牛田俊 Ushida Shun

研究者番号	30343114
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所属 (現在)	2025年度: 大阪工業大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2018年度 – 2024年度: 大阪工業大学, 工学部, 教授 2013年度 – 2017年度: 大阪工業大学, 工学部, 准教授 2008年度 – 2012年度: 大阪工業大学, 工学部, 講師 2007年度 – 2008年度: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 助教 2004年度 – 2006年度: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 助手 2002年度 – 2003年度: 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 助手 2002年度: 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究所, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学研究代表者以外制御・システム工学 / 計測工学 / 制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / システム工学
キーワード	研究代表者二足歩行ロボット / 運動制御 / 倒立振子 / ゆらぎ / ロボットビジョン / システム同定 / フォーメーション制御 / 風力発電 / 風車のモデリング / モデリング … もっと見る / 発電量最大化 / ウィンドファーム / 洋上風力発電 / ロボットアーム / メカニカルシステム / 見かけの制御 / 確率システム / フィードバック誤差学習法 / 内部モデル制御 / 静止直立制御 / 2自由度制御系 / Just-In-Timeモデリング / 非線形システム / モデル駆動型適応制御 … もっと見る研究代表者以外適応制御 / 制御工学 / 制御系設計 / コンピュータビジョン / 振動発電 / ロバスト制御 / Cooperative Vision / Camera Calibration / Motion Image Processing / Robot Vision / Space Perception / 3-Dimension Vision / Active Vision / Computer Vision / 協調視覚 / カメラキャリブレーション / 動画像処理 / ロボットビジョン / 空間認識 / 三次元視覚 / 能動視覚 / quantum control system / control biology / 2-degrees of freedom control system / Complicated system / Adaptive control / Model-Driven control / むだ時間 / モデル駆動型制御 / 量子制御 / 制御生物学 / 運動制御 / 複雑システム / モデル駆動型適応制御 / モデル化 / Just-in-time (JIT) モデリング / 内部モデル制御 / 制御理論 / 対象検出 / 注視制御 / 2足歩行ロボット / ロボット動作 / 運動視覚 / ロボット制御 / 画像理解 / ロボット視覚 / センシング・制御技法 / 大規模複雑系 / 知的自律機械 / 設計原理 / モデル構築 / 研究プラットフォーム / システム工学 / 横断型基幹科学技術 / Nonlinear Control / Just-In-Time Modeling 隠す

振動発電の発電量向上と広帯域化を担う革新的自己駆動型適応制御機構の開拓
- 研究代表者
  
  山本茂
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  金沢大学
洋上風力発電におけるウィンドファームの数理モデル化とフォーメーション制御系設計研究代表者
- 研究代表者
  
  牛田俊
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  大阪工業大学
ロバスト制御系の常時最適化と瞬時再設計による実用的適応制御
- 研究代表者
  
  山本茂
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  金沢大学
制御性能の向上に寄与するゆらぎのメカニズムの解明とその工学的応用研究代表者
- 研究代表者
  
  牛田俊
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  大阪工業大学
モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるＪＩＴ適応型内部モデル制御の構築
- 研究代表者
  
  山本茂
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  金沢大学
ダイナミクスにゆらぎをもつ確率システムの理論的性能解析と人の運動制御系への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  牛田俊
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  大阪工業大学
ロボットの高速で安定な行動を実現する運動視センシング機構の開発
- 研究代表者
  
  出口光一郎
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  東北大学
注視機構をもつ二足歩行ロボットを用いた人の運動制御メカニズムの解明研究代表者
- 研究代表者
  
  牛田俊
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東北大学
次世代システム工学の構築のための横断型科学技術プラットフォーム
- 研究代表者
  
  出口光一郎
- 研究期間 (年度)
  2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  システム工学
- 研究機関
  東北大学
非線形システムに対するモデル駆動型適応制御系の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  牛田俊
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東北大学
   東京大学
画像からの3次元知覚のための行動と結合した空間情報の獲得と空間再構成の研究
- 研究代表者
  
  出口光一郎
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  東北大学
Just-In-Time制御系の研究
- 研究代表者
  
  木村英紀
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京大学
閉ループパラメータ誤差駆動型適応制御系の研究
- 研究代表者
  
