中村晃 Nakamura Akira

研究者番号	30357660
所属 (現在)	2025年度: 埼玉工業大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 2015年度 – 2016年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
審査区分/研究分野	研究代表者知能ロボティクス
キーワード	研究代表者モデリング / センシング / プランニング / グリッパ / 2指ハンド / マニピュレーション / メンテナンスロボット / リペアロボット / エラーリカバリー

高度なマニピュレーション作業における失敗からの回復技能の解明研究代表者
- 研究代表者
  
  中村晃
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所

すべて 2018 2017 2015

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Estimation and Categorization of Errors in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2017
- 著者名/発表者名
  中村晃、永田和之、原田研介、山野辺夏樹
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics, Networking and Artificial Life
  
  巻: 4-2 ページ: 163-167
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00370
[雑誌論文] The Suitable Timing of Visual Sensing in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2017
- 著者名/発表者名
  中村晃、永田和之、原田研介、山野辺夏樹
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics, Networking and Artificial Life
  
  巻: 4-2 ページ: 134-137
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00370
[雑誌論文] Error Recovery of Pick-and-Place Tasks in Consideration of Reusability of Planning2015
- 著者名/発表者名
  中村晃、永田和之、原田研介、山野辺夏樹
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics, Networks and Artificial Life
  
  巻: 2 号: 1 ページ: 22-25
- DOI
  10.2991/jrnal.2015.2.1.6
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00370
[学会発表] Technique of Recovery Process and Application of AI in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2018
- 著者名/発表者名
  中村晃、永田和之、原田研介、山野辺夏樹
- 学会等名
  The 2018 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00370
[学会発表] Estimation and Categorization of Errors in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2017
- 著者名/発表者名
  中村晃、永田和之、原田研介、山野辺夏樹
- 学会等名
  The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017)
- 発表場所
  Seagaia Convention Center、宮崎
- 年月日
  2017-01-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00370
[学会発表] The Suitable Timing of Visual Sensing in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2017
- 著者名/発表者名
  中村晃、永田和之、原田研介、山野辺夏樹
- 学会等名
  The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017)
- 発表場所
  Seagaia Convention Center、宮崎
- 年月日
  2017-01-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00370

1. 永田和之 (10357634)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
2. 原田研介 (50294533)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
3. 山野辺夏樹 (90455436)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件

中村 晃 Nakamura Akira

研究課題

研究成果

共同研究者

高度なマニピュレーション作業における失敗からの回復技能の解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Estimation and Categorization of Errors in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] The Suitable Timing of Visual Sensing in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Error Recovery of Pick-and-Place Tasks in Consideration of Reusability of Planning2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] Technique of Recovery Process and Application of AI in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Estimation and Categorization of Errors in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2017

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] The Suitable Timing of Visual Sensing in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2017

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

中村晃 Nakamura Akira