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小関 義彦  Koseki Yoshihiko

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30356993
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 生命工学領域, 主任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2024年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 生命工学領域, 主任研究員
2005年度 – 2006年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 人間福祉医工学研究部門, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
医用生体工学・生体材料学
研究代表者以外
中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
キーワード
研究代表者
Magnetis Resonance Imaging / ピエゾ素子 / MRI対応マニピュレータ / MRI / マイクロマニピュレータ
研究代表者以外
自動化 / 切断 / 病理 / AI / 遠隔操作 / ロボット
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (5件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  病理検査を対象とした自動切り出しロボットの開発

    • 研究代表者
      光石 衛
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      帝京大学
      東京大学
  •  MRI内生体組織マイクロマニピュレーションの研究研究代表者

    • 研究代表者
      小関 義彦
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2023 2006 2005

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] MRI対応マニピュレータによる術中MRI-内視鏡画像統合-レジストレーションの精度評価2006

    • 著者名/発表者名
      小関, 他
    • 雑誌名

      第15回日本コンピュータ外科学会大会論文集

      ページ: 185-186

    • NAID

      10021287430

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700419
  • [雑誌論文] Driving modes and their MR-compatibility of piezoelectric actuator2005

    • 著者名/発表者名
      Koseki, et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of 1st Asian Symposium on Computer Aided Surgery

    • NAID

      10025683021

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700419
  • [雑誌論文] 小型MRI対応手術支援マニピュレータのためのピエゾ素子駆動-駆動方法とMRI対応性2005

    • 著者名/発表者名
      小関, 他
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700419
  • [学会発表] 病理検体切り出し動作の計測と分析2023

    • 著者名/発表者名
      山下樹里, 鎮西清行, 小関義彦, 金子伸行, 日向宗利, 牛久哲男, 牛久哲男, 原田香奈子, 光石衛
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00227
  • [学会発表] 病理検体切り出し作業の自動化のための切除力の最適化2023

    • 著者名/発表者名
      光石衛, 森公平, 原田香奈子, MARINHO Murilo Marques, 鎮西清行, 小関義彦, 山下樹里, 牛久哲男, 牛久哲男, 金子伸行, 日向宗利
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00227
  • 1.  光石 衛 (90183110)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  山下 樹里 (10358252)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 3.  鎮西 清行 (60357506)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  牛久 哲男 (60376415)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 5.  Heredia Saul (00996788)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  MarquesMarinho Murilo (70837468)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  原田 香奈子 (80409672)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件

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