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高橋 良至  Takahashi Yoshiyuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30396931
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東洋大学, 福祉社会デザイン学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 東洋大学, 福祉社会デザイン学部, 教授
2019年度 – 2022年度: 東洋大学, ライフデザイン学部, 教授
2014年度 – 2016年度: 東洋大学, ライフデザイン学部, 教授
2011年度 – 2012年度: 東洋大学, ライフデザイン学部, 准教授
2007年度 – 2012年度: 東洋大学, 人間環境デザイン学部, 講師
2006年度 – 2008年度: 東洋大学, ライフデザイン学部, 准教授
2005年度: 東京大学, 国際・産学共同研究センター, 産学官連携研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分59010:リハビリテーション科学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学
研究代表者以外
リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者
パーソナルモビリティビークル / 高齢者 / パーソナルモビリティ / 移動支援 / ラストワンマイル / 電動カート / 買い物弱者 / 自立 / 移動 / 自転車シミュレータ … もっと見る / 運転適性評価 / 安全な移動 / 公共交通機関 / 移動制約者 / 運転能力 … もっと見る
研究代表者以外
脳血管障害 / パーキンソン病 / リハビリテーション / 高齢者 / 起立動作 / 評価システム開発 / 作業療法 / 自動車運転支援 / 片麻痺 / Training / Testing / cerebrovascular disease / driving simulator / driver support system / automobile / 評価・訓練装置 / 自動車運転 / ドライビングシュミレータ / トレーニング / 評価 / ドライビングシミュレータ / 運転支援 / 自動車 / コンピュータ制御 / 電動車椅子 / コンピューター制御 / 機能維持 / シルバーカー / 歩行支援 / 介助動作 / 介助 / 機能低下 / パーキンソン / アシスト機構 / 手すり 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (30件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  持続可能な移動のためのパーソナルモビリティビークルの研究研究代表者

    • 研究代表者
      高橋 良至
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      東洋大学
  •  高齢者の自立的な移動を支援するパーソナルモビリティビークルの開発に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      高橋 良至
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      東洋大学
  •  高齢者の安全な自立移動のための適性評価指標の開発研究代表者

    • 研究代表者
      高橋 良至
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      東洋大学
  •  起立・歩行をアシストし要介護者を自立へ導くインテリジェントシルバーカーの開発研究

    • 研究代表者
      新田 收 (新田 収)
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      首都大学東京
  •  脳血管障害による片麻痺を呈するドライバに対する運転支援システムの開発

    • 研究代表者
      井上 薫
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      首都大学東京
  •  脳血管障害の運転能力に対する評価・訓練装置を使用した運転支援システムの標準化

    • 研究代表者
      井上 薫
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      首都大学東京
  •  起立動作を支援することで要介護者を自立へ導くインテリジェント型手すりの開発の研究

    • 研究代表者
      新田 収 (新田 收)
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      首都大学東京
  •  脳血管障害者の運動能力に対する評価・訓練装置を使用した運転支援システムの標準化

    • 研究代表者
      井上 薫
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      首都大学東京

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Improving Transfer of Parkinson's Disease Patients -Sit-to-Stand Motion Assistance2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Tkahashi, Osamu Nitta, Takashi Komeda
    • 雑誌名

      Diagnostics and Rehabilitation of Parkinson's Disease

      ページ: 419-432

    • DOI

      10.5772/17378

    • ISBN
      9789533077918
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500510
  • [雑誌論文] Improving Transfer of Parkinson's Disease Patients-Sit-to-St and Motion Assistance2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Tkahashi, Osamu Nitta, Takashi Komeda
    • 雑誌名

      Diagnostics and Rehabilitation of Parkinson's Disease

      巻: 2011 ページ: 419-432

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500510
  • [雑誌論文] Development of a Sit-to-Stand Assistance System2008

    • 著者名/発表者名
      K Tomuro, O Nitta, Y Takahashi, Komeda
    • 雑誌名

      4th European Congress for Medical and Biomedical Engineering 2008

      ページ: 2157-2160

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500479
  • [雑誌論文] Data analysis of Reaction time and turning the steering wheel of handicapped persons using a simple driving simulator2006

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Inoue, Yuko Ito, Yumi Ikeda, Yoshiyuki Takahashi, Takashi Komeda
    • 雑誌名

      Proceeding of the 40th Japanese Occupational Therapy Congress(Japanese only)

      ページ: 435-435

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500366
  • [雑誌論文] TRAINING EFFECT OF DRIVING SKILLS ON ELDERLY PERSONS USING A SIMPLE DRIVING SIMULATOR2006

