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片山 英昭  Katayama Hideaki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30280407
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 舞鶴工業高等専門学校, その他部局等, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度 – 2023年度: 舞鶴工業高等専門学校, その他部局等, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
科学教育
研究代表者以外
小区分90150:医療福祉工学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者
実践教育 / 製品開発 / 試作機製作 / 電動車椅子 / 地域志向 / グループワーク / 地域貢献 / 課題解決 / 機械学習 / 理解支援 … もっと見る / 3D / 歩行支援 / 地域課題解決 / 教育モデル / スマートフォン / 3Dプリンタ / 社会支援 / 視覚障がい者 … もっと見る
研究代表者以外
電子マップ / 視覚障害者 / 触地図情報配信システム / 画像解析 / 地図の情報抽出 / 深度画像 / 歩行支援装置 / スマートフォン / 歩行支援ツール / 地図情報 / バリアフリー / 触地図ディスプレイ / 視覚障がい者 / 歩行支援 / 携帯情報端末 / 触知図 / 障害物検出 / 障害物の検出 / 機械学習 / 超音波白杖 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (37件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  触地図ディスプレイと連動した視覚障害者を歩行支援する触地図情報配信システムの構築

    • 研究代表者
      丹下 裕
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      舞鶴工業高等専門学校
  •  「技術者としての地域貢献」を舞鶴市と連携して実施する教育モデルの構築研究代表者

    • 研究代表者
      片山 英昭
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      科学教育
    • 研究機関
      舞鶴工業高等専門学校
  •  障害物情報を配信する電子マップと連動した視覚障害者の歩行を支援する超音波白杖

    • 研究代表者
      丹下 裕
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      舞鶴工業高等専門学校

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 深度センサ搭載のスマートフォンを活用した視覚障害者向け障害物検出システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      森田光明、丹下裕、片山英昭
    • 雑誌名

      日本福祉工学会誌

      巻: Vol.25, No.2 ページ: 21-28

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12165
  • [学会発表] 工業高等専門学校における障害者支援装置開発と7年間一貫実践教育2023

    • 著者名/発表者名
      片山英昭,丹下裕,竹澤智樹,舩木英岳
    • 学会等名
      教育システム情報学会2022年度 特集論文研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00988
  • [学会発表] 視覚障碍者の横断歩道通過支援のための信号機検出2022

    • 著者名/発表者名
      中島 滉太、片山 英昭
    • 学会等名
      電気学会関西支部 2021年度高専研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00988
  • [学会発表] スマートフォンによる歩行者用信号機検出の基礎研究2021

    • 著者名/発表者名
      中島 滉太、片山 英昭、丹下 裕、森 健太郎
    • 学会等名
      第29回視覚障害リハビリテーション研究発表大会in岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00988
  • [学会発表] スマートフォンによる歩行者用信号機検出の基礎研究2021

    • 著者名/発表者名
      中島滉太,片山英昭,丹下裕,森健太郎
    • 学会等名
      第29回視覚障害リハビリテーション研究発表大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12165
  • [学会発表] Development of a New Detection System for Overhead Obstacles2020

    • 著者名/発表者名
      Y. Tange, T. Konishi and H. Katayama
    • 学会等名
      2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Science and Technologies
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00988
  • [学会発表] Development of a New Detection System for Overhead Obstacles2020

    • 著者名/発表者名
      Y. Tange, T. Konishi and H. Katayama
    • 学会等名
      2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Science and Technologies
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12165
  • [学会発表] 視覚障害者の単独歩行を支援する静止障害物検出のための超音波白杖の開発2020

    • 著者名/発表者名
      丹下裕,片山英昭
    • 学会等名
      地域ケアリング
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12165
  • [学会発表] バスの空席検出のための学習用データラベリング手法の検討2019

    • 著者名/発表者名
      杉本翠葉,片山英昭,丹下裕
    • 学会等名
      apanATフォーラム2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00988
  • [学会発表] 小型デバイスを用いた歩行者支援システムの性能評価2019

    • 著者名/発表者名
      片山英昭,小柴雄輝,杉山聡一朗,丹下裕
    • 学会等名
      第28回視覚障害リハビリテーション研究発表大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12165
  • [学会発表] 指1本で自由自在に操作できる着脱可能な電動車いすの操作部の開発2019

    • 著者名/発表者名
      坂本舜亮,七森公碩,福井繁雄,丹下裕,片山英昭
    • 学会等名
      apanATフォーラム2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00988
  • [学会発表] 視覚障害者の2つの歩行パターンにおける障害物検出の評価2019

    • 著者名/発表者名
      丹下裕,小西智裕,片山英昭
    • 学会等名
      平成31年第1回福祉用具機器・福祉情報合同研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01492
  • [学会発表] 視覚障がい者の障害物回避のための単眼カメラによる障害物検出と距離推定2019

    • 著者名/発表者名
      片山 英昭,堤 大哉,藤井 友敬,丹下 裕
    • 学会等名
      平成31年第1回福祉用具機器・福祉情報合同研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01492
  • [学会発表] 視覚障害者の単独歩行を実現するチャレンジ2019

    • 著者名/発表者名
      片山英昭,丹下裕
    • 学会等名
      シーズ・ニーズマッチング交流会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00988
  • [学会発表] Development of Vertical Obstacle Detection System for Visually Impaired Individuals2019

    • 著者名/発表者名
      Y.Tange, T. Konishi and H. Katayama
    • 学会等名
      7th ACIS International Conference on Applied Computing & Information Technology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12165
  • [学会発表] 視覚障害者のための上方向障害物検出システムの開発2019

