田原淳一郎 Tahara Junichiro

研究者番号	30280366
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京海洋大学, 学術研究院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 東京海洋大学, 学術研究院, 教授 2020年度 – 2022年度: 東京海洋大学, 学術研究院, 教授 2016年度 – 2019年度: 東京海洋大学, 学術研究院, 准教授 2015年度: 東京海洋大学, その他部局等, 准教授 2014年度: 独立行政法人海洋研究開発機構, 海洋工学センター, 技術副主幹 2008年度 – 2009年度: 独立行政法人海洋研究開発機構, 海洋工学センター, 技術研究主任 2007年度: 海洋研究開発機構, 海洋工学センター, 技術研究主任
審査区分/研究分野	研究代表者小区分24020:船舶海洋工学関連 / 船舶海洋工学研究代表者以外船舶海洋工学
キーワード	研究代表者非線形同期 / LIF / Van der Pol / フィン運動 / リザバーモデル / 非線形同期制御 / VDP / Leaky integrate-and-fire / Kestrel Gripper / McKibben … もっと見る / SWARM / Van del Pol 振動子 / ソフトロボティクス / 人工筋肉 / 海域試験 / 通信シミュレーション / ホタル / LED / RC回路 / 非線形引き込み / 神経振動子 / マイクロプロセッサ / 可視光通信 / ブラシレスRCサーボモータ / 1チップマイコン / 均等圧 / ip / tcp / 均等圧容器 / 1chipマイコン / 電力線通信 / ruby / IP / TCP / PLCモデム / 水中ロボット / クロール歩行 / ロボット工学 … もっと見る研究代表者以外海洋工学 / 船上掘削データ / 水中非接触給電 / 海洋掘削 / ドリルパイプ / 非接触給電・通信同時伝送 / 掘削データ / 多段式非接触信号電力同時伝送 / Stick-Slip / 掘削データ融合解析隠す

非線形同期とリザバーコンピューティングを用いたフィン運動アクチュエータ研究研究代表者
- 研究代表者
  
  田原淳一郎
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分24020:船舶海洋工学関連
- 研究機関
  東京海洋大学
深海用ソフトロボティクスの実現へ向けて -非線形同期制御を使った人工筋肉の研究-研究代表者
- 研究代表者
  
  田原淳一郎
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分24020:船舶海洋工学関連
- 研究機関
  東京海洋大学
掘削データ融合によるインテリジェント掘削システムの開発
- 研究代表者
  
  井上朝哉
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  国立研究開発法人海洋研究開発機構
非線形引き込みを使った海中可視光通信装置の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  田原淳一郎
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  東京海洋大学
   独立行政法人海洋研究開発機構
海中用多足歩行ロボットに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  田原淳一郎
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  独立行政法人海洋研究開発機構

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すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] SH2開発ブック2009
- 著者名/発表者名
  田原淳一郎
- 出版者
  カ・トシステム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760583
[図書] SH2開発ブック2009
- 著者名/発表者名
  田原淳一郎
- 総ページ数
  220
- 出版者
  カットシステム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760583
[雑誌論文] Attempt of a Real-Time Drilling State Identification with Machine Learning2020
- 著者名/発表者名
  Tomoya Inoue, Junya Ishiwata, Ryota Wada, Junichiro Tahara
- 雑誌名
  
  Proceedings of the ASME 2020 39th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
  
  巻: なし
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04610
[雑誌論文] Three-Axis Vibration Suppression Control Of Pneumatic Isolation Table With Single Servo Valve Using Cyclic Control Input2019
- 著者名/発表者名
  M.Koike, H.Ginya, F.Zhang, J.Tahara
- 雑誌名
  
  Proc. of The IASTED International Conference on Mechatronics and Control (MC2019)
  
  巻: MC2019 ページ: 1-8
- DOI
  10.2316/p.2019.860-006
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04577
[雑誌論文] Development of the Visible Light Communication Device for Swarm Using Nonlinear Synchronizing2017
- 著者名/発表者名
  Taichi Ito1, Junichiro Tahara, Masakazu Koike , Feifei Zhang
- 雑誌名
  
  Proc. of THE 22 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 22st 2017)
  
  巻: - ページ: 109-113
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420838
[雑誌論文] Development of a communication system using a non-linear synchronous firefly2016
- 著者名/発表者名
  Junichirou Tahara, Masakazu Koike, Feifei Zhang
- 雑誌名
  
  Proc. of 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)
  
  巻: 21 ページ: 78-82
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420838
[雑誌論文] 海中用多足歩行ロボットの開発2008
- 著者名/発表者名
  田原淳一郎
- 雑誌名
  