    • 著者名/発表者名
      K.Inoue, Y.Ito, K.Suzuki, Y.Takahashi, T.Komeda.et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the ESBME2006 (5th European Symposium on Biomedical Engineering), 2006. ESBME

      ページ: 71-71

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500366
  • [雑誌論文] TRAINING EFFECT OF DRIVING SKILLS ON ELDERLY PERSONS USING A SIMPLE DRIVING SIMULATOR2006

    • 著者名/発表者名
      K.Inoue, Y.Ito, K.Suzuki, Y.Takahashi, T.Komeda.et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the ESBME2006 (5th European Symposium on Biomedical Engineering)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500366
  • [雑誌論文] 簡易運転技能測定装置による上肢反応時間・ステアリング操作課題の測定2006

    • 著者名/発表者名
      井上 薫, 伊藤祐子, 池田由美, 高橋良至, 米田隆志
    • 雑誌名

      作業療法 第40回日本作業療法学会抄録集 (特別号)

      ページ: 435-435

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500366
  • [雑誌論文] 簡易運転技能測定装置による上肢反応時間・ステアリング操作課題の測定2006

    • 著者名/発表者名
      井上 薫, 伊藤祐子, 池田由美, 高橋良至, 米田隆志
    • 雑誌名

      作業療法 第40回日本作業療法学会抄録集 特別号

      ページ: 435-435

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500366
  • [学会発表] 電動カートを用いた高齢買い物弱者の移動支援2023

    • 著者名/発表者名
      高橋良至,高木基樹
    • 学会等名
      福祉のまちづくり学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K10488
  • [学会発表] 歩行をアシストするパーソナルモビリティビークルの操作性評価2020

    • 著者名/発表者名
      矢田良太 高橋良至、高木基樹
    • 学会等名
      日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K11307
  • [学会発表] 歩行をアシストするパーソナルモビリティビークルの開発及び操作性評価2020

    • 著者名/発表者名
      矢田良太,高橋良至,高木基樹
    • 学会等名
      ライフサポート学会フロンティア講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K11307
  • [学会発表] 歩行による移動を補助するためのパーソナルモビリティビークルの開発2016

    • 著者名/発表者名
      高橋 良至,Jimmy Karls,Johan Kuylenstierna
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      九州大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2016-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350672
  • [学会発表] Development of a Personal Mobility Vehicle for Short-range Transportation Support2016

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Takahashi
    • 学会等名
      2016 7th International Conference on Intelligent Systems, Modelling and Simulation ISMS 2016
    • 発表場所
      bangkok
    • 年月日
      2016-01-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350672
  • [学会発表] Development of a Sit-to-Stand Assistance System for Parkinson's disease sufferers (Intellectual handrail)2012

    • 著者名/発表者名
      Osamu Nitta, Ysunari Fujimoto, John Surya , Yoshiyuki Tkahash
    • 学会等名
      BIOSIGNALS2012
    • 発表場所
      Portuguese
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500510
  • [学会発表] 簡易ドライビングシミュレータによる脳血管障害を有するドライバの上肢機能-ステアリング操作検査-2011

    • 著者名/発表者名
      井上薫,高橋良至, 他
    • 学会等名
      Assistive yechnology, Bio Medical Engneering and Life Support : ABML2011(生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011)
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500485
  • [学会発表] 簡易ドライビングシミュレータによる脳血管障害を有するドライバの上肢機能-ステアリング操作検査-2011

    • 著者名/発表者名
      井上薫, 高橋良至, 他
    • 学会等名
      Assistive yechnology, Bio Medical Engneering and Life Support : ABML2011(生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011)
    • 発表場所
      日本、東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500485
  • [学会発表] Haptic Rehabを使用した脳血管障害者の複合的上肢機能評価2010

    • 著者名/発表者名
      井上薫, 寺田尚史, 高木基樹, 伊藤祐子, 高橋良至, 米田隆志
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010
    • 発表場所
      大阪大学(大阪市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500485
  • [学会発表] Haptic Rehabによる上肢の複合的知覚検査の成績と所要時間-粗さ・弾力・粘性・重さの知覚について2010

    • 著者名/発表者名
      井上薫, 伊藤祐子, 池田由美, 高木基樹, 寺田尚史, 高橋良至, 米田隆志
    • 学会等名
      第20回日本保健科学学会
    • 発表場所
      首都大学東京
    • 年月日
      2010-10-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500485
  • [学会発表] Development of a Sit-to-Stand Assistance System for Parkinson's disease sufferers2009

