郷古学 Gouko Manabu

研究者番号	30447560
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東北学院大学, 工学部, 教授 2025年度: 日本大学, 工学部, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2015年度 – 2017年度: 東北学院大学, 工学部, 教授 2012年度 – 2014年度: 東北学院大学, 工学部, 准教授 2011年度: 東京工業大学, 総合理工学研究科, 助教 2010年度: 日本大学, 工学部, 助教 2007年度 – 2009年度: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能ロボティクス研究代表者以外制御工学 / 理工系
キーワード	研究代表者ヒューマンロボットインタラクション / 知能ロボット / Human robot interaction / Robot / Tidying up / 探索行動 / 能動知覚 / 生態心理学 / アフォーダンス / ロボット … もっと見る / 恒常性 / 知覚 / 移動ロボット / アクティヴパーセプション / 知覚の恒常性 / 行動環境認識 … もっと見る研究代表者以外医療・福祉 / リハビリテーション / 脳・神経 / 脳波 / 電気刺激 / Welfare / Brain nerve / Rehabilitation / EEG / FES / Functional Electrical Stimulation / 適応行動 / 環境認知モデル / 身体自由度 / 感覚・運動統合 / 上肢到達運動 / 内因性バイアス / CTRNN / 予測 / 到達運動 / 文脈情報 / 拘束条件 / 拘束ダイナミクス / 感覚・運動連関 / 内部モデル / 運動制御系 / 運動学習隠す

人と協調して整頓を行うロボットシステムの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  郷古学
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  東北学院大学
探索行動の自律的獲得が可能なロボットの能動知覚システムの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  郷古学
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東北学院大学
脳波(EEG)と機能的電気刺激(FES)による運動機能再建手法の開発
- 研究代表者
  
  伊藤宏司
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  立命館大学
   東京工業大学
観測条件の変化に対する恒常的な外界-状態マッピングの実現とロボットへの応用研究代表者
- 研究代表者
  
  郷古学
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  日本大学
   東京工業大学
機能的電気刺激(FES)とロボット操作による身体運動機能再建に関する研究
- 研究代表者
  
  伊藤宏司
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京工業大学
感覚・運動連関の実時間拘束ダイナミクスの構成論的理解
- 研究代表者
  
  伊藤宏司
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2009
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  東京工業大学

すべて 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] テーブル上の物体の片付けを促すためのロボットの振る舞い2017
- 著者名/発表者名
  郷古学, 金天海
- 雑誌名
  
  人工知能学会論文誌
  
  巻: 32 号: 5 ページ: E-H31_1-8
- DOI
  10.1527/tjsai.E-H31
- NAID
  130006039477
- ISSN
  1346-0714, 1346-8030
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[雑誌論文] Perceptual organization of objects placed on a table and their level of disorder2016
- 著者名/発表者名
  Manabu Gouko
- 雑誌名
  
  Psychology
  
  巻: 7 ページ: 709-713
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[雑誌論文] Online exploratory behavior acquisition model based on reinforcement learning2015
- 著者名/発表者名
  Manabu Gouko, Yuichi Kobayashi, Chyon Hae Kim
- 雑誌名
  
  Applied Intelligence
  
  巻: vol. 42, Issue 1 号: 1 ページ: 75-86
- DOI
  10.1007/s10489-014-0567-4
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700196
[雑誌論文] 強化学習による物体識別のための探索行動の獲得2014
- 著者名/発表者名
  郷古学, 金天海, 小林祐一
- 雑誌名
  
  人工知能学会論文誌
  
  巻: 29 号: 1 ページ: 120-128
- DOI
  10.1527/tjsai.29.120
- NAID
  130003382423
- ISSN
  1346-0714, 1346-8030
- 年月日
  2014-01-05
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700196
[雑誌論文] Environmental modeling and identification based on changes in sensory information2011
- 著者名/発表者名
  Manabu Gouko, Koji Ito
- 雑誌名
  
  Trans.on Computational Science VIII, Lecture Notes in Computer Science
  
  巻: 6260 ページ: 3-19
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360201
[雑誌論文] Environmental modeling and identification based on changes in sensory information, Trans, on Computational Science VIII2011
- 著者名/発表者名
  Manabu Gouko and Koji Ito
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Computer Science
  
