木室義彦 Kimuro Yoshihiko

研究者番号	30205009
その他のID
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所属 (現在)	2025年度: 福岡工業大学, 情報工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2010年度 – 2023年度: 福岡工業大学, 情報工学部, 教授 2009年度: 財団法人九州先端科学研究所, 研究室長 2008年度: 財団法人九州先端科学技術研究所, 生活支援情報技術研究室, 研究室長 2005年度: (財)九州システム情報技術研究所, 第3研究室, 研究員 2005年度: (財)九州システム情報技術研究所, 第三研究室, 研究員 … もっと見る 2004年度: 財団法人九州システム情報技術研究所, 第3研究室, 研究員 1999年度: 九大, 工学部, 講師 1996年度 – 1998年度: 九州大学, 工学部, 講師 1988年度 – 1994年度: 九州大学, 工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者小区分09080:科学教育関連 / 科学教育 / 知能ロボティクス / 計測工学 / 計測・制御工学研究代表者以外計測・制御工学 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 計測・制御工学 / 計測工学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者視覚特別支援学校 / プログラミング教育 / ロボット / 視覚障害 / プログラミング / データロガー / データロギング / 無線通信 / 初中等教育（情報） / micro:bit … もっと見る / ドローン / 初中等教育 / 教育工学 / 移動ロボット / ユニバーサルデザイン / 10キープログラミング / 初等中等教育 / GIS / 環境情報構造化 / センシング情報処理 / 計測システム / 実時間ビジョン / ビデオ監視システム / 全方位画像処理 / 全方位画像 / 球面画像 / 環境視 / 6角形画像ピラミッド / コンピュータビジョン / 自律分散型ロボット … もっと見る研究代表者以外 AND / プランニングシステム / 移動ロボット / 押し上げ作業 / エージェント / 群ロボット / 自律分散システム / Task Planning / Robot Programming System / Object Oriented / Hierarchical Structure of Visual Data / Model Based Vision / Measurement and Recognition of Curved Object / 組立作業 / ロボットプログラミング / 両眼立体視の対応点決定法 / 曲面体の特徴抽出 / 時制推論 / オブジェクト指向プログラミングシステム / 両眼立体視の対応点沢定法 / タスクプランニング / ロボットプログラミングシステム / オブジェクト指向 / 階層的画像デ-タ構造 / モデルベ-スドビジョン / 曲面体の計測と認識 / Obstacle / Image Information / Air Stimulation / Information presentation / Auditory Map / Tele-support / Travel Aid Navigation / Visually Impaired / 障害物 / 情報呈示 / 障碍物 / 画像情報 / 空気刺激 / 情報提示 / 音声地図 / 遠隔からの支援 / 歩行支援 / 視覚障害者 / Cooperative control / Distributed vision system / Multi-vision system / Motion planning / Mobile robot / Parts oriented planning / Task-generation / Multt-agent / 協調制御 / 分散型ビジョンシステム / マルチビジョンシステム / 動作計画法 / 部品主導型プランニング / 作業生成問題 / マルチエージェント / Cooperative Control of Manipulators / Rule Based Control / Visual Data Structure / Motion Planning / OR Graph / Planning System / Temporal Logic / ロボットの協調制御 / 相補型ニュ-ラルネットワ-ク / 連想記憶 / 立体視 / 作業計画 / ル-ルベ-スシステム / マニピュレ-タの協調制御 / 視覚デ-タ構造 / 障害物回避 / ロボットプランニング / 障害物回避問題 / マニピュレータの協調制御 / ファジールール / レンジファインダ / 視覚データ構造 / 運動計画 / ORグラフ / 時間推論 / 生体情報 / 搭乗型移動ロボット / 不安関数 / 地理情報システム(GIS) / 画像、文章、音声等認識 / コンテンツ・アーカイブ / 地理空間情報システム(GIS) / 画像,文章,音声等認識 / 地理情報システム / コンピュータビジョン / エラーリカバリー / センサフ-ジョン隠す

