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ゼッカ マッシミリアーノ  ZECCA Massimiliano

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30434377
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2012年度 – 2014年度: 早稲田大学, 理工学術院, 准教授
2009年度: 早稲田大学, 理工学術院, 准教授
2009年度: 早稲田大学, 理工学術院, 講師
2007年度 – 2008年度: 早稲田大学, 先端科学・健康医療融合研究機構, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
医用生体工学・生体材料学
研究代表者以外
リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者
medical and rehabilitation robotics, / IMU / センサー / 姿勢センサ / 医療ロボット / 人間・ロボット / sensing / inertial measurement / motion capture / interaction … もっと見る / human-machine interface / medical and rehabilitation robotics / センシング / 慣性測定ユニット / モーションキャプチャ / ヒューマン・マシン・インターフェース / リハビリテーション / 医療路簿ティクス / 人間・ロボットインタラクション / 生体情報・計測 … もっと見る
研究代表者以外
片麻痺模擬歩行 / 生体計測 / 歩行器 / 片麻痺 / 擬似障害歩行 / 人体運動シミュレーター / 疑似障害歩行モデル / 2足歩行ロボット / 歩行解析 / 慣性センサ / 超小型生体計測システム 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (64件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  ロボット工学とリハ医学の融合ー超小型計測センサと歩行ロボットのリハ医学への応用

    • 研究代表者
      猪飼 哲夫
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      東京女子医科大学
  •  着用型人間計測システムの開発と生理指標および動作の解析研究代表者

    • 研究代表者
      ゼッカ マッシミリアーノ
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      早稲田大学

すべて 2014 2010 2009 2008 2007 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] IMU(慣性センサ)による動作解析.2014

    • 著者名/発表者名
      猪飼哲夫、Zecca M、Sessa S、高西淳夫
    • 雑誌名

      Journal of Clinical Rehabilitation

      巻: 23 ページ: 1000-1005

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500616
  • [雑誌論文] Brain response to a humanoid robot in areas implicated in the perception of human emotional gestures2010

    • 著者名/発表者名
      T. Chaminade, M. Zecca, S. -J. Blakemore, A. Takanishi, C.D. Frith, S. Micera, P. Dario, G. Rizzolatti, V. Gallese, M.A. Umilta
    • 雑誌名

      PLoS-ONE (to appear)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [雑誌論文] Ultra-Miniaturized Inertial Measurement Unit WB-3 for Jaw Movement Analysis during Free Chewing2010

    • 著者名/発表者名
      Massimiliano Zecca
    • 雑誌名

      Journal of Computer Science (In Press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [雑誌論文] Developement of an Ultra-Miniaturized Inertial Measurement Unit for Jaw Movement Analysis during Free Chewing2010

    • 著者名/発表者名
      Z. Lin, M. Zecca, S. Sessa, H. Ishii, A. Takanishi
    • 雑誌名

      Journal of Computer Science (accepted)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [雑誌論文] Neuroscience and Robotics: Ethical and Social Implications2009

    • 著者名/発表者名
      M. Zecca
    • 雑誌名

      Ethics for Bioscience and Bioengineering vol.5

      ページ: 29-58

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [雑誌論文] Development of an Ultra-Miniaturized Inertial Measurement Unit for Objective Skill Analysis and Assessment in Neurosurgery: preliminary results2009

    • 著者名/発表者名
      M. Zecca, S. Sessa, Z. Lin, T. Sasaki, T. Suzuki, K. Itoh, H. Iseki, A. Takanishi
    • 雑誌名

      MICCAI 2009, Part I, Lecture Notes in Computer Science 5761 vol.5671

      ページ: 443-500

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [雑誌論文] Development of an Ultra-Miniaturized Inertial Measurement Unit for Objective Skill Analysis and Assessment in Neurosurgery : preliminary results2009

    • 著者名/発表者名
      Massimiliano Zecca
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science 5761