  巻: Vol.6260 ページ: 3-19
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360201
[雑誌論文] Environmental modeling and identification based on changes in sensory information2010
- 著者名/発表者名
  Manabu Gouko, Koji Ito
- 雑誌名
  
  Transactions on Computational Science
  
  巻: VIII ページ: 3-19
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360201
[雑誌論文] Behavior emergence model based on change in sensory information and its application to multiple tasks2010
- 著者名/発表者名
  Manabu Gouko, Naoki Tomi, Tomoaki Nagano, Koji Ito
- 雑誌名
  
  International Journal of Robotics and Automation vol.25, no.1
  
  ページ: 57-66
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700219
[雑誌論文] Behavior emergence model based on change in sensory information and its application to multiple tasks2010
- 著者名/発表者名
  郷古学
- 雑誌名
  
  International Journal of Robotics and Automation (In press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700219
[雑誌論文] Environmental modeling and identification based on changes in sensory information2010
- 著者名/発表者名
  Manabu Gouko, Koji Ito
- 雑誌名
  
  Lecture Note Lecture Notes in Computer Science vol.6260
  
  ページ: 3-19
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700219
[雑誌論文] Environmental modeling and identification based on changes in sensory information2010
- 著者名/発表者名
  M.Gouko, K.Ito
- 雑誌名
  
  Lecture Note Lecture Notes in Computer Science
  
  巻: VOL.6260 ページ: 3-19
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700219
[雑誌論文] 状態パターンの変化にもとづく行動生成モデル2009
- 著者名/発表者名
  郷古学, 登美直樹, 長野智晃, 伊藤宏司
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌 C129-9
  
  ページ: 690-1698
- NAID
  10025101941
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075006
[雑誌論文] 状態パターンの変化にもとづく行動生成モデル2009
- 著者名/発表者名
  郷古学, 登美直樹, 長野智晃, 伊藤宏司
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C 129
  
  ページ: 1690-1698
- NAID
  10025101941
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075006
[雑誌論文] 表面筋電位を用いた前腕義手の複合動作識別2009
- 著者名/発表者名
  井部鮎子, 郷古学, 伊藤宏司
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.45 ページ: 717-723
- NAID
  10026207516
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360201
[雑誌論文] 運動想起フィードバック訓練による事象関連脱同期(ERD)出現の検証2009
- 著者名/発表者名
  高橋光, 郷古学, 伊藤宏司
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文集 22-5
  
  ページ: 199-205
- NAID
  10025514475
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075006
[雑誌論文] 運動想起フィードバック訓練による事象関連脱同期(ERD)出現の検証2009
- 著者名/発表者名
  高橋光, 郷古学, 伊藤宏司
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文集
  
  巻: Vol.22 ページ: 199-205
- NAID
  10025514475
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360201
[雑誌論文] An Action Generation Model by Using Time Series Prediction and Its Application to Robot Navigation2009
- 著者名/発表者名
  Manabu Gouko, Koji Ito
- 雑誌名
  
  International Journal of Neural Systems 19-2
  
  ページ: 105-113
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075006
[雑誌論文] 表面筋電位を用いた前腕義手の複合動作識別2009
- 著者名/発表者名
  井部鮎子, 郷古学, 伊藤宏司
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 45
  
  ページ: 717-723
- NAID
  10026207516
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360201
[雑誌論文] センサ情報の変化量を利用した移動ロボットによる環境のモデル化と識別2009
- 著者名/発表者名
  郷古学, 伊藤宏司
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌A J92-A
  
  ページ: 498-506
- NAID
  110007333625
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075006
[雑誌論文] センサ情報の変化量を利用した移動ロボットによる環境のモデル化と識別, pp.498-5062009
- 著者名/発表者名
  郷古学
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌A vol.J92-A, no.7
  
  ページ: 498-506
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700219
[雑誌論文] 表面筋電位を用いた前腕義手の複合動作識別2009
- 著者名/発表者名
  井部鮎子, 郷古学, 伊藤宏司
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 45-12
  
