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橋本 秀紀  Hashimoto Hideki

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

橋本 秀樹  HASHIMOTO Hideki

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研究者番号 30183908
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 中央大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2022年度: 中央大学, 理工学部, 教授
2014年度 – 2016年度: 中央大学, 理工学部, 教授
2007年度: 東京大学, 准教授
2007年度: 東京大学, 生産技術研究所, 准教授
2007年度: 東京大学, 生産技術研究所, 準教授 … もっと見る
2004年度 – 2006年度: 東京大学, 生産技術研究所, 助教授
2001年度 – 2002年度: 東京大学, 生産技術研究所, 助教授
1992年度 – 1999年度: 東京大学, 生産技術研究所, 助教授
1997年度: 東北大学, 生産技術研究所, 助教授
1996年度: 東京大学, 生産技術研究所・第3部, 助教授
1990年度: 東京大学, 生産技術研究所, 助教授
1989年度: 東京大学, 生産技術研究所, 講師
1987年度: 東京大学, 生産技術研究所, 講師
1986年度: 日本学術振興会, 東京大学生産技術研究所・DC, 特別研究員 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 理工系 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能機械学・機械システム / ヒューマンインタフェース・インタラクション / 感性情報学・ソフトコンピューティング / 機械力学・制御工学
研究代表者以外
計測・制御工学 / 電力工学 / 制御工学 / 計測・制御工学 / 応用物理学一般 / 電力工学・電気機器工学
キーワード
研究代表者
物理エージェント / テレオペレーション / 空間知能化 / ハプティックインターフェース / ネットワークロボティクス / Network / Tele-operation / ネットワーク / Task-based control / nano assembly … もっと見る / 2D micro / Tele-touching / Nanorobotics / Micro / 分散感覚知能デバイス / インテリジェント・スペース / トラッキングビジョン / 分散感覚デバイス / 知能化環境 / Haptic Interface / 仮想生物 / ロボット / 人工現実感 / センサーネットワーク / Wifi / 状態推定 / 生体情報 / 眠気推定 / 機械学習 / sensor fusion / sensor network / mobile robot / physical agent / mobile sensor / distributed intelligent network device / intelligent space / making space intelligent / センサフュージョン / センサネットワーク / 移動ロボット / モバイルセンサ / Parallel Manipulator / Collaboration / Sliding-mode Control / Micromanipulation / 遠隔作業 / パラレルマニピュレータ / 協調作業 / スライディングモード制御 / 微細作業 / Protocol / Sensor / Distributed Device / Robot / Human Interface / Networked Robotics / 環境知能化 / 通信プロトコル / 知能デバイス / ネットワーク分散感覚 / プロトコル / センサ / 分散知能デバイス / ヒューマンインターフェース / Network Robotics / Tribology / Haptic / Teleoperation / Atomic Force Microscope / 仮想現実感 / 電子間力顕微鏡 / ナノ粒子 / task-based control / nano-assembly / 2-D micro / トライボロジー / ハプティック / 原子間力顕微鏡 / 感覚運動学習 / 習熟度 / 仮想身体 / 健康 / 身体イメージ / 身体図式 / スポーツトレーニング / バーチャルリアリティ / 運動学習 / 身体拡張 / ハプティクス / ピエゾ抵抗 / ナノマニピュレーション / ナノベルト / 力制御 / ハプティックス / センシング / マルチスケーリング / バイオ操作 / 身体性 / ビジョントラッキング / ネットワークロボッティクス / 空間認識 / 空間メモリ / ヒューマンインタフェース / ユビキタス / 経路計画 / 最適化 / Intelligent Space / ビジョンシステム / 力覚フィードバック / 時間遅れ / 遠隔制御 / Computer Netwoeked Rcbtics / ニューロベビ- / ニューラルネットワーク / 感情認識 / コンピュータ・グラフィクス / 仮想環境 / 知的 / 適応 / 学習 / 制御 / スキル / 知能化 … もっと見る
研究代表者以外
Tele-operation / Haptic Interface / ロボット / CAD / モーションコントロール / シミュレーション / Power Converter / SIT / Variable Structure System / ロバスト制御 / 可変構造系 / 知的機械 / Adaptive Control / Fiexible Arm / Roblt / Visual Information / 適応制御 / 弾性アーム / 視覚情報 / Micro Sensor / Micro Actuator / Manipulation / Process / Nano Technology / 3-dimensional micro structure / Micro-Mechatronics / マイクロ・モータ / ナノ / MEMS / 3次元マイクロ装置 / マイクロセンサ / マイクロ・アクチュエータ / テレオペレーション / マニピュレーション / プロセス / ナノテクノロジー / 3次元マイクロ構造 / マイクロメカトロニクス / Handshake / Mobile Robot / The Internet / Robot / Agent / Information Infrastructure / 遠隔作業教示 / Skill / 仮想現実感シミュレータ / Hand Shake Device / 力覚フィードバック / Virtual Reality / 遠隔制御 / Computer Networked Robotics / 握手 / ハプティックインターフェース / 移動ロボット / インターネット / 遠隔操作 / エージェント / 情報インフラストラクチャ / two mass system / VSS observer / discrete time system / sliding mode / variable structure system / motion control / robust control / チャタリング / サーボモータ / 可変構造制御 / メカトロニクス / 2慣性系 / VSSオブザ-バ / 離散値系 / スライディングモード / 可変構造形 / Skill acquisition / Active Interface / Emotional Interaction / Network System / Intetactive System / Cummunication / Human Support / Human-machine Cooperation / 知的移動機械 / アクティヴインターフェース / 病室 / オフィス / スキル / 情緒 / ロボティックルーム / 人間共棲 / 技能獲得 / アクティブインターフェース / 情緒交流 / ネットワークシステム / インタラクティブシステム / コミュニケーション / 人間支援 / 人間機械協調 / micromachining / plastic deformation of Si / mill wave / electropolishing / semiconductor process / atomic force microscope / optical system / fine machining / micromachine / マイクロマシニング / シリコンの塑性変形 / ミリ波 / 電解研磨 / 半導体プロセス / 原子間力顕微鏡 / 光学システム / 微細加工 / マイクロマシン / Computer Simulation / Filtered Output Voltage Control / Rhomboid Switching Control / Space Vector Control / Resonant Power Inverter / PWM Power Inverter / 共振型電力変換器 / 可変構造システム制御 / フィルタ出力電圧制御 / 菱形スイッチング制御 / 空間ベクトル制御 / 共振型電力変換システム / PWM型電力変換システム / 電力変換システム / Resonant Type Inverter / Power Frequency / SI Thyristor / Static Induction Functional Device / ニュ-ラルネットワ-ク / SIサイリスタ / 共振型インバ-タ / 電力周波数 / 電力変換器 / SIサイリマタ / SI機能素子 / Robust Control / Inventer / On-Off Pattern / Observer / AC Servo Motor / インバ-タ / ON-OFFパタン / ACサ-ボモ-タ / ロバマト制御 / インバ-ク / ONーOFFパタン / オブザ-バ / AC サ-ボモ-タ / 学習認識 / 人工脳 / 高齢者障害者 / 人工環境 / 高度情報化社会 / 知的人工生命ロボット / 認識行動 / 探索エンジン / ニューラルネットワーク / 知識データ・ベース / 学習 / ルールベース / バーチャルチュータ 隠す
  • 研究課題

