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野波 健蔵  NONAMI Kenzo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30143259
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2014年度 – 2015年度: 千葉大学, 事務局, 特別教授
2012年度 – 2013年度: 千葉大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2007年度 – 2012年度: 千葉大学, 大学院・工学研究科, 教授
1994年度 – 2005年度: 千葉大学, 工学部, 教授
1996年度: CHIBA UNIVERSITY,MECHANICAL ENGR., PROFESSOR
1989年度 – 1993年度: 千葉大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 機械力学・制御 / 機械力学・制御工学
研究代表者以外
計測工学 / 機械力学・制御 / 土木構造
キーワード
研究代表者
磁気軸受 / 自律制御 / 非線形制御 / ロバスト制御 / スライディングモード制御 / Magnetic Bearing / フライホイール / Nonlinear Control / 電力貯蔵 / モデリング … もっと見る / ゼロパワー制御 / Sliding Mode Control / 振動制御 / 電気自動車 / 電力貯蔵フライホイール / 画像処理 / ゼロバイアス / バックステッピング法 / 不つりあい振動 / Gyroscopic Effect / リアプノフ安定論 / ジャイロ効果 / H∞制御 / H^∞制御 / 電磁石 / 永久磁石 / 適応制御 / 可変バイアス制御 / ゼロパワー / 回生エネルギー / SLAM / 協調制御 / 地上移動ロボット / 飛行ロボット / リアルタイム処理 / スワーム制御 / ステレオビジョンカメラv / ユビキタス / マイクロエアービークル / 障害物回避 / MAV / 姿勢制御 / CCDカメラ / マーカー位置検出法 / 超音波モータ / ゲインスケジュール / 周波数成形 / gain scheduled control / robust control / modeling / nonlinear control / zero bias / flywheel / energy storage / magnetic bearing / ロスレス制御 / 省電力制御 / ゼロバイアス制御 / ゲインスケジュール制御 / Unbalance Vibration Control / Backstepping Procudure / Lyapunov Stability Thery / Zero Bias / Energy Storage Flywheel / 損失 / 不つり合い振動 / バックステッピング / リアプノフ安定理論 / Backstepping Method / Lyapunov' Direct Method / Lyapunov Stability Theory / Exact Linearlization / Zero Power Control / 大域的漸近安定 / リアプノフ直接法 / 厳密な線形化 / Vibration Analysis / Modeling / Energy Storage / Adaptive Control / Unbalance Vibration / Superconducting Magnetic Bearing / Flywheel / 不づあい振動 / 超電導 / 振動解析 / エネルギ貯蔵 / 超電導軸受 / Lyapunov Stability Theorem / Time Varying System / Schedulled Hyperplane / Gain-Schedulling / Linear Matrix Inequality / スケジュール超平面 / 時変系 / 線形行列不等式(LMI) / Flesible Structure / mu Synthesis / Spillover / H^* Control / Frequeucy-Shaping / μシンセンス理論 / H^∞制御理論 / 柔軟構造物 / μ設計 / スピルオーバ / Experiment / Chattering / Robust Control / Discrete Time Sliding Mode Control / Attitude Control / Space Robot / リアクションホイール / スラスタ / DSP制御 / 実験 / チャタリング / 離散時間スライディングモード制御 / 宇宙ロボット / Torsional Excitation / Bending Excitation / Vibration Test / Three dimensional Excitor / Excitor without Contact / Magnetic Levitation / ランダム加振 / 正弦波加振 / μシンセシス / ねじり加振 / 曲げ加振 / 振動試験 / 三次元加振器 / 非接触加振器 / 磁気浮上 / Zero-power type / Electromagnet / Permanent magnet / Flexible rotor / Magnetic bearing / ハイブリッド磁気軸受 / スラスト軸受動特性 / ラジアル軸受動特性 / 受動形磁気軸受 / 能動形磁気軸受 / ゼロパワ-方式 / 弾性ロ-タ / ナビゲーション / ガイダンスコントロール / 最適経路計画 / ソルバー / 物理モデル / マルチロータヘリコプタ / シミュレータ / 制御機器 / モーションキャプチャー / 原発建屋内実証実験 / FPV方式飛行 / 管制センター / 屋内飛行 / バッテリー自動交換ロボット / 非GPS環境 / 外乱抑制 / 非線形制御厳密数式モデル / 数式モデル / ネットワーク / スォーメーション / フォーメーション / エネルギー回生 / エネルギー変換効率 / 厳密数式モデル / ジャイロ効果補償 / MEMS / ロボット / マイクロ飛行体 / ホバリング / μフライングロボット / 群制御 / DADSモデル / 超小型・超軽量飛行体 / 非線形入力 / 多目的仕様 / LMI … もっと見る
研究代表者以外
振動制御 / Remote Sensing / demining / Mine detectiong / Anti-personnel Mine / リモートセンシング / 赤外線カメラ / 地雷処理技術 / 地雷探知技術 / 対人地雷 / SPACE STRUCTURE / INTELLIGENT BUILDING / MECHANICAL STRUCTURE / MOTION CONTROL / VIBRATION CONTROL / INTELLIGENT MATERIAL / CONTROL THEORY / MODELING / STRUCTURAL VIBRATION / DYNAMICS / OPTIMAL DESIGN / INTELLIGENT STRUCTURE / 知能材料 / 適応制御 / ロバスト制御 / モデリング / 振動解析 / 最適設計 / 構造物 / 知能化 / TMD / Cables / Modelling / Experiments / Active control / Passive control / Structural control / TLD / ケ-ブル / アルゴリズム / パッシブコントロ-ル / アクティブコントロ-ル / シミュレーション / 理論 / 建設系構造物 / バッシブコントロール / アクティブコントロール / 同調質量ダンパー / ケーブル / モデル化 / 実験 / 能動式 / 受動式 隠す
  • 研究課題

    (24件)
  • 研究成果

    (175件)
  • 共同研究者

    (31人)
  •  原発事故復興支援および超高度自律制御型空中・地上ロボットシステムの総合的研究研究代表者

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  革新的次世代型自律制御用ミニサーベイヤー飛行シミュレータの開発研究代表者

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  高性能電力貯蔵磁気軸受フライホイールと電気自動車への応用研究代表者

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      2012
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  電力貯蔵磁気軸受フライホイール電気自動車の研究研究代表者

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      2011
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  超高度防災支援システム用ユビキタス超小型空中・地上ロボット ネットワーク網の研究研究代表者

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  超高度防災支援システム用ユビキタス超小型空中ロボットネットワーク網の研究研究代表者

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      2009
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  ユビキタスビジョンによる世界最小・最軽量マイクロフライングロボットのスワーム制御研究代表者

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      2008
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  車両搭載用モバイル型電力貯蔵磁気軸受フライホイールの研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  人工昆虫を目指した世界最小・最軽量フライングロボットの自律制御研究代表者

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      2005
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  ステレオビジョンによる超軽量・超小型飛行体の完全自律制御研究代表者

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      2004
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  FNNモデルとスライディングモード制御を適用した超軽量・超小型飛行体の自律制御研究代表者

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      2003
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  ゼロパワー・無損失磁気軸受小型電力貯蔵フライホイールの研究研究代表者

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  リアプノフ直接法を用いた磁気軸受フライホイールの非線形ゼロパワー制御研究代表者