  ページ: 717-723
- NAID
  10026207516
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075006
[雑誌論文] 状態パターンの変化にもとづく行動生成モデル2009
- 著者名/発表者名
  郷古学, 登美直樹, 長野智晃, 伊藤宏司
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C vol.129, no.9, sec.C
  
  ページ: 1690-1698
- NAID
  10025101941
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700219
[雑誌論文] 状態パターンの変化にもとづく行動生成モデル2009
- 著者名/発表者名
  郷古学
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C vol.129, no.9
  
  ページ: 1690-1698
- NAID
  10025101941
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700219
[雑誌論文] センサ情報の変化量を利用した移動ロボットによる環境のモデル化と識別2009
- 著者名/発表者名
  郷古学, 伊藤宏司
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌A vol.J92-A, no.7
  
  ページ: 498-506
- NAID
  110007333625
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700219
[雑誌論文] An Action Generation Model by Using Time Series Prediction and Its Application to Robot Navigation2009
- 著者名/発表者名
  郷古学, 伊藤宏司
- 雑誌名
  
  International Journal of Neural Systems 19
  
  ページ: 105-113
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075006
[雑誌論文] An Action Generation Model by Using Time Series Prediction and Its Application to Robot Navigation2009
- 著者名/発表者名
  Manabu Gouko, Koji Ito
- 雑誌名
  
  International Journal of Neural Systems 19
  
  ページ: 105-113
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360201
[雑誌論文] センサ情報の変化量を利用した移動ロボットによる環境のモデル化と識別2009
- 著者名/発表者名
  郷古学, 伊藤宏司
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌 J92-A,7
  
  ページ: 498-506
- NAID
  110007333625
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075006
[雑誌論文] 運動想起フィードバック訓練による事象関連脱同期(ERD)出現の検証2009
- 著者名/発表者名
  高橋光, 郷古学, 伊藤宏司
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文集 22
  
  ページ: 199-205
- NAID
  10025514475
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360201
[雑誌論文] 環境変化の予測情報を利用するモジュール切り替え型行動生成モデル2008
- 著者名/発表者名
  郷古学, 伊藤宏司
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌 91-D
  
  ページ: 813-822
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075006
[雑誌論文] 力場環境下における内部モデルの不完全性とインピーダンス制御による補完2008
- 著者名/発表者名
  登美直樹, 郷古学, 近藤敏之, 伊藤宏司
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 44
  
  ページ: 896-904
- NAID
  10024390672
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075006
[雑誌論文] 機能的電気刺激(FES)による脚運動野における事象関連脱同期(ERD)への影響2008
- 著者名/発表者名
  高橋光, 郷古学, 伊藤宏司
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 44
  
  ページ: 699-704
- NAID
  10021991005
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075006
[雑誌論文] 力場環境下における内部モデルの不完全性とインピーダンス制御による補完2008
- 著者名/発表者名
  登美直樹, 郷古学, 近藤敏之, 伊藤宏司
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 44-11
  