  木村英紀
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京大学

[図書] Humanoid Robots, Human-like Machine, Edited by M. Hackel, I-Tech Education and Publishing, Austria, ISBN978-3-902613-07-32007
- 著者名/発表者名
  Shun Ushida
- 出版者
  Vision-based Motion Control of a Biped Robot Using 2DOF Gaze Control Structure
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[雑誌論文] プロジェクタとカメラを用いた見かけの制御に対するむだ時間補償アルゴリズムの提案2016
- 著者名/発表者名
  河野邦起，牛田俊，天野敏之
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 29 ページ: 93-100
- NAID
  130005151353
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420431
[雑誌論文] プロジェクタカメラ系による全周囲の見かけの操作2016
- 著者名/発表者名
  島名功，天野敏之，牛田俊
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  巻: 21 ページ: 363-371
- NAID
  130006832253
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420431
[雑誌論文] Statistical Characteristics of Biometric Image-Based Inverted Pendulum Control Systems Using Just-In-Time Method2008
- 著者名/発表者名
  Shun Ushida, Ken-ichiro Fukuda, Koichiro Deguchi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20, No.3
  
  ページ: 420-428
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[雑誌論文] Statistical Characteristics of Biometric Image-Based Inverted Pendulum Control Systems Using Just-In-Time Method2008
- 著者名/発表者名
  Shun Ushida, Ken-ichiro,Fukuda, Koichiro Deguchi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20,No.3
  
  ページ: 420-428
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[雑誌論文] 人の視覚運動制御系の振舞いに基づく倒立振子系のむだ時間補償制御2007
- 著者名/発表者名
  牛田俊, 福田憲一郎, 李眞娥, 出口光一郎
- 雑誌名
  
  システム制御/情報学会論文集 Vol.20,No.4
  
  ページ: 160-166
- NAID
  10019707437
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[雑誌論文] 人の視覚運動制御系の振舞いに基づく倒立振子系のむだ時間補償制御2007
- 著者名/発表者名
  牛田俊
- 雑誌名
  
  システム制御/情報学会論文集 20・4(印刷中)
- NAID
  10019707437
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[雑誌論文] 人の視覚運動制御系を模擬したカメラ情報に基づく倒立振子むだ時間系のJust-In-Time制御2007
- 著者名/発表者名
  福田憲一郎, 牛田俊, 出口光一郎
- 雑誌名
  
  システム制御/情報学会論文集 Vol.20,No.4
  
  ページ: 167-173
- NAID
  10019707452
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[雑誌論文] 人の視覚運動制御系の振舞いに基づく倒立振子系のむだ時間補償制御2007
- 著者名/発表者名
  牛田俊
- 雑誌名
  
  システム制御/情報学会論文集 20・4
  
  ページ: 160-166
- NAID
  10019707437
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[雑誌論文] 注視による2足歩行ロボットの歩行動作の安定化2006
- 著者名/発表者名
  滝澤象太, 牛田俊, 出口光一郎
- 雑誌名
  
  Vol.24,No.6
  
  ページ: 727-734
- NAID
  10018207568
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[雑誌論文] The Importance of Gaze Control Mechanism on Vision-Based Motion Control of a Biped Robot2006
- 著者名/発表者名
  S. Ushida
- 雑誌名
  
  Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 4447-4452
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[雑誌論文] ダイナミクスにゆらぎをもつ確率システムの制御性能向上に関する理論解析2006
- 著者名/発表者名
  牛田俊, 李眞娥, 出口光一郎
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会第6回制御部門大会
  
  ページ: 391-396
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[雑誌論文] 人の視覚運動制御系の振舞いに基づく倒立振子系のむだ時間補償制御2006
- 著者名/発表者名
  牛田俊, 福田憲一郎, 李眞娥, 出口光一郎
- 雑誌名
  
  システム制御/情報学会論文集 20・4
  
  ページ: 160-166
- NAID
  10019707437
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[雑誌論文] Just-In-Time法によるむだ時間倒立振子系の安定化制御2006
- 著者名/発表者名
  福田憲一郎, 牛田俊, 出口光一郎
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会第230回東北支部研究集会 230-10
  
  ページ: 1-5
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[雑誌論文] The Importance of Gaze Control Mechanism on Vision-Based Motion Control of a Biped Robot2006
- 著者名/発表者名
  S.Ushida, K.Yoshimi, T.Okatani, K.Deguchi
- 雑誌名
  
  The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IR0S2006)
  
  ページ: 4447-4452
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[雑誌論文] 人の視覚運動制御系を模擬したカメラ情報に基づく倒立振子むだ時間系のJust-In-Time制御2006
- 著者名/発表者名
  福田憲一郎, 牛田俊, 出口光一郎
- 雑誌名
  
  システム制御/情報学会論文集 20・4
  
  ページ: 167-173
- NAID
  10019707452
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[雑誌論文] 注視による2足歩行ロボットの歩行動作の安定化2006
- 著者名/発表者名
  滝澤象太, 牛田俊, 出口光一郎
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 24・6
  
