中嶋一斗 Nakashima Kazuto

研究者番号	20908420
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-6773-7811
所属 (現在)	2025年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 准教授 2023年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連研究代表者以外中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
キーワード	研究代表者 Sim2Real / LiDAR / 深層生成モデル研究代表者以外清掃ロボット / レーザスキャナ / 破砕プラスチック / ロボット / 漂着プラスチックごみ

深層生成モデルに基づく写実的なLiDARシミュレータの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  中嶋一斗
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  九州大学
海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムに関する研究開発
- 研究代表者
  
  倉爪亮
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  九州大学

すべて 2025 2024 2023 2022 2021 2020

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] RGB-Based Gait Recognition With Disentangled Gait Feature Swapping2024
- 著者名/発表者名
  Yoshino Koki、Nakashima Kazuto、Ahn Jeongho、Iwashita Yumi、Kurazume Ryo
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 12 ページ: 115515-115531
- DOI
  10.1109/access.2024.3445415
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[雑誌論文] Learning Viewpoint-Invariant Features for LiDAR-Based Gait Recognition2023
- 著者名/発表者名
  Ahn Jeongho、Nakashima Kazuto、Yoshino Koki、Iwashita Yumi、Kurazume Ryo
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 11 ページ: 129749-129762
- DOI
  10.1109/access.2023.3333037
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[雑誌論文] Virtual IR Sensing for Planetary Rovers: Improved Terrain Classification and Thermal Inertia Estimation2020
- 著者名/発表者名
  Iwashita Yumi、Nakashima Kazuto、Gatto Joseph、Higa Shoya、Stoica Adrian、Khoo Norris、Kurazume Ryo
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 5 号: 4 ページ: 6302-6309
- DOI
  10.1109/lra.2020.3013909
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[雑誌論文] Lifelogging Caption Generation via Fourth-Person Vision in a Human-Robot Symbiotic Environment2020
- 著者名/発表者名
  Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, and Ryo Kurazume
- 雑誌名
  