  ページ: 896-904
- NAID
  10024390672
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075006
[学会発表] Active Perception Model Extracting Object Features from Unlabeled Data2017
- 著者名/発表者名
  Manabu Gouko, Chyon Hae Kim, Yuichi Kobayashi
- 学会等名
  18th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] 学習型能動知覚モデルを用いた物体特徴の自己組織化2017
- 著者名/発表者名
  郷古学, 金天海, 小林祐一
- 学会等名
  第44回知能システム・シンポジウム
- 発表場所
  東海大学高輪キャンパス（東京港区）
- 年月日
  2017-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] Judgments regarding order and disorder in perceptual organization of stationery on a table2017
- 著者名/発表者名
  Manabu Gouko
- 学会等名
  3rd International Conference on Public Health 2017 (ICOPH 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] 矢印画像による UAV の制御に関する研究2017
- 著者名/発表者名
  小林駿斗, 郷古学
- 学会等名
  日本機械学会東北学生会第74回卒業研究発表講演会
- 発表場所
  東北学院大学工学部（宮城県・多賀城市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] 机上の片付けを促すペン立てロボット2017
- 著者名/発表者名
  小笠原聡大，郷古学
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] Stationery Holder Robot that Encourages Office Workers to Tidy their Desks2017
- 著者名/発表者名
  Akihiro Ogasawara, Manabu Gouko
- 学会等名
  5th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] A coaster robot that encourages office workers to drink water2017
- 著者名/発表者名
  Manabu Gouko, Yuka Arakawa
- 学会等名
  5th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] 物体識別のためのロボットの行動学習の高速化2017
- 著者名/発表者名
  杉本卓哉，郷古学
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] Speeding Up Exploratory Behavior Learning for Object Recognition2017
- 著者名/発表者名
  Takuya Sugimoto, Manabu Gouko
- 学会等名
  IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control (ISC 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] Effective Reward Function in Discernment Behavior Reinforcement Learning based on Categorization Progress2016
- 著者名/発表者名
  Chyon Hae Kim, Yusuke Kon, Ricardo Navarro, Manabu Gouko, Yuichi Kobayashi
- 学会等名
  2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] e-Greedy Babbling -Exploitation and Exploration in Online Incremental Babbling-2016
- 著者名/発表者名
  Kanta Watanabe, Shun Nishide, Manabu Gouko, Chyon Hae Kim
- 学会等名
  IEEE Inter. Conf. on Intelligent Robotics and Systems (IROS’2016)
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] Prototype stationery holder robot that encourages office workers to maintain a tidy desktop2016
- 著者名/発表者名
  Akihiro Ogasawara and Manabu Gouko
- 学会等名
  2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016)
- 発表場所
  Qingdao, China
- 年月日
  2016-12-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] Fully Automated Learning for Position and Contact Force of Manipulated Object with Wired Flexible Finger Joints2016
- 著者名/発表者名
  Kanta Watanabe, Shun Nishide, Manabu Gouko, Chyon Hae Kim
- 学会等名
  The 29th International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA/AIE 2016)
- 発表場所
  Morioka, Japan
- 年月日
  2016-08-02
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] 文具が配置されたテーブルから知覚される乱雑さ2016
- 著者名/発表者名
  郷古学
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMEC2016)
- 発表場所
  横浜市開港記念会館（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] Acquisition of hovering by actual UAV using reinforcement learning2016
- 著者名/発表者名
  Takuya Sugimoto and Manabu Gouko
- 学会等名
  2016 3rd International Conference on Information Science and Control Engineering (ICISCE 2016)
- 発表場所
  Bejing, China
- 年月日
  2016-07-08
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] テーブル上の文具の配置から知覚される乱雑さ2016
- 著者名/発表者名
  郷古学
- 学会等名
  日本認知心理学会第14回大会
- 発表場所
  広島大学東広島キャンパス（広島県・東広島市）
- 年月日
  2016-06-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] 共感により人に片づけを促すロボットの行動に関する研究2016
- 著者名/発表者名
  小笠原聡大，郷古学
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMEC2016)
- 発表場所
  パシフィコ横浜（横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] 実機UAVを用いた強化学習によるホバリングの実現2016
- 著者名/発表者名
  杉本卓哉，郷古学
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMEC2016)
- 発表場所
  パシフィコ横浜（横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] Fully Automated Learning for Position and Contact Force of Manipulated Object with Wired Flexible Finger Joints2016
- 著者名/発表者名
  Kanta Watanabe, Shun Nishide, Manabu Gouko
- 学会等名
  The 29th International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA/AIE 2016)
- 発表場所
  Aiina (Morioka City)
- 年月日
  2016-08-02
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] 文具が配置されたテーブルから知覚される乱雑さ2016
- 著者名/発表者名
  郷古学
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMEC2016)
- 発表場所
  パシフィコ横浜（横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] テーブル上の文具の配置から知覚される乱雑さ2016
- 著者名/発表者名
  郷古学
- 学会等名
  日本認知心理学会第14回大会
- 発表場所
  広島大学（広島市）
- 年月日
  2016-06-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] Can object-exclusion behavior of robot encourage human to tidy up tabletop ?2016
- 著者名/発表者名
  Manabu Gouko and Chyon Hae Kim