    • 著者名/発表者名
      小西智裕,丹下裕,片山英昭
    • 学会等名
      電子情報通信学会2019年総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01492
  • [学会発表] Development of Vertical Obstacle Detection System for Visually Impaired Individuals2019

    • 著者名/発表者名
      Y.Tange, T. Konishi and H. Katayama
    • 学会等名
      7th ACIS International Conference on Applied Computing & Information Technology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00988
  • [学会発表] 視覚障害者のための小型触地図システムの開発2019

    • 著者名/発表者名
      荒木雄斗,吉田海斗,丹下裕,片山英昭
    • 学会等名
      平成30年度高専卒業研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12165
  • [学会発表] 地図情報によって即時に可変する小型触地図システムのための触地図情報の生成2019

    • 著者名/発表者名
      丹下裕,荒木雄斗,吉田海斗,片山英昭
    • 学会等名
      第28回視覚障害リハビリテーション研究発表大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12165
  • [学会発表] CNN を用いた視覚障がい者の衝突回避のための単眼距離推定2019

    • 著者名/発表者名
      堤大哉,片山英昭
    • 学会等名
      第24回高専シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01492
  • [学会発表] 小型デバイスを用いた歩行者支援システムの性能評価2019

    • 著者名/発表者名
      片山英昭,小柴雄輝,杉山聡一朗,丹下裕
    • 学会等名
      第28回視覚障害リハビリテーション研究発表大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00988
  • [学会発表] Improvement of Walking Support System for Visually Impaired Person2018

    • 著者名/発表者名
      K. Hatano, Y. Tange and H. Katayama
    • 学会等名
      The 6th IIAE International Conference on Industrial Application Engieering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01492
  • [学会発表] 視覚障がい者の横断歩道の歩行を支援するウェアラブルデバイス の開発2018

    • 著者名/発表者名
      佐藤光,丹下裕,七森公碩,福井繁雄,竹澤智樹,片山英昭
    • 学会等名
      Japan ATフォーラム2018 in 徳山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00988
  • [学会発表] 目的地を色情報によって判断する,ライントレース機能を付加した電動車椅子の製作2018

    • 著者名/発表者名
      片山英昭,福井繁雄
    • 学会等名
      ATAC カンファレンス 2018 京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00988
  • [学会発表] Evaluation of People Detection with SSD from Fisheye Images2018

    • 著者名/発表者名
      Takeru Tanaka, Hideaki Katayama
    • 学会等名
      7th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01492
  • [学会発表] Evaluation of People Detection with SSD from Fisheye Images2018

    • 著者名/発表者名
      Takeru Tanaka, Hideaki Katayama
    • 学会等名
      The 7th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00988
  • [学会発表] 分散型台帳技術を用いたモバイル決済のモデル開発2018

    • 著者名/発表者名
      沈嘉秋,片山英昭
    • 学会等名
      情報処理学会 第80回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00988
  • [学会発表] 視覚障害者の単独歩行を実現する歩行者支援システムの開発2018

    • 著者名/発表者名
      丹下裕,波多野克信,片山英昭
    • 学会等名
      第27回視覚障害リハビリテーション研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01492
  • [学会発表] 人の重心移動を利用した電動車いすの操作装 置の開発2018

    • 著者名/発表者名
      尾内 亮太,丹下裕,福井繁雄,竹澤 智樹,片山 英昭
    • 学会等名
      第23回高専シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00988
  • [学会発表] 視覚障害者の単独歩行を支援する静止障害物検出システムの改良2018

    • 著者名/発表者名
      波多野克信・丹下裕・片山英昭
    • 学会等名
      電子情報通信学会2018年総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01492
  • [学会発表] 地図情報によって可変する触地図システムの試作2018

    • 著者名/発表者名
      吉田海斗,荒木雄斗,島田蒼夜,丹下裕,片山英昭
    • 学会等名
      電子情報通信学会2018年ソサイエティ大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12165
  • [学会発表] Obstacle Recognition using a Convolution Neural Network In Support of Persons with a Visual Impairment2018

    • 著者名/発表者名
      Tomotaka Fujii, Hideaki Katayama
    • 学会等名
      The 6th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01492
  • [学会発表] 「技術者としての地域貢献」を実施する課題解決型授業の教育効果2018

    • 著者名/発表者名
      片山 英昭,丹下裕,竹澤智樹,中川重康,内海淳志,七森公碩
    • 学会等名
      平成30年度全国高専フォーラム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00988
  • [学会発表] 電子マップを利用した障害物事前通知システムの改良2018

    • 著者名/発表者名
      中口卓弥,丹下裕,片山英昭
    • 学会等名
      第23回高専シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01492
  • [学会発表] 人の重心移動を利用した電動車いすの操作装置の開発2017

    • 著者名/発表者名
      尾内亮太,丹下裕,福井繁雄,竹澤智樹,片山英昭
    • 学会等名
      Japan ATフォーラム2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00988
  • [学会発表] Recognition of Pedestrian Traffic Light Independent of Lights Type and Day or Night Time2017

    • 著者名/発表者名
      Taro NOGUCHI, Kentarou MORI, Hideaki KATAYAMA
    • 学会等名
      Proceedings of the 5th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2017
    • 発表場所
      Kitakyushu International Conference Center, Kitakyushu, Japan
    • 年月日
      2017-03-27
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01492
  • [学会発表] 産学官連携型「技術者としての地域貢献」を実施する教育モデルの構築2017

    • 著者名/発表者名
      片山英昭,丹下裕,竹澤智樹,中川重康,内海淳志
    • 学会等名
      平成29年度全国高専フォーラム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00988
  • 1.  丹下 裕 (50435434)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 29件
  • 2.  竹澤 智樹 (60413796)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件

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