  ページ: 727-734
- NAID
  10018207568
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[雑誌論文] 人の学習運動制御系の振舞いに基づく倒立振子のむだ時間補償制御2005
- 著者名/発表者名
  牛田俊, 李眞娥, 福田憲一郎, 出口光一郎
- 雑誌名
  
  第48回自動制御連合講演会
  
  ページ: 189-194
- NAID
  130004599866
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[雑誌論文] HHMM Based Recognition of Human Activity Motion Trajectories in Image Sequences2005
- 著者名/発表者名
  Daiki KAWANAKA, Shun USHIDA, Takayuki OKATANI, Koichiro DEGUCHI
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 9th IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2005)
  
  ページ: 578-581
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360213
[雑誌論文] Motion Stabilization of Biped Robot by Gaze Control2005
- 著者名/発表者名
  Shota TAKIZAWA, Shun USHIDA, Takayuki OKATANI, Koichiro DEGUCHI
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 9th IAPR Conference on Machine Vision Applications(MVA2005)
  
  ページ: 324-327
- NAID
  10018207568
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360213
[雑誌論文] 2DOF Motion Stabilization of Biped Robot by Gaze Control Strategy2005
- 著者名/発表者名
  Shota TAKIZAWA, Shun USHIDA, Takayuki OKATANI, Koichiro DEGUCHI
- 雑誌名
  
  2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005)
  
  ページ: 3809-3814
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360213
[雑誌論文] Just-In-Timeモデリング技術を用いた非線形システムの同定と制御2005
- 著者名/発表者名
  牛田俊, 木村英紀
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会誌「計測と制御」 44・2
  
  ページ: 102-106
- NAID
  10014356933
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360213
[雑誌論文] 2DOF Motion Stabilization of Biped Robot by Gaze Control Strategy2005
- 著者名/発表者名
  S.Takizawa, S.Ushida, T.Okatani, K.Deguchi
- 雑誌名
  
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems
  
  ページ: 3809-3814
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[雑誌論文] Motion Stabilization of Biped Robot by Gaze Control2005
- 著者名/発表者名
  S.Takizawa, S.Ushida, T.Okatani, K.Deguchi
- 雑誌名
  
  IAPR Conference on Machine Vision Applications
  
  ページ: 324-327
- NAID
  10018207568
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[雑誌論文] Just-In-Time手法による倒立振子安定化制御器の推定2005
- 著者名/発表者名
  牛田俊, 福田憲一郎, 出口光一郎
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会第5回制御部門大会講演論文集
  
  ページ: 507-510
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[雑誌論文] HHMM Based Recognition of Human Activity Motion Trajectories in Image Sequences2005
- 著者名/発表者名
  Daiki KAWANAKA, Shun USHIDA, Takayuki OKATANI, Koichiro DEGUCHI
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 9th IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA 2005)
  
  ページ: 578-581
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360213
[雑誌論文] 注視機構を用いた2足歩行ロボットの動作安定化2005
- 著者名/発表者名
  滝澤象太, 牛田俊, 出口光一郎
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会第5回制御部門大会講演論文集
  
  ページ: 845-850
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[雑誌論文] Just-In-Timeモデリング技術を用いた非線形システムの同定と制御2005
- 著者名/発表者名
  牛田俊, 木村英紀
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会学会誌「計測と制御」 Vol.44,No.2
  
  ページ: 102-106
- NAID
  10014356933
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760312
[雑誌論文] Motion Stabilization of Biped Robot by Gaze Control2005
- 著者名/発表者名
  Shota TAKIZAWA, Shun USHIDA, Takayuki OKATANI, Koichiro DEGUCHI
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 9th IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2005)
  
  ページ: 324-327
- NAID
  10018207568
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360213
[雑誌論文] Just-In-Time手法による非線形DDアームの追従制御2004
- 著者名/発表者名
  牛田俊, 出口光一郎
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会東北支部40周年記念学術講演講演会論文集
  
  ページ: 205-208
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760312
[雑誌論文] A Human Stance Control Model with Reflex and Voluntary Movement2004
- 著者名/発表者名
  M.Semba, S.Ushida, H.Kimura
- 雑誌名
  
  the 3rd the Society of Instrument and Control Engineer Annual Conference(SICE2004)
  
  ページ: 394-398
- NAID
  130006960591
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760312
[雑誌論文] 視覚フィードバックと予定動作計画を給合したロボットの注視制御2004
- 著者名/発表者名
  滝澤象太, 牛田俊, 出口光一郎
- 雑誌名
  
  第22回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760312
[雑誌論文] Switching Structural Biomechanical Model of Multisensory Integration during Human Quiet Standing2004
- 著者名/発表者名
  S.Ushida, J.Terashita, H.Kimura
- 雑誌名
  
  the 43rd International Conference on Decision and Control(CDC2004)
  
