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高野 渉  TAKANO WATARU

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30512090
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 大阪大学, 数理・データ科学教育研究センター, 特任教授(常勤)
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2025年度: 大阪大学, 数理・データ科学教育研究センター, 特任教授(常勤)
2017年度: 大阪大学, 数理・データ科学教育研究センター, 特任教授
2016年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 准教授
2014年度 – 2016年度: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 准教授
2012年度 – 2014年度: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 講師
2009年度 – 2012年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師
2008年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
知能ロボティクス / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 人間情報学およびその関連分野 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 小区分61030:知能情報学関連 / 知能ロボティクス / 応用健康科学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
機械学習 / 人工知能 / 運動 / 運動認識 / 運動生成 / 統計モデル / 自然言語 / 行動認識 / 知能ロボット / ロボティクス … もっと見る / デジタルペルソナ / 運動データ / 言語 / 統計的情報処理 / ロボット / 行動生成 / 知能ロボティックス / 知能ロボティクス / 遠隔操縦 / ヒューマノイドロボット / 運動制御 / 運動計画 / 動作認識 / 身体運動 / 統計モデリング / 自然言語理解 / 行動モデリング / 運動と言語 / 全身運動生成 / 行動理解 … もっと見る
研究代表者以外
自然言語処理 / 住環境整備 / 退院時支援 / 転倒予防 / 人の行動モデル化 / 理解モデル / 教師なし学習 / 未言語事象 / ストリーミング / 運動データベース / 個人認証 / ボルメトリック・モーションキャプチャ / 筋骨格運動解析 / リスクアナリシス / データベース / クラウド計算 / ミニマリズム / IMU / ビデオ・モーションキャプチャ / デジタルツイン / Visualization / Motion Database / Cloud Computing / Risk Analysis of Sports / Musculoskeletal Analysis / IMU Motion Capturing / Video Motion Capture / Personal Digital Twin / 統計モデル / 深層学習 / 隠れマルコフモデル / ノンパラメトリックベイズ法 / ベイズ統計 / 動力学 / 隠れセミマルコフモデル / トピックモデル / 変化点検出 / 微分方程式 / ガウス過程 / 分節化 / ロボティクス / クラウドコンピューティング / データマイニング / ビデオモーションキャプチャ / バイオメカニクス / 運動トレーニング / シミュレーション / ディジタルヒューマンモデル / ビッグデータ / 運動トレーニングの数理 / シミュレーション科学 / スポーツ科学 / 運動の獲得と学習 / 身心一体科学 / シャペロン / 体幹制御 / 長寿命化 / 重力健康科学 / コミュニケーション / ヒューマノイドロボット / 身体感覚 / 脳型情報処理 / 統計推論 / 知能ロボット 隠す
  • 研究課題

    (12件)
  • 研究成果

    (179件)
  • 共同研究者

    (30人)
  •  退院時住宅環境調査での身体・環境状況双方に着目した潜在的転倒リスク計算論の確立

    • 研究代表者
      内山 瑛美子
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  機械学習に基づいた未言語事象の理解と説明に関する研究

    • 研究代表者
      佐川 立昌
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  デジタルペルソナのための運動計測と知能化技術研究代表者

    • 研究代表者
      高野 渉
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      大阪大学
  •  パーソナル・デジタルツインの獲得・記述・認証

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学
  •  運動の統計的理解と動力学に基づく適応的確率ロボティクス

    • 研究代表者
      持橋 大地
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61030:知能情報学関連
    • 研究機関
      統計数理研究所
  •  統計的計量から見える運動と言語の空間設計と幾何操作による新しい表現形の創造研究代表者

    • 研究代表者
      高野 渉
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 研究分野
      人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      大阪大学
  •  運動の獲得と学習に介入するスポーツ・シミュレーション科学

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  身体運動と環境の大規模実世界データの言語表現化研究代表者

    • 研究代表者
      高野 渉
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  運動データベースからロボットの実世界運動制御への展開研究代表者

    • 研究代表者
      高野 渉
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学
      東京大学
  •  言語の創造性を利用して運動の多様性を生み出すロボットの知能研究代表者

    • 研究代表者
      高野 渉
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  重力健康科学に基づく「身心一体科学」の提案

    • 研究代表者
      跡見 順子
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      応用健康科学
    • 研究機関
      東京大学
  •  身体運動と言語を統一した人間・機械コミュニケーションの成立

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 応用基礎としてのデータサイエンス AI×データ活用の実践2023

    • 著者名/発表者名
      高野渉、他10名
    • 総ページ数
      384
    • 出版者
      講談社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21709
  • [図書] データサイエンス応用基礎2022

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 松原繁夫
    • 総ページ数
      264
    • 出版者
      培風館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21709
  • [雑誌論文] Self-supervised Extraction of Human Motion Structures via Frame-wise Discrete Feature2023

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Abe, Ryusuke Sagawa, Ko Ayusawa, Wataru Takano
    • 雑誌名

      arXiv

      巻: 2309.05972

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00545
  • [雑誌論文] ロボティクス・AIとマーカレスモーションキャプチャ2023

    • 著者名/発表者名
      高野渉
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌

      巻: 47

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21709
  • [雑誌論文] Action Description from 2D Human Postures in Care Facilities2020

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Haeyeon Lee
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 2 ページ: 774-781

    • DOI

      10.1109/lra.2020.2965394

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K20000
  • [雑誌論文] A Data-driven Approach to Probabilistic Impedance Control for Humanoid Robots2020

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Hiroki Kanayama, Taro Takahashi, Tomohisa Moridaira, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 124 ページ: 103353-103353