  Robomech Journal
  
  巻: 7 号: 1 ページ: 1-15
- DOI
  10.1186/s40648-020-00181-2
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19J12159, KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] Fast LiDAR Generation with Rectified Flows2025
- 著者名/発表者名
  Kazuto Nakashima, Xiaowen Liu, Tomoya Miyawaki, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K16974
[学会発表] 拡散モデルの条件付き生成を用いたLiDARデータのSim2Realドメイン変換2024
- 著者名/発表者名
  宮脇智也, 中嶋一斗, 劉瀟文, 岩下友美, 倉爪亮
- 学会等名
  画像の認識・理解シンポジウム (MIRU)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K16974
[学会発表] Fast LiDAR Upsampling using Conditional Diffusion Models2024
- 著者名/発表者名
  Sander Helgesen, Kazuto Nakashima, Jim Torresen, and Ryo Kurazume
- 学会等名
  2024 IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] Fast LiDAR Upsampling using Conditional Diffusion Models2024
- 著者名/発表者名
  Sander Elias Magnussen Helgesen, Kazuto Nakashima, Jim Torresen, Ryo Kurazume
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K16974
[学会発表] LiDAR Data Synthesis with Denoising Diffusion Probabilistic Models2024
- 著者名/発表者名
  Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K16974
[学会発表] RGB情報を活用したデータ拡張に基づく歩容認証2024
- 著者名/発表者名
  吉野弘毅, 中嶋一斗, アンジョンホ, 岩下友美, 倉爪亮
- 学会等名
  第27回画像の認識・理解シンポジウムMIRU2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] 条件付きフローマッチングによるLiDARデータ生成モデルのサンプリング高速化2024
- 著者名/発表者名
  中嶋一斗, 劉瀟文, 宮脇智也, 岩下友美, 倉爪亮
- 学会等名
  第42回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] 拡散モデルを用いたLiDAR点群投影ベースの歩容映像復元2024
- 著者名/発表者名
  アンジョンホ, 中嶋一斗, 吉野弘毅, 岩下友美, 倉爪亮
- 学会等名
  第27回画像の認識・理解シンポジウムMIRU2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] LiDAR Data Synthesis with Denoising Diffusion Probabilistic Models2024
- 著者名/発表者名
  Kazuto Nakashima and Ryo Kurazume
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] 条件付きフローマッチングによるLiDARデータ生成モデルのサンプリング高速化2024
- 著者名/発表者名
  中嶋一斗, 劉瀟文, 宮脇智也, 岩下友美, 倉爪亮
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会 (RSJ)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K16974
[学会発表] 欠損ノイズが再現可能なSim2RealによるLiDARセグメンテーション2024
- 著者名/発表者名
  宮脇智也, 中嶋一斗, 劉瀟文, 岩下友美, 倉爪亮
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 (ROBOMECH)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K16974
[学会発表] 拡散モデルを用いたリサンプリングによる3D LiDARデータの欠損補完2024
- 著者名/発表者名
  中嶋一斗, 倉爪亮
- 学会等名
  第24回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] 拡散モデルの条件付き生成を用いたLiDARデータのSim2Realドメイン変換2024
- 著者名/発表者名
  宮脇智也, 中嶋一斗, 劉瀟文, 岩下友美, 倉爪亮
- 学会等名
  第27回画像の認識・理解シンポジウムMIRU2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] Gait sequence upsampling using diffusion models for single LiDAR sensors2024
- 著者名/発表者名
  Jeongho Ahn, Kazuto Nakashima, Koki Yoshino, Yumi Iwashita, and Ryo Kurazume
- 学会等名
  2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] S2Gait: RGB-based Gait Recognition with Style Feature Sampling Data Augmentation2024
- 著者名/発表者名
  Koki Yoshino, Kazuto Nakashima, Jeongho Ahn, Yumi Iwashita, and Ryo Kurazume
- 学会等名
  2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] 拡散モデルを用いたリサンプリングによる3D LiDARデータの欠損補完2024
- 著者名/発表者名
  中嶋一斗, 倉爪亮
- 学会等名
  ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K16974
[学会発表] Fast LiDAR Data Generation with Rectified Flows2024
- 著者名/発表者名
  Kazuto Nakashima, Xiaowen Liu, Tomoya Miyawaki, Yumi Iwashita, and Ryo Kurazume
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] 複数投影視点の適応的学習に基づく3D LiDARを用いた歩容認証2023
- 著者名/発表者名
  安正鎬, 中嶋一斗, 吉野弘毅, 岩下友美, 倉爪亮
- 学会等名
  第26回画像の認識・理解シンポジウムMIRU2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] Generative Range Imaging for Learning Scene Priors of 3D LiDAR Data2023
- 著者名/発表者名
  Nakashima Kazuto、Iwashita Yumi、Kurazume Ryo
- 学会等名
  IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] 欠損確率の再現によるLiDAR Sim2Realの検討2023
- 著者名/発表者名
  宮脇智也, 中嶋一斗, Xiaowen Liu, 岩下友美, 倉爪亮
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] 欠損確率の再現によるLiDAR Sim2Realの検討2023
- 著者名/発表者名
  宮脇智也, 中嶋一斗, Xiaowen Liu, 岩下友美, 倉爪亮
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会 (RSJ)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K16974
[学会発表] LiDAR データの距離・反射強度・欠損分布を表現する深層生成モデルの開発2023
- 著者名/発表者名
  劉瀟文, 中嶋一斗, 宮脇智也, 岩下友美, 倉爪亮
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] LiDARデータの距離・反射強度・欠損分布を表現する深層生成モデルの開発2023
- 著者名/発表者名
  劉瀟文, 中嶋一斗, 宮脇智也, 岩下友美, 倉爪亮
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K16974
[学会発表] 陰的画像表現を用いた3D LiDARデータの深層生成モデリング2022
- 著者名/発表者名
  中嶋一斗, 岩下友美, 倉爪亮
- 学会等名
  第27回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] 3D LiDAR点群の投影画像を用いた計測距離と歩行方向の変化に頑健な歩容認証2022
- 著者名/発表者名
  安正鎬, 中嶋一斗, 吉野弘毅, 倉爪亮, 岩下友美
- 学会等名
  第25回画像の認識・理解シンポジウムMIRU2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] 歩容特徴の抽出精度向上のための異なる人物間の特徴交換を用いた歩容認証2022
- 著者名/発表者名
  吉野弘毅, 中嶋一斗, 安正鎬, 岩下友美, 倉爪亮
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] 3D LiDARセンサの点群投影方式による計測距離と歩行方向に対する歩容認証の頑健性評価2022
- 著者名/発表者名
  安正鎬, 中嶋一斗, 吉野弘毅, 岩下友美, 倉爪亮
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] 歩容特徴の抽出精度向上のための同一人物間の特徴交換を用いた歩容認証2022
- 著者名/発表者名
  吉野弘毅, 中嶋一斗, 安正鎬, 岩下友美, 倉爪亮
- 学会等名
  第25回画像の認識・理解シンポジウムMIRU2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] Generative Range Imaging for Learning Scene Priors of 3D LiDAR Data2022
- 著者名/発表者名
  Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
- 学会等名
  IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] 陰的画像表現を用いた3D LiDARデータの深層生成モデリング2021
- 著者名/発表者名
  中嶋一斗, 岩下友美, 倉爪亮
- 学会等名
  第27回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] 確率的欠損表現を用いたLiDARデータの生成モデリング2021
- 著者名/発表者名
  中嶋一斗, 倉爪亮
- 学会等名
  第24回画像の認識・理解シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] 多層3D LiDARとLSTMを用いた距離・点群密度変化に頑健な歩容認証2021
- 著者名/発表者名
  安正鎬, 山田弘幸, 中嶋一斗, 倉爪亮
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] 同一人物間の歩容特徴交換によるデータ拡張を用いた歩容認証2021
- 著者名/発表者名
  吉野弘毅, 中嶋一斗, 岩下友美, 倉爪亮
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] 転圧地盤評価のための分散型センサポッドの開発2021
- 著者名/発表者名
  福田健太郎, 中嶋一斗, 倉爪亮
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] Learning to Drop Points for LiDAR Scan Synthesis2021
- 著者名/発表者名
  Kazuto Nakashima and Ryo Kurazume
- 学会等名
  2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] LiDAR点群アップサンプリングのための欠損と反射率を考慮した深度マップ超解像2020
- 著者名/発表者名
  Qiongyu Li, 中嶋一斗, 倉爪亮
- 学会等名
  画像の認識理解シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] 同一人物間の歩容特徴交換によるデータ拡張を用いた歩容認証2020
- 著者名/発表者名
  吉野弘毅, 中嶋一斗, 岩下友美, 倉爪亮
- 学会等名
  画像の認識理解シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230