    (24件)
  • 研究成果

    (128件)
  • 共同研究者

    (48人)
  •  空間知能化と機械学習に基づく人の眠気推定に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 秀紀
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      中央大学
  •  仮想身体を用いた身体図式更新によるスポーツ習熟度加速に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 秀紀
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      中央大学
  •  高い臨場場を用いた広い作業空間でのテレマイクロ微細操作に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 秀紀
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  環境に埋め込まれたセンサと協調する移動ロボットの制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 秀紀
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  人間の創造力(Creativity)を引き出す空間に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 秀紀
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      東京大学
  •  分散感覚知能デバイスのネットワーク化による人間支援研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 秀紀
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  分散感覚ネットワークデバイスのネットワーク化による人間支援研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 秀紀
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      特定領域研究(C)
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  認識行動する知的人工生命ロボットの創成―高度情報化社会の人口環境と人間の新しい関係―

    • 研究代表者
      杉坂 政典
    • 研究期間 (年度)
      2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大分大学
  •  ハプティックインターフェースを用いたネットワーク指向微細作業支援システム研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 秀紀
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  仮想世界における知的機械の創発的学習に関する研究

    • 研究代表者
      原島 文雄
    • 研究期間 (年度)
      1998
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京都立科学技術大学
  •  仮想現実感を用いたマクロ世界からナノ世界へのテレマニピュレーションに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 秀紀
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  Networked Roboticsにおける人間・機械融合系の研究研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 秀紀
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  マイクロメカトロニクス・システムにおける3次元マイクロ構造製作プロセスの研究

    • 研究代表者
      原島 文雄
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      国際学術研究
    • 研究分野
      応用物理学一般
    • 研究機関
      東京都立科学技術大学
      東京大学
  •  仮想環境下における仮想生物に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 秀紀
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  情報インフラストラクチャにおけるネットワーク・エージェント・システムに関する研究

    • 研究代表者
      原島 文雄
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  仮想環境下における仮想生物に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 秀紀
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  マイクロメカトロニクス・システムの製作プロセス統合に関する研究

    • 研究代表者
      増沢 隆久
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      国際学術研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  人間機械協調システムに関する研究

    • 研究代表者
      佐藤 知正
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  ロバスト・モーションコントロール・システムの開発とそのCAD化

    • 研究代表者
      原島 文雄
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  共振形電力変換器の回路構成まで考慮した最適化に関する研究

    • 研究代表者
      原島 文雄
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(A)
    • 研究分野
      電力工学・電気機器工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  知能化作業支援システムに於ける高度運動機能の実現ースキルの獲得と移植ー研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 秀紀
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  可変構造系に基づくONーOFFパタン直接発生によるACサ-ボシステムの最適化

    • 研究代表者
      原島 文雄
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1990
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      電力工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  SI機能素子による電力周波数の資源化利用システムの開発

    • 研究代表者
      原島 文雄
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1990
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      電力工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  視覚情報を導入した弾性アームの適応的高速運動制御に関する研究