    • DOI

      10.1016/j.robot.2019.103353

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K20000
  • [雑誌論文] Representation and Classification of Whole-body Motion Integrated with Finger Motion2020

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Yusuke Murakami, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 124 ページ: 103378-103378

    • DOI

      10.1016/j.robot.2019.103378

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K20000
  • [雑誌論文] Annotation Generation from IMU-Based Human Whole-Body Motions in Daily Life Behavior2020

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Human-Machine Systems

      巻: 50 ページ: 13-21

    • DOI

      10.1109/sii46433.2020.9026240

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K20000
  • [雑誌論文] Linking Human Motions and Objects to Language for Synthesizing Action Sentences2019

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Yoshihiko Yamada, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Autonomous Robots

      巻: Vol.43, No.4 号: 4 ページ: 913-925

    • DOI

      10.1007/s10514-018-9762-1

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K20000
  • [雑誌論文] Synthesis of Kinematically Constrained Full-body Motion from Stochastic Motion Model2019

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Autonomous Robots

      巻: 43 号: 7 ページ: 1881-1894

    • DOI

      10.1007/s10514-019-09837-4

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [雑誌論文] HVGH: Unsupervised Segmentation for High-dimensional Time Series Using Deep Neural Compression and Statistical Generative Mode2019

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi, Wataru Takano
    • 雑誌名

      Frontiers in Robotics and AI

      巻: 6 ページ: 1-15

    • DOI

      10.3389/frobt.2019.00115

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02835, KAKENHI-PROJECT-18H03295
  • [雑誌論文] Sequential Monte Carlo Controller that Integrates Physical Consistency and Motion Knowledge2019

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Taro Takahashi, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Autonomous Robots

      巻: -

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03295
  • [雑誌論文] Sequential Monte Carlo Controller that Integrates Physical Consistency and Motion Knowledge2019

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Taro Takahashi, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Autonomous Robots

      巻: 43 号: 6 ページ: 1523-1536

    • DOI

      10.1007/s10514-018-9815-5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [雑誌論文] Bilateral Remote Teaching and Autonomous Task Execution with Task Progress Feedback2018

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Ishiguro, Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 32 号: 6 ページ: 311-324

    • DOI

      10.1080/01691864.2018.1441746

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K20000
  • [雑誌論文] Video Motion Capture from the Part Confidence Maps of Multi-Camera Images by Spatiotemporal Filtering Using the Human Skeletal Model2018

    • 著者名/発表者名
      Takuya Ohashi, Yosuke Ikegami, Kazuki Yamamoto, Wataru Takano and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE/RSJ IROS2018

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [雑誌論文] Frailty Score' to Evaluate the Physical and Cognitive Abilities in a Multi-Dimensional Space2018

    • 著者名/発表者名
      Emiko Uchiyama, Toshihiro Mino, Tomoki Tanaka, Katsuya Iijima, Wataru Takano, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE/RSJ IROS2018

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [雑誌論文] Generation of Action Description from Classification of Motion and Object2017

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Yoshihiko Yamada, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 91 ページ: 247-257

    • DOI

      10.1016/j.robot.2017.02.003

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [雑誌論文] Planning of Goal-oriented Motion from Stochastic Motion Primitives and Optimal Controlling of Joint Torques in Whole-body2017

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 91 ページ: 226-233

    • DOI

      10.1016/j.robot.2017.01.013

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [雑誌論文] Classification of Multi-class Daily Human Motion using Discriminative Body Parts and Sentence Descriptions2017

    • 著者名/発表者名
      Goutsu Yusuke、Takano Wataru、Nakamura Yoshihiko
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Vision

      巻: 126 号: 5 ページ: 495-514

    • DOI

      10.1007/s11263-017-1053-3

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [雑誌論文] Multi-class Grasping Classifiers Using EEG Data and a Common Spatial Filter2017

    • 著者名/発表者名
      Emiko Uchiyama, Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 31 号: 9 ページ: 468-481

    • DOI

      10.1080/01691864.2017.1279569

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [雑誌論文] Spatial representation of context-dependent sentences and its application to sentence generation2017

    • 著者名/発表者名
      Tomoyuki Maekawa, Wataru Takano
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 31 号: 15 ページ: 780-790

    • DOI

      10.1080/01691864.2017.1351392

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [雑誌論文] Real-time Unsupervised Segmentation of human whole-body motion and its application to humanoid robot acquisition of motion symbols2016

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Yoshihiko Nakamur
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 75 ページ: 262-272

    • DOI

      10.1016/j.robot.2015.09.021

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [雑誌論文] Generating Action Descriptions from Statistically Integrated Representations of Human Motions and Sentences2016

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Ikuo Kusajima, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Neural Networks

      巻: 80 ページ: 1-8

    • DOI

      10.1016/j.neunet.2016.03.001

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [雑誌論文] Spatio-temporal structure of human motion primitives and its application to motion prediction2016

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Hirotaka Imagawa, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 75 ページ: 2288-2296

    • DOI

      10.1016/j.robot.2015.09.017

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [雑誌論文] Using a Human Action Database to Recognize Actions in Monocular Image Sequences: Recovering Human Whole Body Configurations2015

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Junichi Ishikawa, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 29 号: 12 ページ: 771-784

    • DOI

      10.1080/01691864.2014.996604

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [雑誌論文] Learning Motion Primitives and Annotative Texts from Crowd-sourcing2015

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: 2 号: 1 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1186/s40648-014-0022-7

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [雑誌論文] Statistical mutual conversion between whole body motion primitives and linguistic sentences for human motions2015

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Journal of Robotics Research

      巻: 34 号: 10 ページ: 1314-1328

    • DOI

      10.1177/0278364915587923

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [雑誌論文] Incremental statistical learning for integrating motion primitives and language in humanoid robots2015