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  赤外線カメラを用いた埋設対人地雷探知技術の研究

    • 研究代表者
      下井 信浩
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      東京工業高等専門学校
  •  不釣合い振動の適応抑制機能を有する超電導磁気浮上型弾性フライホイールの研究研究代表者

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  厳密な線形化とスライディングモード制御を適用したゼロパワー型磁気軸受の非線形制御研究代表者

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  非線形系・時変系に対するLMIベースゲインスケジュール型スライディングモード制御研究代表者

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  LMIと非線形入力の成形による周波数成形型スライディングモード制御研究代表者

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  知能化構造物の動的最適設計法に関する総合的研究

    • 研究代表者
      背戸 一登
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      日本大学
  •  フレキシブルシステムのH^∞制御理論に基づく周波数成形型非線形ロバスト制御(新しいスライディングモード制御系設計法の提案とその応用)研究代表者

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  宇宙ロボットの非線形性に着目したロバスト制御(本体の姿勢変動とアームの弾性振動に対する協調制御)研究代表者

    • 研究代表者
      野波 建蔵 (野波 健蔵)
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  能動型磁気浮上方式による非接触振動試験に関する研究(非接触三次元加振器の開発)研究代表者

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      千葉大学
  •  建設系構造物および構造エレメントにおける振動制御法の向上に関する総合研究

    • 研究代表者
      藤野 陽三
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1992
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      土木構造
    • 研究機関
      東京大学
  •  受動型と能動型を併用した弾性ロ-タ用ハイブリッド磁気軸受の研究研究代表者

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1990
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      千葉大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 制御の事典2015

    • 著者名/発表者名
      野波健蔵他
    • 総ページ数
      561
    • 出版者
      株式会社朝倉書店
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [図書] Design, Implementation and Control of Hydraulically Actuated Hexapod Robot2013

    • 著者名/発表者名
      K.Nonami, R.Barai, A.Irawan, M.R.Daud
    • 総ページ数
      300
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [図書] Design, Implementation and Control of Hydraulically Actuated Hexapod Robot2013

    • 著者名/発表者名
      K. Nonami, R. Barai, A. Irawan, M. R. Daud
    • 総ページ数
      300
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [図書] Design, Implementation and Control of Hydraulically Actuated Hexapod Robot2013

    • 著者名/発表者名
      K.Nonami, R.Barai, A.Irawan, M.R.Daud
    • 総ページ数
      300
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [図書] Autonomous Control Systems and Vehicles2013

    • 著者名/発表者名
      K.Nonami, K.Muljowidodo, K.J.Yoon
    • 総ページ数
      280
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [図書] Autonomous Control Systems and Vehicles2013

    • 著者名/発表者名
      K.Nonami, K.Muljowidodo, K.J.Yoo
    • 総ページ数
      280
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [図書] Autonomous Control Systems and Vehicles2013

    • 著者名/発表者名
      K. Nonami, K. Muljowidodo, K. J. Yoon
    • 総ページ数
      300
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [図書] システム動力学と振動制御2011

    • 著者名/発表者名
      野波健蔵
    • 総ページ数
      197
    • 出版者
      コロナ社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656160
  • [図書] Autonomous Flying Robots2010

    • 著者名/発表者名
      K.Nonami, K.Farid, S.Suzuki, W.Wang
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [図書] システム動力学と振動制御2010

    • 著者名/発表者名
      野波
    • 出版者
      コロナ社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [図書] Autonomous Flying Robots2010

    • 著者名/発表者名
      Kenzo Nonami, et al.
    • 総ページ数
      350
    • 出版者
      Springer, 2010
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [図書] Autonomous Flying Robot2010

    • 著者名/発表者名
      Kenzo Nonami, et al.
    • 総ページ数
      335
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656061
  • [雑誌論文] 産業用マルチロータヘリコプタのオンラインシステム同定機構を有する自動チューニング適応I-PD制御2016

    • 著者名/発表者名
      堀惇史,古井達也,岩倉大輔,野波健蔵
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 82 号: 834 ページ: 15-00315-15-00315

    • DOI

      10.1299/transjsme.15-00315

    • NAID

      130005129119

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [雑誌論文] MAV Circular Leader-Follower Formation, Control Utilizing Mass-Spring-Damper with Centripetal Force s2013

    • 著者名/発表者名
      M.F.B.Abas, D.Pebrianti, S.Azrad, D.Iwakura, Y.Song, K.Nonami
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.25, No.1 ページ: 2751-2765

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [雑誌論文] Indoor Localization of Flying Robot by Means of Infrared Sensors2013

    • 著者名/発表者名
      M. Razali and K. Nonami
    • 雑誌名

      Journal of R obotics and Mechatronics

      巻: Vol. 25, No. 1 ページ: 416-428

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [雑誌論文] Circular Leader-Follower Formation Control of Quad-rotor Aerial Vehicles2013

    • 著者名/発表者名
      M.F.B.Abas, D.Pebrianti,  S.Azrad,  D.Iwakura, Y.Song, K.Nonami
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics,

      巻: Vol.15, No.1 ページ: 61-68

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [雑誌論文] MAV Circular Leader-Follower Formation, Control Utilizing Mass-Spring-Damper w ith Centripetal Forces2013

    • 著者名/発表者名
      M. F. B. Abas, D. Pebrianti, S. Azrad, D. Iwakura, Y. Song, K. Nonami
    • 雑誌名

      Journal of Robot ics and Mechatronics

      巻: Vol. 25, No. 1 ページ: 2751-2765

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [雑誌論文] Indoor Localization of Flying Robot by Means of Infrared Sensors2013

    • 著者名/発表者名
      M.Razali and K. Nonami
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics,

      巻: Vol.25, No.1 ページ: 416-428

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [雑誌論文] Circular Leader-Follower Formation Cont rol of Quad-rotor Aerial Vehicles2013

    • 著者名/発表者名
      M. F. B. Abas, D. Pebrianti, S. Azrad, D. Iwakura, Y. Song, K. Nonami
    • 雑誌名

      Jour nal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol. 15, No. 1 ページ: 61-68

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [雑誌論文] Indoor Localization of Flying Robot by Means of Infrared Sensors2013

    • 著者名/発表者名
      D.Iwakura and K. Nonami
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.25 ページ: 2751-2765

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [雑誌論文] Indoor Localization of Flying Robot by Means of Infrared Sensors2013

    • 著者名/発表者名
      M.Razali and K. Nonami
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics,

      巻: Vol.25, No.1 ページ: 416-428

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [雑誌論文] Circular Leader-Follower Formation Control of Quad-rotor Aerial Vehicles2013

    • 著者名/発表者名
      M.F.B.Abas, D.Pebrianti, S.Azrad, D.Iwakura, Y.Song, K.Nonami
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics,

      巻: Vol.15, No.1 ページ: 61-68

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [雑誌論文] MAV Circular Leader-Follower Formation, Control Utilizing Mass-Spring-Damper with Centripetal Force s2013

    • 著者名/発表者名
      M.F.B.Abas,  D.Pebrianti,  S.Azrad, D.Iwakura,  Y.Song, K.Nonami
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.25, No.1 ページ: 2751-2765

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [雑誌論文] Calculation of 6-DOF Pose of Arbitrary Inclined Nuts for a Grasping Task by Dual-Arm Robot2012