1. 倉爪亮 (70272672)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 31件
2. 宮内翔子 (40828555)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 河村晃宏 (60706555)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 安ち (70747873)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 安琪

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 15件

中嶋 一斗 Nakashima Kazuto

研究課題

研究成果

共同研究者

深層生成モデルに基づく写実的なLiDARシミュレータの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムに関する研究開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] RGB-Based Gait Recognition With Disentangled Gait Feature Swapping2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Learning Viewpoint-Invariant Features for LiDAR-Based Gait Recognition2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Virtual IR Sensing for Planetary Rovers: Improved Terrain Classification and Thermal Inertia Estimation2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Lifelogging Caption Generation via Fourth-Person Vision in a Human-Robot Symbiotic Environment2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] Fast LiDAR Generation with Rectified Flows2025

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 拡散モデルの条件付き生成を用いたLiDARデータのSim2Realドメイン変換2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Fast LiDAR Upsampling using Conditional Diffusion Models2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Fast LiDAR Upsampling using Conditional Diffusion Models2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] LiDAR Data Synthesis with Denoising Diffusion Probabilistic Models2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] RGB情報を活用したデータ拡張に基づく歩容認証2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 条件付きフローマッチングによるLiDARデータ生成モデルのサンプリング高速化2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 拡散モデルを用いたLiDAR点群投影ベースの歩容映像復元2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] LiDAR Data Synthesis with Denoising Diffusion Probabilistic Models2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 条件付きフローマッチングによるLiDARデータ生成モデルのサンプリング高速化2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 欠損ノイズが再現可能なSim2RealによるLiDARセグメンテーション2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

中嶋一斗 Nakashima Kazuto