琴坂信哉 KOTOSAKA Shinya

研究者番号	30334147
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授 2018年度 – 2022年度: 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授 2017年度: 埼玉大学, 工学部, 准教授 2016年度: 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授 2012年度: 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授 … もっと見る 2010年度 – 2012年度: 埼玉大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 2007年度 – 2008年度: 埼玉大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 2006年度: 埼玉大学, 大学院・工学部, 助教授 2006年度: 埼玉大学, 大学院理工学研究科, 助教授 2004年度 – 2005年度: 埼玉大学, 工学部, 助教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分90010:デザイン学関連 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム研究代表者以外小区分09050:高等教育学関連
キーワード	研究代表者リスクアセスメント / 人間共存型ロボット / 運動軌道生成 / 運動制御 / マニピュレータ / 協働ロボット / 定量的リスク評価 / 環境情報 / 暴露頻度 / ロボット安全 … もっと見る / 定量的評価 / 狭隘空間 / 暴露頻度評価 / サービスロボット / モーションプランニング / 知能ロボティックス / 多脚歩行 / グラフ理論 / 歩行ロボット / 不整地歩行 / グラフ探索理論 / 歩容生成 / グラフ探索 / 歩容パターン生成 / 多脚歩行ロボット / task method / trajectory generation / manipulator / humanoid robot / redundancy / singular configuration / 関節縮退 / 多自由度ロボット / ヒューマノイドロボット / 冗長性 / 縮退 / 人間共型ロボット / 動作計測 / 接触・衝突リスク / 安全性 / ロボットマニピュレータ / フーリエ級数 / 位相 / 周期 / 適応 / ロボット・マニピュレータ / 協調作 / 同期 / 位相フィードバック / PLL / 知能ロボティクス … もっと見る研究代表者以外アイデア / 障害者 / 自立支援機器 / 人材育成 / 支援機器 / 人材育成プログラム / 工学系 / デザイン系 / 医療・福祉系 / モノつくり / ニーズ / 障害当事者隠す

障害者の自立支援機器開発を題材としたデザイン教育における協働創造コミュニティ形成研究代表者
- 研究代表者
  
  琴坂信哉
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90010:デザイン学関連
- 研究機関
  埼玉大学
環境情報を考慮した人間共存型ロボットの物理的接触リスクの定量的暴露頻度評価手法研究代表者
- 研究代表者
  
  琴坂信哉
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  埼玉大学
ニーズに基づく障害者のための自立支援機器開発を学ぶ人材育成プログラムの開発
- 研究代表者
  
  小野栄一
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分09050:高等教育学関連
- 研究機関
  国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)
多脚歩行ロボットのための自由歩容を実現するグラフ探索を用いた脚軌道計画研究代表者
- 研究代表者
  
  琴坂信哉
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  埼玉大学
間共存型ロボットのリスクアセスメントのための物理的接触人リスクの暴露頻度評価手法研究代表者
- 研究代表者
  
  琴坂信哉
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  埼玉大学
位相フィードバックを用いたロボットの適応的運動軌道生成研究代表者
- 研究代表者
  
  琴坂信哉
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  埼玉大学
関節自由度の縮退を用いた多自由度ロボットの運動生成研究代表者
- 研究代表者
  
  琴坂信哉
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  埼玉大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Trajectory Generation for Adaptive Motion by Phase Feedback-Synchronization of Multicycle Human Movement-2009
- 著者名/発表者名
  Takayuki Ubukata, Shinya Kotosaka, Hideyuki Ohtaki
- 雑誌名
  
  Journal of Roboticsand Mechatronics Vol.21,No.3(印刷中)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500165
[雑誌論文] Trajectory Generation for Adaptive Motion by Phase Feedback - Synchronization of Multicycle Human Movement -2009
- 著者名/発表者名
  Takayuki Ubukata, Shinya Kotosaka and Hideyuki Ohtaki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.21, No.3
  
  ページ: 342-352
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500165
[雑誌論文] 多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用したアクチュエータの選択的利用2007
- 著者名/発表者名
  琴坂信哉
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 V01.25,N0.7(印刷中)
- NAID
  10019787639
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16500100
[雑誌論文] Selective utilization of actuator for a humanoid robot by singular configuration2007
- 著者名/発表者名
  Shinya Kotosaka
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics Society of Japan Vol.25, No.7(in press)
- NAID
  10019787639
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16500100
[雑誌論文] 多自由度ロボツトにおける機構自由度の縮退を利用したアクチュエータの選択的利用2007
- 著者名/発表者名
  琴坂信哉
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol. 25, No.7(印刷中)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16500100
[雑誌論文] Robot motion by using singular configuration-Analysis of joint torque under singular configuration-2005
- 著者名/発表者名
  Shinya Kotosaka
- 雑誌名
  