    • 著者名/発表者名
      R.L.A.Shauri and K.Nonami
    • 雑誌名

      Journal ofRobotics and Mechatronics

      巻: Vol.24,No.2 ページ: 363-371

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [雑誌論文] AutonomousWalking over Obstacles by Means of LRF for Hexapod Robot COMET-IV2012

    • 著者名/発表者名
      M.Razali and K. Nonami
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.24 ページ: 416-428

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [雑誌論文] マルチロータ型ヘリコプタの汎用的な機体設計手法と低コストによる実現2012

    • 著者名/発表者名
      田原誠・野波健蔵
    • 雑誌名

      日本機械学論文集C編

      巻: Vol.78, No.787 ページ: 416-428

    • NAID

      130002051353

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [雑誌論文] Autonomous Walking over Obstacles by Means of LRF for Hexapod Robot COMET-IV2012

    • 著者名/発表者名
      M.Razali and K. Nonami
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.24,No.1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [雑誌論文] Numerical Solution Using Least- Squares Method for Inverse Kinematics Calculation of Redundant Manipulators2012

    • 著者名/発表者名
      S.Toritani, K.Nonami and R.L.A.Shauri
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.24,No.2

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [雑誌論文] Localization of Small Unmanned Air Vehicle in GPS-Denied Environment Using Embedded Stereo Camera2012

    • 著者名/発表者名
      S. Azrad, M. Fadhil, F. Kendoul, K. Nonami
    • 雑誌名

      International Journal of Automation, Robotics and Autonomous Systems

      巻: Vol.12 ページ: 61-68

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [雑誌論文] Calculation of 6-DOF Pose of Arbitrary Inclined Nuts for a Grasping Task by Dual-Arm Robot2012

    • 著者名/発表者名
      R.L.A.Shauri, K.Nonami
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.24 ページ: 1-25

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656160
  • [雑誌論文] General Airframe Design and Implementation with Low-Cost for Multi-Rotor Type Helicopters, Trans2012

    • 著者名/発表者名
      M. Tawara and K. Nonami
    • 雑誌名

      of JapanSociety of Mechanical Engineers, Ser.C

      巻: Vol.78,No.787 ページ: 872-882

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [雑誌論文] Localization of Small Unmanned Air Vehicle in GPS-Denied Environment Using Embedded Stereo Camera, International Journal of Automation2012

    • 著者名/発表者名
      S. Azrad, M. Fadhil, F. Kendoul, K. Nonami
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: Vol.125,No.1 ページ: 1-10

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [雑誌論文] Approach for Transforming Linear Constraints on Petri Nets, IEEE Trans2011

    • 著者名/発表者名
      J.Luo and K.Nonami
    • 雑誌名

      on Automatic Control

      巻: Vol.56,No.12 ページ: 2751-2765

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [雑誌論文] Sliding Mode Controller for Stereo Vision Based Autonomous Flight ofQuad-Rotor2011

    • 著者名/発表者名
      D.Pebrianti, W.Wang, D. Iwakura, Y. Song, and K. Nonami
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.23,No.1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [雑誌論文] Optimal impedance control based on body inertia for a hydraulically driven hexapod robot walking onuneven and extremely soft terrain2011

    • 著者名/発表者名
      A.Irawan and K.Nonami
    • 雑誌名

      Journal ofField Robotics

      巻: Vol.28 ページ: 690-713

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [雑誌論文] Force Sensorless Impedance Control of Dual-ArmManipulator-Hand System2011

    • 著者名/発表者名
      K.Saiki and K.Nonami
    • 雑誌名

      Journal of SystemDesign and Dynamics

      巻: Vol.5,No.5 ページ: 953-965

    • NAID

      130001014200

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [雑誌論文] Sliding Mode Controller for Stereo Vision Based Autonomous Flight of Quad-Rotor2011

    • 著者名/発表者名
      Dwi Pebrianti, Kenzo Nonami
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.23, No.1 ページ: 61-68

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [雑誌論文] Compliant Walking Control for Hydraulic Driven Hexapod Robot on Rough Terrain2011

    • 著者名/発表者名
      A.Irawan and K.Nonami
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.23,No.1 ページ: 149-162

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [雑誌論文] Approach for Transforming Linear Constraints on Petri Nets2011

    • 著者名/発表者名
      J.Luo, K.Nonami
    • 雑誌名

      IEEE Trans.on Automatic Control

      巻: Vol.56, No.12 ページ: 2751-2765

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [雑誌論文] Assembly manipulation of small objects by dual-armmanipulator2011

    • 著者名/発表者名
      R.L.A.Shauri and K.Nonami
    • 雑誌名

      Assembly Automation

      巻: Vol.31 ページ: 263-274

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [雑誌論文] Assembly manipulation of small objects by dual-arm manipulator2011

    • 著者名/発表者名
      R.L.A.Shauri, K.Nonami i
    • 雑誌名

      Assembly Automation

      巻: Vol.311 ページ: 263-274

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656160
  • [雑誌論文] Movable Range-Finding Sensor System and Precise Automated Landing of Quad-Rotor MAV2011

    • 著者名/発表者名
      D. Iwakura, W. Wang, K. Nonami and M. Haley
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics

      巻: Vol.5,No.1 ページ: 17-29

    • NAID

      130000431808

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [雑誌論文] Adaptive Impedance Control with Compliant Body Balance for Hydraulically Driven Hexapod Robot2011

    • 著者名/発表者名
      A.Irawan and K.Nonami
    • 雑誌名

      Journalof System Design and Dynamics

      巻: Vol.5 ページ: 893-908

    • NAID

      130001014196

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [雑誌論文] Attitude Control of Quad Rotors QTW-UAV with Tilt Wing Mechanism2010

    • 著者名/発表者名
      S. Suzuki, K.Nonami
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics

      ページ: 416-428

    • NAID

      130000257126

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [雑誌論文] Visual Servoing of Quadrotor Micro-Air Vehicle Using Color-Based Tracking Algorithm2010

    • 著者名/発表者名
      Azrad, F. Kendoul, K. Nonami
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics

      巻: Vol.45,No.2 ページ: 255-268

    • NAID

      130000257114

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [雑誌論文] クォータニオンフィードバックによる小型電動ヘリコプタの姿勢制御2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木智, 中澤大輔, 野波健蔵, 田原誠
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集 Vol.76, No.761

      ページ: 51-60

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656061
  • [雑誌論文] Attitude Control of Quad Rotors QTW-UAV with Tilt Wing Mechanism2010

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Suzuki, Kenzo Nonami
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics

      巻: Vol.4, No.3 ページ: 416-428

    • NAID

      130000257126

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [雑誌論文] Attitude Control of Small Electric Helicopter by Using Quaternion Feedback,Trans2010

    • 著者名/発表者名
      S.Suzuki,D.Nakazawa,K.Nonami,M.Tawara
    • 雑誌名

      of Japan Society of Mechanical Engineers, Ser.C

      巻: Vol.76,No.761 ページ: 51-60

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [雑誌論文] Autonomous Hovering and Landing of a Quad-rotor Micro Aerial Vehicle by Means of on Ground Stereo Vision Systems2010

    • 著者名/発表者名
      D.Pebrianti, F.Kendoul, S.Azrad, W.Wang, K.Nonami
    • 雑誌名

      Journal of System, Design and Dynamics

      巻: Vol.4,No.2 ページ: 269-284

    • NAID

      130000257115

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [雑誌論文] 4発ロータ式MAVの可動式外界センサシステムによる高精度着陸2010