晴眼盲弱を区別せず小・中・高で連携可能なプログラミング教材研究代表者
- 研究代表者
  
  木室義彦
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分09080:科学教育関連
- 研究機関
  福岡工業大学
晴眼盲弱を区別しない初等プログラミング環境のドローンへの拡張研究代表者
- 研究代表者
  
  木室義彦
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分09080:科学教育関連
- 研究機関
  福岡工業大学
晴眼盲弱を区別しない短時間修得・他科目援用可能な初等中等プログラミング教育教材研究代表者
- 研究代表者
  
  木室義彦
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  科学教育
- 研究機関
  福岡工業大学
移動ロボットの安全・安心を評価する情報構造化環境研究代表者
- 研究代表者
  
  木室義彦
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  福岡工業大学
搭乗型移動ロボットでの人の不安関数の算出
- 研究代表者
  
  寺岡章人
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  公益財団法人九州先端科学技術研究所
多人数参加型サイバージオラマ自動生成・提示システム
- 研究代表者
  
  有田大作
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  (財)九州先端科学技術研究所
映像共有による視覚障害者のための遠隔からの歩行支援システムに関する実証的研究
- 研究代表者
  
  松本三千人
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  (財)九州システム情報技術研究所
実時間実画像処理を考慮した球面画像処理に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  木室義彦
- 研究期間 (年度)
  1998
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  九州大学
生物的振舞いを考慮したマルチエージェント型自律・協調ロボットシステムに関する研究
- 研究代表者
  
  査紅彬
- 研究期間 (年度)
  1997
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  九州大学
生物的振舞いを考慮したマルチエージェント型自律・協調ロボットシステムに関する研究
- 研究代表者
  
  査紅彬
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  九州大学
6角形ピラミッドを用いた自律分散型ロボットのための環境投影・計測に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  木室義彦
- 研究期間 (年度)
  1993
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  九州大学
自律分散型群知能ロボットシステムの構成法に関する研究
- 研究代表者
  
  長田正
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1994
- 研究種目
  
  一般研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  九州大学
作業内容や作業環境に関する知識を利用した複数台ロボット協調システムに関する研究
- 研究代表者
  
  長田正
- 研究期間 (年度)
  1990 – 1992
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  九州大学
部品の操作知識に基づくオブジェクト指向型ロボットプログラミングシステムの研究
- 研究代表者
  
  長田正
- 研究期間 (年度)
  1987 – 1989
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  九州大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 晴眼盲弱を区別しない利用性を備えた10キープログラミング教材の開発と実践2023
- 著者名/発表者名
  木室義彦，家永貴史
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌ディジタルプラクティス
  
  巻: 4-2 ページ: 26-35
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[雑誌論文] 地図コンテンツ業界の方法論によるロボット用環境情報の構築と利用の分離2012
- 著者名/発表者名
  寺岡章人, 松岡毅, 家永貴史, 有田大作, 荒屋亮, 木室義彦
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 30 号: 3 ページ: 324-331
- DOI
  10.7210/jrsj.30.324
- NAID
  10030542304
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656269
[雑誌論文] 地図コンテンツ業界の方法論によるロボット用環境情報の構築と利用の分離-マップデジタイズ法によるロボットを用いない環境情報構築2012
- 著者名/発表者名
  寺岡章人, 松岡毅, 家永貴史, 有田大作, 荒屋亮, 木室義彦
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol.30, No.3 ページ: 324-331
- NAID
  10030542304
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656269
[雑誌論文] ロボット地理空間情報システムR-GIS2009
- 著者名/発表者名
  木室義彦
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.27
  
  ページ: 44-52
- NAID
  10026355574
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500176
[雑誌論文] ロボット地理空間情報システムR-GIS2009
- 著者名/発表者名
  木室義彦, 荒屋亮, 有田大作, 家永貴史, 村上剛司, 楊智梅
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 vol.17, no.8
  
