30435440)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  有隅 仁 (00356388)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  中村 晃 (30357660)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 20.  RAMIREZ IXCHEL (00780850)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 21.  多田 充徳 (70392628)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  KARIM Bouyarmane
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  ESANDE Adrien
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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