東郷俊太 Togo Shunta

研究者番号	30751523
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授 2025年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報通信総合研究所, 研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2025年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授 2017年度 – 2020年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / リハビリテーション科学・福祉工学研究代表者以外中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
キーワード	研究代表者人間化ロボティクス / ワイヤ牽引機構 / 人体模倣 / ロボットハンド / 把持 / 筋骨格系 / 人体模倣ロボット / リーダー・フォロワー制御 / 劣駆動機構 / 肩関節 … もっと見る / 関節包 / 生物模倣 / 手首 / ロボットフィンガー / 機構設計 / ソフトロボット / 干渉機構 / 主成分分析 / 劣駆動 / ワイヤ牽引 / ソフトフィンガー / ソフトハンド / ハンドシナジー / 肩離断 / 筋電 / 生体機能代行 / 人間機械システム / 多自由度ロボット / 等尺性運動 / シナジー制御 / 人間機械融合系 / ロボットアーム / 肩義手 / 随意運動 / EMG / 筋シナジー … もっと見る研究代表者以外機械学習 / 義手ソケット / 義肢ソケット / サイボーグ・プラットフォーム / 持続性適応制御 / 義手 / Robotic ultrasound / 運動モニタリング / 体内臓器系モーションキャプチャ / モーションキャプチャ / 医療のデジタル化 / 診断画像適正度評価 / モーション・キャプチャ / 医療・バイオ用ロボットビジョン技術 / 体動補償 / ロボティック超音波診断・治療 / 体外モーションキャプチャ / 体内モーションキャプチャ / Robotic Ultrasound / 超音波ロボット / Medical Digitalization / Me-DigIT / 医デジ化 / 医療技能のデジタル化 / 皮膚インピーダンス計測 / ロボットアーム / 身体所有感 / 振動子 / ワイヤー干渉駆動 / フィードバック機構 / 触圧感覚 / センサ機能付きグローブ / ロボットハンド / 導電性シリコン / センサグローブ / 導電性高分子 / 筋電制御 / 多自由度ロボットハンド / 電極 / 筋電制御システム / センサ / ワイヤー牽引駆動 / 感覚フィードバック / 筋電センサ / 5指ロボットハンド / 導電性シリコーン / 個性適応型制御 / 筋電義手隠す

サイボーグプラットフォームのための制御機構モジュールの設計開発と評価
- 研究代表者
  
  横井浩史
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  電気通信大学
人体模倣ロボットを用いたヒトの手指骨格形状が把持能力を向上させるメカニズムの解明研究代表者
- 研究代表者
  
  東郷俊太
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  電気通信大学
身体装着型ロボティック・モニタリング装置による運動時の筋骨格・臓器系の動力学解析
- 研究代表者
  
  小泉憲裕
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  電気通信大学
ヒトのハンドシナジーを応用したハードワイヤード・シナジーロボットハンドの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  東郷俊太
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  電気通信大学
導電性高分子を用いた感覚フィードバック付き筋電義手の開発
- 研究代表者
  
  横井浩史
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  電気通信大学
随意独立活性に着目したヒトの多筋制御システムのモデル化と筋電肩義手制御への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  東郷俊太
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2018
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  電気通信大学

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すべて雑誌論文学会発表図書産業財産権

[図書] 最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発2018
- 著者名/発表者名
  横井浩史，矢吹佳子，村井雄太，雍旭，景曉バイ，東郷俊太，白殿春，朱笑笑，姜銀来
- 出版者
  (株)技術情報協会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[図書] 最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発2018
- 著者名/発表者名
  横井浩史，矢吹佳子，村井雄太，雍旭，景曉バイ，東郷俊太，白殿春，朱笑笑，姜銀来
- 総ページ数
  562
- 出版者
  (株)技術情報協会
- ISBN
  9784861047145
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[図書] "電気刺激による運動と感覚の再生"，オーグメンテッド・ヒューマン2017
- 著者名/発表者名
  横井浩史，矢吹佳子，東郷俊太，姜銀来，加藤龍，杉正夫
- 総ページ数
  400
- 出版者
  (株)エヌ・ティー・エス
- ISBN
  9784860435158
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[雑誌論文] A Robot Hand for Versatile Grasping With Tendon-Driven Telescopic Fingers2024
- 著者名/発表者名
  Wang Yiwei、Kakino Kazuma、Li Wenyang、Togo Shunta、Yokoi Hiroshi、Jiang Yinlai
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 9 号: 3 ページ: 2957-2964
- DOI
  10.1109/lra.2024.3362671
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04025, KAKENHI-PROJECT-23H00166, KAKENHI-PROJECT-23K28473
[雑誌論文] 捕球動作に有効なヒトの捕球形態の分類とロボットハンドの捕球形態への応用2023
- 著者名/発表者名
  東島涼香，姜銀来，横井浩史，東郷俊太
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム学会誌
  
  巻: 47 ページ: 54-62
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04025
[雑誌論文] 伸縮機構を備えたロボティック・フィンガーの開発2023
- 著者名/発表者名
  Kakino Kazuma、Yamanoi Yusuke、Togo Shunta、Yokoi Hiroshi、Jiang Yinlai
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 41 号: 10 ページ: 885-888
- DOI
  10.7210/jrsj.41.885
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04025, KAKENHI-PROJECT-21K14125, KAKENHI-PROJECT-23H00166, KAKENHI-PROJECT-23K28473
[雑誌論文] A 3-DOF coupled tendon-driven humanoid waist2023
- 著者名/発表者名
  Wang Yiwei、Li Wenyang、Togo Shunta、Yokoi Hiroshi、Jiang Yinlai
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 37 号: 23 ページ: 1495-1506
- DOI
  10.1080/01691864.2023.2289134
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166, KAKENHI-PROJECT-23K28473
[雑誌論文] Highly Anthropomorphic Finger Design With a Novel Friction Clutch for Achieving Human-Like Reach-and-Grasp Movements2023
- 著者名/発表者名
  Yong Xu、Zhu Shanshan、Sun Zhenyu、Chen Shixiong、Togo Shunta、Yokoi Hiroshi、Jing Xiaobei、Li Guanglin
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
  