    • 研究代表者
      原島 文雄
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1987
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2017 2016 2015 2008 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Multiscale Manipulations with Multiple Parallel Mechanism Manipulators, Parallel Manipulators, New Developments2008

    • 著者名/発表者名
      Gilgueng Hwang, Hideki Hashimoto
    • 総ページ数
      18
    • 出版者
      I-Tech Education and Publishing
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18048009
  • [図書] 空間知能化のデザイン-建築・ロボティクス・ITの融合2004

    • 著者名/発表者名
      橋本秀紀, 渡邊朗子
    • 総ページ数
      201
    • 出版者
      NTT出版
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16650045
  • [雑誌論文] VR技術を用いた身体位置感覚の較正によるパッティングトレーニングシステムに関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      佐野高也・依田淳也・中村壮亮・橋本秀紀
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 83 号: 848 ページ: 16-00293-16-00293

    • DOI

      10.1299/transjsme.16-00293

    • NAID

      130005612186

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540107
  • [雑誌論文] Research on Updating of Body Schema Using AR Limb and Measurement of the Updated Value2015

    • 著者名/発表者名
      Sousuke Nakamura, Noriki Mochizuki, Tomoki Konno, Junya Yoda, Hideki Hashimoto
    • 雑誌名

      IEEE Systems Journal

      巻: 未定 号: 3 ページ: 903-911

    • DOI

      10.1109/jsyst.2014.2373394

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540107
  • [雑誌論文] AR肢体を用いた身体位置感覚更新が運動軌道に与える影響の評価2015

    • 著者名/発表者名
      依田 淳也,中村 壮亮,昆野 友樹,望月 典樹,橋本 秀紀
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 81 号: 829 ページ: 15-00249-15-00249

    • DOI

      10.1299/transjsme.15-00249

    • NAID

      130005100316

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540107
  • [雑誌論文] Tracking of Humans and Robots Using Laser Range Finders2008

    • 著者名/発表者名
      Drazen Brscic, Takeshi Sasaki, Hideki Hashimoto
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol. 1 No. 5

      ページ: 383-392

    • NAID

      10031152610

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [雑誌論文] Tracking of humans and robots using laser range finders2008

    • 著者名/発表者名
      Drazen Brscic, Takeshi Sasaki, Hideki Hashimoto
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol. 1, No. 5

      ページ: 383-392

    • NAID

      10031152610

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [雑誌論文] Flexible nanoscale transistor with Au nanoink contacted carbon nanotube electrodes2008

    • 著者名/発表者名
      Gilgueng Hwang, Cedric Dockendorf, Dominik J. Bell, Lixin Dong, Hideki Hashimoto, Bradley J. Nelson
    • 雑誌名

      International Journal of Optomechatronics (掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18048009
  • [雑誌論文] Mobile Robot as Physical Agent of Intelligent Space2008

    • 著者名/発表者名
      Drazen Brscic, Hideki Hashimoto
    • 雑誌名

      Journal of Computing and Information Technology 16・4

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [雑誌論文] Mobile Robot Navigation Based on Important Points Extracted from Human Observation2008

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Sasaki, Hideki Hashimoto
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol. 44, No. 4

      ページ: 368-376

    • NAID

      10021990341

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [雑誌論文] Tracking of Humans and Robots Using Laser Range Finders2008

    • 著者名/発表者名
      Drazen Brscic, Takeshi Sasaki, Hideki Hashimoto
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 1・5

      ページ: 383-392

    • NAID

      10031152610

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [雑誌論文] 歩行経路観測に基づく重要点抽出による移動ロボットナビゲーション2008

    • 著者名/発表者名
      佐々木毅, 橋本秀紀
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44・4

      ページ: 368-376

    • NAID

      10021990341

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [雑誌論文] 歩行経路観測に基づく重要点抽出による移動ロボットナビゲーション2008

    • 著者名/発表者名
      佐々木毅, 橋本秀紀
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol. 44

      ページ: 368-376

    • NAID

      10021990341

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [雑誌論文] Intelligent Space as a Platform for Human Observation2007

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Sasaki, Hideki Hashimoto
    • 雑誌名

      Human Robot Interaction (Edited by Nilanjan Sarkar), ( I-Tech Education and Publishing) Chapter 17, ISBN 978-3-902613-13-4.

      ページ: 309-324

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [雑誌論文] Intelligent Space as a Platform for Human Observation2007

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Sasaki, Hideki Hashimoto
    • 雑誌名

      Human Robot Interaction (Edited by Nilanjan Sarkar), I-Tech Education and Publishing Chapter 17

      ページ: 309-324

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [雑誌論文] Hybrid Tracking Based on Color Histogram for Intelligent Space2007

    • 著者名/発表者名
      Kazuyuki Morioka, Joo-Ho Lee, Yoichi Kuroda, Hideki Hashimoto
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics 11・2

      ページ: 204-210

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [雑誌論文] Development of Human-Robot Shared Tele-tweezing System2007

    • 著者名/発表者名
      Gilgueng Hwang, Hideki Hashimoto
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology 18

      ページ: 960-966

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18048009
  • [雑誌論文] Spatial Memory as an Aid System for Human Activity in Intelligent Space2007

