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山田 晃嗣  ヤマダ コウジ

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30405138
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 情報科学芸術大学院大学, メディア表現研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2017年度: 情報科学芸術大学院大学, メディア表現研究科, 准教授
2015年度: 情報科学芸術大学院大学, その他の研究科, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者以外
感性情報学
キーワード
研究代表者以外
知能ロボティックス / コミュニケーション / 接触 / 聴導犬 / ヒューマンロボットインタラクション / 人工知能 / 人探索 / 生活リズム / 物体(人)追跡 / 聴覚障害 / HRI / 接触コミュニケーション
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (16件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  聴導犬をモデルにした接触コミュニケーションロボット

    • 研究代表者
      中村 剛士
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      感性情報学
    • 研究機関
      名古屋工業大学

すべて 2018 2017 2016 2015

すべて 学会発表

  • [学会発表] 自律移動ロボットにおける強化学習を用いた大規模な入力空間自律移動ロボットに対する行動規則獲得2018

    • 著者名/発表者名
      近藤澄弥, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    • 学会等名
      第44回東海ファジィ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02768
  • [学会発表] ロボットの接触行動を用いた意図伝達・喚起に関する一調査2018

    • 著者名/発表者名
      宮木稜司, 吉田行宏, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    • 学会等名
      第44回東海ファジィ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02768
  • [学会発表] 聴導犬ロボットにおける人の生活リズムを考慮したユーザの探索2018

    • 著者名/発表者名
      古田翔太郎, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    • 学会等名
      第44回東海ファジィ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02768
  • [学会発表] 聴導犬ロボットにおける行動モデルの構築2017

    • 著者名/発表者名
      吉田行宏, 工藤星人, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    • 学会等名
      第43回東海ファジィ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02768
  • [学会発表] 聴導犬ロボットにおけるLRFを用いた障害物可動判定の提案2017

    • 著者名/発表者名
      吉田行宏, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    • 学会等名
      第42回東海ファジィ研究会
    • 発表場所
      南知多町役場 日間賀島サービスセンター
    • 年月日
      2017-02-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02768
  • [学会発表] 聴導犬ロボットにおける熱情報を導入した人物検出手法の提案2017

    • 著者名/発表者名
      田中智, 工藤星人, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣, 大岩大夢, 岩堀祐之, 福井真二
    • 学会等名
      第42回東海ファジィ研究会
    • 発表場所
      南知多町役場 日間賀島サービスセンター
    • 年月日
      2017-02-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02768
  • [学会発表] 聴導犬ロボットの情報伝達行動設計2016

    • 著者名/発表者名
      小泉智也, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    • 学会等名
      第40回東海ファジィ研究会
    • 発表場所
      南知多町役場 日間賀島サービスセンター
    • 年月日
      2016-02-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02768
  • [学会発表] 聴導犬ロボットの行動モデルの提案と設計2016

    • 著者名/発表者名
      工藤星人, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    • 学会等名
      第41回東海ファジィ研究会
    • 発表場所
      蒲郡市 生命の海科学館 メディアホール
    • 年月日
      2016-08-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02768
  • [学会発表] 聴導犬ロボットによる起床アラーム: 接触強度と接触周期に関する調査報告2016

    • 著者名/発表者名
      関屋大樹,中村剛士,加納政芳, 山田晃嗣
    • 学会等名
      ヒューマンエージェントインタラクションシンポジウム
    • 発表場所
      東京大学 駒場キャンパス 21KOMCEE
    • 年月日
      2016-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02768
  • [学会発表] 聴導犬ロボットの接触動作による起床アラーム2016

    • 著者名/発表者名
      古橋道彦, 関屋大樹, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    • 学会等名
      第30回人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      北九州国際会議場
    • 年月日
      2016-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02768
  • [学会発表] 聴導犬ロボットにおける行動モデルの提案2016

    • 著者名/発表者名
      工藤星人, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    • 学会等名
      電子情報通信学会 人工知能と知識処理研究会(AI)
    • 発表場所
      早稲田大学 西早稲田キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02768
  • [学会発表] 聴導犬ロボットによる起床実験の報告2016

    • 著者名/発表者名
      関屋大樹, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    • 学会等名
      第32回ファジィシステムシンポジウム
    • 発表場所
      佐賀大学本庄キャンパス
    • 年月日
      2016-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02768
  • [学会発表] 聴覚障がい者の情報伝達支援を目指したロボットAcToRに関する報告 その2:聴覚障がい者による実験評価事例2015

    • 著者名/発表者名
      古橋道彦, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2015-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02768
  • [学会発表] 聴覚障がい者の情報伝達支援を目指したロボットAcToRに関する報告2015

    • 著者名/発表者名
      古橋道彦, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    • 学会等名
      第31回ファジィシステムシンポジウム
    • 発表場所
      電気通信大学
    • 年月日
      2015-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02768
  • [学会発表] 聴導犬ロボットAcToRによる緊急情報伝達支援2015

    • 著者名/発表者名
      古橋道彦, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    • 学会等名
      福祉情報工学研究会
    • 発表場所
      産総研臨海副都心センター別館
    • 年月日
      2015-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02768
  • [学会発表] 聴導犬ロボットAcToRにおける緊急情報伝達のための接触動作設計2015

    • 著者名/発表者名
      古橋道彦, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    • 学会等名
      ヒューマンエージェントインタラクションシンポジウム
    • 発表場所
      東京大学駒場キャンパス
    • 年月日
      2015-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02768
  • 1.  中村 剛士 (90303693)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 16件
  • 2.  岩堀 祐之 (60203402)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 3.  片上 大輔 (90345372)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  加納 政芳 (90387621)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 16件
  • 5.  岩田 彰
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  黒柳 奨
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  高橋 泰岳
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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