      ページ: 443-500

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [雑誌論文] Development of the Inertial Measurement Unit WB-3-measurement of different movements of the chin2009

    • 著者名/発表者名
      Massimiliano Zecca
    • 雑誌名

      Journal of Japanese Society for Mastication Science and Health Promotion 19

      ページ: 143-144

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [雑誌論文] Neuroscience and Robotics : Ethical and Social Implications2009

    • 著者名/発表者名
      Massimiliano Zecca
    • 雑誌名

      Ethics for Bioscience and Bioengineering 5

      ページ: 29-58

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [雑誌論文] Development of the Inertial Measurement Unit WB-3 - measurement of different movements of the chin2009

    • 著者名/発表者名
      M. Zecca, Z. Lin, S. Sessa, T. Sasaki, H. Ishii, A. Takanishi
    • 雑誌名

      Journal of Japanese Society for Mastication Science and Health Promotion vol.19

      ページ: 143-144

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [雑誌論文] Design and Evaluation of The Soft Hand WSH-1 For The Emotion Expression Humanoid Robot KOBIAN2008

    • 著者名/発表者名
      M. Zecca, K. Endo, N. Endo, Y. Mizoguchi, T. Kusano, K. Itoh, A. Takanishi
    • 雑誌名

      Gerontechnology vol.7

      ページ: 249-249

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [雑誌論文] Design and Evaluation of The Soft Hand WSH-1 For The Emotion Expression Humanoid Robot KOBIAN2008

    • 著者名/発表者名
      Massimiliano Zecca
    • 雑誌名

      Gerontechnology 7

      ページ: 249-249

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [雑誌論文] Design and Evaluation of the new Emotional Expression Head for the ADL assistive Full-body Emotion Expression Humanoid Robot KOBIAN2008

    • 著者名/発表者名
      N. Endo, S. Momoki, M. Zecca, K. Itoh, A. Takanishi
    • 雑誌名

      Gerontechnology vol.7

      ページ: 99-99

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [雑誌論文] Design and Evaluation of the new Emotional Expression Head for the ADL assistive Full-body Emotion Exp ression Humanoid Robot KOBIAN2008

    • 著者名/発表者名
      Massimiliano Zecca
    • 雑誌名

      Gerontechnology 7

      ページ: 99-99

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Ultra-Miniaturized Inertial Measurement Unit WB-3 for Jaw Movement Analysis during Free Chewing2010

    • 著者名/発表者名
      Z. Lin, M. Zecca, S. Sessa, H. Ishii, A. Takanishi
    • 学会等名
      in 2010 International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors IRIS2010
    • 発表場所
      Nagoya, Japan(accepted)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Ultra-Miniaturized Inertial Measurement Unit WB-3 for Jaw Movement Analysis during Free Chewing2010

    • 著者名/発表者名
      Massimiliano Zecca
    • 学会等名
      International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors IRIS2010
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Evaluation of the KOBIAN and HABIAN emotional expression humanoid robots with European Elderly people2010

    • 著者名/発表者名
      M. Zecca, G. Macri, Y. Mizoguchi, Nobutsuna Endo, K.I. Vito Monaco, P. Dario, A. Takanishi
    • 学会等名
      in 18th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control ROMANSY 2010
    • 発表場所
      Udine, Italy(accepted)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Modular Design of Emotion Expression Humanoid Robots KOBIAN2010

    • 著者名/発表者名
      N. Endo, K. Endo, M. Zecca, A. Takanishi, "Modular Design of Emotion Expression Humanoid Robots KOBIAN
    • 学会等名
      in 18th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control ROMANSY 2010
    • 発表場所
      Udine, Italy(accepted)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Development of the Inertial Measurement Unit WB-3-measurement of different movements of the chin2009

    • 著者名/発表者名
      Massimiiiano Zecca
    • 学会等名
      20th Conference of the Japanese Society for Mastication Science and Health Promotion
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Objective Skill Analysis and Assessment of Neurosurgery by using the Waseda Bioinstrumentation System WB-3 - Pilot tests -2009