    • 著者名/発表者名
      岩倉大輔, 王偉, 野波健蔵
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集 Vol.76, No.761

      ページ: 61-68

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656061
  • [雑誌論文] Precise Landing of Quad-rotor MAV with Movable Outer sensors,Trans2010

    • 著者名/発表者名
      D. Iwakura,W.Wan,K. Nonami
    • 雑誌名

      of Japan Society ofMechanical Engineers, Ser.C

      巻: Vol.76,No.761 ページ: 61-68

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [雑誌論文] Precise Landing of Quad-rotor MAV with Movable Outer sensors2010

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Iwakura, Weigh Wan, Kenzo Nonami
    • 雑誌名

      Trans. of Japan Society of Mechanical Engineers, Ser.C

      巻: Vol.76, No.761 ページ: 61-68

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [雑誌論文] Attitude Control of Small Electric Helicopter by Using Quaternion Feedback2010

    • 著者名/発表者名
      S.Suzuki, D.Nakazawa, K.Nonami, M.Tawara
    • 雑誌名

      Trans.of Japan Society of Mechanical Engineers, Ser.C

      巻: V Vol.76, No.761 ページ: 51-60

    • NAID

      130000674410

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [雑誌論文] A Novel Passivity Based Control of Active Magnetic Bearing Systems without Conventional Cross-Feedback2009

    • 著者名/発表者名
      S.Sakai, K.Kuriyama, K.Nonami
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics Vol.3, No.4

      ページ: 540-550

    • NAID

      130000132906

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206025
  • [雑誌論文] A Study on AMB Flywheel Powered Electric Vehicle2009

    • 著者名/発表者名
      B.Rachmanto, K.Nonami, K.Kuriyama
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics Vol.3, No.4

      ページ: 659-670

    • NAID

      130000132917

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206025
  • [雑誌論文] A Study on AMB Flywheel Powered Electric Vehicle2009

    • 著者名/発表者名
      B. Rachmanto, K. Nonami, K. Kuriyama
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics Vol.3, No.4

      ページ: 659-670

    • NAID

      130000132917

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206025
  • [雑誌論文] Modeling and Consideration of AMB-Flywheel Supported by Two axis Gimbal Vol.3, No.42009

    • 著者名/発表者名
      K.Kuriyama, K.Nonami, B.Rachmanto
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics Vol.3, No.4

      ページ: 681-693

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206025
  • [雑誌論文] Modeling and Consideration of AMB-Flywheel Supported by Two-axis Gimbal2009

    • 著者名/発表者名
      K. Kuriyama, K. Nonami, B. Rachmanto
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics Vol.3, No.4

      ページ: 681-693

    • NAID

      130000132919

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206025
  • [雑誌論文] An adaptive vision-based autopilot for mini flying machines guidance, navigation and control2009

    • 著者名/発表者名
      F.Kendoul, 野波健蔵, I.Fantoni, R.Lozano
    • 雑誌名

      Autonomous Robot Vol.27

      ページ: 165-188

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656061
  • [雑誌論文] A Novel Passivity Based Control of Active Magnetic Bearing Systems without Conventional Cross-Feedback2009

    • 著者名/発表者名
      S. Sakai, K. Kuriyama, K. Nonami
    • 雑誌名

      Vol.3, No.4

      ページ: 540-550

    • NAID

      130000132906

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206025
  • [雑誌論文] Guidance and Nonlinear Control System for Autonomous Flight of Unmanned Mini-rotor Craft Unmanned Aerial Vehicle2009

    • 著者名/発表者名
      F.Kendoul, Z.Yu, 野波健蔵
    • 雑誌名

      Journal of Field Robotics Vol.35

      ページ: 1-25

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656061
  • [雑誌論文] Model Reference Sliding Mode Control of Small Helicopter X.R.B based on Vision2008

    • 著者名/発表者名
      Wei Wang, Kenzo Nonami Mitsuo Hirata
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems Vo1.5, No.3

      ページ: 235-242

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20656040
  • [雑誌論文] 小型フライホイール電力貯蔵装置の要素技術開発2005

    • 著者名/発表者名
      久保厚, 亀野浩徳, 高畠良一, 野波健蔵
    • 雑誌名

      第17回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集

      ページ: 95-98

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206025
  • [雑誌論文] 超小型無人ヘリの自動離着陸とホバリング制御2005

    • 著者名/発表者名
      王 偉, 野波 健蔵, 平田 光男
    • 雑誌名

      第23回に本ロボット学会学術講演会講演論文集 (CD)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656079
  • [雑誌論文] ジャイロ効果を考慮したゼロバイアス磁気軸受系のバックステッピング制御2005

    • 著者名/発表者名
      任明, 野波健蔵
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集、C編 71巻、712号

      ページ: 3437-3444

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206025
  • [雑誌論文] Zero Bias Backstepping Control of Magnetic Bearing System with Gyroscopic Effect2005

    • 著者名/発表者名
      Ming Ren, Kenzo Nonami
    • 雑誌名

      Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers Vol.71, No.712

      ページ: 3437-3444

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206025
  • [雑誌論文] 小型軽量フライングロボットのガイダンスコントロール2005

    • 著者名/発表者名
      王 偉, 野波 健蔵ほか
    • 雑誌名

      第48回自動制御連合講演会講演論文集 (CD)

      ページ: 723-726

    • NAID

      130004599643

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656079
  • [雑誌論文] ゲインスケジュール超平面を有するスライディングモード制御磁気軸受2005

    • 著者名/発表者名
      張英陣, 野波健蔵
    • 雑誌名

      第17回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集

      ページ: 177-182

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206025
  • [雑誌論文] 外乱周波数が変動する磁気軸受システムの非定常適応振動制御2005

    • 著者名/発表者名
      任韻衡, 野波健蔵
    • 雑誌名

      第17回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集

      ページ: 165-170

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206025
  • [雑誌論文] フライホイール・磁気軸受系のゲインスケジュールH∞制御2005

    • 著者名/発表者名
      森貴雄, 野波健蔵
    • 雑誌名

      第17回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集

      ページ: 171-176

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206025
  • [雑誌論文] コレスキ分解を用いたジャイロ効果を有する電力貯蔵フライホイールのゼロパワー制御2004

    • 著者名/発表者名
      張亜軍, 野波健蔵
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 70巻、698号

      ページ: 2805-2812

    • NAID

      110006264083

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206025
  • [雑誌論文] 外乱周波数が変動する磁気軸受システムの非定常適応振動制御2004

    • 著者名/発表者名
      任 韻衡, 野波健蔵
    • 雑誌名

      第47回自動制御連合講演会講演論文集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206025
  • [雑誌論文] Adaptive Vibration Control for Passing Through Flexible Critical Speed of 10 MWh Class Energy Storage Flywheel System Using Superconducting Magnetic Bearing2004

    • 著者名/発表者名
      Yajun Zhang, Kenzo Nonami, et al.
    • 雑誌名

      Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers Vol.70, No.695

      ページ: 1937-1944

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206025
  • [雑誌論文] 超小型・超軽量マイクロフライングロボットのモデリングとH∞ホバリング制御2004

    • 著者名/発表者名
      王偉, 平田光男, 野波健蔵, 宮沢修
    • 雑誌名

      第47回自動制御連合講演会講演論文集 (CD-ROM)