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Autonomous Robots

      巻: 40 ページ: 657-667

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [雑誌論文] Recursive Process of Motion Recognition and Generation for Action-based Interaction2015

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Tatsuhiro Jodan, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 29 号: 4 ページ: 287-299

    • DOI

      10.1080/01691864.2014.977946

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [雑誌論文] Action database for categorizing and inferring human poses from video sequences2015

    • 著者名/発表者名
      Watatu Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 未定 ページ: 116-125

    • DOI

      10.1016/j.robot.2015.03.001

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [雑誌論文] Construction of a Space of Motion Labels from Their Mapping to Full-Body Motion Symbols2015

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 29 号: 2 ページ: 115-126

    • DOI

      10.1080/01691864.2014.985611

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [雑誌論文] Correlated Space Formation for Human Whole-Body Motion Primitives and Descriptive Word Labels,2015

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Seiya Hamano, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 66 ページ: 35-43

    • DOI

      10.1016/j.robot.2014.11.020

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [雑誌論文] Symbolically Structured Database for Human Whole Body Motions based on Association between Motion Symbols and Motion Words2015

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 66 ページ: 75-85

    • DOI

      10.1016/j.robot.2014.12.008

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [雑誌論文] Using a Human Action Database to Recognize Actions in Monocular Image Sequences: Recovering Human Whole Body Configurations2015

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Junichi Ishiwaka, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 未定

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [雑誌論文] 全身運動から言語空間の構築と運動の認識への応用2013

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 中村仁彦
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌

      巻: Vol.28,No.4 ページ: 361-369

    • NAID

      130003362338

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650091
  • [雑誌論文] 全身運動から言語空間の構築と運動の認識への応用2013

    • 著者名/発表者名
      高野 渉,中村 仁彦
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌

      巻: 28 号: 4 ページ: 361-369

    • DOI

      10.1527/tjsai.28.361

    • NAID

      130003362338

    • ISSN
      1346-0714, 1346-8030
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650091
  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボットの知能の設計~身体運動の記号化から自然言語への展 開~(解説記事)2012

    • 著者名/発表者名
      高野渉
    • 雑誌名

      人工知能学会誌

      巻: Vol.27, No.6 ページ: 587-593

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] 身体運動と言語を結ぶロボットの統計的情報処理2012

    • 著者名/発表者名
      高野渉,鮎澤光,濱野聖也,梅澤慶介,中村仁 彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.30, No.7 ページ: 12-21

    • NAID

      10031028362

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] 身体運動と言語を結ぶロボットの統計的情報処理2012

    • 著者名/発表者名
      高野 渉,鮎澤 光,濱野 聖也,梅澤 慶介,中村 仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.30, No.7 ページ: 12-21

    • NAID

      10031028362

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650091
  • [雑誌論文] Recovery of 3 Dimensional Human Whole Body Motion from a Monocular Image Sequence by Using Human Behavior Database2012

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano
    • 雑誌名

      Proc. of 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, Tokyo Institute of Technology, Tokyo

      巻: 1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] Bigram-Based Natural Language Model and Statistical Motion Symbol Model for Scalable Language of Humanoid Robots2012

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation, Saint Paul, MN, USA

      巻: 1 ページ: 1232-1237

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] 運動の認識・生成計算の再帰的情報処理を通じた群集をすり抜けるヒューマノイドロボット2012

    • 著者名/発表者名
      高野渉
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: Vol.53, No.11 ページ: 2466-2476

    • NAID

      110009486861

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] 運動の認識・ 生成計算の再帰的情報処理を通じた群集をすり抜けるヒューマノイドロボット2012

    • 著者名/発表者名
      高野渉,上段達弘,中村仁彦
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: Vol.53, No.11 ページ: 2466-2476

    • NAID

      110009486861

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] クリスタルボール:運動の記号推論を通じた未来の行動予測2011

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 今川洋尚, グリッチ・ダナ, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 29 ページ: 745-751

    • NAID

      10029819439

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] クリスタルボール運動の記号推論を通じた未来の行動予測2011

    • 著者名/発表者名
      高野渉,今川洋尚,クリッチ・ダナ,中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: No.29 ページ: 745-751

    • NAID

      10029819439

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] 身体的記号化モデルに基づく人間とヒューマノイドロボットのコミュニケーション理論2010

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 山根克, 杉原知道, 山本江, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.28, No.6 ページ: 735-745

    • NAID

      10026496012

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] Associative Processes between Behavioral Symbols and a Large Scale Language Model2010

    • 著者名/発表者名
      W.Takano, Y.Nakamura
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE Intern.Conf.on Robotics and Automation

      ページ: 2404-2409

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] 運動記号と運動ラ ベルの連想モデルに基づく運動データの検索・生成計算2010

    • 著者名/発表者名
      高野渉,山根克,中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.28, No.6 ページ: 723-734

    • NAID

      10026495987

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] 身体的記号化モデルに基づく人間とヒューマ ノイドロボットのコミュニケーション理論2010

    • 著者名/発表者名
      高野渉,山根克,杉原知道,山本江,中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.28, No.6 ページ: 735-745

    • NAID

      10026496012

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] 運動記号と運動ラベルの連想モデルに基づく運動データの検索・生成計算2010

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 山根克, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.28, No.6 ページ: 723-734

    • NAID

      10026495987

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] On-line Segmentation and Clustering from Continuous Observation of Whole Body Motions2009

    • 著者名/発表者名
      Dana Kulic, Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics Vol.25, No.5

      ページ: 1158-1166

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] 統計的相関に基づく動作 パターンのリアルタイム教師なし分節化と原始シンボルの自律的獲得2009