  巻: 31 ページ: 4942-4953
- DOI
  10.1109/tnsre.2023.3340790
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[雑誌論文] 捕球動作に有効なヒトの捕球形態の分類とロボットハンドの捕球形態への応用2023
- 著者名/発表者名
  東島涼香 , 姜銀来 , 横井浩史 , 東郷俊太
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム学会誌
  
  巻: 47（1）ページ: 54-62
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[雑誌論文] 3M3Dワイヤ干渉駆動に基づくヒューマノイド腰関節の開発2023
- 著者名/発表者名
  柿野和真 , 山野井佑介 , 東郷俊太 , 横井浩史 , 姜銀来
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌. 2023. accepted
  
  巻: Accepted
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[雑誌論文] A Strain Gauge Based FMG Sensor for?sEMG-FMG Dual Modal Measurement of?Muscle Activity Associated with?Hand Gestures2023
- 著者名/発表者名
  Tang Yifan、Wang Jiayi、Chen Peiji、Li Wenyang、Xu Haokang、Togo Shunta、Yokoi Hiroshi、Jiang Yinlai
- 雑誌名
  
  Intelligent Robotics and Applications
  
  巻: －ページ: 185-194
- DOI
  10.1007/978-981-99-6486-4_16
- ISBN
  9789819964857, 9789819964864
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[雑誌論文] Improvement of precision grasping performance by interaction between soft finger pulp and hard nail2023
- 著者名/発表者名
  Ayane Kumagai, Yoshinobu Obata, Yoshiko Yabuki, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Shunta Togo
- 雑誌名
  
  Soft Robotics
  
  巻: 10 号: 2 ページ: 345-353
- DOI
  10.1089/soro.2021.0231
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04025, KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-23H00166
[雑誌論文] A Layered sEMG?FMG Hybrid Sensor for Hand Motion Recognition From Forearm Muscle Activities2023
- 著者名/発表者名
  Chen Peiji、Li Ziye、Togo Shunta、Yokoi Hiroshi、Jiang Yinlai
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Human-Machine Systems
  
  巻: 53 号: 5 ページ: 935-944
- DOI
  10.1109/thms.2023.3287594
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166, KAKENHI-PROJECT-23K28473
[雑誌論文] 3M3Dワイヤ干渉駆動に基づくヒューマノイド腰関節の開発2023
- 著者名/発表者名
  Wang Yiwei , 李文揚 , 東郷俊太 , 横井浩史 , 姜銀来
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: －
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[雑誌論文] 先天性上肢欠損のための歯車機構を用いた幼児用義手の手先具の開発2022
- 著者名/発表者名
  Nakao Soichiro、Hirai Taichi、Ono Yuma、Yamanoi Yusuke、Kuroda Yuki、Yabuki Yoshiko、Togo Shunta、Jiang Yinlai、Kato Ryu、Takagi Takehiko、Ishihara Masahiro、Yokoi Hiroshi
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 40 号: 10 ページ: 903-914
- DOI
  10.7210/jrsj.40.903
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14125, KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-21H03300
[雑誌論文] Modularization of 2- and 3-DoF Coupled Tendon-Driven Joints2021
- 著者名/発表者名
  Wenyang Li, Peng Chen, Dianchun Bai, Xiaoxiao Zhu, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics
  
  巻: 37 号: 3 ページ: 1-13
- DOI
  10.1109/tro.2020.3038687
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-20J14065
[雑誌論文] Development of a Humanoid Shoulder Based on 3-Motor 3 Degrees-of-Freedom Coupled Tendon-driven Joint Module2021
- 著者名/発表者名
  Wenyang Li, Yiwei Wang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi,and Yinlai Jiang
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 6 号: 2 ページ: 1105-1111
- DOI
  10.1109/lra.2021.3056376
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-20J14065
[雑誌論文] Learning data correction for myoelectric hand based on “survival of the fittest"2021
- 著者名/発表者名
  Yusuke Yamanoi, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 雑誌名
  
  Cyborg and Bionic Systems
  
  巻: 2021 ページ: 1-12
- DOI
  10.34133/2021/9875814
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-21K14125
[雑誌論文] Joint Angle Based Motor Point Tracking Stimulation for Surface FES: A Study on Biceps Brachii2021
- 著者名/発表者名
  Kento Ichikawa, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi
- 雑誌名
  
  Medical Engineering & Physics
  
  巻: 88 ページ: 9-18
- DOI
  10.1016/j.medengphy.2020.11.014
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761
[雑誌論文] Semi-automated control system for reaching movements in EMG shoulder disarticulation prosthesis based on mixed reality device2021
- 著者名/発表者名
  Shunta Togo, Kazuaki Matsumoto, Susumu Kimizuka, Yilai Jiang, and Hiroshi Yokoi
- 雑誌名
  
  IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology
  
  巻: 2 ページ: 55-64
- DOI
  10.1109/ojemb.2021.3058036
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761
[雑誌論文] 動的安定把持を実現する電動義手のための二層弾性構造グローブの開発2021
- 著者名/発表者名
  小畑承経, 熊谷あやね, 矢吹佳子，東郷俊太, 姜銀来, 横井浩史
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 39 号: 8 ページ: 744-750
- DOI
  10.7210/jrsj.39.744
- NAID
  130008107279
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761
[雑誌論文] Asymmetric shape of distal phalanx of human finger improves precision grasping2021
- 著者名/発表者名
  Kumagai Ayane、Obata Yoshinobu、Yabuki Yoshiko、Jiang Yinlai、Yokoi Hiroshi、Togo Shunta
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 11 号: 1 ページ: 10402-10402
- DOI
  10.1038/s41598-021-89791-3
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761
[雑誌論文] 筋電義手の社会実装研究2020
- 著者名/発表者名
  東郷俊太，横井浩史，姜銀来，矢吹佳子，村井雄太，山野井佑介
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 38 ページ: 127-130
- NAID
  130007809770
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[雑誌論文] Development of a shoulder disarticulation prosthesis system intuitively controlled with the trunk surface electromyogram2020
- 著者名/発表者名
  Susumu Kimizuka, Yohei Tanaka, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 雑誌名
  
  Frontiers in Neurorobotics
  
  巻: 14 ページ: 74-74
- DOI
  10.3389/fnbot.2020.542033
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761
[雑誌論文] モジュール化したワイヤ干渉駆動型ヒューマノイド・ロボットアーム2020
- 著者名/発表者名
  姜銀来,李文揚, 陳鵬,東郷俊太, 横井浩史
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 38 号: 7 ページ: 657-666
- DOI
  10.7210/jrsj.38.657
- NAID
  130007897136
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-20J14065
[雑誌論文] 残存指を利用できる手部筋電義手システムの開発－設計手法の提案と試作2019
- 著者名/発表者名
  村井雄太，矢吹佳子，石原正博，高木岳彦，髙山真一郎，東郷俊太，加藤龍，姜銀来，横井浩史
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム学会誌
  
  巻: 43 号: 2 ページ: 124-133
- DOI
  10.3951/sobim.43.2_124
- NAID
  130007660513
- ISSN
  0285-0885
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[雑誌論文] 体幹部の表面筋電位を用いた直感操作型肩義手システムの開発2019
- 著者名/発表者名
  君塚進，日吉祐太郎，叶鶴松，田中洋平，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム学会誌
  
  巻: 43 号: 4 ページ: 248-255
- DOI
  10.3951/sobim.43.4_248
- NAID
  130007740719
- ISSN
  0285-0885
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[雑誌論文] Fourth finger dependence of high-functioning autism spectrum disorder in multi-digit force coordination2019
- 著者名/発表者名
  Togo Shunta、Itahashi Takashi、Hashimoto Ryuichiro、Cai Chang、Kanai Chieko、Kato Nobumasa、Imamizu Hiroshi
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 9 号: 1 ページ: 1-11
- DOI
  10.1038/s41598-018-38421-6
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-26120002, KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-17K17724, KAKENHI-PROJECT-18H01098
[雑誌論文] Development of an sEMG sensor composed of two-layered conductive silicone with different carbon concentrations2019
- 著者名/発表者名
  Togo Shunta、Murai Yuta、Jiang Yinlai、Yokoi Hiroshi
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 9 号: 1 ページ: 13996-13996
- DOI
  10.1038/s41598-019-50112-4
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761
[雑誌論文] 握力把握・精密把握における安定把持のための筋電義手用関節屈伸機構の開発2019
- 著者名/発表者名
  谷直行，姜銀来，東郷俊太，横井浩史
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol.37，No.2 ページ: 168-178
- NAID
  130007616765
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[雑誌論文] Development of new cosmetic gloves for myoelectric prosthetic hand using superelastic rubber2019
- 著者名/発表者名
  Yoshiko Yabuki, Kazumasa Tanahashi, Yasuhiro Mouri, Yuta Murai, Shunta Togo, Ryu Kato, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 雑誌名
  
  Robotics and Autonomous Systems
  
  巻: 111 ページ: 31-43
- DOI
  10.1016/j.robot.2018.09.004
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-16K12951, KAKENHI-PROJECT-17K17724, KAKENHI-PLANNED-26120008
[雑誌論文] 体幹部の表面筋電位を用いた直感操作型肩義手システムの開発2019
- 著者名/発表者名
  君塚進，日吉祐太郎，叶鶴松，田中洋平，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム学会誌
  
  巻: 43 ページ: 248-255
- NAID
  130007740719
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[雑誌論文] 筋電制御システムに関する研究と義手への応用2019
- 著者名/発表者名
  横井浩史，東郷俊太，姜銀来，矢吹佳子，村井雄太
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 37 ページ: 301-306
- NAID
  130007652519
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[雑誌論文] 残存指を利用できる手部筋電義手システムの開発 ― 設計手法の提案と試作 ―2019
- 著者名/発表者名
  村井雄太，矢吹佳子，石原正博，高木岳彦，高山真一郎，東郷俊太，加藤龍，姜銀来，横井浩史
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム学会誌
  
  巻: 43 ページ: 124-133
- NAID
  130007660513
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[雑誌論文] 握力把握・精密把握における安定把持のための筋電義手用関節屈伸機構の開発2019
- 著者名/発表者名
  谷直行，姜銀来，東郷俊太，横井浩史
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 37 ページ: 168-178
- NAID
  130007616765
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[雑誌論文] 個性適応型制御法を用いた幼児・子供用義手の開発2018
- 著者名/発表者名
  矢吹佳子，Hesong Ye，Xu Yong，日吉祐太郎，村井雄太，東郷俊太，姜銀来，加藤龍，高木岳彦，高山真一郎，横井浩史
- 雑誌名
  