  ページ: 959-965
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760312
[学会発表] 洋上ウィンドファームの発電効率向上に関する研究2024
- 著者名/発表者名
  入口雅大，西荘智哉，宮田俊，牛田俊
- 学会等名
  2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04556
[学会発表] 振動発電システムの設計とその応用例の提案2024
- 著者名/発表者名
  浅谷健介，平田郷人，牛田俊
- 学会等名
  2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20944
[学会発表] 振動発電システムを用いた自転車用スマートタグの開発2024
- 著者名/発表者名
  平田郷人, 浅谷健介, 牛田俊
- 学会等名
  日本機械学会関西学生会 2023年度学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20944
[学会発表] 1自由度に拘束された倒立振子の視覚フィードバック制御による安定化2023
- 著者名/発表者名
  若林秀星，荒冷健士郎，牛田俊
- 学会等名
  日本機械学会関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04556
[学会発表] フォーメーション制御器設計への応用2023
- 著者名/発表者名
  入口雅大, 谷口太祐, 牛田俊
- 学会等名
  第67回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'23）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04556
[学会発表] 片持ち梁構造の応力分布を考慮した振動発電システムのモデリングとシミュレータ作成2023
- 著者名/発表者名
  西川仁希斗，外村知也，浅谷健介，奥宏史，牛田俊，山本茂
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20944
[学会発表] 動特性を考慮したRCサーボモータのシミュレータ構築2023
- 著者名/発表者名
  山本竜也，髙原大輔，菅本誠，牛田俊
- 学会等名
  日本機械学会関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04556
[学会発表] 振動発電システムに対する適応制御機構に関する研究2023
- 著者名/発表者名
  浅谷健介，豊永悠祐，牛田俊
- 学会等名
  日本機械学会関西支部2022年度関西学生会卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20944
[学会発表] 二足歩行ロボットへ実装するためのコンプライアンス制御系のパラメータ学習2022
- 著者名/発表者名
  菅本誠 , 髙原大輔 , 碓井隆斗 , 牛田俊
- 学会等名
  第66回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04556
[学会発表] 倒立振子の安定化を行う非線形ロボットアームの運動制御に関する研究2022
- 著者名/発表者名
  荒冷健士郎 , 松本潔 , 石橋宏朗 , 牛田俊
- 学会等名
  第66回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04556
[学会発表] 洋上ウィンドファームの発電率向上に関する研究2022
- 著者名/発表者名
  入口雅大，石橋宏朗，牛田俊
- 学会等名
  日本機械学会関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04556
[学会発表] データ駆動型制御則をもつ視覚フィードバック制御系に関する実験環境の構築2021
- 著者名/発表者名
  松本潔，石橋宏朗，荒冷健士郎，牛田俊
- 学会等名
  第65回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04556
[学会発表] 白内障患者の視覚を補助するための見かけの制御系の提案2020
- 著者名/発表者名
  大原知樹，小代凌平，関東裕輝，牛田俊，天野敏之
- 学会等名
  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] メガネレンズの輪郭測定データに対するl1最適化2020
- 著者名/発表者名
  浜西俊，石橋宏朗，牛田俊
- 学会等名
  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] モーションキャプチャシステムを用いた小型無人飛行機の軌道追従制御系の設計2020
- 著者名/発表者名
  立花啓一，榎本凌大，牛田俊
- 学会等名
  第64回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04556
[学会発表] 自己組織化マップを用いた摸倣による小型ヒューマノイドロボットの動作制御2020
- 著者名/発表者名
  二木知亮，石塚健太，赤松樹，牛田俊
- 学会等名
  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] コンプライアンス制御器を実装したRCサーボモータの動的モデルのパラメータ推定2020
- 著者名/発表者名
  遠池亮成，秋山啓太，磯田廉，牛田俊
- 学会等名
  第64回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04556
[学会発表] 視覚センサを用いた模倣による小型ヒューマノイドロボットの動作制御2019
- 著者名/発表者名
  二木知亮，石澤諒一，古賀海斗，牛田俊，奥宏史
- 学会等名
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] 白内障患者の視覚をアシストするための見かけの制御系の提案2019
- 著者名/発表者名
  大原知樹，三好康仁，北浦大暉，長倉元基，牛田俊，天野敏之
- 学会等名
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] メガネレンズにおける輪郭測定データの測定誤差の最適化2019
- 著者名/発表者名
  浜西俊，牛田俊
- 学会等名
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] Closed-Loop Subspace Model Identification Experiment of a Quadrotor Drone Using Input Re-Design2019
- 著者名/発表者名
  Kana Miyamoto, Hiroshi Oku and Ushida Shun
- 学会等名
  The SICE Annual Conference 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] 適応同定器を用いたコンプライアンス制御のためのRCサーボモータパラメータ同定実験2019
- 著者名/発表者名
  小出祐介,遠池亮成,北西辰巳, 牛田俊, 奥宏史
- 学会等名
  平成30年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] 色覚多様性に対する見かけの制御を用いた色覚補助システムの提案2019
- 著者名/発表者名
  三好康仁, 大原知樹, 牛田俊, 北浦大暉, 長倉元基, 天野敏之
- 学会等名
  平成30年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] 2自由度制御器を用いたドローンの軌道追従制御2019
- 著者名/発表者名
  荻野雄太，牛田俊，奥宏史，立花啓一，北川翔太
- 学会等名
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] 波力外乱を考慮した浮体式洋上風力発電システムのモデリング2019
- 著者名/発表者名
  土井晃, 牛田俊, 奥宏史
- 学会等名
  平成30年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] 異なるサンプリング間隔をもつ入出力データを用いたクワッドコプタの閉ループ同定実験2018
- 著者名/発表者名
  中山光紘, 奥宏史, 牛田俊
- 学会等名
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] Closed-Loop Identification Experiment of a Quadcopter Drone Using Input Fast Sampling2018
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Nakayama, Hiroshi Oku, Shun Ushida
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] 浮体式洋上風力発電システムのタワー振動を低減するためのシステム同定と制御2018
- 著者名/発表者名
  土井晃, 牛田俊, 奥宏史, 長棟亮三