    • 著者名/発表者名
      S. Sessa, M. Zecca, Z. Lin, T. Sasaki, T. Suzuki, K. Itoh, H. Iseki, A. Takanishi
    • 学会等名
      in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems IROS2009
    • 発表場所
      St. Louis, MO, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Objective Skill Analysis and Assessment in Neurosurgery2009

    • 著者名/発表者名
      Massimiliano Zecca
    • 学会等名
      1st International Symposium on Biomedical Science and Engineering
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2009-07-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Whole body Emotion Expressions for KOBTAN Humanoid Robot-preliminary experiments with different emotional patterns2009

    • 著者名/発表者名
      Massimiliano Zecca
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • 発表場所
      Toyama, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Emotional Humanoid Robots at Waseda University2009

    • 著者名/発表者名
      Massimiliano Zecca
    • 学会等名
      Workshop on "Current Challenges and Future Perspectives of Emotional Humanoid Robotics", IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Development of an Ultra-Miniaturized Inertial Measurement Unit for Oibjective Skill Analysis and Assessment in Neurosurgery : preliminary results2009

    • 著者名/発表者名
      Massimiliano Zecca
    • 学会等名
      12th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention
    • 発表場所
      London, UK
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Whole body Emotion Expressions for KOBIAN Humanoid Robot - preliminary experiments with different emotional patterns2009

    • 著者名/発表者名
      M. Zecca, Y. Mizoguchi, K. Endo, F. Iida, Y. Kawabata, N. Endo, K. Itoh, A. Takanishi
    • 学会等名
      in 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication Toyama International Conference Center
    • 発表場所
      Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Evaluation of the Effects of the Shape of the Artificial Hand on the Quality of the Interaction - Natural Appearance vs. Symbolic Appearance -2009

    • 著者名/発表者名
      M. Zecca, N. Endo, Y. Mizoguchi, K. Endo, F. Iiida, Y. Kawabata, K. Itoh, A. Takanishi
    • 学会等名
      in Human Robot Interaction 2009 (HRI2009)
    • 発表場所
      San Diego, CA, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Objective Skill Analysis and Assessment in Neurosurgery by using the Waseda Bioinstrumentation Svstem WB-3-Piot tests2009

    • 著者名/発表者名
      Massimiliano Zecca
    • 学会等名
      Robotics and Mechatronics Conference ROBOMEC
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Waseda Bioinstrumentation System WB-2R as a Wearable Tool for an Objective Analysis of Surgeon's Performance2009

    • 著者名/発表者名
      Z. Lin, M. Zecca, S. Sessa, T. Kusano, K. Itoh, A. Takanishi
    • 学会等名
      in IEEE/RSJ International Conference on Advanced Intelligent Machatronics AIM2009
    • 発表場所
      Singapore
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Waseda Bioinstrumentation System 3 as a tool for objective rehabilitation measurement and assessment - development of the inertial measurement unit-2009

    • 著者名/発表者名
      S. Sessa, M. Zecca, Z. Lin, T. Sasaki, K. Itoh, A. Takanishi
    • 学会等名
      in IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics ICORR2009
    • 発表場所
      Kyoto International Conference Center, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Development of an Ultra-Miniaturized Inertial Measurement Unit for Objective Skill Analysis and Assessment in Neurosurgery: preliminary results2009

    • 著者名/発表者名
      M. Zecca, S. Sessa, Z. Lin, T. Sasaki, T. Suzuki, K. Itoh, H. Iseki, A. Takanishi
    • 学会等名
      in 12th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention MICCAI 2009
    • 発表場所
      Imperial College, London
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Waseda Bioinstrumentation System WB-2R as a Wearable Tool for an Objective Analysis of Surgeon's Performance2009

    • 著者名/発表者名
      Massimiliano Zecca
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Machatronics AIM2009
    • 発表場所
      Singapore
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Waseda Bioinstrumentation System 3 as a tool for objective rehabilitati on measurement and assessment deveiopment of the inertial measurement unit2009