    • NAID

      130004599482

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16656076
  • [雑誌論文] Low Power Cosumption Nonlinear Control with H-infinity Compensation for a Zero-Bias Flywheel AMB System2004

    • 著者名/発表者名
      Sivrioglu, S., Nonami, K., Saigo, M.
    • 雑誌名

      Journal of Vibration and Control Vol.10,No.8

      ページ: 1151-1166

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206025
  • [雑誌論文] 電力貯蔵用10MWh級高温超伝導フライホイールシステムの曲げ危険速度通過時適応振動制御2004

    • 著者名/発表者名
      張亜軍, 野波健蔵, 樋傘博正, 小林信之
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集、C編 70巻、695号

      ページ: 1937-1944

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206025
  • [雑誌論文] Low Power Cosumption Nonlinear Control with H-infinity Compensation for a Zero-Bias Flywheel AMB System2004

    • 著者名/発表者名
      Sivrioglu, S., Nonami, K., Saigo, M.
    • 雑誌名

      Journal of Vibration and Control Vol.10, No.8

      ページ: 1151-1166

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206025
  • [雑誌論文] Research Trends on Magnetic Bearings2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Okada, K.Nonami
    • 雑誌名

      JSME International Journal, Ser.C Vol.46,No.2

      ページ: 341-342

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206025
  • [雑誌論文] A Fuzzy Modeling of Active Magnetic Bearing System and Sliding Mode control with Robust Hyperplane Using mu-Synthesis Theory2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Xu, K.Nonami
    • 雑誌名

      JSME International Journal, Ser.C Vol.46,No.2

      ページ: 409-415

    • NAID

      130004084437

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206025
  • [雑誌論文] Research Trends on Magnetic Bearings2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Okada, K.Nonami
    • 雑誌名

      JSME International Journal, Ser.C Vol.46, No.2

      ページ: 341-342

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206025
  • [雑誌論文] A Fuzzy Modeling of Active Magnetic Bearing System and Sliding Mode control with Robust Hyperplane Using mu-Synthesis Theory2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Xu, K.Nonami
    • 雑誌名

      JSME International Journal, Ser.C Vol.46, No.2

      ページ: 409-415

    • NAID

      130004084437

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206025
  • [産業財産権] バッテリ自動交換機2013

    • 発明者名
      野波健蔵, 岩倉大輔, 鮎沢秀夫
    • 権利者名
      野波健蔵, 岩倉大輔, 鮎沢秀夫
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2013-08-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [産業財産権] ヘリコプタ、ヘリコプタ用バッテリ交換装置、及び、ヘリコプタシステム2013

    • 発明者名
      野波健蔵 岩倉大輔 鮎沢秀夫
    • 権利者名
      野波健蔵 岩倉大輔 鮎沢秀夫
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2013-08-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [産業財産権] 自律制御方法及び自律制御装置並びにこれを搭載した機器2013

    • 発明者名
      野波健蔵 岩倉大輔 北澤一磨
    • 権利者名
      野波健蔵 岩倉大輔 北澤一磨
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2013-08-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [産業財産権] マルチロータヘリコプタのセルフチューニング制御2013

    • 発明者名
      野波健蔵, 岩倉大輔, 北澤一磨
    • 権利者名
      野波健蔵, 岩倉大輔, 北澤一磨
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2013-08-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [産業財産権] 自律制御方法及び自律制御装置並びにこれを搭載した機器2013

    • 発明者名
      野波健蔵 岩倉大輔 北澤一磨
    • 権利者名
      野波健蔵 岩倉大輔 北澤一磨
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2013-08-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [産業財産権] ヘリコプタ、ヘリコプタ用バッテリ交換装置、及び、ヘリコプタシステム2013

    • 発明者名
      野波健蔵 岩倉大輔 鮎沢秀夫
    • 権利者名
      野波健蔵 岩倉大輔 鮎沢秀夫
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2013-08-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [産業財産権] 小型姿勢センサ2012

    • 発明者名
      野波健蔵、鈴木智、田原誠
    • 権利者名
      野波健蔵、鈴木智、田原誠
    • 産業財産権番号
      2012-067533
    • 出願年月日
      2012-03-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [学会発表] 六発ロータヘリコプタのフォルトトレランス制御:駆動系故障時の自律飛行制御2015

    • 著者名/発表者名
      楊溢,野波健蔵,岩倉大輔
    • 学会等名
      MoViC2015「運動と振動の制御」
    • 発表場所
      栃木県総合文化センター
    • 年月日
      2015-06-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [学会発表] The State of the Art of Revised Japanese Aviation Rule2015

    • 著者名/発表者名
      Kenzo Nonami
    • 学会等名
      ISO/TC 20/SC 16
    • 発表場所
      U.K Ministry of Transport
    • 年月日
      2015-12-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [学会発表] 産業用マルチロータヘリコプタの自動チューニング適応制御2015

    • 著者名/発表者名
      堀惇史,古井達也,岩倉大輔,野波健蔵
    • 学会等名
      MoViC2015「運動と振動の制御」
    • 発表場所
      栃木県総合文化センター
    • 年月日
      2015-06-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [学会発表] 小型無人ヘリコプタのオプティカルフローセンサによる速度制御2014

    • 著者名/発表者名
      大滝拓郎,岩倉大輔,野波健蔵
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,2A2-C02
    • 発表場所
      富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [学会発表] 非平面6 発ロータヘリコプタの設計と制御2014

    • 著者名/発表者名
      大熊克明,岩倉大輔,野波健蔵
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,2A1-E02
    • 発表場所
      富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [学会発表] 双腕マニピュレータによる操作物体の弾性を考慮した描画動作2014

    • 著者名/発表者名
      粕谷賢太郎,中溝航太,胡尊尊,野波健蔵
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMECH2014)講演番号3P2-L01
    • 発表場所
      富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [学会発表] マルチロータ型ヘリコプターのオンラインシステム同定2014

    • 著者名/発表者名
      古井達也,堀惇史,岩倉大輔,野波健蔵
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,2A1-F04
    • 発表場所
      富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [学会発表] Design and Autonomous Co ntrol of 12-Rotor Type Flying Robot2013

    • 著者名/発表者名
      Yuze Song, Daisuke Iwakura, Wei Wang, Kenzo Nonami
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] 非平面6発ロータヘリコプタの自律制御2013

    • 著者名/発表者名
      大熊克明, 岩倉大輔, 野波健蔵
    • 学会等名
      運動と振動の制御(MOVIC)講演会2013
    • 発表場所
      福岡市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] 3Dカメラを用いたボールスローリング双腕ロボットの開発2013

    • 著者名/発表者名
      胡尊尊,粕谷賢太郎,中溝航太,王光偉,野波健蔵
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [学会発表] 双腕マニピュレータハンドを用いた協調的インピーダンス制御2013

    • 著者名/発表者名
      粕谷賢太郎, 中溝航太, 王光偉, 胡尊尊, 野波健蔵
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] 電気自動車搭載用電力貯蔵磁気軸受フライホイールの単純適応制御に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      賀勇, 張増一, 野波健蔵
    • 学会等名
      運動と振動の制御(MOVIC)講演会2013
    • 発表場所
      福岡市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] マルチロータヘリコプタの自動バッテリ交換システム及び自動離着陸2013