    • 著者名/発表者名
      Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics 54・2

      ページ: 1122-1131

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [雑誌論文] Versatile Robotic Biomanipulation with Haptic Interface2007

    • 著者名/発表者名
      Gilgueng Hwang, Preeda Chantanakajornfung, Hideki Hashimoto
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 19(掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18048009
  • [雑誌論文] Development of a Single-Master Multi-Slave Tele-Micrmanipulation System2007

    • 著者名/発表者名
      Gilgueng Hwang, Peter Szemes, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 21・3

      ページ: 329-349

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18048009
  • [雑誌論文] A Development of Single-Master Multi-Slave Tele-micromanipulation System2007

    • 著者名/発表者名
      Gilgueng Hwang, Peter Tamas Szemes, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 21

      ページ: 329-349

    • NAID

      10024344860

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18048009
  • [雑誌論文] Human-Following Robot Using the Particle Filter in ISpace with Distributed Vision Sensors2006

    • 著者名/発表者名
      Tae-Seok Jin, Kazuyuki Morioka, Hideki Hashimoto
    • 雑誌名

      Journal of Artificial Life and Robotics 10・2

      ページ: 96-101

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [雑誌論文] Haptic-Assisted SMMS Telemicromanipulation Using Virtual Fixture2006

    • 著者名/発表者名
      Gilgueng Hwang, Hideki Hashimoto
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 18・4

      ページ: 368-374

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18048009
  • [雑誌論文] Operability Evaluation of Shared Controlled Multiple Cooperative Robots2006

    • 著者名/発表者名
      Gilgueng Hwang, Hideki Hashimoto
    • 雑誌名

      Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers 42・4

      ページ: 304-309

    • NAID

      130003971552

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18048009
  • [雑誌論文] Position Control of Mobile Robot for Human-Following in Intelligent space with Distributed Sensors2006

    • 著者名/発表者名
      Tae-Seok Jin, Jang-Myung Lee, Hideki Hashimoto
    • 雑誌名

      International Journal of Control, Automation, and Systems 4・2

      ページ: 204-216

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [雑誌論文] 空間メモリ:知識活用を支援する空間知能化2006

    • 著者名/発表者名
      新妻 実保子, 橋本 洋志, 橋本 秀紀
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文誌 42・4

    • NAID

      10017426586

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16650045
  • [雑誌論文] 色情報処理手法の自動選択による複数物体対追跡2006

    • 著者名/発表者名
      森岡一幸, 黒田陽一, 李周浩, 橋本秀紀
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C 126・2

      ページ: 210-219

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16650045
  • [雑誌論文] Position Estimation of Mobile Robot Using Images of Moving Target in Intelligent Space with Distributed Sensors2006

    • 著者名/発表者名
      Tae-Seok Jin, Jang-Myung Lee, Hideki Hashimoto
    • 雑誌名

      Advanced Robotics, The Robotics Society of Japan 20・6

      ページ: 737-762

    • NAID

      10018821724

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [雑誌論文] 空間の知能化とシステムインテグレーション2005

    • 著者名/発表者名
      橋本 秀紀
    • 雑誌名

      計測と制御 44・8

      ページ: 568-573

    • NAID

      10019037565

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16650045
  • [雑誌論文] 空間知能化 -インテリジェント・スペース-2005

    • 著者名/発表者名
      橋本 秀紀, 新妻 実保子, 佐々木 毅
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23・6

      ページ: 674-677

    • NAID

      40005418774

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16650045
  • [雑誌論文] Appearance Based Object Identification for Distributed Vision Sensors in Intelligent Space2004

    • 著者名/発表者名
      Kazuyuki Morioka, Hideki Hashimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1

      ページ: 199-204

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16650045
  • [雑誌論文] Internet-based Obstacle Avoidance of Mobile Robot Using a Force-reflection2004

    • 著者名/発表者名
      TaeSeok Jin, Jang Myung Lee, Hideki Hashimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 3

      ページ: 3418-3423

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16650045
  • [雑誌論文] Cooperation of Distributed Intelligent Sensors in Intelligent Environment2004

    • 著者名/発表者名
      Joo-Ho Lee, Kazuyuki Morioka, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 9・3

      ページ: 535-543

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16650045
  • [雑誌論文] Human Behavior Based Mobile Agent Control in Intelligent Space2004

    • 著者名/発表者名
      Peter T.Szemes, Peter Korondi, Hideki Hashimoto
    • 雑誌名

      Periodica Politechnica, Transactions on Automatic Control and Computer Science 49・63

      ページ: 5-11

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16650045
  • [雑誌論文] An Approach toward Unification of Architectural Design and Habitability based on Network Sensing2004

    • 著者名/発表者名
      Machiko Chikano, Hideki Hashimoto, Akiko Watanabe
    • 雑誌名

      Proceedings of the 30^<th> Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16650045
  • [雑誌論文] Spatial Human Interface in Working Environment -Spatial-Knowledge- Tags to Access Memory of Activity-2004

    • 著者名/発表者名
      Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto, Akiko Watanabe
    • 雑誌名

      Proceedings of the 30^<th> Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16650045
  • [学会発表] Classification of silent speech words considering walking using VMD applied facial EMG2023