  運動器リハビリテーション
  
  巻: 29 ページ: 302-311
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[雑誌論文] 個性適応型制御法を用いた幼児・子供用義手の開発2018
- 著者名/発表者名
  矢吹佳子，Hesong Ye，Xu Yong，日吉祐太郎，村井雄太，東郷俊太，姜銀来，加藤龍，高木岳彦，高山真一郎，横井浩史
- 雑誌名
  
  運動器リハビリテーション
  
  巻: Vol.29，No.3 ページ: 302-311
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[雑誌論文] Development of a parent wireless assistive interface for myoelectric prosthetic hands for children2018
- 著者名/発表者名
  Yutaro Hiyoshi, Yuta Murai, Yoshiko Yabuki, Kenichi Takahana, Soichiro Morishita, Yinlai Jiang, Shunta Togo, Shinichiro Takayama, Hiroshi Yokoi
- 雑誌名
  
  Frontiers in Neurorobotics
  
  巻: Vol.12, No.48 ページ: 00048-00048
- DOI
  10.3389/fnbot.2018.00048
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-16K01539, KAKENHI-PROJECT-17K17724, KAKENHI-PLANNED-26120008
[雑誌論文] 用語解説　筋シナジー（Muscle synergy）2018
- 著者名/発表者名
  東郷俊太
- 雑誌名
  
  知能と情報
  
  巻: 30 ページ: 36-36
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[雑誌論文] 適応学習機能を備えたオーダーメイド筋電義手による脳機能の評価2018
- 著者名/発表者名
  水落千彰，矢吹佳子，毛利保寛，東郷俊太，姜銀来，加藤龍，横井浩史
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム学会誌
  
  巻: 42 ページ: 101-107
- NAID
  130007649417
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[雑誌論文] Empirical Evaluation of Voluntarily Activatable Muscle Synergies2017
- 著者名/発表者名
  Togo Shunta、Imamizu Hiroshi
- 雑誌名
  