  ページ: 44-52
- NAID
  10026089319
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500176
[雑誌論文] ロボット地理空間情報システムR-GIS2009
- 著者名/発表者名
  木室義彦
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol. 27(採録決定)
- NAID
  10026355574
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500176
[学会発表] 高校「情報」におけるセンサと無線を用いた実験授業2023
- 著者名/発表者名
  瀧内大史，木室義彦
- 学会等名
  情報処理学会第86回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K02826
[学会発表] micro:bit PC － 10キープログラミングによる無線通信の学習教材－2023
- 著者名/発表者名
  木室義彦，瀧内大史，家永貴史
- 学会等名
  情報処理学会第22回情報科学技術フォーラム（FIT2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K02826
[学会発表] micro:bit PC ‐10キープログラミングによるデータロガーと無線通信‐2023
- 著者名/発表者名
  木室義彦，瀧内大史，古里健一，家永貴史
- 学会等名
  情報処理学会第85回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[学会発表] 10キープログラミング－micro:bitロボットカーを使用した初学者向けプログラミング教材－2023
- 著者名/発表者名
  瀧内大史，木室義彦，家永貴史
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K02826
[学会発表] プログラム入力ログを用いた小学生に対する2進数学習の試み2023
- 著者名/発表者名
  瀧内大史，木室義彦，古里健一，家永貴史
- 学会等名
  情報処理学会第85回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[学会発表] 晴眼盲弱を区別しないmicro:bitロボットプログラミング環境-命令セットとセンサの改良-2022
- 著者名/発表者名
  木室義彦，瀧内大史，古里健一，家永貴史
- 学会等名
  27thロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[学会発表] 視覚障害のある児童生徒のための 10 キープログラミングドローンのコード提示2022
- 著者名/発表者名
  古里健一，瀧内大史，岩金雄輔，木室義彦，家永貴史
- 学会等名
  第75回電気・情報関係学会九州支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[学会発表] Proposal of “micro:bit PC” Powered by Numeric Key Programming for both Visually Impaired and Sighted Elementary School Students2022
- 著者名/発表者名
  Yoshihiko KIMURO, Taishi TAKIUCHI, Kenichi FURUSATO, Takafumi IENAGA
- 学会等名
  The 18th International Conference on Computers Helping People with Special Needs ( ICCHP2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[学会発表] 10キープログラミング -micro:bit ロボットカーのセンサの改良-2022
- 著者名/発表者名
  瀧内大史，古里健一，木室義彦，家永貴史
- 学会等名
  日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会ROBOMEC2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[学会発表] 10キープログラミングロボットシステム ‐micro:bit によるデータロガーの実現‐2022
- 著者名/発表者名
  木室義彦，瀧内大史，古里健一，家永貴史
- 学会等名
  日本教育工学会研究報告集, Vol.JSET2022, No.1, pp.64-69（査読有）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[学会発表] 10キープログラミング -PCを使わない micro:bit プログラミング-2021
- 著者名/発表者名
  古里健一，木室義彦，家永貴史
- 学会等名
  日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会ROBOMEC2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[学会発表] 10キープログラミング教材の機能拡張とハードウェアの変更2021
- 著者名/発表者名
  家永貴史，木室義彦
- 学会等名
  第20回情報科学技術フォーラムFIT2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[学会発表] 10キープログラミング -晴眼盲弱を区別しないドローンプログラミング教材-2021
- 著者名/発表者名
  木室義彦，岩金雄輔，家永貴史
- 学会等名
  情報処理学会第83回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[学会発表] 晴眼盲弱を区別しない，PCを使わないmicro:bitプログラミング環境の提案2021
- 著者名/発表者名
  木室義彦，古里健一，家永貴史
- 学会等名
  情報処理学会情報教育シンポジウム(SSS2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[学会発表] Numeric Key Programming: Programmable Robot Kit for both Visually Impaired and Sighted Elementary School Students2020
- 著者名/発表者名
  Yoshihiko KIMURO, Takafumi IENAGA, Seiji OKIMOTO
- 学会等名
  17th International Conference on Computers Helping People with Special Needs ( ICCHP2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00992
[学会発表] Numeric Key Programming: Programmable Robot Kit for both Visually Impaired and Sighted Elementary School Students2020
- 著者名/発表者名
  Y.Kimuro, T.Ienaga and S.Okimoto
- 学会等名
  The 17th Int. Conf. on Computers Helping People with Special Needs (ICCHP2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[学会発表] 視覚障害をもつ児童生徒のための10キープログラミング環境のドローンへの拡張2019
- 著者名/発表者名
  岩金雄輔，堤康佑，家永貴史，木室義彦
- 学会等名
  第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00992
[学会発表] 晴眼盲弱を区別しない直感的なプログラミングロボット教材2019
- 著者名/発表者名
  木室義彦，家永貴史，川下崚平，岩金雄輔
- 学会等名
  報処理学会第81回全国大会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00992
[学会発表] 10キープログラミング教材による地域ICTクラブの実践2019
- 著者名/発表者名
  木室義彦，牟田口幸紘，酒井洋一，家永貴史
- 学会等名
  SSS2019 情報処理学会情報教育シンポジウム 2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00992
[学会発表] 晴眼盲弱を区別しない小学生向け非教育用プログラミング言語とロボット教材2018
- 著者名/発表者名
  木室義彦，家永貴史，沖本誠司
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00992
[学会発表] 晴眼盲弱を区別しない初等プログラミング教材2018
- 著者名/発表者名
  木室義彦，家永貴史
- 学会等名
  平成３０年度電気学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00992
[学会発表] R-GISを利用した移動ロボットの空間情報取得2010
- 著者名/発表者名
  有田大作, 家永貴史, 荒屋亮, 寺岡章人, 木室義彦
- 学会等名
  ロボット学会学術講演会,pp.3P2-7
- 発表場所
  名古屋工業大学(愛知県)
- 年月日
  2010-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500176
[学会発表] R-GIS:移動ロボットによる障害物登録モジュールの実装と実験2010
- 著者名/発表者名
  寺岡章人, 荒屋亮, 有田大作, 家永貴史, 木室義彦
- 学会等名
  ロボット学会学術講演会,pp.3P2-6
- 発表場所
  名古屋工業大学(愛知県)
- 年月日
  2010-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500176
[学会発表] R-GIS : 移動ロボットによる障害物登録モジュールの実装と実験2010
- 著者名/発表者名
  木室義彦
- 学会等名
  ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋市
- 年月日
  2010-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500176
[学会発表] ロボット地理空間情報システムR-GIS2008
- 著者名/発表者名
  木室義彦
- 学会等名
  日本ロボット学会誌学術講演会
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2008-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500176
[学会発表] ロボット地理空間情報システムR-GIS2008
- 著者名/発表者名
  木室義彦
- 学会等名
  ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2008-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500176
[学会発表] 快適な搭乗型ロボットの実現に向けた取り組み
- 著者名/発表者名
  寺岡章人, 家永貴史, 木室義彦, 有田大作
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2014-11-21 – 2014-11-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330304