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Ikeda, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      The 9th International Symposium on Affective Science and Engineering (ISASE2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04266
  • [学会発表] Stable Electrocardiogram Measurement Using Capacitive-Coupled Electrodes2023

    • 著者名/発表者名
      Ryoto Fujita, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04266
  • [学会発表] Heart Rate Variability and Body-Movement Extractions Using Wi-Fi Channel State Information2023

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Tsubota, Takashi Ohhira and, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04266
  • [学会発表] Finger bending estimation for gesture recognition by wrist shape motion2023

    • 著者名/発表者名
      Daichi Komiyama, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      The 9th International Symposium on Affective Science and Engineering (ISASE2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04266
  • [学会発表] Wi-Fi チャネル状態情報を用いたテンソル分解 -CP 分解 - に基づく複数人の呼吸数推定手法 3.学会名等2022

    • 著者名/発表者名
      坪田 和也, 大平峻, 橋本秀紀
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04266
  • [学会発表] Development of a Device that Suppresses Painful Stimuli Using the Masking Effect of Phantom Sensation2022

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Takebe, Mitsuo Yasushi, Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      The 8th International Symposium on Affective Science and Engineering (ISASE2022) 4.発表年
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04266
  • [学会発表] 容量結合型電極とマイクロ波ドップラーセンサを用いた非接触型車載心電情報計測システムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      藤田燎人, 坪田和也, 深井優美, 大平峻, 橋本秀紀
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04266
  • [学会発表] IPPG BP Estimation Model Considering Hydrostatic Pressure2022

    • 著者名/発表者名
      Keita Hirano, Keisuke Terai, Yuki Nagatsu and Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04266
  • [学会発表] 電気味覚検証システムの検討2022

    • 著者名/発表者名
      深井 優美, 藤田 燎人, 大平 峻, 橋本 秀紀
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04266
  • [学会発表] Improvement in Noncontact Heart Rate Measurement Accuracy via Infrared Camera Considering Body Movement During Sleep2022

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Terai, Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04266
  • [学会発表] 手首形状変化によるジェスチャー認識のための指の曲げ具合の推定2022

    • 著者名/発表者名
      小宮山 大地, 大平 峻, 橋本 秀紀
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04266
  • [学会発表] 筋電位による歩行時の影響を考慮した無声発話認識2022

    • 著者名/発表者名
      池田弘樹, 大平峻, 橋本秀紀
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04266
  • [学会発表] Proposal of a Method for Non-Contact Electrocardiogragh Measurement System by Sensor Fusion2022

    • 著者名/発表者名
      Ryoto Fujita, Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04266
  • [学会発表] Wi-Fiチャネル状態情報を用いた睡眠段階推定システム2022

    • 著者名/発表者名
      坪田和也, 長津裕己, 橋本秀紀
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04266
  • [学会発表] 近赤外線カメラを用いた睡眠時における常時非接触心拍数測定2022

    • 著者名/発表者名
      寺井奎祐, 大平峻, 橋本秀紀
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04266
  • [学会発表] iPPG血圧推定手法に対する比較実験2022

    • 著者名/発表者名
      平野 敬太, 大平 峻, 橋本 秀紀
    • 学会等名
      第39回センシングフォーラム計測部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04266
  • [学会発表] Development of Capacitive Coupled Electrocardiograph in the state of wearing Clothes2022

    • 著者名/発表者名
      Naoki Ishiyama, Ryoto Fujita, Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control(AMC2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04266
  • [学会発表] Wi-Fiチャネル状態情報を用いた人の屋内位置推定システムの検討2022

    • 著者名/発表者名
      志賀駿也, 坪田和也, 長津裕己, 橋本秀紀
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04266
  • [学会発表] Biometric Information Acquisition System Using VMD in Wi-Fi Channel Status Information2021

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Tsubota, Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      IECON 2021-47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04266
  • [学会発表] Wakefulness State Estimation Method Using Eye Movement and Deep Learning2021

    • 著者名/発表者名
      Yutaka Tsuzuki, Naoya Ishida, Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04266
  • [学会発表] 容量結合型電極を用いた振動環境下における心電計測システムの提案2020

    • 著者名/発表者名
      石山直樹,長津裕己,橋本秀紀
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会,空間知能化とアプリケーション
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04266
  • [学会発表] Unsupervised Anomaly Detection Based on Data Augmentation and Mixing2020

    • 著者名/発表者名
      Noki Ishida, Yuki Nagatsu, and Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04266
  • [学会発表] 癒し状態検出のための表情ランドマークの検証2020

    • 著者名/発表者名
      武部弘明,安士光男,長津 裕己,橋本 秀紀
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04266
  • [学会発表] チャネル状態情報を用いた生体情報取得システムに関する研究2020

    • 著者名/発表者名
      坪田和也,石山直樹,長津裕己,橋本秀紀
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,空間知能化とアプリケーション
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04266
  • [学会発表] RRIに基づくフィードバック制御による覚醒状態制御に関する研究2020

    • 著者名/発表者名
      都築優孝,安士光男,長津裕己,橋本秀紀
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会,空間知能化とアプリケーション
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04266
  • [学会発表] 複数の容量結合型電極を用いた睡眠中における非侵襲型心電計測システムの提案2020