- 学会等名
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] プロジェクタカメラ系を用いた色覚補助のための見かけの制御2018
- 著者名/発表者名
  三好康仁, 大原知樹, 牛田俊, 天野敏之
- 学会等名
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] Closed-Loop Identification for a Continuous-Time Model of a Multivariable Dual-Rate System with Input Fast Sampling2018
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Nakayama, Hiroshi Oku, and Shun Ushida
- 学会等名
  The 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] むだ時間を考慮したカメラ-ロボットアームによる倒立振子の安定化制御2018
- 著者名/発表者名
  重松卓志, 田中智禎, 牛田俊, 奥宏史
- 学会等名
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] コンプライアンス制御のためのRCサーボモータのパラメータ同定実験2018
- 著者名/発表者名
  小出祐介, 松本大樹, 牛田俊, 奥宏史
- 学会等名
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] Adaptive Modeling and Compliance Control for RC Servo Motor2017
- 著者名/発表者名
  Mikiya Hayashi, Yusuke Koide, Kohei Matsuhara, Shun Ushida, Hiroshi Oku, Waree Kongprawechnon
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] Optimization on Lens Contour Data with Measurement Error for the Lens Edger2017
- 著者名/発表者名
  Shun Ushida, Shion Tanaka, Masayoshi Nakahara, Hiroshi Oku
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] LMIを用いた倒立振子系の状態空間モデル同定2017
- 著者名/発表者名
  高岡洋之，中山光紘．奥宏史，牛田俊
- 学会等名
  第61回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] レンズ加工機における輪郭トレースデータの測定誤差を補正する最適化手法の提案2017
- 著者名/発表者名
  田中志音，仲原大誠，牛田俊，奥宏史
- 学会等名
  計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
- 発表場所
  大阪大学銀杏会館（大阪府吹田市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] Closed-loop Subspace Model Identification of Dual-rate Systems with Input Fast Sampling2017
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiro Nakayama, Hiroyuki Takaoka, Hiroshi Oku, and Shun Ushida
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] 視覚センサを利用した小型ヒューマノイドロボットの動作制御2017
- 著者名/発表者名
  森本貴子，重松卓志，山岸拓哉，牛田俊，奥宏史
- 学会等名
  第61回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] RCサーボモータに対する適応同定器を用いたパラメトリックモデル同定と力制御系設計2017
- 著者名/発表者名
  林幹哉，小出祐介，松原航平，牛田俊，奥宏史，W. Kongprawechnon
- 学会等名
  計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
- 発表場所
  大阪大学，大阪
- 年月日
  2017-01-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420431
[学会発表] RCサーボモータに対する適応同定器を用いたパラメトリックモデル同定と力制御系設計2017
- 著者名/発表者名
  林幹哉，小出祐介，松原航平，牛田俊，奥宏史，W. Kongprawechnon
- 学会等名
  計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
- 発表場所
  大阪大学銀杏会館（大阪府吹田市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] 凸性を利用したレンズトレースデータに対する最適化手法の提案2017
- 著者名/発表者名
  仲原大誠，田中志音，牛田俊，奥宏史
- 学会等名
  第61回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] 外力に対して柔軟な動作を実現する人型ロボットへのコンプライアンス制御2016
- 著者名/発表者名
  林幹哉，柴田和諒，牛田俊，奥宏史，W. Kongprawechnon
- 学会等名
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都テルサ，京都
- 年月日
  2016-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420431
[学会発表] カメラとプロジェクタからなる光学系を用いた見かけの制御系の性能評価方法の提案2016
- 著者名/発表者名
  石川貴史，前田擁平，池田佑輔，牛田俊，天野敏之
- 学会等名
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都テルサ，京都
- 年月日
  2016-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420431
[学会発表] Compliance Control of the RC Servo Motor with Adaptive Identifier2016
- 著者名/発表者名
  M. Hayashi, K. Shibata, S. Ushida, H. Oku, W. Kongprawechnon
- 学会等名
  SICE Annual Conference
- 発表場所
  Tsukuba International Congress Center, Tsukuba
- 年月日
  2016-09-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420431
[学会発表] レンズ加工機の性能向上を目的とした加工圧制御系構築2015
- 著者名/発表者名
  河野邦起，牛田俊，天野敏
- 学会等名
  平成26年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2015-01-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420431
[学会発表] 現実の環境に適した見かけ制御アルゴリズム提案2015
- 著者名/発表者名
  河野邦起，牛田俊，天野敏
- 学会等名
  平成26年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2015-01-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420431
[学会発表] レンズ加工機の性能向上を目的とした加工圧制御系構築2015
- 著者名/発表者名
  土井研治，田中志音，松村拓哉，牛田俊，奥宏史
- 学会等名
  平成26年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- 発表場所
  大阪府大阪市
- 年月日
  2015-01-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360183
[学会発表] 現実の環境に適した見かけ制御アルゴリズム提案2015
- 著者名/発表者名
  河野邦起，牛田俊，天野敏之
- 学会等名
  平成26年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- 発表場所
  大阪府大阪市
- 年月日
  2015-01-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360183
[学会発表] 電流センサを用いた外力推定に基づくコンプライアンス制御系の構築2015