- 学会等名
  2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016)
- 発表場所
  Qingdao, China
- 年月日
  2016-12-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] Efficient Body Babbling for Robot's Drawing Motion2015
- 著者名/発表者名
  Kanta Watanabe, Akio Numakura, Shun Nishide, Manabu Gouko, Chyon Hae Kim
- 学会等名
  The 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2015)
- 発表場所
  Harbin (China)
- 年月日
  2015-08-02
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] テーブル上の物体の配置と乱雑さの知覚2015
- 著者名/発表者名
  郷古学
- 学会等名
  日本認知心理学会第13回大会
- 発表場所
  東京大学（東京都）
- 年月日
  2015-07-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] ロボットの描画運動のための効率的な身体バブリング2015
- 著者名/発表者名
  渡辺寛大, 沼倉彬雄, 西出俊, 郷古学, 金天海
- 学会等名
  日本ロボット学会第33回学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学（東京都）
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] テーブル上の物体を対象とした乱雑さと知覚的体制化2015
- 著者名/発表者名
  郷古学
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMEC2015)
- 発表場所
  みやこめっせ（京都市）
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] テーブル上の物体の片付けを人に促すためのロボットの行動2015
- 著者名/発表者名
  郷古学, 金天海
- 学会等名
  第29回人工知能学会全国大会
- 発表場所
  はこだて未来大学（函館市）
- 年月日
  2015-05-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] Online learning of exploratory behavior through human-robot interaction2014
- 著者名/発表者名
  Manabu Gouko, Yuichi Kobayashi, Chyon Hae Kim
- 学会等名
  9th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2014)
- 発表場所
  Bielefeld, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700196
[学会発表] Online exploratory behavior acquisition of mobile robot based on reinforcement learning2013
- 著者名/発表者名
  Manabu Gouko, Yuichi Kobayashi, Chyon Hae Kim
- 学会等名
  The 26th International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA/AIE 2013)
- 発表場所
  Amsterdam, the Netherlands
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700196
[学会発表] Online exploratory behavior acquisition of mobile robot based on reinforcement learning2013
- 著者名/発表者名
  Manabu Gouko, Yuichi Kobayashi, Chyon Hae Kim
- 学会等名
  The 26th International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA/AIE 2013)
- 発表場所
  Amsterdam
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700196
[学会発表] 学習型能動知覚モデルを用いた実環境下における行動学習2013
- 著者名/発表者名
  郷古学, 小林祐一, 金天海
- 学会等名
  ロボット学会第31回学術講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700196
[学会発表] 学習型能動知覚モデルによる単一物体からの特徴抽出2013
- 著者名/発表者名
  郷古学, 小林祐一, 金天海
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)
- 発表場所
  筑波
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700196
[学会発表] 移動ロボットによる物体識別のための探索行動の自律的獲得2012
- 著者名/発表者名
  郷古学, 小林祐一, 金天海
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)
- 発表場所
  浜松市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700196
[学会発表] Reinforcement learning for discernment behavior acquisition2012
- 著者名/発表者名
  Manabu Gouko, Yuichi Kobayashi, Chyon Hae Kim
- 学会等名
  2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012)
- 発表場所
  Guangzhou
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700196
[学会発表] 移動ロボットを用いた物体識別のための探索行動の学習2012
- 著者名/発表者名
  郷古学, 小林祐一, 金天海
- 学会等名
  第26回人工知能学会全国大会
- 発表場所
  山口市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700196
[学会発表] 強化学習を用いた物体識別行動の獲得2012
- 著者名/発表者名
  郷古学, 小林祐一, 金天海
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700196
[学会発表] 能動的な動きにもとづく知覚の恒常性の実現と行動学習2010
- 著者名/発表者名
  郷古学, 小林祐一
- 学会等名
  第24回人工知能学会全国大会
- 発表場所
  長崎ブリックホール(長崎市)
- 年月日
  2010-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700219
[学会発表] A fundamental study of a state representation using f-divergence2010
- 著者名/発表者名
  M.Gouko, K.Ito
- 学会等名
  4th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions
- 発表場所
  Czech Technical University(プラハ)
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700219
[学会発表] Combined mechanisms of internal model control and impedance control during reaching movements under complex force fields2010
- 著者名/発表者名
  Naoki Tomi, Manabu Gouko and Koji Ito
- 学会等名
  Proceedings of the 4th International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions
- 発表場所
  Prague, Czech Republic
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360201
[学会発表] 恒常性を実現する能動知覚と行動学習2010
- 著者名/発表者名
  郷古学, 小林祐一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ(旭川市)
- 年月日
  2010-06-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700219
[学会発表] 能動的な動きにもとづく不変量を用いた状態表現2010
- 著者名/発表者名
  郷古学, 小林祐一
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東北大学(仙台)
- 年月日
  2010-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700219
[学会発表] Case study of EEG-FES system for stroke rehabilitation2010
- 著者名/発表者名
  Mitsuru Takahashi, Kotaro Takeda, Yohei Otaka, Rieko Osu, Takashi Hanakawa, Manabu Gouko and Koji Ito
- 学会等名
  Proceedings of the 4th International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions
- 発表場所
  Prague, Czech Republic