  Frontiers in Computational Neuroscience
  
  巻: 11 ページ: 1-11
- DOI
  10.3389/fncom.2017.00082
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724, KAKENHI-PLANNED-26120002
[産業財産権] 変換プログラムおよび変換装置2022
- 発明者名
  横井浩史,石源康,東郷俊太,姜銀来,山野井佑介
- 権利者名
  横井浩史,石源康,東郷俊太,姜銀来,山野井佑介
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2022
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[産業財産権] 変換プログラムおよび変換装置2020
- 発明者名
  横井浩史, 石源康, 東郷俊太, 姜銀来, 山野井佑介
- 権利者名
  横井浩史, 石源康, 東郷俊太, 姜銀来, 山野井佑介
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2020-002645
- 出願年月日
  2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[産業財産権] 変換プログラムおよび変換装置2020
- 発明者名
  横井浩史, 石源康, 東郷俊太, 姜銀来, 山野井佑介
- 権利者名
  国立大学法人電気通信大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2020-002645
- 出願年月日
  2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[産業財産権] 人工関節機構2019
- 発明者名
  横井浩史，矢吹佳子，東郷俊太他
- 権利者名
  国立大学法人電気通信大学，株式会社タナック
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2019-164917
- 出願年月日
  2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[産業財産権] ワイヤ駆動装置2019
- 発明者名
  横井浩史, 景暁, 雍旭, 矢吹佳子, 東郷俊太他
- 権利者名
  国立大学法人電気通信大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2019-208742
- 出願年月日
  2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[産業財産権] グリッパ構造、人工アーム、及びグリッパ装置2019
- 発明者名
  横井浩史, 矢吹佳子, 東郷俊太, 姜銀来
- 権利者名
  国立大学法人電気通信大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2019-055195
- 出願年月日
  2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[産業財産権] 筋電センサ及び電極部材2019
- 発明者名
  横井浩史，姜銀来，東郷俊太，村井雄太，君塚進，石源康
- 権利者名
  横井浩史，姜銀来，東郷俊太，村井雄太，君塚進，石源康
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[産業財産権] 3D薄型Wrist関節機構2019
- 発明者名
  横井浩史，矢吹佳子，東郷俊太，姜銀来，棚橋一将，山野井佑介
- 権利者名
  横井浩史，矢吹佳子，東郷俊太，姜銀来，棚橋一将，山野井佑介
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[産業財産権] 筋電センサ及び電極部材2019
- 発明者名
  横井浩史，姜銀来，東郷俊太，村井雄太，君塚進，石源康
- 権利者名
  国立大学法人電気通信大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2019-105592
- 出願年月日
  2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[産業財産権] ワイヤ駆動装置2018
- 発明者名
  横井浩史, 景暁バイ, 雍旭,矢吹佳子, 東郷俊太, 姜銀来
- 権利者名
  国立大学法人電気通信大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2018-230625
- 出願年月日
  2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[産業財産権] ワイヤ駆動装置2018
- 発明者名
  横井浩史，景暁バイ，雍旭，矢吹佳子，東郷俊太，姜銀来
- 権利者名
  横井浩史，景暁バイ，雍旭，矢吹佳子，東郷俊太，姜銀来
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[産業財産権] 機能的電気刺激システム，及び機能的電気刺激方法2017
- 発明者名
  上平倫太郎，横井浩史，姜銀来，東郷俊太，杉正夫
- 権利者名
  上平倫太郎，横井浩史，姜銀来，東郷俊太，杉正夫
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[産業財産権] 信号測定装置，及び信号測定方法2017
- 発明者名
  横井浩史，姜銀来，東郷俊太，矢吹佳子，村井雄太
- 権利者名
  横井浩史，姜銀来，東郷俊太，矢吹佳子，村井雄太
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] ギヤを用いた3自由度干渉駆動機構の開発2023
- 著者名/発表者名
  東直希 , 横井浩史 , 東郷俊太 , 姜銀来
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[学会発表] Dynamic Label;Smoothingを用いた生体信号分類のための領域汎化2023
- 著者名/発表者名
  陳培基 , 東郷俊太 , 横井浩史 , 姜銀来
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[学会発表] 剛性可変な拮抗筋関節構造に対する仮想軌道に基づく繰り返し制御の適用2023
- 著者名/発表者名
  梅田佳歩，姜銀来，横井浩史，東郷俊太
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04025
[学会発表] 剛性可変な拮抗筋関節構造に対する仮想軌道に基づく繰り返し制御の適用2023
- 著者名/発表者名
  梅田佳歩 , 姜銀来 , 横井浩史 , 東郷俊太
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[学会発表] 足部形状・姿勢に依存した人体模倣足部の粘弾性変化2023
- 著者名/発表者名
  橋本悟 , 姜銀来 , 横井浩史 , 東郷俊太
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[学会発表] Design of Anthropomimetic Robotic Wrist Joint and Forearm2023
- 著者名/発表者名
  Yoshinobu Obata, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi and Shunta Togo
- 学会等名
  2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04025
[学会発表] 人体の筋骨格構造を模倣したロボット手首および前腕の開発2023
- 著者名/発表者名
  小畑承経 , 姜銀来 , 横井浩史 , 東郷俊太
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[学会発表] 靱帯及び腱で拘束した人体模倣肩関節機構に関する研究2023
- 著者名/発表者名
  梅澤亮 , 姜銀来 , 横井浩史 , 東郷俊太
- 学会等名
  第36回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[学会発表] Conditional Generative Adversarial Network-based Finger Position Estimation for Controlling Multi-Degrees-of-Freedom Myoelectric Prosthetic Hands2023
- 著者名/発表者名
  Hai Jiang , Yusuke Yamanoi , Yuki Kuroda , Peiji Chen , Shunta Togo , Yinlai Jiang , Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] SHAPを用いた多自由度筋電肩義手の上肢機能評価2023
- 著者名/発表者名
  永山泰弘 , 姜銀来 , 横井浩史 , 東郷俊太
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[学会発表] 人体の関節における液体潤滑を模倣した指関節構造の開発2023
- 著者名/発表者名
  工藤陸，姜銀来，横井浩史，東郷俊太
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04025
[学会発表] 靱帯及び腱で拘束した人体模倣肩関節機構に関する研究2023
- 著者名/発表者名
  梅澤亮，姜銀来，横井浩史，東郷俊太
- 学会等名
  第36回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04025
[学会発表] 足部形状・姿勢に依存した人体模倣足部の粘弾性変化2023
- 著者名/発表者名
  橋本悟，姜銀来，横井浩史，東郷俊太
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04025
[学会発表] 人体の筋骨格構造を模倣したロボット手首および前腕の開発2023
- 著者名/発表者名
  小畑承経，姜銀来，横井浩史，東郷俊太
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04025
[学会発表] 人体の関節における液体潤滑を模倣した指関節構造の開発2023
- 著者名/発表者名
  工藤陸 , 姜銀来 , 横井浩史 , 東郷俊太
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[学会発表] Sensorless Tension Estimation in Tendon-Driven Mechanism Using Stainless Steel Wire2023
- 著者名/発表者名
  Da Silva Bernardo , Neto Josef , Wenyang Li , Shunta Togo , Hiroshi Yokoi , Yinlai Jiang
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[学会発表] 靭帯型拘束法を用いたワイヤ牽引転がり関節の設計と評価2022
- 著者名/発表者名
  梅澤亮,姜銀来,横井浩史,東郷俊太
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] 未来時間を考慮した仮想軌道に基づく繰り返し制御法2022
- 著者名/発表者名
  梅田佳歩，姜銀来，横井浩史，東郷俊太
