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眞田 一志  SANADA Kazushi

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真田 一志  SANADA Kazushi

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研究者番号 30187265
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2024年度: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 教授
2017年度 – 2019年度: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 教授
1999年度 – 2000年度: 横浜国立大学, 工学部, 助教授
1989年度 – 1990年度: 東京工業大学, 工学部, 助手
1986年度: 東京工業大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
流体工学 / 小区分90150:医療福祉工学関連
キーワード
研究代表者
機械力学・制御 / 管内流れ / リアルタイム計測 / 流体動力 / 流体計測 / 層流流量計 / カルマンフィルタ / 推定 / 流量計測 / エネルギー … もっと見る / 機械計測 / Behavior Model / Human-Machine Systems / Pneumatics / Control Engineering / Welfare Apparatus / Assist / 動作モデル / 人間機械系 / 空気圧 / 制御工学 / 福祉機器 / アシスト … もっと見る
研究代表者以外
むくみ計測 / 健康指標 / 肢体不自由者 / 複雑系システム / 活動計測 / 浮腫計測 / 障がい者の健康指標 / Computer Aided Design / Continuous-time Control / Electro-hydraulic Servo System / Adaptive Control / 電気-油圧サ-ボシステム / 過渡応答 / CAD / 電気ー油圧サ-ボシステム / 連続時間制御 / 適応制御 / 圧力制御 / 流量制御 / 比例制御 / ポペット弁 / 制御弁 / 流体制御 / 流体工学 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (9件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  重度肢体不自由者の健康指標としての「むくみ」の定量評価と活動履歴による変容の解明

    • 研究代表者
      高嶋 淳
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)
  •  流体動力のリアルタイム計測システム研究代表者

    • 研究代表者
      眞田 一志
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  パワーアシスト椅子の研究研究代表者

    • 研究代表者
      眞田 一志
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  アナログ適応制御器を有する電気ー油圧サ-ボシステムの研究

    • 研究代表者
      北川 能
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1990
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      流体工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  直列絞りを有するポペットの特性解析とそのロジック弁への応用に関する研究

    • 研究代表者
      北川 能
    • 研究期間 (年度)
      1986
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      流体工学
    • 研究機関
      東京工業大学

すべて 2024 2023 2018 2017

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Real-time implementation of Kalman filter for unsteady flow measurement in a pipe2018

    • 著者名/発表者名
      Kazushi SANADA
    • 雑誌名

      International Journal of Hydromechatronics

      巻: 1 号: 1 ページ: 3-3

    • DOI

      10.1504/ijhm.2018.10011369

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06226
  • [学会発表] 頸髄損傷者を対象とした車椅子日常動作に基づく駆動時間比率の推定2024

    • 著者名/発表者名
      大島龍之介 , 倉林大輔 , 緒方徹 , 眞田一志 , 白銀暁 , 樋口幸治 , 冨安幸志 , 高嶋淳
    • 学会等名
      第29回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28479
  • [学会発表] 頸髄損傷者の体調変動予測を目指した時系列解析の試み2023

    • 著者名/発表者名
      高嶋淳 , 安達拓生 , 眞田一志 , 倉林大輔 , 冨安幸志 , 矢田部あつ子 , 鈴木豊子 , 樋口幸治 , 西木慎太朗 , 緒方徹
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28479
  • [学会発表] 浮腫の定量評価に向けた3Dスキャナーを用いた足部体積計測精度の検証2023

    • 著者名/発表者名
      江口友一 , 眞田一志 , 倉林大輔 , 緒方徹 , 高嶋淳
    • 学会等名
      LIFE2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28479
  • [学会発表] 頸髄損傷者の体調悪化イベントに着目した異常検出手法の検討2023

    • 著者名/発表者名
      高嶋淳 , 倉林大輔 , 冨安幸志 , 矢田部あつ子 , 鈴木豊子 , 樋口幸治 , 西木慎太朗 , 白銀暁 , 眞田一志 , 緒方徹
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28479
  • [学会発表] カルマンフィルタによる非定常動力推定計算の実装について2018

    • 著者名/発表者名
      平野翔太,眞田一志
    • 学会等名
      平成30年度春季フルードパワーシステム講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06226
  • [学会発表] カルマンフィルタによる管内流れ推定法を応用した層流流量計システム2018

    • 著者名/発表者名
      平野翔太,千葉崇宏,眞田一志
    • 学会等名
      平成30年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06226
  • [学会発表] Condition for Real-time Measurement of Power of Unsteady Fluid Flow in a Pipe by Kalman Filter2018

    • 著者名/発表者名
      Kazushi SANADA
    • 学会等名
      11th International Fluid Power Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06226
  • [学会発表] 非定常管内流れの推定のためのカルマンフィルタの実時間実装2017

    • 著者名/発表者名
      眞田一志
    • 学会等名
      計測自動制御学会2017年産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06226
  • 1.  北川 能 (30153092)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  中川 順達 (10172280)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  竹中 俊夫 (90016303)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  高嶋 淳 (90711284)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 5.  緒方 徹 (00392192)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 6.  倉林 大輔 (00334508)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 7.  白銀 暁 (90404764)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件

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