  Proceeding of 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics CD-ROM
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16500100
[雑誌論文] 多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用した作業-縮退状況下にある関節の解析-2005
- 著者名/発表者名
  琴坂信哉
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロポティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 (CD-ROM)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16500100
[雑誌論文] 多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用した作業 -縮退状況下にある関節の解析-2005
- 著者名/発表者名
  琴坂信哉, 大滝英征
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集"05 (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16500100
[雑誌論文] 多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用した作業-縮退状況下にある関節の解析-2005
- 著者名/発表者名
  琴坂信哉
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16500100
[学会発表] グラフ探索を用いた多脚ロボットの旋回歩容パターン生成2018
- 著者名/発表者名
  椎名亮人，程島竜一，琴坂信哉
- 学会等名
  日本機械学会関東支部第24期総会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00350
[学会発表] グラフ探索を用いた多脚ロボットの旋回歩容パターン生成2018
- 著者名/発表者名
  椎名亮人,琴坂信哉，程島竜一
- 学会等名
  日本機械学会第24期関東支部総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00350
[学会発表] グラフ探索を用いた多脚歩行ロボットの自由歩容パターン生成2017
- 著者名/発表者名
  中岡翔平，程島竜一，琴坂信哉
- 学会等名
  日本機械学会関東支部第22期総会講演会
- 発表場所
  東京理科大学（東京都葛飾区）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00350
[学会発表] 人間の動作解析に基づく人間共存型ロボットのリスク見積もり-ロボットと人間との共同作業における機械的危険源への暴露頻度評価-2012
- 著者名/発表者名
  琴坂信哉,新田恭平,程島竜一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  アクトシティ浜松(浜松)
- 年月日
  2012-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560242
[学会発表] 人間の動作解析に基づく人間共存型ロボットのリスク見積もり-危険源への暴露頻度評価方法の比較検討-2012
- 著者名/発表者名
  琴坂信哉,程島竜一
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター(札幌)
- 年月日
  2012-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560242
[学会発表] 人間の動作解析に基づく人間共存型ロボットのリスク見積り　-危険源への暴露頻度評価方法の比較検討-2012
- 著者名/発表者名
  琴坂信哉
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（札幌）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560242
[学会発表] 人間の動作解析に基づく人間共存ロボットのリスク見積り2011
- 著者名/発表者名
  家老将太,琴坂信哉,程島竜一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山コンベンションセンター(岡山)
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560242
[学会発表] 人間の動作解析に基づく人間共存ロボットのリスク見積り-周囲空間内における身体の存在確率による危害発生確率の評価-2011
- 著者名/発表者名
  家老将太, 琴坂信哉, 程島竜一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会Robomec 2011
- 発表場所
  岡山コンベンションセンター(岡山県)
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560242
[学会発表] 人間の移動履歴に基づく人間共存型ロボットのリスク見積り-機械的危険源の危害の暴露頻度評価-2010
- 著者名/発表者名
  琴坂信哉, 小柳玲央
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ(北海道)
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560242
[学会発表] 位相フィードバックによるロボットの適応的運動軌道生成一ゲイン制御による動きの一部が不可視のターゲットへの同期一2008
- 著者名/発表者名
  琴坂信哉, 生方崇之, 大滝英征
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
- 発表場所
  福岡, 福岡国際会議場
- 年月日
  2008-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500165
[学会発表] 位フィードバックよるロボット適応的運動軌道生成-複数周期を持つ運動同期-2008
- 著者名/発表者名
  生方崇之,琴坂信哉,大滝英征
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
- 発表場所
  長野ビックハット
- 年月日
  2008-06-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500165
[学会発表] 位相フィードバックよるロボット適応的運動軌道生成一複数周期を持つ運動同期一2008
- 著者名/発表者名
  生方崇之, 琴坂信哉, 大滝英征
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
- 発表場所
  長野ビックハット
- 年月日
  2008-06-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500165
[学会発表] 位相フィードバックによる『ポットの適応的運動軌道生成2007
- 著者名/発表者名
  生方崇之(琴坂信哉)
- 学会等名
  第25回日本白ポット学会学術講演会
- 発表場所
  千葉工大津田沼キャンパス
- 年月日
  2007-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500165
[学会発表] 位相フィードバックよるロボット適応的運動軌道生成2007
- 著者名/発表者名
  生方崇之, 琴坂信哉, 大滝英征
- 学会等名
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  千葉工大津田沼キャンパス
- 年月日
  2007-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500165

1. 大滝英征 (90160522)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
2. 小野栄一 (80356732)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 程島竜一 (10432006)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
4. 能田昴 (00803917)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 井上淳 (20609284)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 寺内文雄 (30261887)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 串山久美子 (30453038)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 内藤千尋 (30734074)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 徳永千尋 (40458617)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 東祐二 (40531322)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 川口吾妻 (50169687)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 高橋智 (50183059)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 伊藤祐子 (60289973)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 田部絢子 (70707140)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 井上薫 (90259143)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

琴坂 信哉 KOTOSAKA Shinya

研究課題

研究成果

共同研究者

障害者の自立支援機器開発を題材としたデザイン教育における協働創造コミュニティ形成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

環境情報を考慮した人間共存型ロボットの物理的接触リスクの定量的暴露頻度評価手法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ニーズに基づく障害者のための自立支援機器開発を学ぶ人材育成プログラムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

多脚歩行ロボットのための自由歩容を実現するグラフ探索を用いた脚軌道計画研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

間共存型ロボットのリスクアセスメントのための物理的接触人リスクの暴露頻度評価手法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

位相フィードバックを用いたロボットの適応的運動軌道生成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

関節自由度の縮退を用いた多自由度ロボットの運動生成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Trajectory Generation for Adaptive Motion by Phase Feedback-Synchronization of Multicycle Human Movement-2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Trajectory Generation for Adaptive Motion by Phase Feedback - Synchronization of Multicycle Human Movement -2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用したアクチュエータの選択的利用2007

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Selective utilization of actuator for a humanoid robot by singular configuration2007

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

説明

データソース

[雑誌論文] 多自由度ロボツトにおける機構自由度の縮退を利用したアクチュエータの選択的利用2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Robot motion by using singular configuration-Analysis of joint torque under singular configuration-2005

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] 多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用した作業-縮退状況下にある関節の解析-2005

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

琴坂信哉 KOTOSAKA Shinya

[学会発表] グラフ探索を用いた多脚ロボットの旋回歩容パターン生成2018

[学会発表] 人間の動作解析に基づく人間共存型ロボットのリスク見積り　-危険源への暴露頻度評価方法の比較検討-2012