    • 著者名/発表者名
      根本拓弥, 鮎澤秀夫, 岩倉大輔, 野波健蔵
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] 6発ロータヘリコプタの高機動化に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      疋田俊平, 岩倉大輔, 野波健蔵
    • 学会等名
      運動と振動の制御(MOVIC)講演会2013
    • 発表場所
      福岡市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] 小型無人ヘリコプタのGPSを用いないオプティカルフローによる速度制御2013

    • 著者名/発表者名
      大滝拓郎,岩倉大輔,野波健蔵
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [学会発表] 6発ロータ・ミニサーベイヤーによる三次元SLAMを用いた屋内自律飛行の研究制御に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      難波織人, 岩倉大輔, 野波健蔵
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] 電力貯蔵磁気軸受フライホイール搭載車両のシミュレーター開発2013

    • 著者名/発表者名
      清水史弥, 野波健蔵
    • 学会等名
      運動と振動の制御(MOVIC)講演会2013
    • 発表場所
      福岡市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] Overview of UAVs in Japan2013

    • 著者名/発表者名
      Kenzo Nonami
    • 学会等名
      Proceedings of the International Conference on UAV 2013(ERBA2013)
    • 発表場所
      Moscow, Russia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] 小型無人ヘリコプタのヘルスマネジメントシステムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      根本拓弥,鮎澤秀夫,岩倉大輔,野波健蔵
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [学会発表] マルチロータヘリコプタのハードウェア設計及びその自律制御2013

    • 著者名/発表者名
      宋昱澤, 岩倉大輔, 野波健蔵
    • 学会等名
      運動と振動の制御(MOVIC)講演会2013
    • 発表場所
      福岡市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] 油圧駆動型6脚ロボット脚部マニピュレータの異構造バイラテラルマスタ・スレーブ制御2013

    • 著者名/発表者名
      羽田明博,野波健蔵
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [学会発表] マルチロータヘリコプタの動力系故障診断システムに関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      楊溢, 野波健蔵, 岩倉大輔, 宋昱澤
    • 学会等名
      運動と振動の制御(MOVIC)講演会2013
    • 発表場所
      福岡市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] A Sutudy of Force Control by Using Dual Arm Robot2013

    • 著者名/発表者名
      Guangwei Wang, Kouta Nakamizo, Kentaro Kasuya, Zunzun Hu, Kenzo Nonami
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] 電気自動車搭載用電力貯蔵磁気軸受フライホイールの単純適応制御に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      賀勇, 張増一, 野波健蔵
    • 学会等名
      運動と振動の制御(MOVIC)講演会2013
    • 発表場所
      福岡市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] 電力貯蔵磁気軸受フライホイール搭載車両のシミュレーター開発2013

    • 著者名/発表者名
      清水史弥, 野波健蔵
    • 学会等名
      運動と振動の制御(MOVIC)講演会2013
    • 発表場所
      福岡市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] マルチロータヘリコプタによる三次元SLAMを用いた屋内自律飛行の研究2013

    • 著者名/発表者名
      難波織人, 岩倉大輔, 野波健蔵
    • 学会等名
      運動と振動の制御(MOVIC)講演会2013
    • 発表場所
      福岡市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] A Sutudy of Force Control by Using Dual Arm Robot2013

    • 著者名/発表者名
      Guangwei Wang, Kouta Nakamizo, Kentaro Kasuya, Zunzun Hu, Kenzo Nonami
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [学会発表] 6発ロータヘリコプタの高機動化に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      疋田俊平, 岩倉大輔, 野波健蔵
    • 学会等名
      運動と振動の制御(MOVIC)講演会2013
    • 発表場所
      福岡市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] 産業用マルチロータ型ヘリコプタのオートチューニング制御2013

    • 著者名/発表者名
      古井達也, 北澤一磨, 古井達也, 岩倉大輔, 野波健蔵
    • 学会等名
      運動と振動の制御(MOVIC)講演会2013
    • 発表場所
      福岡市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] 非平面6発ロータヘリコプタの構想と設計2013

    • 著者名/発表者名
      大熊克明,岩倉大輔,野波健蔵
    • 学会等名
      ロボティクス,メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [学会発表] マルチロータヘリコプタのフェールセーフシステム設計2013

    • 著者名/発表者名
      楊溢,岩倉大輔,宋 昱澤,野波健蔵
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [学会発表] Design and Autonomous Control of 12-Rotor Type Flying Robot2013

    • 著者名/発表者名
      Yuze Song, Daisuke Iwakura, Wei Wang, Kenzo Nonami
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [学会発表] 3Dカメラを用いたボールスローリング双腕ロボットの開発2013

    • 著者名/発表者名
      胡尊尊, 粕谷賢太郎, 中溝航太, 王光偉, 野波健蔵
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] マルチロータヘリコプタの動力系故障診断システムに関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      楊溢, 野波健蔵, 岩倉大輔, 宋 昱澤
    • 学会等名
      運動と振動の制御(MOVIC)講演会2013
    • 発表場所
      福岡市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] 小型無人ヘリコプタのGPSを用いないオプティカルフローによる速度制御2013

    • 著者名/発表者名
      大滝拓郎, 岩倉大輔, 野波健蔵
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] マルチロータヘリコプタのハードウェア設計及びその自律制御2013

    • 著者名/発表者名
      宋 昱澤,岩倉大輔,野波健蔵
    • 学会等名
      運動と振動の制御(MOVIC)講演会2013
    • 発表場所
      福岡市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [学会発表] マルチロータヘリコプタの飛行シミュレータ開発2013

    • 著者名/発表者名
      岩倉大輔,宋 昱澤,北澤一磨,大熊克明,野波健蔵
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [学会発表] Auto-tuning Control of Multi-rotor Helicopter for Industrial Application2013

    • 著者名/発表者名
      Kazuma KITAZAWA, Tatsuya FURUI, Daisuke IWAKURA, Kenzo NONAMI
    • 学会等名
      Proceedings of the International Conference on Intelligent Unmanned System 2013
    • 発表場所
      Jaipur, India
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] 産業用マルチロータ型ヘリコプタのオートチューニング制御2013

    • 著者名/発表者名
      古井達也, 北澤一磨, 古井達也, 岩倉大輔, 野波健蔵
    • 学会等名
      運動と振動の制御(MOVIC)講演会2013
    • 発表場所
      福岡市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] 6発ロータヘリコプタの高機動化に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      疋田俊平,岩倉大輔,野波健蔵
    • 学会等名
      運動と振動の制御(MOVIC)講演会2013
    • 発表場所
      福岡市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [学会発表] マルチロータヘリコプタのモデリングとシミュレータ開発2013

    • 著者名/発表者名
      岩倉大輔, 宋昱澤, 北澤一磨, 大熊克明, 野波健蔵
    • 学会等名
      運動と振動の制御(MOVIC)講演会2013
    • 発表場所
      福岡市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] Design and Autonomous Control of 12-Rotor Type Flying Robot2013

    • 著者名/発表者名
      Yuze Song, Daisuke Iwakura, Wei Wang, Kenzo Nonami
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] マルチロータヘリコプタのフェールセーフシステム設計2013

    • 著者名/発表者名
      楊溢, 岩倉大輔, 宋昱澤, 野波健蔵
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] マルチロータヘリコプタの飛行シミュレータ開発2013