    • 著者名/発表者名
      藤田燎人,石山直樹,長津裕己,橋本秀紀
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,空間知能化とアプリケーション
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04266
  • [学会発表] 皮膚電位水準を用いた音と振動で制御する入眠導入装置の開発2020

    • 著者名/発表者名
      荒井隆也, 安士光男, 長津裕己, 橋本秀紀
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,空間知能化とアプリケーション
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04266
  • [学会発表] 赤外線カメラを用いた夜間睡眠時における非接触心拍測定2020

    • 著者名/発表者名
      寺井奎祐,荒井隆也,長津裕己,橋本秀紀
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,空間知能化とアプリケーション
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04266
  • [学会発表] VRを用いた前腕における寸法感覚更新の個人差に関する基礎研究2016

    • 著者名/発表者名
      加藤拓光・佐藤謙太・中村壮亮・橋本秀紀
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2016-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540107
  • [学会発表] VR技術を用いた身体映像隠消下でのパッティング習熟システムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      佐野高也・依田淳也・中村壮亮・橋本秀紀
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2016-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540107
  • [学会発表] "身体位置感覚更新における部位選択性の基礎調査”,2015

    • 著者名/発表者名
      中村 壮亮, 佐藤 謙太, 望月 典樹, 橋本 秀紀,
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2015), 2L2-06, 2015.9, 東京
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540107
  • [学会発表] "身体位置感覚更新の触力覚提示による影響”2015

    • 著者名/発表者名
      佐藤 謙太, 中村 壮亮, 望月 典樹, 加藤 拓光, 橋本 秀紀,
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2015), 2L2-04, 2015.9, 東京
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540107
  • [学会発表] “身体図式更新技術に基づく体性感覚主導でのパタートレーニングシステムの基礎検討”2015

    • 著者名/発表者名
      中村 壮亮,依田 淳也,橋本 秀紀,
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015), 2A3-2, 2015.12, 名古屋
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540107
  • [学会発表] Implementation of internet based telemicromanipulation with delay compensation2008

    • 著者名/発表者名
      Preeda Chantanakajornfung, Gilgueng Hwang, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      The 10th International Workshop on Advanced Motion Control
    • 発表場所
      Trento, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18048009
  • [学会発表] Extension of Laser Range Finder Functionality Using Mirrors2008

    • 著者名/発表者名
      Drazen Brscic, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Prediction of Human Walking Paths by Extraction of Frequently Used Paths2008

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Sasaki, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      THE 26TH ANNUAL CONFERENCE OF THE ROBOTICS
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] External Force Assisted Nanorobotic Assembly of 3-D Helical Nanobelts2008

    • 著者名/発表者名
      Gilgueng Hwang, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      The 17th world Congress of the International Federation of Automatic Control
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18048009
  • [学会発表] Fuzzy-Based Camera Selection for Object Tracking in a Multi-Camera System2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuyuki Morioka, Szilveszter Kovacs, Joo-Ho Lee, Peter Korondi, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Human System Interaction
    • 発表場所
      Krakow, Poland
    • 年月日
      2008-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Model Based Robot Localization Using Onboard and Distributed Laser Range Finders2008

    • 著者名/発表者名
      Drazen Brscic, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Nice, France
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] A Simulation of CDMA Based Ultrasonic Localization System in a Large Scale2008

    • 著者名/発表者名
      Qinhe Wang, Miaolei Zhou, Shaohua Zheng, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Development of Intelligent Space System Based on Robot Technology Components2008

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Sasaki, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      Proceedings of the 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      Nagano, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Intelligent Space Simulator for Evaluation of Sensor Arrangements-Modeling of sensors and building of environment by using computer graphics-2008

    • 著者名/発表者名
      Shaohua Zheng, Takeshi Sasaki, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] 主要経路の抽出による人間歩行経路の予測2008

    • 著者名/発表者名
      佐々木毅, 橋本秀紀
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Comparison of Robot Localization Methods Using Distributed and Onboard Laser Range Finders2008

    • 著者名/発表者名
      Drazen Brscic, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Xi'an, China
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] RTコンポーネントに基づく知能化空間システムの構築2008

    • 著者名/発表者名
      佐々木毅, 橋本秀紀
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] 主要経路の抽出による人間歩行経路の予測2008

    • 著者名/発表者名
      佐々木毅, 橋本秀紀
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-10
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] RTコンポーネントに基づく知能化空間システムの構築2008

    • 著者名/発表者名
      佐々木毅, 橋本秀紀
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] 実環境での走行を目指した自律移動ロボットの研究開発2007

    • 著者名/発表者名
      Drazen Brscic, 佐々木毅, 周〓磊, 横井一樹, 鄭韶華, 橋本秀紀
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] 知能化空間における分散レーザレンジファインダの情報統合による環境地図の構築2007

    • 著者名/発表者名
      佐々木毅, 橋本秀紀
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] RTミドルウェアによる情報提示システムの構成-空間知能化システムの統合への試み-2007

    • 著者名/発表者名
      都島良久, 新妻実保子, 安藤慶昭, 橋本秀紀
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Implementation of Distirbuted Sensor Network for Intelligent Space2007