- 著者名/発表者名
  柴田和諒，林幹哉，池田裕一，牛田俊，奥宏史
- 学会等名
  システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  中央電気倶楽部（大阪・大阪市）
- 年月日
  2015-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420431
[学会発表] レンズ加工機のモータ駆動モデルを用いた制振制御系の構築2014
- 著者名/発表者名
  北村駿，奥宏史，牛田俊
- 学会等名
  計測自動制御学会第1回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  電気通信大学（東京都調布市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360183
[学会発表] MIMO Closed-Loop Subspace Model　Identification and Hovering Control of a 6-DOF Coaxial Miniature Helicopter2014
- 著者名/発表者名
  Junki Kojio, Hiroaki Ishibashi, Ryo Inoue, Shun Ushida, Hiroshi Oku
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2014
- 発表場所
  北海道札幌市
- 年月日
  2014-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360183
[学会発表] 玉摺機の振動解析および振動低減手法の提案2014
- 著者名/発表者名
  北村駿，奥宏史，牛田俊
- 学会等名
  計測自動制御学会若手研究発表会
- 発表場所
  学校法人常翔学園大阪センター（大阪府大阪市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360183
[学会発表] 多様な制御系設計に利用可能な車輪駆動型倒立振子の開発2013
- 著者名/発表者名
  北村駿，永田晃士，奥宏史，牛田俊
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  兵庫県民会館（兵庫県神戸市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360183
[学会発表] ゆらぎによる安定性能改善の理論予測に基づいた実証実験2011
- 著者名/発表者名
  牛田俊, 篠原暢宏, 東俊一, 丸田一郎, 杉江俊治
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  琉球大学(沖縄県)
- 年月日
  2011-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760273
[学会発表] ゆらぎによる安定性能改善の理論予測に基づいた実証実験2011
- 著者名/発表者名
  牛田俊、篠原暢宏、東俊一、丸田一郎、杉江俊治
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  琉球大学
- 年月日
  2011-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760273
[学会発表] ゆらぎを含む確率システムの安定性に関する-考察2010
- 著者名/発表者名
  牛田俊
- 学会等名
  計測自動制御学会第39回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  ホテルコスモスクエア国際交流センター
- 年月日
  2010-09-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760273
[学会発表] ゆらぎを含む確率システムの安定性に関する一考察2010
- 著者名/発表者名
  牛田俊
- 学会等名
  計測自動制御学会第39回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪府)
- 年月日
  2010-09-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760273
[学会発表] 生物と機械に共通する力学原理を求めて2009
- 著者名/発表者名
  石川将人、牛田俊
- 学会等名
  第53回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  神戸,神戸市産業振興センター
- 年月日
  2009-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760273
[学会発表] 生物と機械に共通する力学原理を求めて2009
- 著者名/発表者名
  石川将人, 牛田俊
- 学会等名
  第53回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  神戸, 神戸市産業振興センター
- 年月日
  2009-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760273
[学会発表] ロボットアーム駆動型倒立振子系の安定化に対する確率論的アプローチ2009
- 著者名/発表者名
  牛田俊
- 学会等名
  計測自動制御学会第38回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大阪,ホテルコスモスクエア国際交流センター
- 年月日
  2009-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760273
[学会発表] ロボットアーム駆動型倒立振子系の安定化に対する確率論的アプローチ2009
- 著者名/発表者名
  牛田俊
- 学会等名
  計測自動制御学会制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大阪, ホテルコスモスクエア国際交流センター
- 年月日
  2009-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760273
[学会発表] A Goal Oriented Just-In-Time Visual Servoing for Ball Catching Robot Arm2008
- 著者名/発表者名
  Koichiro DEGUCHI, Hironari SAKURAI, and Shun USHIDA
- 学会等名
  2008 IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(1R0S2008)
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[学会発表] A Goal Oriented Just-In-Time Visual Servoing for Ball Catching Robot Arm2008
- 著者名/発表者名
  Koichiro DEGUCHI, Hironari SAKURAI,and Shun USHIDA
- 学会等名
  2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2008)
- 発表場所
  Nice,France
- 年月日
  2008-10-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[学会発表] 視覚をもつ人型ロボットに対する身体動作模倣システムの構築2007
- 著者名/発表者名
  牛田俊、西川弘貴、川村崇正、出口光一郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
- 発表場所
  秋田
- 年月日
  2007-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[学会発表] Acquisition of Fixed Wide View Field of a Biped Robot during a Walking Motion2007
- 著者名/発表者名
  Kousuke Yoshimi, Shun Ushida, Koichiro Deguchi
- 学会等名
  SICE2007
- 発表場所
  Takamatsu(1A08-2)
- 年月日
  2007-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[学会発表] プロジェクタ・カメラシステムを用いた仮想反射特製の生成2007
- 著者名/発表者名
  田中文武、岡谷貴之、牛田俊、出口光一郎
- 学会等名
  第24回センシングフォーラム
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2007-10-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[学会発表] 人の運動制御の統計的性質に着目した視覚ロボットシステムの振舞いの解析2007
- 著者名/発表者名
  牛田俊
- 学会等名