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360201
[学会発表] 恒常性を有するロボットの状態表現2010
- 著者名/発表者名
  郷古学, 小林祐一
- 学会等名
  日本生態心理学会第3回大会
- 発表場所
  京都ノートルダム女子大(京都市)
- 年月日
  2010-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700219
[学会発表] State representation with perceptual constancy based on active motion2010
- 著者名/発表者名
  M.Gouko, Y.Kobayashi
- 学会等名
  International Conference on Social Robotics 2010
- 発表場所
  Holiday Inn Atrium Singapore(シンガポール)
- 年月日
  2010-11-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700219
[学会発表] Case study of EEG (Electroencephalogram)-FES (Functional Electrical Stimulation) system for stroke rehabilitation2010
- 著者名/発表者名
  Mitsuru Takahashi1, Kotaro Takeda, Yohei Otaka, Rieko Osu, Takashi Hanakawa, Manabu Gouko, Koji Ito
- 学会等名
  IMEKO International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions
- 発表場所
  Prague, Czech Republic
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360201
[学会発表] Functional electrical stimulation(FES) effects for event related desynchronization(ERD) on foot motor area2009
- 著者名/発表者名
  Mitsuru Takahashi, Manabu Gouko and Koji Ito
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering(CME)
- 発表場所
  Phoenix, USA
- 年月日
  2009-04-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360201
[学会発表] Cooperative Mechanisms of Internal Model Control and Impedance Control under Force Fields2009
- 著者名/発表者名
  Naoki Tomi, Manabu Gouko, Koji Ito
- 学会等名
  Proceedings of 19th International Conference on Artificial Neural Networks
- 発表場所
  Limassol, Cyprus
- 年月日
  2009-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075006
[学会発表] Fundamental research about electroencephalogram(EEG)-functional electrical stimulation(FES) rehabilitation system2009
- 著者名/発表者名
  Mitsuru Takahashi, Manabu Gouko and Koji Ito
- 学会等名
  Proceedings of the IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics(ICORR)
- 発表場所
  国立京都国際会館(京都府)
- 年月日
  2009-06-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360201
[学会発表] Environmental modeling and identification for autonomous mobile robot2009
- 著者名/発表者名
  郷古学
- 学会等名
  Proceedings of the 3rd International Symposium on Mobiligence
- 発表場所
  Awaji, Japan
- 年月日
  2009-11-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700219
[学会発表] Cooperative mechanisms of internal model control and impedance control under force fields2009
- 著者名/発表者名
  Naoki Tomi, Manabu Gouko, Koji Ito
- 学会等名
  Proceedings of 19th International Conference on Artificial Neural Networks(ICANN2009)
- 発表場所
  Limassol, Cyprus
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075006
[学会発表] Environmental identification based on changes in sensory information2009
- 著者名/発表者名
  郷古学
- 学会等名
  14th International Conference on Advanced Robotics(ICAR2009)
- 発表場所
  Munich, Germany
- 年月日
  2009-06-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700219
[学会発表] Muscular sensation induce event related desynchronization(ERD) on foot motor area2009
- 著者名/発表者名
  Mitsuru Takahashi, Manabu Gouko and Koji Ito
- 学会等名
  Proceedings of IMEKO World Congress
- 発表場所
  Lisbon, Portugal
- 年月日
  2009-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360201
[学会発表] f-divergence を用いた状態表現に関する基礎的研究2009
- 著者名/発表者名
  郷古学
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2009-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700219
[学会発表] Influence of Motor Imagery on Learning under Complex External Dynamics2009
- 著者名/発表者名
  Muhamma N. Anwar, Naoki Tomi, Manabu Gouko and Koji Ito
- 学会等名
  Proceedings of IEEE International Conference on EMBS, Proceedings of IEEE International Conference on EMBS
- 発表場所
  Minneapolis, USA
- 年月日
  2009-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360201
[学会発表] Environmental modeling and identification based on changes in sensory information2009
- 著者名/発表者名
  郷古学
- 学会等名
  2009 International Conference on Adaptive and Intelligent Systems(ICAIS 2009)
- 発表場所
  Klagenfurt, Austria
- 年月日
  2009-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700219
[学会発表] Fundamental Research about Brain Computer Interface for Stroke Rehabilitation2009
- 著者名/発表者名
  Mitsuru Takahashi, Manabu Gouko, Koji Ito
- 学会等名
  Italy-Japan International Seminar, Musculoskeletal System and Computational Neuro Science for Rehabilitation
- 発表場所
  Milano, Italy.
- 年月日
  2009-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075006
[学会発表] Muscular Sensation Induce Event Related Desynchronization (ERD) on Foot Motor Area2009
- 著者名/発表者名
  Mitsuru Takahashi, Manabu Gouko, Koji Ito
- 学会等名
  Proceedings of IMEKO World Congress
- 発表場所
  Lisbon, Portugal
- 年月日
  2009-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075006
[学会発表] Fundamental Research about Electroencephalogram (EEG) - Functional Electrical Stimulation (FES) Rehabilitation System2009
- 著者名/発表者名
  Mitsuru Takahashi, Manabu Gouko, Koji Ito
- 学会等名
