原田 研介  Harada Kensuke

原田 研介(共著)

200

オーム社

中村 晃、永田 和之、原田 研介、山野辺 夏樹

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life

巻: 4-2 ページ: 163-167

オープンアクセスとしている / 査読あり

中村 晃、永田 和之、原田 研介、山野辺 夏樹

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life

巻: 4-2 ページ: 134-137

オープンアクセスとしている / 査読あり

中村 晃、永田 和之、原田 研介、山野辺 夏樹

Journal of Robotics, Networks and Artificial Life

巻: 2 ページ: 22-25

オープンアクセスとしている / 査読あり

Weiqiang Luo, Juan Rojas, TianQiang Guan, Kensuke Harada, and Kazuyuki Nagata

Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

巻: 1 ページ: 384-389

オープンアクセスとしている / 査読あり

Juan Rojas, Kensuke Harada, Hiromu Onda, Natsuki Yamanobe, Eiichi Yoshida, and Kazuyuki Nagata

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation

巻: 1 ページ: 3370-3377

オープンアクセスとしている / 査読あり

Juan Rojas, Kensuke Harada, Hiromu Onda, Natsuki Yamanobe, Eiichi Yoshida, and Kazuyuki Nagata

Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

巻: 1 ページ: 380-387

オープンアクセスとしている / 査読あり

Juan Rojas, TianQiang Guan, Weiqiang Luo, and Kensuke Harada

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

巻: 1 ページ: 1266-1271

オープンアクセスとしている / 査読あり

Juan Rojas, Kensuke Harada, Hiromu Onda, Natsuki Yamanobe, Eiichi Yoshida, Kazuyuki Nagata, and Yoshihiro Kawai

International Journal of Mechatronics and Automation

巻: 3 ページ: 63-80

オープンアクセスとしている / 査読あり

原田研介

日本機械学会論文集（C 編）

巻: 78 ページ: 2870-2883

査読あり

原田研介

計測自動制御学会論文集

巻: 48 ページ: 264-372

査読あり

原田 研介

Journal of Humanoid Robotics 3・1

ページ: 1-19

K.Harada

Proc. of the ICRA07 workshop on collision-free motion planning for dynamic systems

「研究成果報告書概要(和文)」より

原田 研介

IEEE Trans. on Robotic 22・3

ページ: 568-575

原田 研介

IEEE/ASME Trans. on Mechatronics 12・1

ページ: 53-62

「研究成果報告書概要(和文)」より

K. Harada, S. Kajita, F. Kanehiro, K. Fujiwara, K. Kaneko, K. Yokoi, H. Hirukawa

IEEE/ASME Trans. on Mechatronics vol. 12, no. 1

ページ: 53-62

「研究成果報告書概要(欧文)」より

原田 研介

IEEE International Conference on Robotics and Automation

ページ: 913-920

K.Harada

Proc.of the ICRA07 workshop on collision-freemotion planning for dynamic systems

K. Harada.

Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

「研究成果報告書概要(欧文)」より

K.Harada

Trans.on Robotics (Accepted)

K.Harada

Journal of Humanoid Robotics (Accepted)

K. Harada, H. Hasunuma, K. Nakashima, Y. Kawai, H. Hirukawa

Preprints of International Symposium on Experimental Robotics (ISER 06)

「研究成果報告書概要(欧文)」より

原田 研介

IEEE Trans. on Robotics 22・3

ページ: 568-575

「研究成果報告書概要(和文)」より

原田 研介

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

ページ: 833-839

「研究成果報告書概要(和文)」より

K. Harada, S. Kajita, K. Kaneko, H. Hirukawa

IEEE Trans. on Robotics vol. 22, no. 3

ページ: 568-575

「研究成果報告書概要(欧文)」より

K. Harada, K. Hauser, T. Bretl, J.-C. Latombe

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Sytems

ページ: 833-839

「研究成果報告書概要(欧文)」より

原田 研介

M. H, Ang and O. Khatib(Eds. ) : Experimental Robotics IX, STAR21

ページ: 187-196

「研究成果報告書概要(和文)」より

K. Harada, S. Kajita, H. Saito, H. Hirukawa

M. H, Ang and O. Khatib(Eds.) : Experimental Robotics IX, STAR 21

ページ: 187-196

「研究成果報告書概要(欧文)」より

原田 研介

preprints of International Symposium on Experimental Robotics (ISER 06)

「研究成果報告書概要(和文)」より

原田 研介

日本ロボット学会誌 23・6

ページ: 752-760

「研究成果報告書概要(和文)」より

K. Harada, S. Kajita, M. Morisawa, F. Kanerhiro, K. Fujiwara, K. Kaneko, H. Hirukawa

Journal of Robotics Society of Japan 23(6)