    • 著者名/発表者名
      岩倉大輔, 宋昱澤, 北澤一磨, 大熊克明, 野波健蔵
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] 双腕マニピュレータハンドを用いた協調的インピーダンス制御2013

    • 著者名/発表者名
      粕谷賢太郎, 中溝航太,王光偉,胡尊尊,野波健蔵
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [学会発表] 産業応用型マルチロータヘリコプタの自動バッテリー交換システムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      根本拓弥, 鮎澤秀夫, 岩倉大輔, 野波健蔵
    • 学会等名
      運動と振動の制御(MOVIC)講演会2013
    • 発表場所
      福岡市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] Technical Issues and Near Future Dream of UAVs for Industrial Applications2013

    • 著者名/発表者名
      Kenzo Nonami
    • 学会等名
      Proceedings of the International Conference on UAV 2013(ERBA2013 )
    • 発表場所
      Moscow, Russia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] Advanced Technologies of Multi-rotor Helicopters and Mini-surveyor Consortium2013

    • 著者名/発表者名
      Kenzo Nonami
    • 学会等名
      Proceedings of the International Conference on Intelligent Unmanned System 2013
    • 発表場所
      Jaipur, India
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] 三次元測域センサ搭載MS-06の屋内自律飛行の研究2013

    • 著者名/発表者名
      難波織人, 岩倉大輔, 野波健蔵
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] 小型無人ヘリコプタのヘルスマネジメントシステムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      根本拓弥, 鮎澤秀夫, 岩倉大輔, 野波健蔵
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] 産業応用型マルチロータヘリコプタの自動バッテリー交換システムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      根本拓弥, 鮎澤秀夫, 岩倉大輔, 野波健蔵
    • 学会等名
      運動と振動の制御(MOVIC)講演会2013
    • 発表場所
      福岡市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] マルチロータヘリコプタのモデリングとシミュレータ開発2013

    • 著者名/発表者名
      岩倉大輔, 宋昱澤, 北澤一磨, 大熊克明, 野波健蔵
    • 学会等名
      運動と振動の制御(MOVIC)講演会2013
    • 発表場所
      福岡市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] マルチロータヘリコプタのハードウェア設計及びその自律制御2013

    • 著者名/発表者名
      宋 昱澤, 岩倉大輔, 野波健蔵
    • 学会等名
      運動と振動の制御(MOVIC)講演会2013
    • 発表場所
      福岡市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] 三次元測域センサ搭載MS-06の屋内自律飛行の研究2013

    • 著者名/発表者名
      難波織人,岩倉大輔,野波健蔵
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [学会発表] 非平面6発ロータヘリコプタの構想と設計2013

    • 著者名/発表者名
      大熊克明, 岩倉大輔, 野波健蔵
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] Autonomous Battery Exchanging System for Industrial Multi-rotor Helicopters2013

    • 著者名/発表者名
      Hideo AYUSAWA, Takuya NEMOTO, Daisuke IWAKURA and Kenzo NONAMI
    • 学会等名
      Proceedings of the International Conference on Intelligent Unmanned System 2013
    • 発表場所
      Jaipur, India
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] 非平面6発ロータヘリコプタの自律制御2013

    • 著者名/発表者名
      大熊克明, 岩倉大輔, 野波健蔵
    • 学会等名
      運動と振動の制御(MOVIC)講演会2013
    • 発表場所
      福岡市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] マルチロータヘリコプタによる三次元SLAMを用いた屋内自律飛行の研究2013

    • 著者名/発表者名
      難波織人, 岩倉大輔, 野波健蔵
    • 学会等名
      運動と振動の制御(MOVIC)講演会2013
    • 発表場所
      福岡市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] 油圧駆動型6脚ロボット脚部マニピュレータの異構造バイラテラルマスタ・スレーブ制御2013

    • 著者名/発表者名
      羽田明博, 野波健蔵
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] Recent Research Activities of Autonomous Robots2012

    • 著者名/発表者名
      Kenzo Nonami
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent and Autonomous Systems 2012
    • 発表場所
      済州島
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [学会発表] Optimal Impedance Control with TSK-type FLC for Hard Shaking Reduction on Hydraulically Driven Hexapod Robot2011

    • 著者名/発表者名
      A.Irawan, K.Nonami, M.R.Daud
    • 学会等名
      ICIUS2011
    • 発表場所
      千葉市三井ガーデンホテル千葉
    • 年月日
      2011-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [学会発表] Development of the Autonomous Battery Exchanging System for MAV2011

    • 著者名/発表者名
      H.Ayusawa, D.Iwakura, D.Nguyen, X.Wu, K.Nonami, D.Fujiwara
    • 学会等名
      ICIUS2011
    • 発表場所
      千葉市三井ガーデンホテル千葉
    • 年月日
      2011-10-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [学会発表] Indoor localization system for flying robots utilizing infrared sensors2011

    • 著者名/発表者名
      D.Iwakura, K.Nonami, D.Fujiwara
    • 学会等名
      ICIUS2011
    • 発表場所
      千葉市三井ガーデンホテル千葉(招待講演)
    • 年月日
      2011-10-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [学会発表] LRF Assisted Autonomous Walking in Rough Terrain for Hexapod Robot COMET-IV2011

    • 著者名/発表者名
      M.R.Daud, K.Nonami, A.Irawan
    • 学会等名
      ICIUS2011
    • 発表場所
      千葉市三井ガーデンホテル千葉
    • 年月日
      2011-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [学会発表] Leader-Follower Formation Control of Multiple Quad-rotor Aerial Vehicles2011

    • 著者名/発表者名
      M.Fadhil Abas, Syaril Azrad, Dwi Pebrianti, D.Iwakura, Yuze Song, K.Nonami
    • 学会等名
      ICIUS2011
    • 発表場所
      千葉市三井ガーデンホテル千葉
    • 年月日
      2011-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [学会発表] Development of a Small-Scale, Light Weight, and Versatile Attitude Sensor2011

    • 著者名/発表者名
      M.Tawara, S.Suzuki, K.Nonami
    • 学会等名
      ICIUS2011
    • 発表場所
      千葉市三井ガーデンホテル千葉
    • 年月日
      2011-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [学会発表] Highly Sophisticated Network System using Micro Air Vehicles and Wireless Networks for Enhanced Safety against Natural Disasters2011

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Fujii, Noriaki Yoshikawa, Kenzo Nonami
    • 学会等名
      ICIUS2011
    • 発表場所
      千葉市三井ガーデンホテル千葉
    • 年月日
      2011-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [学会発表] Control system design for a small size Multi-Rotor MAV2011

    • 著者名/発表者名
      W.Wang, Y.Zhou, F.Wang, Y.Cheng Y.Z.Song, K.Nonami
    • 学会等名
      ICIUS2011
    • 発表場所
      千葉市三井ガーデンホテル千葉
    • 年月日
      2011-10-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [学会発表] Implementation of An Iterative 6-DOF Pose Estimation Method for Grasping a Hexagonal Nut by a Multilink Robot Arm2011

    • 著者名/発表者名
      Ruhizan Liza Ahmad Shauri, Shunsuke Toritani, Kenzo Nonami
    • 学会等名
      ICIUS2011
    • 発表場所
      千葉市三井ガーデンホテル千葉
    • 年月日
      2011-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246028
  • [学会発表] A Visual Navigation System for Autonomous Flight of Micro Air Vehicles2009