  Proceedings of the IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- 年月日
  2009-06-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075006
[学会発表] Distributed Motor Control System With Transmission Time Delay2008
- 著者名/発表者名
  Tomoaki Nagano, Manabu Gouko, Koji Ito
- 学会等名
  Proceedings of International Symposium on Communications, Control and Signal Processing
- 発表場所
  Malta.
- 年月日
  2008-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075006
[学会発表] Inaccuracy of Internal Models in Force Fields and Complementary Use of Impedance Control2008
- 著者名/発表者名
  Naoki Tomi, Manabu Gouko, Koji Ito
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Nice, France.
- 年月日
  2008-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075006
[学会発表] Inaccuracy of internal models in force fields and complementary use of impedance control2008
- 著者名/発表者名
  Naoki Tomi, Manabu Gouko, Koji Ito
- 学会等名
  Proceedings of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075006
[学会発表] Electroencephalogram(EEG) and Functional Electrical Stimulation (FES) System for Rehabilitation of Stroke patients2008
- 著者名/発表者名
  Mitsuru Takahashi, Manabu Gouko, Koji Ito
- 学会等名
  Proceedings of IEEE International Symposium on Computer- Based Medical System
- 発表場所
  Jyvaskyla, Finland.
- 年月日
  2008-06-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075006
[学会発表] Impedance Control Complements Incomplete Internal Models under Complex External Dynamics2008
- 著者名/発表者名
  Naoki Tomi, Manabu Gouko, Koji Ito
- 学会等名
  Proceedings of IEEE International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Vancouver, Canada.
- 年月日
  2008-08-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075006
[学会発表] Reconstruction of Motor Function by Combining Electroencephalogram(EEG)with Functional Electrical Stimulation(FES)2007
- 著者名/発表者名
  Mitsuru Takahashi, Manabu Gouko, Koji Ito, Toshiyuki Kondo
- 学会等名
  Proceedings of The 3rd International Symposium on Measurement, Analysis, and Modeling of Hum an Functions(ISHF2007)
- 発表場所
  Cascais, Portugal
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560427
[学会発表] Decomposition of Internal Models in Arm Reaching Motions under Mixed Dynamic Environments2007
- 著者名/発表者名
  Naoki Tomi, Manabu Gouko, Koji Ito, Toshiyuki Kondo
- 学会等名
  Proceedings of The 3rd International Symposium on Measurement, Analysis, and Modeling of Hum an Functions (ISHF2007)
- 発表場所
  Cascais, Portugal
- 年月日
  2007-07-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075006
[学会発表] Reconstruction of Motor Function by Combining Electroencephalogram (EEG) with Functional Electrical Stimulation (FES)2007
- 著者名/発表者名
  Mitsuru, Takahashi, Manabu, Gouko, Koji, Ito, Toshiyuki, Kondo
- 学会等名
  Proceedings of the 3rd International Symposium o n Measurement, Analysis, and Modeling of Human Functions
- 発表場所
  Portugal,Reviewe
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560427
[学会発表] Reconstruction of Motor Function by Combining Electroencephalogram (EEG) with Functional Electrical Stimulation (FES)2007
- 著者名/発表者名
  Mitsuru Takahashi, Manabu Gouko, Koji Ito, Toshiyuki Kondo
- 学会等名
  Proceedings of The 3rd International Symposiumon Measurement, Analysis, and Modeling of Human Functions (ISHF2007)
- 発表場所
  Cascais, Portugal
- 年月日
  2007-07-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560427
[学会発表] Environmental modeling and identification based on changes in sensory information
- 著者名/発表者名
  Manabu Gouko, Koji Ito
- 学会等名
  Proceedings of the 2009 International Conference on Adaptive and Intelligent Systems (ICAIS 2009)(pp.79-85.)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700219
[学会発表] Environmental identification based on changes in sensory information
- 著者名/発表者名
  Manabu Gouko, Koji Ito
- 学会等名
  Proceedings of the 14th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2009)(pp.1-7)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700219
[学会発表] Fundamental study of robot behavior that encourages human to tidy up table
- 著者名/発表者名
  Manabu Gouko, Chyon Hae Kim
- 学会等名
  Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2015)
- 発表場所
  Portland, USA
- 年月日
  2015-03-02 – 2015-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700196
[学会発表] 能動的な動きにもとづく環境のモデル化と識別
- 著者名/発表者名
  郷古学, 伊藤宏司
- 学会等名
  第4回移動知シンポジウム2009,ポスター発表
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700219
[学会発表] モジュール構造を持つ学習型能動知覚モデル
- 著者名/発表者名
  郷古学, 金天海, 小林祐一
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
- 発表場所
  東京ビッグサイト(東京都江東区)
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700196
[学会発表] Environmental modeling and identification for autonomous mobile robot
- 著者名/発表者名
  Manabu Gouko, Koji Ito
- 学会等名
  Proceedings of the 3rd International Symposium on Mobiligence 2009(pp.119-124)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700219