  第36回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2007-07-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[学会発表] 視覚-ロボットアームからなるJust-In-Time制御系の振舞いの統計解析2007
- 著者名/発表者名
  牛田俊、福田憲一郎、出口光一郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
- 発表場所
  秋田(2A1-N08)
- 年月日
  2007-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[学会発表] 柔軟物ハンドリングのための視覚計測システムの構成2007
- 著者名/発表者名
  佐藤大雅、牛田俊、岡谷貴之、出口光一郎
- 学会等名
  第24回センシングフォーラム
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2007-10-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[学会発表] 捕球タスクに対するカメラキャリブレーションを必要としない視覚サーボ系の構築2007
- 著者名/発表者名
  櫻井裕音、牛田俊、出口光一郎
- 学会等名
  第12回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  長岡
- 年月日
  2007-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[学会発表] 視覚-ロボットアームからなるJust-In-Time制御系の振舞いの統計解析2007
- 著者名/発表者名
  牛田俊、福田憲一郎、出口光一郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
- 発表場所
  秋田
- 年月日
  2007-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[学会発表] 人の運動制御の統計的性質に着目した視覚ロボットシステムの振舞いの解析2007
- 著者名/発表者名
  牛田俊, 福田憲一郎, 出口光一郎
- 学会等名
  第36回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2007-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17686035
[学会発表] 視覚をもつ人型ロボットに対する身体動作模倣システムの構築2007
- 著者名/発表者名
  牛田俊、西川弘貴、川村崇正、出口光一郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
- 発表場所
  秋田(1A1-B04)
- 年月日
  2007-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[学会発表] 柔軟物ハンドリングのための視覚計測システムの構成2007
- 著者名/発表者名
  佐藤大雅、牛田俊、岡谷貴之、出口光一郎
- 学会等名
  第24回センシングフォーラム
- 発表場所
  仙台(pp.307-312)
- 年月日
  2007-10-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[学会発表] Just-In-Time Control of Image-Based Inverted Pendulum Systems with a Time-Delay2006
- 著者名/発表者名
  Ken-ichiro Fukuda, Shun Ushida and Koichiro Deguchi
- 学会等名
  SICE-ICASE International Joint Conference 2006
- 発表場所
  Bexco,Busan,Korea(pp.4016-4021)
- 年月日
  2006-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[学会発表] Just-In-Time法によるむだ時間倒立振子系の安定化制御2006
- 著者名/発表者名
  福田憲一郎, 牛田俊, 出口光一郎
- 学会等名
  計測自動制御学会第230回東北支部研究集会
- 発表場所
  仙台(230-10)
- 年月日
  2006-07-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[学会発表] ダイナミクスにゆらぎをもつ確率システムの制御性能向上に関する理論解析2006
- 著者名/発表者名
  牛田俊, 李眞娥, 出口光一郎
- 学会等名
  計測自動制御学会第6回制御部門大会
- 発表場所
  名古屋(pp.391-396)
- 年月日
  2006-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[学会発表] The Importance of Gaze Control Mechanism on Vision-Based Motion Control of a Biped Robot2006
- 著者名/発表者名
  S. Ushida, K. Yoshimi, T. Okatani,and K. Deguchi
- 学会等名
  in Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006)
- 発表場所
  Beijing(pp.4447--4452)
- 年月日
  2006-10-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360192
[学会発表] カメラとプロジェクタからなる光学系を用いた見かけ制御システムの機能構築
- 著者名/発表者名
  河野邦起，河野陽平，小山健太，牛田俊
- 学会等名
  第58回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2014-05-21 – 2014-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420431
[学会発表] レンズ加工機のモータ駆動モデルを用いた制振制御系の性能評価
- 著者名/発表者名
  土井研治，北村駿，牛田俊，奥宏史
- 学会等名
  第58回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都府京都市
- 年月日
  2014-05-21 – 2014-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360183
[学会発表] Successive Wide Viewing Angle Appearance Manipulation with Dual Projector Camera Systems
- 著者名/発表者名
  T. Amano, I. Shimana, S. Ushida and K. Kono
- 学会等名
  the 24rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence
- 発表場所
  Bremen, Germany
- 年月日
  2014-12-08 – 2014-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420431
[学会発表] レンズ加工機のモータ駆動モデルを用いた制振制御系の性能評価
- 著者名/発表者名
  土井研治，北村駿，牛田俊，奥宏史
- 学会等名
  第58回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2014-05-21 – 2014-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420431
[学会発表] Successive Wide Viewing Angle Appearance Manipulation with Dual Projector Camera Systems
- 著者名/発表者名
  T. Amano, I. Shimana, S. Ushida, and K. Kono
- 学会等名
  the 24rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT 2014)
- 発表場所
  Bremen, Germany
- 年月日
  2014-12-08 – 2014-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360183
[学会発表] カメラとプロジェクタからなる光学系を用いた見かけ制御システムの機能構築
- 著者名/発表者名
  河野邦起，河野陽平，小山健太，牛田俊
- 学会等名
  第58回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都府京都市
- 年月日
  2014-05-21 – 2014-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360183

