青柳悠也 AOYAGI YUYA

研究者番号	20882195
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 琉球大学, 農学部, 助教 2025年度: 信州大学, 工学部, 特任助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2025年度: 琉球大学, 農学部, 助教 2020年度 – 2022年度: 信州大学, 先鋭領域融合研究群社会基盤研究所, 助教(特定雇用)
審査区分/研究分野	研究代表者小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連 / 0602:生産環境農学およびその関連分野研究代表者以外中区分41:社会経済農学、農業工学およびその関連分野 / 小区分60060:情報ネットワーク関連
キーワード	研究代表者転倒事故防止 / 事故防止 / 挙動シミュレーション / 農用車両 / 農作業安全 / デジタルツイン / 強化学習 / 安全走行制御 / A.I. / パラメータ探索 … もっと見る / 転倒防止制御 / AI / 制御パラメータ / 自動制御 / アラートシステム / 田植機事故 / コンバイン事故 / トラクタ事故 / 人工知能 / 転倒防止 / リスク評価 / トラクタ … もっと見る研究代表者以外ドライブシミュレータ / 非線形現象 / トラクタ / ドライビングシミュレータ / パワーホップ / 共振ジャンプ / カオス / 仮想テストドライブ / 農作業事故 / アクティブ安全 / ジャックナイフ現象 / 非線形動力学 / トラクタ事故 / ドライビングレコーダ / カオス解析 / フルビークルモデル / トラクタ非線形動力学 / 農業スマート安全 / 経験知 / スマート農業 / インタラクション / 自然言語対話 / 農作業記録 / データ拡張 / 深層学習 / スマートデバイス / カオス制御 / 農作業安全 / 非線形力学隠す

デジタルツインと強化学習を用いた農用車両の適応型転倒防止制御システム研究代表者
- 研究代表者
  
  青柳悠也
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
- 研究機関
  琉球大学
農用車転倒防止のためのリアルタイムパラメータ探索AIを活用した適応型制御システム研究代表者
- 研究代表者
  
  青柳悠也
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
- 研究機関
  琉球大学
トラクタ非線形動力学理論によるアクティブ安全対策のための技術基盤構築
- 研究代表者
  
  酒井憲司
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分41:社会経済農学、農業工学およびその関連分野
- 研究機関
  東京農工大学
人工知能を活用した農用車両の事故リスクアラートシステムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  青柳悠也
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 審査区分
  
  0602:生産環境農学およびその関連分野
- 研究機関
  琉球大学
   信州大学
対話的スマートデバイスによる熟練農業生産者の経験知収集とデータ統合
- 研究代表者
  
  小林一樹
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分60060:情報ネットワーク関連
- 研究機関
  信州大学
カオス制御論を活用したトラクタ転倒・転落事故防止運転支援システムの開発
- 研究代表者
  
  酒井憲司
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分41:社会経済農学、農業工学およびその関連分野
- 研究機関
  東京農工大学

すべて 2023 2022 2021 2020

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Automatic travelling of agricultural support robot for a fruit farm -Verification of effectiveness of RTK-GNSS and developed simulator for specification design2023
- 著者名/発表者名
  Hiraoka Ren、Aoyagi Yuya、Kobayashi Kazuki
- 雑誌名
  
  Journal of Agricultural Engineering
  
  巻: 54（1）ページ: 1-9
- DOI
  10.4081/jae.2023.1355
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14969, KAKENHI-PROJECT-20K22579
[雑誌論文] 不整地を走行する履帯車両の挙動に関する研究2023
- 著者名/発表者名
  石塚駿，松井正実，青柳悠也
- 雑誌名
  
  農業食料工学会誌
  
  巻: 85（5）ページ: 308-313
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14969
[雑誌論文] Theoretical verification of driving force control system for the suppression of the dynamic pitching angle of tractors2022
- 著者名/発表者名
  Yuya AOYAGI, Masami MATSUI
- 雑誌名
  
  Engineering in Agriculture, Environment and Food
  
  巻: 14
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K22579
[雑誌論文] Theoretical Verification of Driving Force Control System for the Suppression of the Dynamic Pitching Angle of Tractors2022
- 著者名/発表者名
  AOYAGI Yuya、MATSUI Masami
- 雑誌名
  
  Engineering in Agriculture, Environment and Food
  
  巻: 15 号: 1 ページ: 13-23
- DOI
  10.37221/eaef.15.1_13
- ISSN
  1881-8366
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14969, KAKENHI-PROJECT-20K22579, KAKENHI-PROJECT-19H00959
[雑誌論文] Real-Time Prediction of Growth Characteristics for Individual Fruits Using Deep Learning2022
- 著者名/発表者名
  Hondo Takaya、Kobayashi Kazuki、Aoyagi Yuya
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 22 号: 17 ページ: 6473-6473
- DOI
  10.3390/s22176473
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11787
[雑誌論文] コンバインの事故要因分析に基づくリスク低減効果と機械特性による危険要因の違いに関する考察2020
- 著者名/発表者名
  松井正実，青柳悠也，棚橋拓也，武田純一，福島崇志
- 雑誌名
  
  農業食料学会誌
  
  巻: 82 ページ: 370-379
- NAID
  40022306538
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K22579
[雑誌論文] 自脱コンバインの転輪配置による旋回性への影響2020
- 著者名/発表者名
  松井正実，青柳悠也，福島崇志
- 雑誌名
  