1. 近藤敏之 (60323820)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 6件
2. 伊藤宏司 (30023310)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 41件
3. 永井清 (40198289)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 高草木薫 (10206732)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 小林祐一 (60373304)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
6. 金天海 (30424815)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件

郷古 学 Gouko Manabu

研究課題

研究成果

共同研究者

人と協調して整頓を行うロボットシステムの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

探索行動の自律的獲得が可能なロボットの能動知覚システムの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

脳波(EEG)と機能的電気刺激(FES)による運動機能再建手法の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

観測条件の変化に対する恒常的な外界-状態マッピングの実現とロボットへの応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

機能的電気刺激(FES)とロボット操作による身体運動機能再建に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

感覚・運動連関の実時間拘束ダイナミクスの構成論的理解

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] テーブル上の物体の片付けを促すためのロボットの振る舞い2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Perceptual organization of objects placed on a table and their level of disorder2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Online exploratory behavior acquisition model based on reinforcement learning2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 強化学習による物体識別のための探索行動の獲得2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Environmental modeling and identification based on changes in sensory information2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Environmental modeling and identification based on changes in sensory information, Trans, on Computational Science VIII2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Environmental modeling and identification based on changes in sensory information2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Behavior emergence model based on change in sensory information and its application to multiple tasks2010

著者名/発表者名

郷古学 Gouko Manabu