    • 著者名/発表者名
      Massimiliano Zecca
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics ICORR2009
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Objective Skill Analysis and Assessment in Neurosurgery by using the Waseda Bioinstrumentation System WB-3 - Pilot tests -2009

    • 著者名/発表者名
      Z. Lin, M. Zecca, S. Sessa, T. Sasaki, T. Suzuki, K. Itoh, H. Iseki, A. Takanishi
    • 学会等名
      in Robotics and Mechatronics Conference ROBOMEC 2009
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Objective Skill Analysis and Assessment of Neurosurgery by using the Waseda Bioinstrumentation System WB-3-Pilot tests-2009

    • 著者名/発表者名
      Massimiliano Zecca
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems IROS2009
    • 発表場所
      St.Louis, MO, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Objective Skill Analysis and Assessment in Neurosurgery by Using an Ultra-Miniaturized Inertial Measurement Unit WB-3 - Pilot tests -2009

    • 著者名/発表者名
      Z. Lin, M. Zecca, S. Sessa, T. Sasaki, T. Suzuki, K. Itoh, H. Iseki, A. Takanishi
    • 学会等名
      in 31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'09)
    • 発表場所
      Minneapolis, MN, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Objective Skill Analysis and Assessment in Neurosurgery by Using an Utra-Miniaturized Inertial Measurement Unit WB-3-Pilot tests-2009

    • 著者名/発表者名
      Massimiliano Zecca
    • 学会等名
      31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Minneapolis, MN, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Development of Whole-Body Emotion Expression Humanoid Robot2008

    • 著者名/発表者名
      N. Endo, S. Momoki, M. Zecca, M. Saito, Y. Mizoguchi, K. Itoh, A. Takanishi
    • 学会等名
      in 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Pasadena
    • 発表場所
      CA, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Design and Evaluation of the new Emotional Expression Head for the ADL assistive Full-body Emotion Exp ression Humanoid Robot KOBIAN2008

    • 著者名/発表者名
      Massimiliano Zecca
    • 学会等名
      6th International Conference of the International Society for Gerontechnol ogy (Gerontechnology2008)
    • 発表場所
      Pisa, Italy
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Development of Whole-Body Emotion Expression Humanoid Robot -Design and Evaluation of the Emotional Expression Head-2008

    • 著者名/発表者名
      N. Endo, S. Momoki, K. Endo, T. Kusano, M. Zecca, K. Itoh, A. Takanishi
    • 学会等名
      in 26th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2008)
    • 発表場所
      Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Design and Evaluation of The Soft Hand WSH-1 For The Emotion Expression Humanoid Robot KOBIAN2008

    • 著者名/発表者名
      Massimiliano Zecca
    • 学会等名
      6th International Conference of the International Society for Gerontechnol ogy (Gerontechnology2008)
    • 発表場所
      Pisa, Italy
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Design and Evaluation of the new Emotional Expression Head for the ADL assistive Full-body Emotion Expression Humanoid Robot KOBIAN2008

    • 著者名/発表者名
      N. Endo, S. Momoki, M. Zecca, K. Itoh, A. Takanishi
    • 学会等名
      in 6th International Conference of the International Society for Gerontechnology (Gerontechnology2008) Pisa
    • 発表場所
      Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Design and development of the Waseda anthropomorphic soft hand WSH-1 -Evaluation of the interaction with young and elderly people-2008

    • 著者名/発表者名
      K. Endo, N. Endo, M. Zecca, T. Kusano, Y. Mizoguchi, K. Itoh, A. Takanishi
    • 学会等名
      in 26th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2008)
    • 発表場所
      Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Design of the humanoid robot KOBIAN -preliminary analysis of facial and whole body emotion expression capabilities-2008