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04025
[学会発表] Development of a 7 DOF electric shoulder disarticulation prosthesis using a return routing tendon driven mechanism2022
- 著者名/発表者名
  Yuko Nakamura, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi and Shunta Togo
- 学会等名
  2022 IEEE 4th Global Conference on Life Science and Technologies (LifeTech2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] 未来時間を考慮した仮想軌道に基づく繰り返し制御法2022
- 著者名/発表者名
  梅田佳歩,姜銀来,横井浩史,東郷俊太
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] ワイヤ干渉駆動機構と重力補償機構を用いた等身大ヒト型脚ロボットの開発2022
- 著者名/発表者名
  橋本悟，岡田琉意，小林隼矢，姜銀来，横井浩史，東郷俊太
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04025
[学会発表] Evaluation of the precision grasping ability by artificial finger based on the morphology of distal phalanx2022
- 著者名/発表者名
  Ayane Kumagai, Yoshinobu Obata, Yoshiko Yabuki, Yinlai Jiang, Yokoi Hiroshi and Shunta Togo
- 学会等名
  2022 IEEE 4th Global Conference on Life Science and Technologies (LifeTech2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] 合成繊維ワイヤの牽引に適したドラム同期型無限巻取り機構の開発2022
- 著者名/発表者名
  工藤陸，島田孝太，小畑承経，姜銀来，横井浩史，東郷俊太
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04025
[学会発表] 伸縮機構を備えたロボティック・フィンガーの開発2022
- 著者名/発表者名
  柿野和真,山野井佑介,東郷俊太,横井浩史,姜銀来
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] 靭帯型拘束法を用いたワイヤ牽引転がり関節の設計と評価2022
- 著者名/発表者名
  梅澤亮，姜銀来，横井浩史，東郷俊太
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04025
[学会発表] Development of a 7-DOF Electric Shoulder Prosthesis Using a Return-routing Coupled Tendondriven Mechanism2022
- 著者名/発表者名
  Yuko Nakamura , Yinlai Jiang , Hiroshi Yokoi , Shunta Togo
- 学会等名
  2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] ワイヤ劣駆動ロボットフィンガによる薄板小物体把持のための関節トルク比と過伸展機構の検討2021
- 著者名/発表者名
  大谷俊介，姜銀来，東郷俊太，横井浩史，山野井佑介
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] 筋電肩義手のための全軸干渉型ロボットアームの開発2021
- 著者名/発表者名
  君塚進，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] Evaluation of the precision grasping ability by artificial finger based on the morphology of distal phalanx2021
- 著者名/発表者名
  Ayane Kumagai, Yoshinobu Obata, Yoshiko Yabuki, Yinlai Jiang, Yokoi Hiroshi and Shunta Togo
- 学会等名
  2022 IEEE 4th Global Conference on Life Science and Technologies (LifeTech2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Development of a humanoid shoulder based on 3-motor 3 degrees-of-freedom coupled tendon-driven joint module2021
- 著者名/発表者名
  Wenyang Li, Yiwei Wang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi and Yinlai Jiang
- 学会等名
  2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] 動的安定把持実現のための電動義手用２層弾性グローブの開発2021
- 著者名/発表者名
  小畑承経，熊谷あやね，矢吹佳子，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Real-time object detection with deep learning for robot vision on mixed reality device2021
- 著者名/発表者名
  Jiazhen Guo, Peng Chen, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi and Shunta Togo
- 学会等名
  2021 IEEE3rd Global Conference on Life Science and Technologies (LifeTech2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] 可動指を変えた幼児用2自由度電動義手の開発2021
- 著者名/発表者名
  大谷俊介，平井太智，黒田勇幹，矢吹佳子，山野井佑介，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第37回日本義肢装具学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] Investigation of motor point shift and contraction force of triceps brachii for functional electrical stimulation2021
- 著者名/発表者名
  Takashi Hirai, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Shunta Togo and Hitoshi Yokoi
- 学会等名
  2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] 機能的電気刺激を用いた上腕三頭筋のMP位置の移動と筋収縮力の探索2021
- 著者名/発表者名
  平井隆志，姜銀来，杉正夫，東郷俊太，横井浩史
- 学会等名
  第42回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] ヒトの捕球姿勢の分類と筋電義手ハンドへの応用2021
- 著者名/発表者名
  東島涼香，姜銀来，横井浩史，東郷俊太
- 学会等名
  第42回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] Design of a 3-dof coupled tendon-driven waist joint2021
- 著者名/発表者名
  Yiwei Wang, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi and Yinlai Jiang
- 学会等名
  2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Design of a 3-dof coupled tendon-driven waist joint2021
- 著者名/発表者名
  Yiwei Wang, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi and Yinlai Jiang
- 学会等名
  2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] 多軸干渉駆動機構のためのワイヤ滑り関節機構の開発2021
- 著者名/発表者名
  関美咲，姜銀来，横井浩史，東郷俊太
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] 折り返しワイヤ干渉駆動機構を用いた７自由度筋電肩義手の開発2021
- 著者名/発表者名
  中村優子，姜銀来，横井浩史，東郷俊太
- 学会等名
  第42回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] 拮抗筋構造型ロボット関節に対する仮想軌道に基づく繰り返し制御2021
- 著者名/発表者名
  藤井裕子，姜銀来，横井浩史，東郷俊太
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] 可動指を変えた幼児用2自由度電動義手の開発2021
- 著者名/発表者名
  大谷俊介，平井太智，黒田勇幹，矢吹佳子，山野井佑介，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第37回日本義肢装具学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Development of a motorized prosthetic hand for infants with phocomelia2021
- 著者名/発表者名
  Takayoshi Shimada, Yusuke Yamanoi, Yoshiko Yabuki, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Ryu Kato, Takehiko Takagi, Yuki Kuroda and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  18th World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] Development of a motorized prosthetic hand for infants with phocomelia2021
- 著者名/発表者名
  TAKAYOSHI SHIMADA, Yusuke Yamanoi, Yoshiko Yabuki, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Ryu Kato, Takehiko Takagi, Yuki Kuroda and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  18th World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] ドラム押付型ワイヤ無限巻取り機構における最大牽引力とトルクリミッタの検証2021