    • 著者名/発表者名
      高野渉,中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.27, No.9 ページ: 1046-1057

    • NAID

      10026089708

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] On-line Segmentation and Clustering from Continuous Observation of Whole Body Motions2009

    • 著者名/発表者名
      D.Kulic, W.Takano, Y.Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE Trans.on Robotics Vol.25, No.5

      ページ: 1158-1166

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] On-line Segmentation and Clustering from Contin- uous Observation of Whole Body Motions2009

    • 著者名/発表者名
      D. Kulic, W. Takano, Y Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Robotics

      巻: Vol.25, No.5 ページ: 1158-1166

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] 統計的相関に基づく動作パターンのリアルタイム教師なし分節化と原始シンボルの自律的獲得2009

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.27, No.9,

      ページ: 1046-1057

    • NAID

      10026089708

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] Incremental Learning, Clustering and Hierarchy Formation of Whole Body Motion Patterns using Adaptive Hidden Markov Chains2008

    • 著者名/発表者名
      D.Kulic, W.Takano, Y.Nakamura
    • 雑誌名

      Intern.J.of Robotics Research Vol.27, No.7

      ページ: 761-784

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] Incremental Learning, Clustering and Hierarchy Formation of Whole Body Motion Patterns using Adaptive Hidden Markov Chains2008

    • 著者名/発表者名
      D. Kulic, W. Takano and Y. Nakamura
    • 雑誌名

      International Journal of Robottics Research 27

      ページ: 761-784

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [産業財産権] 情報解析装置および情報解析方法2020

    • 発明者名
      中村仁彦,高野渉,牧敦,小松佑人,佐野健太郎,網野梓,姚卓男
    • 権利者名
      東京大学、株式会社日立製作所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [産業財産権] 動作認識方法及び装置2019

    • 発明者名
      中村仁彦 高野渉 池上洋介
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2019
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [産業財産権] 関節位置の取得方法及び装置、動作の取得方法及び装置2019

    • 発明者名
      中村仁彦 高野渉 池上洋介 大橋拓也 山本和輝 武本健太郎
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2019
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [産業財産権] 動作認識方法及び装置2018

    • 発明者名
      中村仁彦、高野渉、池上洋介
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [産業財産権] 関節位置の取得方法及び装置、動作の取得方法及び装置2018

    • 発明者名
      中村仁彦、高野 渉、池上洋介、大橋拓也、山本和輝、武本健太郎
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2018-168597
    • 出願年月日
      2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] 転倒検知AIアプリの研究開発2023

    • 著者名/発表者名
      高野渉
    • 学会等名
      日本転倒予防学会第10回学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21709
  • [学会発表] 身体運動の記号化と言語モデルによる人間行動の翻訳技術とその評価2023

    • 著者名/発表者名
      池田愛和、高野 渉
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21709
  • [学会発表] 隠れマルコフモデルを用いた手作業モニタリング技術の開発2023

    • 著者名/発表者名
      砂川拓哉,高野渉,林浩一郎,村上弘記
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21709
  • [学会発表] 運動のベクトル量子化を通じた身体運動の自然言語への翻訳2023

    • 著者名/発表者名
      池田愛和,高野渉
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21709
  • [学会発表] 畳み込み変分オートエンコーダとガウス過程に基づく動画像の分節化2021

    • 著者名/発表者名
      長野匡隼,中村友昭,長井隆行,持橋大地,小林一郎,高野渉
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会 2J3-GS-8b-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03295
  • [学会発表] スペクトル混合カーネルとガウス過程に基づく動画からの副詞の意味理解2021

    • 著者名/発表者名
      谷口巴, 持橋大地, 長野匡隼, 中村友昭, 長井隆行, 高野渉, 小林一郎
    • 学会等名
      言語処理学会2021 P6-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03295
  • [学会発表] チームスポーツの各選手の運動情報に基づく連携動作の言語化2020

    • 著者名/発表者名
      大桶夏津, 池上洋介, 山本江, 高野渉, 山田文香, Milutin Nikolic, 櫻井彬光, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] Action Description from 2D Human Postures in Care Facilities2020

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Haeyeon Lee
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K20000
  • [学会発表] Sentence Generation from IMU-based Human Whole-Body Motions in Daily Life Behaviors2020

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano
    • 学会等名
      The 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K20000
  • [学会発表] Spectral Mixture Kernelを用いた動作を表す副詞の意味理解へ向けた取り組み2020

    • 著者名/発表者名
      谷口巴,長野匡隼,持橋大地,中村友昭,高野渉,長井隆行,小林一郎
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会,1Q5-GS-11-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03295
  • [学会発表] 高齢者行動の言語化を用いた自動介護日誌システムの開発2019

    • 著者名/発表者名
      高野 渉
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K20000
  • [学会発表] 介護施設における2次元姿勢推定を用いた行動識別と言語化2019

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 李海妍
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K20000
  • [学会発表] High-dimensional Motion Segmentation by Variational Autoencoder and Gaussian Processes2019

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi, Wataru Takano
    • 学会等名
      IROS 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03295
  • [学会発表] 多層統計モデルを用いた運動の言語化2019

    • 著者名/発表者名
      高野 渉
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K20000
  • [学会発表] 運動知識を活用した単カメラ映像から全身運動の3次元再構成法2019

    • 著者名/発表者名
      高野 渉
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K20000
  • [学会発表] HVGH: 高次元時系列データの深層圧縮と教師なし分節化2019