  第78回マリンエンジニアリング学術講演会論文集
  
  ページ: 176-176
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760583
[学会発表] Sea urchin habitat density survey test in a coastal area using a μ-ASV2023
- 著者名/発表者名
  Makoto Morito, Junichiro Tahara, Shun Fujii, Hiroshi Matsunaga, Kenichiro Sato
- 学会等名
  AROB-ISBC-SWARM2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04577
[学会発表] Simulation of swarm robot synchronization using VDP oscillator2023
- 著者名/発表者名
  Julie Fromager, Junichiro Tahara, Morito Makoto and Shun Fujii
- 学会等名
  AROB-ISBC-SWARM2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04577
[学会発表] パルス結合型 van der Pol 方程式を用いた移動ロボットのシミュレーション2021
- 著者名/発表者名
  小野聡太郎，田原淳一郎，小池雅和，加藤哲，梶原秀一
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04577
[学会発表] Modeling of μ-ASV for Motion Control using Neural Network2021
- 著者名/発表者名
  Shun Fujii, Yamato Kawamura, Junichiro Tahara
- 学会等名
  ISOPE-2021 Rhodes
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04577
[学会発表] Underwater Distance Measurement Using Machine Learning2021
- 著者名/発表者名
  Chai Jiayu, Junichiro Tahara
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 in Osaka
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04577
[学会発表] 機械学習を用いたリアルタイム掘削状態識別の試行2019
- 著者名/発表者名
  井上朝哉，石渡隼也，田原淳一郎
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会秋季講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04610
[学会発表] 遺伝的アルゴリズムによる多足歩行移動システムの開発2017
- 著者名/発表者名
  中村圭、田原　淳一郎、齋藤　幹大、伊藤　大智
- 学会等名
  第49回　計測自動制御学会　北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学　工学部
- 年月日
  2017-02-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420838
[学会発表] 非線形引き込みを使った海中可視光通信装置の開発2017
- 著者名/発表者名
  田原淳一郎, 伊藤大智、章ふえいふぇい、小池雅和
- 学会等名
  第49回　計測自動制御学会　北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学　工学部
- 年月日
  2017-02-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420838
[学会発表] 非線型引き込みをベースとしたSWARM 用通信装置の開発2016
- 著者名/発表者名
  田原淳一郎, 伊藤大智
- 学会等名
  平成28年度　海洋理工学会　秋期大会
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2016-10-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420838
[学会発表] 非線形同期を使ったLED による可視光通信の研究2016
- 著者名/発表者名
  田原淳一郎, 伊藤大智
- 学会等名
  高速信号処理応用技術学会　2016年研究会
- 発表場所
  愛知工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420838
[学会発表] 非線形同期を使った光通信システムの開発2015
- 著者名/発表者名
  田原　淳一郎
- 学会等名
  高速信号処理応用技術学会
- 発表場所
  東京都世田谷区　東京都市大学
- 年月日
  2015-08-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420838
[学会発表] 非線形同期を使った光通信システムの開発2015
- 著者名/発表者名
  田原淳一郎
- 学会等名
  第1回長崎県海洋エネルギー関連技術導入研究会
- 発表場所
  長崎県　長崎市
- 年月日
  2015-09-25
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420838
[学会発表] 非線形引き込みを使った海中可視光通信装置の開発　-第一報-2014
- 著者名/発表者名
  田原淳一郎
- 学会等名
  2014年高速信号処理応用技術学会研究会
- 発表場所
  高知工科大学、高知県・香美市
- 年月日
  2014-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420838
[学会発表] 海中用多足歩行ロボットの開発2008
- 著者名/発表者名
  田原淳一郎
- 学会等名
  第78回(平成20年)マリンエンジニアリング学術講演会
- 発表場所
  長崎、ウェルシティ長崎
- 年月日
  2008-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760583
[学会発表] 海中用多足歩行ロボットの開発2008
- 著者名/発表者名
  田原淳一郎
- 学会等名
  第78回マリンエンジニアリング学術講演会
- 発表場所
  ウェルシティ長崎
- 年月日
  2008-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760583
[学会発表] Research and development of The Walk Robot in the Water2007
- 著者名/発表者名
  田原淳一郎
- 学会等名
  Under Water Intervention
- 発表場所
  ニューオリンズ,cityコンベンションセンター
- 年月日
  2007-02-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760583
[学会発表] Research and Development of Underwater Walking Robot.2007
- 著者名/発表者名
  田原淳一郎
- 学会等名
  Under Water intervention
- 発表場所
  New Orleans(USA)
- 年月日
  2007-02-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760583

1. 章ふぇいふぇい (10226293)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
2. 井上朝哉 (10359127)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
3. 小池雅和 (70756337)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件

田原 淳一郎 Tahara Junichiro

研究課題

研究成果

共同研究者

非線形同期とリザバーコンピューティングを用いたフィン運動アクチュエータ研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

深海用ソフトロボティクスの実現へ向けて -非線形同期制御を使った人工筋肉の研究-研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

掘削データ融合によるインテリジェント掘削システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非線形引き込みを使った海中可視光通信装置の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

海中用多足歩行ロボットに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] SH2開発ブック2009

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] SH2開発ブック2009

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] Attempt of a Real-Time Drilling State Identification with Machine Learning2020

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Three-Axis Vibration Suppression Control Of Pneumatic Isolation Table With Single Servo Valve Using Cyclic Control Input2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of the Visible Light Communication Device for Swarm Using Nonlinear Synchronizing2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of a communication system using a non-linear synchronous firefly2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 海中用多足歩行ロボットの開発2008

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] Sea urchin habitat density survey test in a coastal area using a μ-ASV2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Simulation of swarm robot synchronization using VDP oscillator2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] パルス結合型 van der Pol 方程式を用いた移動ロボットのシミュレーション2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Modeling of μ-ASV for Motion Control using Neural Network2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

田原淳一郎 Tahara Junichiro

[学会発表] 非線形引き込みを使った海中可視光通信装置の開発　-第一報-2014