- 著者名/発表者名
  島田孝太，姜銀来，横井浩史，東郷俊太
- 学会等名
  2021年度精密工学会春季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] Investigation of motor point shift and contraction force of triceps brachii for functional electrical stimulation2021
- 著者名/発表者名
  Takashi Hirai, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Shunta Togo and Hitoshi Yokoi
- 学会等名
  2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Development of a humanoid shoulder based on 3-motor 3 degrees-of-freedom coupled tendon-driven joint module2021
- 著者名/発表者名
  Wenyang Li, Yiwei Wang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi and Yinlai Jiang
- 学会等名
  2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] 動的安定把持実現のための電動義手用２層弾性グローブの開発2021
- 著者名/発表者名
  小畑承経，熊谷あやね，矢吹佳子，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] ワイヤ劣駆動ロボットフィンガによる薄板小物体把持のための関節トルク比と過伸展機構の検討2021
- 著者名/発表者名
  大谷俊介，姜銀来，東郷俊太，横井浩史，山野井佑介
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] 肩義手のための腕の手先位置のフィードバックシステムに適した振動刺激の検討2020
- 著者名/発表者名
  中村優子，姜銀来，横井浩史，東郷俊太
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] 回内・回外機能を有し個性に適応する幼児用筋電義手の開発と評価2020
- 著者名/発表者名
  中尾聡一郎，平井太智，小野祐真，山野井佑介，黒田勇幹，矢吹佳子，東郷俊太，姜銀来，加藤龍，高木岳彦，石原正博，横井浩史
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] 先天性前腕欠損者のための幼児用２自由度電動義手の開発2020
- 著者名/発表者名
  平井太智、中尾聡一郎、小野祐真、黒田勇幹、矢吹佳子、山野井佑介、東郷俊太、姜銀来、加藤龍、横井浩史
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] 子共用筋電義手ソケットの開発2020
- 著者名/発表者名
  黒田勇幹，矢吹佳子，山野井佑介，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第36回日本義肢装具学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] 磁気センサを応用した柔軟な圧力センサの開発2020
- 著者名/発表者名
  島田孝太，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] 先天性前腕欠損者のための幼児用２自由度電動義手の開発2020
- 著者名/発表者名
  平井太智，中尾聡一郎，小野祐真，黒田勇幹，矢吹佳子，山野井佑介，東郷俊太，姜銀来，加藤龍，横井浩史
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] 体幹筋電から上肢運動の動作意図を抽出するシステムの開発2020
- 著者名/発表者名
  宮崎健太，姜銀来，横井浩史，東郷俊太
- 学会等名
  第41回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] 子供用筋電義手ソケットの開発2020
- 著者名/発表者名
  黒田勇幹，矢吹佳子，山野井佑介，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第36回日本義肢装具学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] ヒト指末節骨の形態的特徴に基づいた人工指による精密把持性能の評価2020
- 著者名/発表者名
  熊谷あやね，姜銀来，横井浩史，東郷俊太
- 学会等名
  第41回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] Analysis of two-layer artificial soft fingertip for dynamic stable grasping2020
- 著者名/発表者名
  Yoshinobu Obata, Ayane Kumagai, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Science and Technologies (LifeTech 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] 回内・回外機能を有し個性に適応する幼児用筋電義手の開発と評価2020
- 著者名/発表者名
  中尾聡一郎、平井太智、小野祐真、山野井佑介、黒田勇幹、矢吹佳子、東郷俊太、姜銀来、加藤龍、高木岳彦、石原正博、横井浩史．
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] 筋電信号の時変性に適応する教師データ更新手法に関する研究2020
- 著者名/発表者名
  黒田勇幹、山野井佑介、東郷俊太、姜銀来、加藤龍、横井浩史．
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] 筋電信号の時変性に適応する教師データ更新手法に関する研究2020
- 著者名/発表者名
  黒田勇幹，山野井佑介，東郷俊太，姜銀来，加藤龍，横井浩史
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] Evaluation of the grasping ability by artificial finger based on the morphology of distal phalanx2020
- 著者名/発表者名
  Ayane Kumagai, Yoshinobu Obata, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi and Shunta Togo
- 学会等名
  2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Science and Technologies (LifeTech 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] Development and evaluation of a myoelectric prosthetic hand adaptable to individuality for Children2019
- 著者名/発表者名
  Yoshiko Yabuki, Yuta Murai, Yusuke Yamanoi, Xiaobei Jing, Xu Yong, Yuankang Shi, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO 2019) 17th World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] 全軸干渉機構における最適干渉行列の設計理論2019
- 著者名/発表者名
  東郷俊太，君塚進，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] A 10-DOF lightweight robotic hand with built-in wire-driven mechanism2019
- 著者名/発表者名
  Takaki Shimura, Yuta Murai, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] 義手用装飾手袋の材質と物体把持性能に関する調査研究2019
- 著者名/発表者名
  矢吹佳子，馮翔，鎌田舞花，小畑承経，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第35回日本義肢装具学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] Analysis of two-layer artificial soft fingertip for dynamic stable grasping2019
- 著者名/発表者名
  Yoshinobu Obata, Ayane Kumagai, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Science and Technologies (LifeTech 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] 筋電義手の熟達度に関する研究2019
- 著者名/発表者名
  鎌田舞花，矢吹佳子，黒田勇幹，山野井佑介，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第40回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] Development of EMG prosthetic hand for infant with lightness and high pinch force2019
- 著者名/発表者名
  Taichi Hirai, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  15th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] EEG measurement using dry electrodes comprising two-layered conductive silicone with different carbon concentrations2019
- 著者名/発表者名
  Yuma Ono, Yuta Murai, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] 筋電義手の熟達度に関する研究2019
- 著者名/発表者名
  鎌田舞花，矢吹佳子，黒田勇幹，山野井佑介，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第40回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] 繰り返し計算に基づく仮想軌道制御の力場適応2019
- 著者名/発表者名
  藤井裕子，姜銀来，横井浩史，東郷俊太
- 学会等名