    • 著者名/発表者名
      長野匡隼, 中村友昭, 長井隆行, 持橋大地, 小林一郎, 高野渉
    • 学会等名
      2019年度人工知能学会全国大会 1L3-J-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03295
  • [学会発表] On Human Activity Dataset for Humanoid Robots2018

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano
    • 学会等名
      The Workshop on the Latest Advances in Big Activity Data Sources for Robotics & New Challenges in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K20000
  • [学会発表] 人間・ロボットの全身運動と言語の学習~深層学習への展開~2018

    • 著者名/発表者名
      高野渉
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K20000
  • [学会発表] 体操における運動の分節化とその時系列統合による技の自動認識2018

    • 著者名/発表者名
      高野渉,中村仁彦
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] 体操における運動の分節化とその時系列統合による技の自動認識2018

    • 著者名/発表者名
      高野渉,中村仁彦
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K20000
  • [学会発表] Robotics and Artificial Intelligence for Human/Robot Movements2018

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K20000
  • [学会発表] 高齢者の脳活動計測による転倒に繋がる認知機能低下指標の探索2018

    • 著者名/発表者名
      内山瑛美子, 味野俊裕, 堀川智行, 小原大輝, 田中友規, 中村仁彦, 高野渉, 飯島勝矢
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] VAEとガウス過程による高次元データの圧縮と同時分節化2018

    • 著者名/発表者名
      長野匡隼,中村友昭,長井隆行,持橋大地,小林一郎,高野渉,金子正秀
    • 学会等名
      情報論的学習理論ワークショップ,D1-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03295
  • [学会発表] Physical Consistent Motions, Symbolic Representation, and Language2017

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano
    • 学会等名
      The 2nd Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [学会発表] 脳活動情報及び身体運動情報からの特徴量抽出による認知的フレイル評価に関する検討2017

    • 著者名/発表者名
      内山瑛美子,味野俊裕,田中友規,飯島勝矢,高野渉,中村仁彦
    • 学会等名
      第35回ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [学会発表] Incorrect Label Detection Using Convolutional Autoencoder in Labeling Task of Optical Motion Capture Data2017

    • 著者名/発表者名
      Ikuo Kusajima, Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      The 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K20000
  • [学会発表] Statistical Translation between Human/Robot Behaviors and Language2017

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano
    • 学会等名
      The 3rd Japan-EU Workshop on Neurorobotics
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [学会発表] Statistical Translation between Human/Robot Behaviors and Language2017

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano
    • 学会等名
      The 3rd Japan-EU Workshop on Neurorobotics
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K20000
  • [学会発表] テレオペレーションにおけるマニュアル操作結果を用いて汎化自動タスクモジュールを構成する方法2016

    • 著者名/発表者名
      金山 祐樹,高橋 太郎,森平 智久,高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学,山形県,山形市
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [学会発表] 行動理解のための言語コーパスからのトピック抽出2016

    • 著者名/発表者名
      王 佳辰,高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学,山形県,山形市
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540133
  • [学会発表] 特徴的な身体部位に着目した日常動作の多クラス識別と文章記述2016

    • 著者名/発表者名
      郷津 優介,高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学,山形県,山形市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [学会発表] 運動の統計学習から物理的整合性を満足するロボットの運動生成2016

    • 著者名/発表者名
      高野 渉,高橋 太郎,中村 仁彦
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学,山形県,山形市
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [学会発表] 人とロボットの身体的接触を伴うインタラクションを実現するための統計モデルからの動作の修正法2016

    • 著者名/発表者名
      王 鈺晟,山田 嘉彦,古畑 裕美子,高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学,山形県,山形市
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [学会発表] カトコフスキー把持分類に基づいた把持時の脳波情報からの特徴抽出および識別手法の性能比較2016

    • 著者名/発表者名
      内山 瑛美子,前川 知行,草島 育生,高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学,山形県,山形市
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [学会発表] 脳波情報から抽出した特徴量からのK-means法を用いた把持パターンのクラスタリング2016

    • 著者名/発表者名
      内山 瑛美子,高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学,山形県,山形市
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [学会発表] 文脈を空間的に表現する言語モデルを用いた文章生成2016

    • 著者名/発表者名
      前川 知行,高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      第21回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      長崎やすらぎ伊王島,長崎県長崎市
    • 年月日
      2016-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540133
  • [学会発表] CECESSモデルによる文脈の可視化と予測2015

    • 著者名/発表者名
      前川 知行,高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学,東京都足立区
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540133
  • [学会発表] Extending Association from Human Motion Symbols by Using Semantics of Digital Book Library2015

    • 著者名/発表者名
      Ikuo Kusajima, Wataru Takano, Yoshihiko, Nakamura
    • 学会等名
      The 14th IFToMM World Congress
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2015-10-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [学会発表] CSPフィルタとk近傍法を用いた脳波からの把持パターンの識別2015

    • 著者名/発表者名
      内山 瑛美子,草島 育生,村井 昭彦,高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」,京都府京都市
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [学会発表] Motion Recognition Employing Multiple Kernel Learning of Fisher Vectors using Local Skeleton Features2015

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Goutsu, Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      The 2015 IEEE International Conference on Computer Vision, ChaLearn Looking at People : Workshop and Competitions
    • 発表場所
      Santiago, Chile
    • 年月日
      2015-12-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [学会発表] FV-HMM/MKL-SVMを用いた局所スケルトン特徴の選択・統合による多クラス運動認識2015

    • 著者名/発表者名
      郷津 優介,高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会論文集
    • 発表場所
      公立はこだて未来大学,北海道函館市
    • 年月日
      2015-05-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [学会発表] Gesture Recognition Using Hybrid Generative-Discriminative Approach with Fisher Vector2015

