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森 治  Mori Osamu

研究者番号 30313331
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0001-9441-3356
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 教授
2016年度: 宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 助教
2007年度: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究本部, 助教
2006年度: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究本部, 助手
2005年度: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究本部宇宙航行システム研究系, 助手 … もっと見る
2003年度: 東京工業大学, 大学院・総合理学研究科, 助手
2003年度: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科(現宇宙航空研究開発機構・宇宙科学研究本部), 助手
2003年度: 東京工業大学, 宇宙航空研究開発機構・宇宙科学研究本部, 助手
2003年度: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構(宇宙研), 宇宙航行システム研究系, 助手
2001年度 – 2003年度: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助手
2002年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助手
2000年度 – 2001年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
航空宇宙工学 / 知能機械学・機械システム / 機械力学・制御
研究代表者以外
航空宇宙工学 / 航空宇宙工学 / 中区分24:航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
リール機構 / 張力制御 / 自律飛行システム / 無人飛行システム / パラフォイル / ピンポイント着陸 / 無人飛行 / 自律飛行 / Singularity / Quadruped Robot … もっと見る / Manipulation / Whole Body Manipulation / Legged Robot / 回転運動 / 編隊飛行 / スラスタ / 並進運動 / 減衰 / 協調制御 / 軌道上サービス / 群衛星 / テザー … もっと見る
研究代表者以外
Satellite Equipment / 衛星搭載機器 / ロケット打上げ実験 / 小型衛星 / 先端宇宙科学ミッション / 軽量高剛性収納展開構造機構 / 軌道上実証 / 姿勢軌道同時制御 / 可変形状宇宙システム / 超小型衛星 / 収納 / 膜構造 / 展開ブーム / 展開構造 / 宇宙システム / robot / unactuated joint / self-reconfigurable robot / parallel robot / 自己変形ロボット / ロボット / 非駆動関節 / 可変形態ロボット / パラレルロボット / International collaboration / Satellite around operation / Rocket launch experiment / Small Satellite / 日米露協力プロジェクト / 衛星運用 / 国際協力 / ロケット打ち上げ実験 / Japan-US Collaborative Project / Rocket Launch Experiment / Micro Satellite / 日米協力プロジェクト / 熱力学 / 宇宙機システム / 人工衛星 / 航空宇宙工学 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (13件)
  • 共同研究者

    (19人)
  •  可変形状機能を用いた姿勢軌道制御技術の体系化研究による宇宙システムの革新

    • 研究代表者
      松永 三郎
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分24:航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  ブーム・膜複合構造による展開宇宙構造物の構築

    • 研究代表者
      古谷 寛
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  宇宙用機器の絶縁冷却システムに関する研究

    • 研究代表者
      川口 淳一郎
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      独立行政法人宇宙航空研究開発機構
  •  動力付パラフォイルの自律飛行制御研究代表者

    • 研究代表者
      森 治
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      独立行政法人宇宙航空研究開発機構
  •  4脚ロボットの体全体を用いた作業研究代表者

    • 研究代表者
      森 治
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      独立行政法人宇宙航空研究開発機構
      東京工業大学
  •  大学主導超小型衛星の開発と国際協力による軌道上実証

    • 研究代表者
      中須賀 真一
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  非駆動関節を有するロボットの結合による自己変形パラレルロボット

    • 研究代表者
      小俣 透
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  テザード群衛星システムの隊列変形協調制御研究代表者

    • 研究代表者
      森 治
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  缶サイズ衛星の試作研究と日米共同サブオービタル打上げ実験

    • 研究代表者
      中須賀 真一
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2022 2021 2017 2014 2013 2007 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 太陽光圧によるソーラーセイルの姿勢制御に向けた形状記憶合金ワイヤを用いた膜形状制御2022

    • 著者名/発表者名
      高橋 秀幸, 松下 将典, 高尾 勇輝, 森 治, 角田 博明
    • 雑誌名

      航空宇宙技術

      巻: 21 号: 0 ページ: 21-30

    • DOI

      10.2322/astj.21.21

    • ISSN
      1884-0477
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04588
  • [雑誌論文] Folding Patterns of Planar Gossamer Space Structures Consisting of Membranes and Booms2014

    • 著者名/発表者名
      H. Sakamoto, M. C. Natori, S. Kadonishi, Y. Satou, Y. Shirasawa, N. Okuizumi, O. Mori, H. Furuya, M. Okuma
    • 雑誌名

      Acta Astronautica

      巻: 94 ページ: 34-41

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289305
  • [雑誌論文] Formation and Attitude Control for Rotational Tethered Satellite Clusters2007