1. 木村英紀 (10029514)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
2. 出口光一郎 (30107544)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 21件
3. 山本茂 (70220465)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 1件
4. 奥宏史 (20351455)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 26件
5. 岡谷貴之 (00312637)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 7件
6. 嵯峨智 (10451535)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 金子修 (00314394)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 大石泰章 (80272392)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 津村幸治 (80241941)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 原辰次 (80134972)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 椿広計 (30155436)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 眞溪歩 (50273842)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 中島平 (30312614)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 得竹浩 (80295716)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 上野敏幸 (30338256)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 浅沼春彦 (10757298)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 小松崎俊彦 (80293372)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 北川章夫 (10214785)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

牛田 俊 Ushida Shun

研究課題

研究成果

共同研究者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

洋上風力発電におけるウィンドファームの数理モデル化とフォーメーション制御系設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

制御性能の向上に寄与するゆらぎのメカニズムの解明とその工学的応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ダイナミクスにゆらぎをもつ確率システムの理論的性能解析と人の運動制御系への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

注視機構をもつ二足歩行ロボットを用いた人の運動制御メカニズムの解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非線形システムに対するモデル駆動型適応制御系の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Humanoid Robots, Human-like Machine, Edited by M. Hackel, I-Tech Education and Publishing, Austria, ISBN978-3-902613-07-32007

著者名/発表者名

出版者

データソース

[雑誌論文] プロジェクタとカメラを用いた見かけの制御に対するむだ時間補償アルゴリズムの提案2016

著者名/発表者名

牛田俊 Ushida Shun