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Goutsu, Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Seattle, USA
    • 年月日
      2015-05-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540133
  • [学会発表] Statistical Behavioral Understanding by Motion, Object and Language2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Yamada, Wataru Takano, Yoshihiko, Nakamura
    • 学会等名
      The 14th IFToMM World Congress
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2015-10-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540133
  • [学会発表] 脳波情報を用いた把持形態の多クラス識別器の設計2015

    • 著者名/発表者名
      内山 瑛美子,高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学,東京都足立区
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [学会発表] 相関解析を用いたタスク実現のための動作特徴量の抽出2014

    • 著者名/発表者名
      梅澤慶介, 高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本IFToMM会議シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650091
  • [学会発表] 運動・音声・画像の特徴を用いた統合モデルによるマルチモーダルジェスチャ認識2014

    • 著者名/発表者名
      郷津 優介,小林 誠季, 小原 潤哉, 草島 育生, 武市 一成, 高野 渉, 中村  仁彦
    • 学会等名
      第19回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      有馬グランドホテル,兵庫
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650091
  • [学会発表] 運動・音声・画像の特徴を用いた統合モデルによるマルチモーダルジェスチャ認識2014

    • 著者名/発表者名
      郷津優介, 小林誠季, 小原潤哉, 草島育生, 武市一成, 高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      第19回ロボティクスシンポジア2A1
    • 発表場所
      有馬
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650091
  • [学会発表] 全身筋骨格モデルから大規模全身運動データベースの構築2014

    • 著者名/発表者名
      高野 渉
    • 学会等名
      第41回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      奈良県新公会堂,奈良
    • 年月日
      2014-11-21
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [学会発表] 相関解析を用いたタスク実現のための動作特徴量の抽出2014

    • 著者名/発表者名
      梅澤 慶介,高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      日本IFToMM会議シンポジウム
    • 発表場所
      東京工業大学,東京
    • 年月日
      2014-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [学会発表] 相関解析を用いたタスク実現のための動作特徴量の抽出2014

    • 著者名/発表者名
      梅澤 慶介,高野 渉, 中村 仁彦
    • 学会等名
      日本IFToMM会議シンポジウム
    • 発表場所
      東京工業大学,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650091
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットの知能化:身体運動から言語へ2014

    • 著者名/発表者名
      高野 渉
    • 学会等名
      第111回知的コミュニティ基盤研究センター 研究談話会
    • 発表場所
      筑波大学,茨城
    • 年月日
      2014-04-30
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [学会発表] 身体運動と脳波の正準相関分析による特徴抽出に関する研究2014

    • 著者名/発表者名
      内山 瑛美子,高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      日本IFToMM会議シンポジウム
    • 発表場所
      東京工業大学,東京
    • 年月日
      2014-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [学会発表] 大規模データベースによる運動と言語の連想をクラウド上で行うヒューマノイドロボットの知能2013

    • 著者名/発表者名
      草島 育生, 高野 渉, 中村 仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場,茨城
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650091
  • [学会発表] 大規模データベースによる運動と言語の連想をクラウド上で行うヒューマノイドロボットの知能2013

    • 著者名/発表者名
      草島 育夫,高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      筑波国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650091
  • [学会発表] 大規模データベースによる運動と言語の連想をクラウド上で行うヒューマノイドロボットの知能2013

    • 著者名/発表者名
      草島育生, 高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば市 (1P1-B07)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650091
  • [学会発表] Towards language from database of human whole body motions2013

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Workshop in IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Kongresszentrum, Karlsruhe, Germany
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650091
  • [学会発表] 大規模高次N グラムを用いて動作文生成を行う運動認識システム2013

    • 著者名/発表者名
      郷津 優介, 高野 渉, 中村 仁彦
    • 学会等名
      第26回日本人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      富山国際会議場,富山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650091
  • [学会発表] 全身動作とその筋活動を推定して行動を言語として理解するロボットの人工知能2013

    • 著者名/発表者名
      高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会(第27回)
    • 発表場所
      富山国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650091
  • [学会発表] 大規模高次Nグラムを用いて動作文生成を行う運動認識システム2013

    • 著者名/発表者名
      郷津優介,高野渉,中村仁彦
    • 学会等名
      第26回日本人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      富山市 (2G4-OS-19a-6)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650091
  • [学会発表] Towards Language from Database of Human Whole Body Motions2013

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano
    • 学会等名
      Workshop on Semantics, Identification and Control of Robot-Human-Environment Interaction, IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Karlsruhe, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650091
  • [学会発表] Towards Language from Database of Human Whole Body Motions2013

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Karlsruhe, Germany
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650091
  • [学会発表] Generating Sentence from Motion by using Large-Scale and High-Order N-grams2013

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Goutsu, Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Tokyo Big Sight, Tokyo
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650091
  • [学会発表] 大規模高次Nグラムを用いて動作文生成を行う運動認識システム2013

    • 著者名/発表者名
      郷津 優介,高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会(第27回)
    • 発表場所
      富山国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650091
  • [学会発表] 全身動作とその筋活動を推定して言語として理解するロボットの人工知能2013

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      第26回日本人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      富山市 (3G3-OS-12a-1)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650091
  • [学会発表] Generating Sentence from Motion by using Large-Scale and High-Order N-grams2013

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Goutsu, Wataru Takano, and Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650091
  • [学会発表] 統計的生成モデルに基づく運動と言語の文脈を抽象化する概念の形成2012

    • 著者名/発表者名
      濱野聖也、高野渉、中村仁彦
    • 学会等名
      第17回ロボティクスシンポジア,pp.515-520
    • 発表場所
      山口県萩市(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 身体運動の記号化と大規模自然言語コーパスを統合する統計的情報処理2012