ページ: 752-760

「研究成果報告書概要(欧文)」より

K. Harada, S. Kajita, F. Kanehiro, K. Fujiwara, K. Kaneko, K. Yokoi, H. Hirukawa

Journal of Japan Society of Mechanical Engineers (C) 71(711)

ページ: 3181-3188

「研究成果報告書概要(欧文)」より

原田 研介

日本ロボット学会誌 22・3

ページ: 752-760

原田 研介

日本機械学会誌C編 71-77

ページ: 3181-3188

原田 研介

Proc.of 2005 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation

ページ: 1724-1729

原田 研介

日本機械学会誌C編 71・711

ページ: 3181-3188

「研究成果報告書概要(和文)」より

原田 研介

Proc. of2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

ページ: 616-622

「研究成果報告書概要(和文)」より

K. Harada, S. Kajita, F. Kanehiro,. K. Fujiwara, K. Kaneko, K. Yokoi, H. Hirukawa

Journal of Robotics Society of Japan 22(1)

ページ: 28-36

「研究成果報告書概要(欧文)」より

Kensuke Harada

Proc.of Int.Conf.on Advanced Mechatronics

ページ: 229-234

K. Harada, S. Kajita, F. Kanehiro, K. Fujiwara, K. Kaneko, K. Yokoi, H. Hirukawa

Journal of Robotics Society of Japan 22(3)

ページ: 112-119

「研究成果報告書概要(欧文)」より

原田 研介

Proc. of 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

ページ: 1167-1173

「研究成果報告書概要(和文)」より

原田 研介

日本ロボット学会誌 22・1

ページ: 28-36

「研究成果報告書概要(和文)」より

原田 研介

日本ロボット学会誌 22・3

ページ: 112-119

「研究成果報告書概要(和文)」より

K. Harada, H. Hirukawa, F. Kanehiro, K. Fujiwara, K. Kaneko, S. Kajita, M. Nakamura

Proc. of 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

ページ: 1167-1173

「研究成果報告書概要(欧文)」より

原田 研介

日本ロボット学会誌 22-3

ページ: 112-119

Kensuke Harada

Proc.of 2004 IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems

ページ: 1167-1173

K. Harada, S. Kajita, F. Kanehiro, K. Fujiwara, K. Kaneko, K. Yokoi, H. Hirukawa

Proc. of 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

ページ: 616-622

「研究成果報告書概要(欧文)」より

原田 研介

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集

「研究成果報告書概要(和文)」より

K. Harada, H. Hirukawa, F. Kanehiro, K. Fujiwara, K. Kaneko, S. Kajita, M. Nakamura

Proc. of Conf. on Robotics and Mechatronics

「研究成果報告書概要(欧文)」より

Kensuke Harada

Proc.of 2004 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation

ページ: 616-622

原田 研介

日本ロボット学会誌 22-1

ページ: 28-36

中村 晃、永田 和之、原田 研介、山野辺 夏樹

The 2018 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2018)

国際共著/国際学会である

中村 晃、永田 和之、原田 研介、山野辺 夏樹

The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017)

Seagaia Convention Center、宮崎

2017-01-19

国際共著/国際学会である

山口明彦, 松原崇充, 原田研介

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

招待講演

原田研介

第3回KRPフォーラム「３回でつかむ『人工知能×ものづくり』～最先端のAI・ロボットと製造業の未来～

招待講演

原田研介

ロボティクス・メカトロニクス講演会

つくば市

原田 研介

第１７回ロボティクスシンポジア

萩本陣（山口県）

原田研介

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Portugal

原田 研介

IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics

ムーベンピックホテル（プーケット、タイ）

原田研介

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

岡山コンベンションセンター（岡山県）

原田 研介

The IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

イタリア・ローマ

2007-04-10

「研究成果報告書概要(和文)」より

K. Harada

The IEEE International Conference on Robotics and Automation workshop on collision-free motion planning for dynamic system

Angelicum Univ., Roma, Italy

「研究成果報告書概要(欧文)」より

原田研介 Juan Rojas 音田弘 山野辺夏樹 吉田英一 永田和之 河井良浩

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会

つくば

2013-05-10 – 2013-05-12

Kensuke Harada, Juan Rojas, and Eiichi Yoshida

Workshop on Motion Planning for Industrial Robots held in conjunction with ICRA 2014

香港

2014-05-20 – 2014-05-25

招待講演