1. 家永貴史 (00393439)

共同の研究課題数: 7件

共同の研究成果数: 26件
2. 岡田伸廣 (80224020)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
3. 査紅彬 (80225680)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
4. 長田正 (20136542)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
5. 有田大作 (70304756)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 4件
6. 島田敬士 (80452811)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. 谷口倫一郎 (20136550)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 寺岡章人 (80590273)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
9. 単蘭弟 (20243917)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 長谷川勉 (00243890)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 松本三千人 (90373539)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 松永勝也 (10036999)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 和田親宗 (50281837)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 荒牧重登 (50117058)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

木室 義彦 Kimuro Yoshihiko

研究課題

研究成果

共同研究者

晴眼盲弱を区別せず小・中・高で連携可能なプログラミング教材研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

晴眼盲弱を区別しない初等プログラミング環境のドローンへの拡張研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

晴眼盲弱を区別しない短時間修得・他科目援用可能な初等中等プログラミング教育教材研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

移動ロボットの安全・安心を評価する情報構造化環境研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

実時間実画像処理を考慮した球面画像処理に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

6角形ピラミッドを用いた自律分散型ロボットのための環境投影・計測に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 晴眼盲弱を区別しない利用性を備えた10キープログラミング教材の開発と実践2023

著者名/発表者名

木室義彦 Kimuro Yoshihiko

[学会発表] micro:bit PC － 10キープログラミングによる無線通信の学習教材－2023

[学会発表] 視覚障害のある児童生徒のための 10 キープログラミングドローンのコード提示2022