    • 著者名/発表者名
      M. Zecca, N. Endo, S. Momoki, K. Itoh, A. Takanishi
    • 学会等名
      in IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots HUMANOIDS2008
    • 発表場所
      Daejeon, South Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Design of the humanoid robot KOBIAN-preliminary analysis of facial and whole body emotion expression capabilities2008

    • 著者名/発表者名
      Massimiliano Zecca
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots HUMANOIDS2008
    • 発表場所
      Daejeon, South Korea
    • 年月日
      2008-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Design and Evaluation of The Soft Hand WSH-1 For The Emotion Expression Humanoid Robot KOBIAN2008

    • 著者名/発表者名
      M. Zecca, K. Endo, N. Endo, Y. Mizoguchi, T. Kusano, K. Itoh, A. Takanishi
    • 学会等名
      in 6th International Conference of the International Society for Gerontechnology (Gerontechnology2008) Pisa
    • 発表場所
      Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Development of a Bioinstrumentation System for Interaction with a Robot - Motion Capture System of Upper Body using Small Attitude Sensor Modules-2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Mizoguchi, K. Itoh, M. Saito, N. Endo, M. Zecca, H. Takanobu, A. Takanishi
    • 学会等名
      in 25th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2007)
    • 発表場所
      Chiba Institute of Technology, Chiba
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Emotional Expression Humanoid Robot WE-4RII - Evaluation of the perception of facial emotional expressions by using fMRI2007

    • 著者名/発表者名
      M. Zecca, T. Chaminade, M.A. Umilta, K. Itoh, M. Saito, N. Endo, Y. Mizoguchi, S. Blakemore, C. Frith, V. Gallese, G. Rizzolatti, S. Micera, P. Dario, H. Takanobu, A. Takanishi
    • 学会等名
      in Robotics and Mechatronics Conference ROBOMEC2007
    • 発表場所
      Akita, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] On the development of the Bioinstrumentation System for the evaluation of human-robot interaction - Head and Hands Motion Capture Systems2007

    • 著者名/発表者名
      M. Zecca, N. Endo, K. Itoh, K. Imanishi, M. Saito, N. Nanba, H. Takanobu, A. Takanishi
    • 学会等名
      in IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007)
    • 発表場所
      ETH Zurich, Switzerland
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Waseda Bioinstrumentation System WB-2-the new Inertial Measurement Unit for the new Motion Capture System2007

    • 著者名/発表者名
      Massimiliano Zecca
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Sanya, China
    • 年月日
      2007-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Development of the Waseda Bioinstrumentation System WB-2 - the new Inertial Measurement Unit -2007

    • 著者名/発表者名
      M. Zecca, M. Saito, N. Endo, Y. Mizoguchi, K. Itoh, H. Takanobu, A. Takanishi
    • 学会等名
      in IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio 2007)
    • 発表場所
      Sanya, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Analysis of the Surgeon's Performance during Laparoscopy by Using the Bioinstrumentation System WB-1R- towards the development of a Global Performance Index -2007

    • 著者名/発表者名
      M. Zecca, F. Cavallo, M. Saito, N. Endo, Y. Mizoguchi, S. Sinigaglia, K. Itoh, H. Takanobu, G. Megali, O. Tonet, P. Dario, A. Pietrabissa, A. Takanishi
    • 学会等名
      in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007)
    • 発表場所
      Sheraton Hotel, San Diego, CA, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] in workshop on 'Neurorobotics: an interdisciplinary approach to the design of a new generation of high-performance robots2007

    • 著者名/発表者名
      M. Zecca
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2007
    • 発表場所
      Rome, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Using the Waseda Bioinstrumentation System WB-1R to Analyze Surgeon's Performance during Laparoscopy-towards the Development of a Global Performance Index2007

    • 著者名/発表者名
      Massimiliano Zecca
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego, CA, USA
    • 年月日
      2007-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] On the Development of the Bioinstrumentation System for the Evaluation of Human-Robot Interaction-Head and Hands Motion Capture Systems2007