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Sasaki, Drazen Brscic, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics
    • 発表場所
      Kumamoto, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Hierarchical Framework for Implementation of Intelligent Space2007

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Sasaki, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      Proc. of the 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Information Display System using Active Projector in Intelligent Space -Integration of distributed devices based on RTMiddleware2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshihisa Toshima, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      The 12th International Sysmposium on Artificial Life and Robotics
    • 発表場所
      Beppu
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] 空間知環境構造化記述原理2007

    • 著者名/発表者名
      大場光太郎, 橋本秀紀, 横井一仁
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Implementation of Distributed Sensor Network for Intelligent Space2007

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Sasaki, Drazen Brscic, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics
    • 発表場所
      Kumamoto, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] InGaAs/GaAs Helical Nanobelts as Building Blocks for Nanoscale Optoelectronic Devices2007

    • 著者名/発表者名
      Gilgueng Hwang, Cedric Dockendorf, Dominik J. Bell, Hideki Hashimoto, Dimos Poulikakos, Bradley J. Nelson
    • 学会等名
      International Symposium on Optomechatronic Technologies
    • 発表場所
      Lausanne, Switzerland
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18048009
  • [学会発表] Tracking of Humans Inside Intelligent Space Using Static and Mobile Sensors2007

    • 著者名/発表者名
      Drazen Brscic, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      The 33th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2007-11-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Fast Localization of Multi-targets in the Intelligent Space2007

    • 著者名/発表者名
      Qinhe Wang, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2007
    • 発表場所
      Takamatsu, Japan
    • 年月日
      2007-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Map Building and Object Tracking inside Intelligent Spaces Using Static and Mobile Sensors2007

    • 著者名/発表者名
      Drazen Brscic, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego, CA, USA
    • 年月日
      2007-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] 移動体トラッキングに基づく分散レーザレンジファインダの自動キャリブレーション2007

    • 著者名/発表者名
      佐々木毅, 橋本秀紀
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Devices for CDMA Ultrasonic Localization in Intelligent Space2007

    • 著者名/発表者名
      Qinhe Wang, 橋本秀紀
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Acting in Intelligent Space - Mobile robot control based on sensors distributed in space2007

    • 著者名/発表者名
      Drazen Brscic, Takeshi Sasaki, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Switzerland
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] A Simulation of Simultaneous Robots Detection Using CDMA in Ultrasonic Sign2007

    • 著者名/発表者名
      Qinhe Wang, 橋本秀紀
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Distributed Sensor Fusion Architectures for Tracking in Intelligent Spaces2007

    • 著者名/発表者名
      Drazen Brscic, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      THE 25TH ANNUAL CONFERENCE OF THE ROBOTICS
    • 発表場所
      Chiba, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Architecture of Information Display System based on RT-Middleware2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshihisa TOSHIMA, Mihoko NIITSUMA, Noriaki ANDO, Hideki HASHIMOTO
    • 学会等名
      Proceedings of the 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      Akita, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Robot as Mobile Sensor in Intelligent Space-Analysis of cooperative sensing using onboard and static sensors2007

    • 著者名/発表者名
      Drazen Brscic, 橋本秀紀
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] RTミドルウェアによる情報提示システムの構成-空間知能化システムの統合への試み-2007

    • 著者名/発表者名
      都島良久, 新妻実保子, 安藤慶昭, 橋本秀紀
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Tracking of Humans Inside Intelligent Space using Static and Mobile Sensors2007

    • 著者名/発表者名
      Drazen Brscic, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      Proc. of the 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Information Display System using Active Projector in Intelligent Space-Integration of distributed devices based on RTMiddleware2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshihisa Toshima, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      The 12th International Sysmposium on Artificial Life and Robotics
    • 発表場所
      Beppu
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] An Ultrasonic Multi-target Allocation System Using CDMA Signals2007

    • 著者名/発表者名
      Qinhe Wang, 橋本秀紀
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Tracking in Intelligent Spaces Using Distributed Sensors and Mobile Robots2007

    • 著者名/発表者名
      Drazen Brscic, 橋本秀紀
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Hierarchical Framework for Implementation of Intelligent Space2007

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Sasaki, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      The 33th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2007-11-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Tracking in Intelligent Spaces Using Distributed Sensors and Mobile Robots2007

    • 著者名/発表者名
      Drazen Brscic, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2007 in Hiroshima (SICE2007)Proceedings
    • 発表場所
      Hiroshima, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Robot as Mobile Sensor in Intelligent Space -Analysis of cooperative sensing using onboard and static sensors2007

    • 著者名/発表者名
      Drazen Brscic, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      Proceedings of the 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      Akita, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] In-situ Nanorobotic Soldering of Three-dimensional Helical Nanobelts Using Gold Nanoink2007

    • 著者名/発表者名
      Gilgueng Hwang, Cedric Dockendorf, Dominik J. Bell, Lixin Dong, Hideki Hashimoto, Dimos Poulikakos, Bradley J. Nelson
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Nanotechnology
    • 発表場所
      Hongkong
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18048009
  • [学会発表] Tracking in Intelligent Spaces Using Distributed Sensors and Mobile Robots2007