    • 著者名/発表者名
      Osamu Nitta, Yoshiyuki Takahashi, John Surya
    • 学会等名
      Asian Prosthetic and Orthotic Scientific Meeting 2009
    • 発表場所
      香港
    • 年月日
      2009-08-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500479
  • [学会発表] パワーアシスト型手すりの開発研究-パーキンソン病患者による検討-2008

    • 著者名/発表者名
      戸室宏介, 新田收, 高橋良至, 米田隆志
    • 学会等名
      ライフサポート学会 日本生活支援工学会
    • 発表場所
      山口大学
    • 年月日
      2008-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500479
  • [学会発表] 視覚と上肢の協調運動評価機能を有する簡易ドライビングシミュレータの開発2008

    • 著者名/発表者名
      高木基樹, 井上薫, 伊藤祐子, 高橋良至, 米田隆志
    • 学会等名
      A simple driving simulator with training system of a coordination of visual perception and upper limb.第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
    • 発表場所
      岐阜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500452
  • [学会発表] パワーアシスト型手すりの開発研究-パーキンソン病患者による検討-2008

    • 著者名/発表者名
      戸室宏介, 新田収, 高橋良至, 米田隆志
    • 学会等名
      ライフサポート学会日本生活支援工学会
    • 発表場所
      山口大学
    • 年月日
      2008-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500479
  • [学会発表] 視覚と上肢の協調運動評価機能を有する簡易ドライビングシミュレータの開発. A simple driving simulator with training system of a coordination of visual perception and upper limb.2008

    • 著者名/発表者名
      高木 基樹, 井上 薫, 伊藤 祐子, 高橋 良至, 米田 隆志
    • 学会等名
      第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
    • 発表場所
      岐阜県岐阜市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500452
  • [学会発表] Haptic-Rehab Systemの紹介と作業療法における有用性2007

    • 著者名/発表者名
      井上 薫, 伊藤祐子, 池田由美, 高橋良至, 米田隆志
    • 学会等名
      第41回日本作業療法学会
    • 発表場所
      鹿児島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500452
  • [学会発表] Trial Usage of Haptic-Rehab System using Haptic Device for the Upper limb functions Evaluation of Handicapped people2007

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Inoue, Yuko Ito, Yoshiyuki Takahashi, Hokyoo Lee. Takafumi Terada, and Takashi Komeda
    • 学会等名
      the 9th European Conference for the Advancement of Assistive Technology ; AAATE2007
    • 発表場所
      スペイン, サンセバスチャン
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500452
  • [学会発表] パーキンソン患者における起立動作時の体重心移動軌跡の特徴2007

    • 著者名/発表者名
      新田収, 戸室宏介, 高橋良至, 米田隆志
    • 学会等名
      第28回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      岐阜大学(岐阜)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500479
  • [学会発表] パワーアシスト型手すりの開発研究2007

    • 著者名/発表者名
      戸室宏介, 新田収, 高橋良至, 米田隆志
    • 学会等名
      第18回バイオフロンティア講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500479
  • [学会発表] Haptic-Rehab System の紹介と作業療法における有用性2007

    • 著者名/発表者名
      井上薫, 伊藤祐子, 池田由美, 高橋良至, 米田隆志
    • 学会等名
      第41回日本作業療法学会
    • 発表場所
      鹿児島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500452
  • [学会発表] Trial Usage of Haptic-Rehab System using Haptic Device for the Upper limb functions Evaluation of Handicapped people2007

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Inoue, Yuko Ito, Yoshiyuki Takahashi, Hokyoo Lee. Takafumi Terada, and Takashi Komeda
    • 学会等名
      the 9th European Conference for the Advancement of Assistive Technology; AAATE2007
    • 発表場所
      スペイン、サンセバスチャン
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500452
  • [学会発表] パワーアシスト型手すりの開発研究2007

    • 著者名/発表者名
      戸室宏介, 新田収, 高橋良至, 米田隆志
    • 学会等名
      第5回生活支援工学系学会連合大会
    • 発表場所
      産業技術総合研究所(茨城)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500479
  • 1.  米田 隆志 (90011030)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 21件
  • 2.  井上 薫 (90259143)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 15件
  • 3.  新田 収 (80279778)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 10件
  • 4.  伊藤 祐子 (60289973)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 13件
  • 5.  池田 由美 (80259142)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 5件
  • 6.  山口 亨 (40251079)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  高木 基樹 (90572694)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件

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