    • 著者名/発表者名
      Massimiliano Zecca
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Zurich, Swiss
    • 年月日
      2007-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] On the development of the Waseda Bioinstrumentation WB-2 - Development of the gyro module2007

    • 著者名/発表者名
      M. Zecca, K. Itoh, Y. Mizoguchi, N. Endo, M. Saito, H. Takanobu, A. Takanishi
    • 学会等名
      in Robotics and Mechatronics Conference ROBOMEC2007
    • 発表場所
      Akita, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700389
  • [学会発表] Assessment of walking quality by using inertial measurement units

    • 著者名/発表者名
      Saito K, Zecca M, Sessa S, Lin Z, Bartolomeo L, Cosentino S, Petersen K, Ishii H, Ikai T, Takanishi A
    • 学会等名
      ICIES2012
    • 発表場所
      Alexandria, Egypt
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500616
  • [学会発表] Walking assessment in the phase space by using ultra-miniaturized inertial measurement units.

    • 著者名/発表者名
      Sessa S, Saito K, Zecca M, Bartolomeo L, Lin Z, Consentino S, IshiiH, Ikai T, Takanishi A
    • 学会等名
      2013 IEEE international conference on mechatronics and automation (ICMA2013)
    • 発表場所
      Kagawa
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500616
  • [学会発表] 超小型生体計測システムによる歩行解析―高齢者や片麻痺模擬歩行への応用―.

    • 著者名/発表者名
      猪飼哲夫、Massimiliano Zecca 、斎藤航平、Salvatore Sessa 、 高西淳夫 、上久保毅、 百瀬由佳、 森真由子
    • 学会等名
      第29回日本義肢装具学会
    • 発表場所
      佐賀
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500616
  • [学会発表] 超小型生体計測システムによる歩行解析.

    • 著者名/発表者名
      猪飼哲夫、高西淳夫 、Massimiliano Zecca、Salvatore Sessa、斎藤航平、 上久保毅、百瀬由佳、森真由子
    • 学会等名
      第50回 日本リハビリテーション医学会学術大会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500616
  • [学会発表] 超小型生体計測システムによる歩行解析の構築に向けて

    • 著者名/発表者名
      猪飼哲夫、高西淳夫、Massimiliano Zecca、上久保毅、百瀬由佳、森真由子
    • 学会等名
      第49回日本リハビリテーション医学会学術集会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500616
  • [学会発表] Use of an ultra-miniaturized IMU-based motion capture system for objective evaluation and assessment of walking skills.

    • 著者名/発表者名
      Zecca M, Saito K, Sessa S, Bartolomeo L, Lin Z, Consentino S, IshiiH, Ikai T, Takanishi A
    • 学会等名
      35th annual international conference of the IEEE engineering in medicine and biology society (EMBC2013)
    • 発表場所
      Osaka
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500616
  • [学会発表] 超小型生体計測システムによる歩行解析

    • 著者名/発表者名
      猪飼哲夫、高西淳夫、Massimiliano Zecca、Salvatore Sessa、斎藤航平、上久保毅、百瀬由佳、森真由子
    • 学会等名
      第28回日本義肢装具学会学術大会
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500616
  • [学会発表] 超小型生体計測システム(姿勢センサ)よる歩行解析.

    • 著者名/発表者名
      猪飼哲夫, 斎藤航平,Massimiliano Zecca, Salvatore Sessa, 高西淳夫
    • 学会等名
      第25回日本運動器科学会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500616
  • [学会発表] Development of a real-time IMU-based motion capture system.

    • 著者名/発表者名
      Kong W, Saito K, Lin Z, Zecca M, Sessa S, Imitaz U, Consentino S, Bartolomeo L, IshiiH, Ikai T, Takanishi A
    • 学会等名
      2013 IEEE international conference of robotics and biomimetics (ROBIO2013)
    • 発表場所
      Shenzhen
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500616
  • 1.  猪飼 哲夫 (80151249)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 2.  藤江 正克 (20339716)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  高西 淳夫 (50179462)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件

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