    • 著者名/発表者名
      Drazen Brscic, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-20
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Robot as Mobile Sensor in Intelligent Space-Analysis of cooperative sensing using onboard and static sensors-2007

    • 著者名/発表者名
      Drazen Brscic, 橋本秀紀
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Virtual Reality Biological Simulation for SMMS Telemanipulation2007

    • 著者名/発表者名
      C. Preeda, G. Hwang, H. Hashimoto
    • 学会等名
      Proceedings of JSME Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      Akita, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18048009
  • [学会発表] 空間知能化における利用者によるサービスの実装にむけて-空間メモリを用いた実装手法の提案-2007

    • 著者名/発表者名
      新妻実保子, 橋本秀紀
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Distributed Sensor Fusion Architectures for Tracking in Intelligent Spaces2007

    • 著者名/発表者名
      Drazen Brscic, 橋本秀紀
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-13
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Acting in Intelligent Space-Mobile robot control based on sensors distributed in space2007

    • 著者名/発表者名
      Drazen Brscic, Takeshi Sasaki, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Zurich, Switzerland
    • 年月日
      2007-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Map building and object tracking inside Intelligent Spaces using static and mobile sensors2007

    • 著者名/発表者名
      Drazen Brscic, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego, CA, USA
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Acting in Intelligent Space-Mobile robot control based on sensors distributed in space2007

    • 著者名/発表者名
      Drazen Brscic, Takeshi Sasaki, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Switzerland
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Control of Sensorless Mobile Robots Using External Sensors2006

    • 著者名/発表者名
      Drazen Brscic, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      第24回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      岡山
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Tracking of Objects in Intelligent Space Using Laser Range Finders2006

    • 著者名/発表者名
      Drazen Brscic, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      Proc. of The 2006 IEEE International Conference on Industrial Technology
    • 発表場所
      Mumbai
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Implementation of Mobile Robot Control in Intelligent Space2006

    • 著者名/発表者名
      Drazen Brscic, Takeshi Sasaki, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006
    • 発表場所
      Busan, Korea
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Architecture of Information Display System using RT Components2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihisa TOSHIMA, Mihoko NI1TSUMA, Hideki HASHIMOTO
    • 学会等名
      THE 24TH ANNUAL CONFERENCE OF THE ROBOTICS
    • 発表場所
      Okayama, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Human Observation Based Mobile Robot Navigation in Intelligent Space2006

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Sasaki, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      Proc. of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] Control of Sensorless Mobile Robots Using External Sensors2006

    • 著者名/発表者名
      Drazen Brscic, Hideki Hashimoto
    • 学会等名
      THE 24TH ANNUAL CONFERENCE OF THE ROBOTICS
    • 発表場所
      Okayama, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] RT Componentを用いた情報提示システムの構成2006

    • 著者名/発表者名
      都島良久, 新妻実保子, 橋本秀紀
    • 学会等名
      第24回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      岡山
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360119
  • [学会発表] AR 肢体を用いた身体寸法感覚更新の運動軌跡への影響度評価 ~評価方法の提案~

    • 著者名/発表者名
      依田 淳也,中村 壮亮,昆野 友樹,望月 典樹,橋本 秀紀
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540107
  • [学会発表] AR肢体を用いた寸法感覚の更新に関する基礎検討

    • 著者名/発表者名
      中村 壮亮, 望月 典樹, 昆野 友樹, 依田 淳也, 橋本 秀紀
    • 学会等名
      第32回 日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      博多
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540107
  • 1.  原島 文雄 (60013116)
    共同の研究課題数: 12件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  近藤 正示 (00126062)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  安藤 慶昭 (50371018)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 4.  増沢 隆久 (60013215)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  藤田 博之 (90134642)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  GAGNEPAIN Je
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  平本 俊郎 (20192718)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  藤野 正俊 (90242130)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  年吉 洋 (50282603)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  佐藤 知正 (50235371)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  中野 栄二 (90198151)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  安西 祐一郎 (40051875)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  菅野 重樹 (00187634)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  坂内 正夫 (30107370)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  杉坂 政典 (30040752)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  田中 博 (60155158)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  木村 英紀 (10029514)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  合原 一幸 (40167218)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  福田 敏男 (70156785)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  中村 壮亮 (20634695)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 21.  川勝 英樹 (30224728)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  田村 裕 (60227288)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  長津 裕己 (60804987)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 17件
  • 24.  望月 典樹
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 25.  依田 淳也
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 26.  昆野 友樹
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 27.  PORTE Henri
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  DUCROQUET Fr
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  PLANA Robert
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  CAMON Henri
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  MOLLIER Pasc
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  MINOTTI Part
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  GORECKI Chri
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  PIERALLI Chr
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  HAESE Nahtal
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  ROLLAND Paul
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  HOUDEN Danie
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  LEE KokーMeng
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  SCHMIDT Gunt
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  土佐 尚子
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  山本 圭吾
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  DECARPIGNY J
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  DECARPIGNY Jean-Noel
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  GAGNEPAIN Jean-Jaeques
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 45.  HAUDEN Danie
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 46.  JEANーJAEQUES ガニュパン
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 47.  SCHMITT Gunt
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 48.  SCHIMIDT gun
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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