    • 著者名/発表者名
      高野渉
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター、北海道
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 2次元映像から3次元身体運動の連想を可能とする大規模運動データベースの設計2012

    • 著者名/発表者名
      高野渉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      アクトシティ浜松、静岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Recovery of 3 Dimensional Human Whole Body Motion from a Monocular Image Sequence by Using Human Behavior Database2012

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Junichi Ishikawa, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science
    • 発表場所
      Tokyo Institute of Technology, Tokyo, JPN
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650091
  • [学会発表] 筋活動度データベースと統計的運動認識を利用した筋張力推定2011

    • 著者名/発表者名
      中村優介, 高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2P2-O08
    • 発表場所
      岡山(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 運動とその対象物の記号化および言語をつなげる統計的ネットワークの構築2011

    • 著者名/発表者名
      戸丸耕太, 濱野聖也, 高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2P2-M04
    • 発表場所
      岡山(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 身体運動と言語を繋ぐ統計的情報処理を用いたヒューマノイドロボットの運動の言語理解とからの運動生成計算2011

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      合同エージェントワークショップ&シンポジウム2011
    • 発表場所
      熱海(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 多様な身体運動と言語を結ぶロボットの統計的情報処理2011

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 鮎澤光, 濱野聖也, 梅澤慶介, 中村仁彦
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会,3P3-8
    • 発表場所
      東京(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 運動と自然言語の統計的推論を用いた運動データベースの設計2011

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      第25回人工知能学会全国大会, 3B1-OS22b-6
    • 発表場所
      盛岡(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 運動の記号空間と言語の統計的相関を用いた運動データの検索2011

    • 著者名/発表者名
      濱野聖也, 高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2P2-Q09
    • 発表場所
      岡山(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 身体運動と言語を繋ぐ統計的情報処理を用いたヒューマノイドロボットの運動の言語理解と言語からの運動生成計算2011

    • 著者名/発表者名
      高野渉,中村仁彦
    • 学会等名
      合同工一ジェントワークショップ&シンポジウム
    • 発表場所
      静岡県熱海市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 環境情報および車両情報に基づく交通環境データベースの構造設計2011

    • 著者名/発表者名
      橋本淳, 高野渉, 中村仁彦, 松下晃洋
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会,3A1-3
    • 発表場所
      東京(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 人間の大規模行動データベースを用いた2次元映像から3次元身体運動への復元技術2011

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 石川淳一, 中村仁彦
    • 学会等名
      第17回日本IFToMM会議シンポジウムpp.5-8
    • 発表場所
      東京(査読なし)
    • 年月日
      2011-07-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Motion Data Retrieval Based on Statistic Correlation between Motion Symbol Space and Language2011

    • 著者名/発表者名
      S.Hamano, W.Takano, Y.Nakamura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3401-3406
    • 発表場所
      San Francisco, USA(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Prediction of Human Behaviors in the Future through Symbolic Inference2011

    • 著者名/発表者名
      W.Takano, H.Imagawa, Y.Nakamura
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1970-1975
    • 発表場所
      Shanghai, China(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 運動パターンデータベースを用いた統計的推論による単視点映像からの運動の三次元再構成2011

    • 著者名/発表者名
      石川淳一, 高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2P2-P04
    • 発表場所
      岡山(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] すれ違いインタラクションを推論しながら群集をすり拔けるヒューマノイドロボット2011

    • 著者名/発表者名
      上段達弘, 高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2A1-D5
    • 発表場所
      岡山(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] インタラクションにおける動作の時空間拘束を見まね学習するヒューマノイドロボット2011

    • 著者名/発表者名
      伊東悠太郎, 高野渉, サンタクルス・カルロス, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2A1-C05
    • 発表場所
      岡山(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] クリスタルボール:運動の記号推論を通じた未来の行動予測2010

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 今川洋尚, クーリッチ・ダナ, 中村仁彦
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会,1I2-4
    • 発表場所
      名古屋(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Motion-Language Association Model for Human-Robot Communication2010

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Minoru Kanazawa, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      12th International Symposium on Experimental Robotics
    • 発表場所
      Delhi, India(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Associative Processes between Behavioral Symbols and a Large Scale Language Model2010

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2404-2409
    • 発表場所
      Anchorage, Alaska, USA(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 運動記号と物体の連想に基づく行為の対象特定性について2010

    • 著者名/発表者名
      濱野聖也, 金澤稔, 高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,1A1-F13
    • 発表場所
      旭川(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Organization of Behavioral Knowledge from Extraction of Temporal-Spatial Features of Human Whole Body Motions2010

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Hirotaka Imagawa, Dana Kulic, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      The 2010 IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.52-57
    • 発表場所
      Tokyo, Japan(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] What do you expect from a robot that tells your future? The Crystal Ball2010

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Hirotaka Imagawa, Dana Kulic, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1780-1785
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 記号化された運動と自然言語の相互連想モデルとコミュニケーションへの応用2010

    • 著者名/発表者名
      川辺直人, 高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      2010年度人工知能学会全国大会(第24回),1J1-OS13-8
    • 発表場所
      長崎(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] クリスタルボール:未来を予見し準備するロボットのための技術2010

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 今川洋尚, クーリッチ・ダナ, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,1A2-G26
    • 発表場所
      旭川(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] クリスタルボール:運動の記号推論を通じた未来の行動予測2010

    • 著者名/発表者名
      高野渉,今川洋尚,クーリッチ・ダナ,中村仁彦
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      愛知 県名古屋市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 人間行動の統計モデリングを通じた大規模運動データベースの構造設計2010