    • 著者名/発表者名
      Farid Kendoul, Kenzo Nonami
    • 学会等名
      The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009 St.Louis, USA
    • 発表場所
      セントルイス(米国)
    • 年月日
      2009-10-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656061
  • [学会発表] 電力貯蔵磁気軸受フライホイール搭載電気自動車の研究2009

    • 著者名/発表者名
      佛慈浪漫人, 野波健藏, 島崎浩, 鏡石岳弘
    • 学会等名
      日本機械学会 機械力学・計測制御部門Dynamics and Design Conference 2009
    • 発表場所
      北海道大学
    • 年月日
      2009-08-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206025
  • [学会発表] 電力貯蔵磁気軸受フライホイール搭載電気自動車の研究2009

    • 著者名/発表者名
      佛慈浪漫人, 野波健蔵, 島崎浩, 鏡石岳弘
    • 学会等名
      日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2009
    • 年月日
      2009-08-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206025
  • [学会発表] AMB Flywheel-Powered Electric Vehicle2008

    • 著者名/発表者名
      Kenzo. NONAMI,Budi. RACHMANTO, Kenta. KURIYAMA, et al.
    • 学会等名
      The 11th International Symposium on Magnetic Bearings
    • 発表場所
      奈良市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206025
  • [学会発表] Fully Autonomous Quad-Rotor MAV and flying performance with complete embedded system, (MOVIC 2008)2008

    • 著者名/発表者名
      Wei Wang, Satoshi Suzuki, Kenzo Nonami, Daisuke Iwakura, Dwi Pebrianti, LaiDi Zhu, and Farid Kendoul
    • 学会等名
      The 9th International Conference on Motion and Vibration Control
    • 発表場所
      ミュンヘン(ドイツ)
    • 年月日
      2008-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20656040
  • [学会発表] フライホイール磁気軸受のゼロバイアスゲインスケヲユール型PID制御2007

    • 著者名/発表者名
      栗山 健太・野波 健蔵・酒井 悟
    • 学会等名
      第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム、日本機械学会
    • 発表場所
      早稲田大学・東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206025
  • [学会発表] Technical Issues and Near Future Dream of UAVs for Industrial Applications

    • 著者名/発表者名
      Kenzo Nonami
    • 学会等名
      Proceedings of the International Conference on UAV 2013(ERBA2013), August 23-26, Moscow
    • 発表場所
      ERBA2013, Moscow, Russia
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] Advanced Technologies of Multi-rotor Helicopters and Mini-surveyor Consortium

    • 著者名/発表者名
      Kenzo Nonami
    • 学会等名
      Proceedings of the International Conference on Intelligent Unmanned System 2013, 25-27 September, Jaipur, India
    • 発表場所
      ICIUS2013, Jaipur, India
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [学会発表] Online massestimation and autonomous control of multi-rotor helicopter

    • 著者名/発表者名
      atsuya FURUI, Atsushi HORI, Daisuke IWAKURA and Kenzo NONAMI
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Motion and Vibration Control, Paper ID 1C35
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2014-08-03 – 2014-08-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [学会発表] Autonomous Battery Exchanging System for Industrial Multi-rotor Helicopters

    • 著者名/発表者名
      Hideo AYUSAWA, Takuya NEMOTO, Daisuke IWAKURA and Kenzo NONAMI
    • 学会等名
      Proceedings of the International Conference on Intelligent Unmanned System 2013, 25-27 September, Jaipur, India
    • 発表場所
      ICIUS2013, Jaipur, India
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] Overview of UAVs in Japan

    • 著者名/発表者名
      Kenzo Nonami
    • 学会等名
      Proceedings of the International Conference on UAV 2013(ERBA2013), August 23-26, Moscow
    • 発表場所
      ERBA2013, Moscow, Russia
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [学会発表] Overview of UAVs in Japan

    • 著者名/発表者名
      Kenzo Nonami
    • 学会等名
      Proceedings of the International Conference on UAV  2013(ERBA2013), August 23-26, Moscow
    • 発表場所
      ERBA2013, Moscow, Russia
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] Advanced Technologies of Multi-rotor Helicopters and Mini-surveyor Consortium

    • 著者名/発表者名
      Kenzo Nonami
    • 学会等名
      Proceedings of the International Conference on Intelligent Unmanned System 2013, 25-27 September, Jaipur, India
    • 発表場所
      ICIUS2013, Jaipur, India
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630074
  • [学会発表] Technical Issues and Near Future Dream of UAVs for Industrial Applications

    • 著者名/発表者名
      Kenzo Nonami
    • 学会等名
      Proceedings of the International Conference on UAV 2013(ERBA2013), August 23-26, Moscow
    • 発表場所
      ERBA2013, Moscow, Russia
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [学会発表] Auto-tuning Control of Multi-rotor Helicopter for Industrial Application

    • 著者名/発表者名
      Kazuma KITAZAWA, Tatsuya FURUI, Daisuke IWAKURA, Kenzo NONAMI
    • 学会等名
      Proceedings of the International Conference on Intelligent Unmanned System 2013, 25-27 September, Jaipur, India
    • 発表場所
      ICIUS2013, Jaipur, India
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [学会発表] Drawing operation taking into account the stiffness of controlled object by dual-arm robot

    • 著者名/発表者名
      Kentaro Kasuya,Kota Nakamizo,Zunzun Hu,Kenzo Nonami
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC2014)
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2014-08-03 – 2014-08-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [学会発表] Autonomous Battery Exchanging System for Industrial Multi-rotor Helicopters

    • 著者名/発表者名
      Hideo AYUSAWA,  Takuya NEMOTO,  Daisuke IWAKURA and Kenzo NONAMI
    • 学会等名
      Proceedings of the International Conference on Intelligent Unmanned System 2013, 25-27 September, Jaipur, India
    • 発表場所
      ICIUS2013, Jaipur, India
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • [学会発表] Development and control of non-planar hexarotor helicopter

    • 著者名/発表者名
      Katsuaki OKUMA, Daisuke IWAKURA, Kenzo NONAMI
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Motion and Vibration Control,Paper ID : 1C21
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2014-08-03 – 2014-08-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249021
  • 1.  西村 秀和 (70228229)
    共同の研究課題数: 9件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  平田 光男 (50282447)
    共同の研究課題数: 8件
    共同の研究成果数: 2件
  • 3.  酒井 悟 (90400811)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 3件
  • 4.  斉藤 忍
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  並木 明夫 (40376611)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  大武 美保子 (10361544)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  藤野 陽三 (20111560)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  岡林 隆敏 (90039686)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  東原 紘道 (10125891)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  家村 浩和 (10026362)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  佐藤 忠信 (00027294)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  背戸 一登 (40256798)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  谷 順二 (30006192)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  長松 昭男 (70016640)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  木村 英紀 (10029514)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  下井 信浩 (10300542)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  和崎 克巳 (70271492)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  谷田部 喜久雄 (50042700)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  馬場 俊介 (10111832)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  宮田 利雄 (80010817)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  倉西 茂 (70005221)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  吉田 和夫 (80101997)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  岩井 善太 (40026109)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  OHKAMI Yoshiaki (50240750)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  太田 博 (80023050)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  安住 一郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  斉藤 修
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  小林 信之
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  滝田 好宏
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  大迫 雄
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  KAWAMOTO Paulin.N
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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