  農業食料学会誌
  
  巻: 82 ページ: 267-276
- NAID
  40022253791
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K22579
[雑誌論文] 走行中のトラクタ横転倒に関する研究-旋回横転倒に関する考察-2020
- 著者名/発表者名
  青柳悠也，松井正実，福島崇志
- 雑誌名
  
  農業食料学会誌
  
  巻: 82（1）ページ: 39-46
- NAID
  40022138428
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00959
[学会発表] トラクタ非線形動力学と社会実装－トラクタDSによる安全教材作成の現状と展望－2023
- 著者名/発表者名
  酒井憲司，中島正裕，渡辺将央，帖佐直，山下恵1，松井正実，田村孝浩，青柳悠也，風間恵介，井上秀彦，滝元弘樹，原田一郎，手島司
- 学会等名
  農業食料工学会年次大会2023年度
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00388
[学会発表] 転倒防止用トルクコントロールシステムにおける制御パラメータの挙動への影響－異なる機械・環境条件での挙動比較－2023
- 著者名/発表者名
  青柳悠也
- 学会等名
  農業環境工学関連学会2023年合同大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14969
[学会発表] 田植機の脱輪横転倒に関する考察2022
- 著者名/発表者名
  青柳悠也
- 学会等名
  農業食料工学会第80回年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14969
[学会発表] Simulation of Vibration Caused by an Automatic Transporter on Harvested Products2022
- 著者名/発表者名
  Ren Hiraoka , Kazuki Kobayashi , Yuya Aoyagi
- 学会等名
  2022 Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14969
[学会発表] Automatic Annotated Farm Image Generation from 3D Computer Graphics for Machine Learning2022
- 著者名/発表者名
  Hideto Kubo, Kazuki Kobayashi, Yuya Aoyagi
- 学会等名
  2022 Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11787
[学会発表] Simulation of Vibration Caused by an Automatic Transporter on Harvested Products2022
- 著者名/発表者名
  Ren Hiraoka , Kazuki Kobayashi , Yuya Aoyagi
- 学会等名
  2022 Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K22579
[学会発表] 深層学習を用いた果実の個体別リアルタイム生育情報の抽出2022
- 著者名/発表者名
  本堂貴也，小林一樹，青柳悠也
- 学会等名
  農業情報学会2022年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11787
[学会発表] 田植機の脱輪横転倒に関する考察2022
- 著者名/発表者名
  青柳悠也
- 学会等名
  農業食料工学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K22579
[学会発表] 路面粗さによるピッチング角増加へのトラクタ重心位置の影響2021
- 著者名/発表者名
  青柳悠也
- 学会等名
  関東農業食料工学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K22579
[学会発表] 4輪農用車両の旋回横転倒に関する考察 ―田植機の旋回モデルとトラクタとの挙動比較―2021
- 著者名/発表者名
  青柳悠也
- 学会等名
  農業食料工学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K22579
[学会発表] 対話的スマートデバイスによる熟練農業生産者の経験知収集2020
- 著者名/発表者名
  青山夏樹，小林一樹，青柳悠也
- 学会等名
  日本知能情報ファジィ学会合同シンポジウム2020(第29回北信越シンポジウム＆第28回人間共生システム研究会)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11787

1. 酒井憲司 (40192083)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
2. 松井正実 (10603425)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
3. 田村孝浩 (20341729)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
4. 風間恵介 (30813422)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
5. 山下恵 (70523596)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
6. 中島正裕 (80436675)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
7. 小林一樹 (00434895)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
8. 武田純一 (80133908)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 渡辺将央 (00975360)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
10. 帖佐直 (10355597)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
11. 手島司 (10391509)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
12. ポンサトーンラクシンチャラーンサク (30397012)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 滝元弘樹 (30646948)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
14. 井上秀彦 (40414685)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
15. 原田一郎 (90527110)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

青柳 悠也 AOYAGI YUYA

研究課題

研究成果

共同研究者

デジタルツインと強化学習を用いた農用車両の適応型転倒防止制御システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

農用車転倒防止のためのリアルタイムパラメータ探索AIを活用した適応型制御システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

トラクタ非線形動力学理論によるアクティブ安全対策のための技術基盤構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人工知能を活用した農用車両の事故リスクアラートシステムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

対話的スマートデバイスによる熟練農業生産者の経験知収集とデータ統合

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

カオス制御論を活用したトラクタ転倒・転落事故防止運転支援システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Automatic travelling of agricultural support robot for a fruit farm -Verification of effectiveness of RTK-GNSS and developed simulator for specification design2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 不整地を走行する履帯車両の挙動に関する研究2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Theoretical verification of driving force control system for the suppression of the dynamic pitching angle of tractors2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Theoretical Verification of Driving Force Control System for the Suppression of the Dynamic Pitching Angle of Tractors2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Real-Time Prediction of Growth Characteristics for Individual Fruits Using Deep Learning2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] コンバインの事故要因分析に基づくリスク低減効果と機械特性による危険要因の違いに関する考察2020

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 自脱コンバインの転輪配置による旋回性への影響2020

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 走行中のトラクタ横転倒に関する研究-旋回横転倒に関する考察-2020

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

青柳悠也 AOYAGI YUYA

[学会発表] 転倒防止用トルクコントロールシステムにおける制御パラメータの挙動への影響－異なる機械・環境条件での挙動比較－2023