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 今川洋尚, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本IFToMM会議シンポジウム,pp.41-44
    • 発表場所
      東京(査読なし)
    • 年月日
      2010-11-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] ロボットの運動の言語的解釈と言語からの運動想起2010

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会,W33-1
    • 発表場所
      京都(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 運動記号と自然言語の連想表現を通じた文脈推定2009

    • 著者名/発表者名
      川辺直人, 高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Statistically Integrated Semiotics that Enables Mutual Inference between Linguistic and Behavioral Symbols for Humanoid Robots2009

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 実世界記号化と言語の推論に基づくインタラクションの想起2009

    • 著者名/発表者名
      金澤稔, 高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 運動記号と自然言語に基づく帰結推論2009

    • 著者名/発表者名
      川辺直人, 高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 運動と言語を融合する記号モデルの逐次学習2009

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Incremental Learning of Integrated Semiotics based on Linguistic and Behavioral Symbols2009

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System
    • 発表場所
      St.Louis, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 運動パターンの記号化と言語の統合に基づく統計的推論処理2009

    • 著者名/発表者名
      高野,中村
    • 学会等名
      第14回ロボテイクスシンポジア
    • 発表場所
      北海道
    • 年月日
      2009-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Integrating Whole Body Motion Primitives and Natural language for Humanoid Robots2008

    • 著者名/発表者名
      W. Takano and Y. Nakamura
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2008
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2008-12-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 運動記号と単語の統計的相互参照関係に基づく言語の位相構造形成2008

    • 著者名/発表者名
      高野,クリッチ,中村
    • 学会等名
      日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Combining Automated On-Line Segmentation and Incremental Clustering for Whole Body Motions2008

    • 著者名/発表者名
      D. Kuic, W. Takano and Y. Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Conferennce on Robotics and Automation
    • 発表場所
      California, USA
    • 年月日
      2008-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 逐次記憶化および分類による全身運動知識の自己組織化2008

    • 著者名/発表者名
      クリッチ,高野,中村
    • 学会等名
      日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Gesture Recognition using Hybrid Generative-Discriminative Approach with Fisher Vector

    • 著者名/発表者名
      Yosuke Goutsu, Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Seattle, Washington, USA
    • 年月日
      2015-05-26 – 2015-05-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [学会発表] Synthesis of Whole Body Motion with Pose-Constraints from Stochastic Model

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • 年月日
      2014-05-31 – 2014-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [学会発表] ウェアラブルモーションセンサとクラウドソーシングを用いた運動と言語のデータベースの構築

    • 著者名/発表者名
      高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学,福岡県
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [学会発表] 身体と環境の幾何学的関係を抽出する物体操作記述子による運動の記号化

    • 著者名/発表者名
      山田 嘉彦,高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山国際会議場,富山市
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540133
  • [学会発表] 身体と環境の幾何学的関係を抽出する物体操作記述子による運動の記号化

    • 著者名/発表者名
      山田 嘉彦,高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山国際会議場,富山市
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [学会発表] Motion Synthesis from Stochastically encoded motion primitives for Anthropomorphic Robotic Arm

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura,
    • 学会等名
      2014 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
    • 発表場所
      Kuala Lumpur, Malaysia
    • 年月日
      2014-11-12 – 2014-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [学会発表] 身体運動と3次元物体の認識から行動を文章として理解するヒューマノイドロボットの知能

    • 著者名/発表者名
      山田 嘉彦,高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学,福岡県
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540133
  • [学会発表] クラウドソーシングを通じたアノテーションから運動と言語の学習

    • 著者名/発表者名
      高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山国際会議場,富山市
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [学会発表] Full Body Motion Adaption Based on Task-Space Distance Meshe

    • 著者名/発表者名
      Thomas Nierhoff, Sandra Hirche, Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • 年月日
      2014-05-31 – 2014-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [学会発表] Fisher Vectorを用いたHMMとSVMのハイブリッド手法に基づくジェスチャー認識

    • 著者名/発表者名
      郷津 優介,高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学,福岡県
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [学会発表] Multi-modal Gesture Recognition using Integrated Model of Motion, Audio and Video

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Goutsu, Takaki Knbayashi, Junya Obara, Ikuo Kusajima, Kazunari Takeichi, Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      he 3rd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science
    • 発表場所
      Tianjin, China
    • 年月日
      2014-07-09 – 2014-07-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • [学会発表] 身体運動と3次元物体の認識から行動を文章として理解するヒューマノイドロボットの知能

    • 著者名/発表者名
      山田 嘉彦,高野 渉,中村 仁彦
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学,福岡県
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700021
  • 1.  中村 仁彦 (20159073)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 60件
  • 2.  神永 拓 (90571571)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  池上 洋介 (90774414)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  鮎澤 光 (60649086)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  山根 克 (00361543)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 6.  跡見 順子 (90125972)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  清水 美穂 (00500399)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  秋光 信佳 (40294962)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  廣瀬 昇 (60460391)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  跡見 友章 (80611285)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  長谷川 克也 (30425780)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  藤田 恵理 (50466877)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  菊池 吉晃 (50134739)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  渡邊 敏行 (10210923)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  竹森 重 (20179675)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  井尻 憲一 (40111447)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  吉村 浩太郎 (60210762)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  江頭 正人 (80282630)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  持橋 大地 (80418508)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 20.  山本 江 (20641880)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 21.  中村 友昭 (50723623)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 22.  小林 一郎 (60281440)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 23.  張 添威 (10870181)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  佐川 立昌 (30362627)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 25.  吉安 祐介 (10712234)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  今村 由芽子 (60760436)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  山野辺 夏樹 (90455436)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  内山 瑛美子 (30845269)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  Venture Gentiane (30538278)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  三浦 貴大 (80637075)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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