    • 著者名/発表者名
      O.Mori, S.Matunaga
    • 雑誌名

      Journal of Spacecraft and Rockets Vol.44 No.1

      ページ: 211-220

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760642
  • [学会発表] New Exploration Program using Solar Power Sails2022

    • 著者名/発表者名
      Osamu Mori
    • 学会等名
      ISAS Planetary Exploration Workshop 2022
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04588
  • [学会発表] HELIOS and 6U CubeSat Missions using Generalized Solar Power Sails2021

    • 著者名/発表者名
      Osamu Mori
    • 学会等名
      Asia Oceania Geosciences Society (AOGS2021)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04588
  • [学会発表] 膜面実装SMAワイヤを用いた膜形状および太陽輻射圧トルクの制御2021

    • 著者名/発表者名
      森 治
    • 学会等名
      第65回宇宙科学技術連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04588
  • [学会発表] Investigation of the Deformation and Stiffness of Spinning Solar Sail Membrane of IKAROS2017

    • 著者名/発表者名
      Nobukatsu Okuizumi, Yasutaka Satou, Osamu Mori, Hiraku Sakamoto and Hiroshi Furuya
    • 学会等名
      AIAA SciTech2017
    • 発表場所
      Grapevine, Texas
    • 年月日
      2017-01-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289305
  • [学会発表] Experimental Research on Roll-up Storage Method for a Large Solar Sail2017

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Saito, Nobukatsu Okuizumi, Hiraku Sakamoto, Junji Kikuchi, Jun Matsumoto, Hiroshi Furuya, Osamu Mori
    • 学会等名
      4th International Symposium on Solar Sailing
    • 発表場所
      Kyoto
    • 年月日
      2017-01-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289305
  • [学会発表] ブーム・膜複合宇宙展開構造の研究開発2014

    • 著者名/発表者名
      古谷 寛,坂本 啓,名取 通弘,佐藤泰貴,森 治,白澤洋次,奥泉信克,高井 元,船瀬 龍,勝又暢久,鳥阪綾子
    • 学会等名
      第14回宇宙科学シンポジウム
    • 発表場所
      宇宙科学研究所
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289305
  • [学会発表] Origami-based Membrane Storage and Deployment Technology for De-orbiting Satellites2013

    • 著者名/発表者名
      H. Sakamoto, H. Furuya, Y. Satou, M. C. Natori, A. Watanabe, N. Kawabata, R. Sakai, N. Okuizumi, O. Mori, Y. Shirasawa, M. Takai, N. Katsumata, A. Torisaka, R. Funase
    • 学会等名
      64th International Aeronautical Congress
    • 発表場所
      北京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289305
  • [学会発表] Deployment Characteristics of Braided Coated Bi-Convex Tape Booms Partly Used SMA for Deployable Membrane Structures2013

    • 著者名/発表者名
      N. Katsumata, M. Kaimori, K. Higuchi, M.C. Natori and H. Yamakawa
    • 学会等名
      24th Int’l. Conf. Adaptive Structures and Technologies
    • 発表場所
      Aruba
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289305
  • [学会発表] Temperature Control of High Temperature and High Voltage Device by Fluid Loop Insulation and Cooling System Using Fluorinated Inactive Liquids2007

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Sugita, Ryu Funase, Osamu Mori
    • 学会等名
      17th.Workshop on Astrodynamics and Fhght Mechanics
    • 発表場所
      相模原
    • 年月日
      2007-07-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18656253
  • [学会発表] Deformation Properties of Solar Sail IKAROS Membrane with Nonlinear Finite Element Analyses

    • 著者名/発表者名
      Yasutaka Satou; Osamu Mori; Nobukatsu Okuizumi; Yoji Shirasawa; Hiroshi Furuya; Hiraku Sakamoto
    • 学会等名
      AIAA SciTech2015
    • 発表場所
      Kissimmee, Florida(アメリカ合衆国)
    • 年月日
      2015-01-05 – 2015-01-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289305
  • 1.  松永 三郎 (00222307)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  中須賀 真一 (40227806)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  古谷 寛 (00190166)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 4.  佐藤 泰貴 (70726760)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 5件
  • 5.  花岡 照明 (90011147)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  矢入 健久 (90313189)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  小俣 透 (10262312)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  白澤 洋次 (00634073)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 9.  奥泉 信克 (10321564)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 10.  勝又 暢久 (60534948)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 11.  鳥阪 綾子 (70449338)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 12.  川口 淳一郎 (10169691)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  佐伯 孝尚 (10415903)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  坂本 啓 (40516001)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 15.  名取 通弘 (00013722)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 16.  宮崎 康行 (30256812)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  谷津 陽一 (40447545)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  松下 将典 (40829785)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  中条 俊大 (80808618)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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