  第13回Motor Control研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] Development of EMG prosthetic hand for infant with lightness and high pinch force2019
- 著者名/発表者名
  Taichi Hirai, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  15th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] A 10-DOF lightweight robotic hand with built-in wire-driven mechanism2019
- 著者名/発表者名
  Takaki Shimura, Yuta Murai, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] ワイヤ干渉機構を用いたシリコーンハンドの開発2019
- 著者名/発表者名
  佐藤文隆，姜銀来，横井浩史，東郷俊太
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019 (SSI2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] 全軸ワイヤ干渉駆動機構を用いたロボットアームの開発2019
- 著者名/発表者名
  君塚進，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] Development and evaluation of a myoelectric prosthetic hand adaptable to individuality for Children2019
- 著者名/発表者名
  Yoshiko Yabuki, Yuta Murai, Yusuke Yamanoi, Xiaobei Jing, Xu Yong, Yuankang Shi, Shunta Togo, Yinlai Jiang,Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO) 17th World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] 義手用装飾手袋の材質と物体把持性能に関する調査研究2019
- 著者名/発表者名
  矢吹佳子，馮翔，鎌田舞花，小畑承経，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第35回日本義肢装具学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] ３自由度干渉駆動関節モジュールの解析2019
- 著者名/発表者名
  李文揚，姜銀来，陳鵬，東郷俊太，横井浩史
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941
[学会発表] Motor point tracking stimulation of biceps brachii using multi electrodes based on functional electrical stimulation2019
- 著者名/発表者名
  Kento Ichikawa, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Evaluation of the grasping ability by artificial finger based on the morphology of distal phalanx2019
- 著者名/発表者名
  Ayane Kumagai, Yoshinobu Obata, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Shunta Togo
- 学会等名
  2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Science and Technologies (LifeTech 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] 残存指を活用できる手部筋電義指システムの設計法の構築2018
- 著者名/発表者名
  村井雄太，星川英，矢吹佳子，東郷俊太，姜銀来，加藤龍，横井浩史
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] 筋電義手に適した義手用手袋の開発2018
- 著者名/発表者名
  矢吹佳子，佐藤洋二，佐藤哲也，馮翔，鎌田舞花，小畑承経，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第34回日本義肢装具学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] 個性に適応する幼児用筋電義手の開発と評価2018
- 著者名/発表者名
  矢吹佳子，黒田勇幹，村井雄太，日吉祐太郎，叶鶴松，雍旭，景暁バイ，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] Development of Myoelectric Prosthetic Hand Control System Using Mobile Terminal2018
- 著者名/発表者名
  Takuma Harada, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] Design of a 2 motor 2 degrees-of-freedom coupled tendon-driven joint module2018
- 著者名/発表者名
  Wenyang Li, Peng Chen, Dianchun Bai, Xiaoxiao Zhu, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi and Yinlai Jiang
- 学会等名
  2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] ワイヤ駆動ロボットハンドのためのトルクリミッタ機能を有する無限巻き取り機構の開発2018
- 著者名/発表者名
  小畑承経，村井雄太，志村駿，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] Development of an intuitive operation type shoulder prosthesis hand system using the surface myoelectric potential of trunk2018
- 著者名/発表者名
  Susumu Kimizuka, Yutaro Hiyoshi, Hesong Ye, Shunta Togo, Youhei Tanaka Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Reduction of malfunction of myoelectric shoulder prosthesis by removing ECG noise2018
- 著者名/発表者名
  Kazuaki Matsumoto, Susumu Kimizuka, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] Development of new flexible dry electrode for myoelectric sensor using conductive silicone2018
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Mouri, Yuta Murai, Yoshiko Yabuki, Takumi Kato Hideki Ohmae, Yoshihiro Tomita, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Development of an intuitive operation type shoulder prosthesis hand system using the surface myoelectric potential of trunk2018
- 著者名/発表者名
  Susumu Kimizuka, Yutaro Hiyoshi, Hesong Ye, Shunta Togo, Youhei Tanaka, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] 心電ノイズ除去による筋電肩義手の誤動作の低減2018
- 著者名/発表者名
  松本一朗，君塚進，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第39回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] 二相性のバースト変調矩形波を用いた表面電気刺激による肘関節の発揮トルクの時間的遷移2018
- 著者名/発表者名
  粕谷美里，桑原昂士，東郷俊太，姜銀来，杉正夫，横井浩史
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] Development of compliance actuation mechanism for wire-driven robotic hand using pressure force2018
- 著者名/発表者名
  Yoshinobu Obata, Yuta Murai, Takaki Shimura, Xu Yong, Xiaobei Jing, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] 体幹部の表面筋電位を用いた直感操作型肩義手システムの開発2018
- 著者名/発表者名
  君塚進，日吉祐太郎，叶鶴松，田中洋平，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] Reduction of malfunction of myoelectric shoulder prosthesis by removing ECG noise2018
- 著者名/発表者名
  Kazuaki Matsumoto, Susumu Kimizuka, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Development of Compliance Actuation Mechanism for Wire-driven Robotic Hand using Pressure Force2018
- 著者名/発表者名
  Yoshinobu Obata, Yuta Murai, Takaki Shimura, Xu Yong, Xiaobei Jing, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] Development of tendon driven under-actuated mechanism applied in an EMG prosthetic hand with three major grasps for daily life2018
- 著者名/発表者名
  Xiaobei Jing, Xu Yong, Tian Lan, Guanglin Li, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] ワイヤ干渉駆動関節モジュールの分類と比較2018
- 著者名/発表者名
  李文揚，陳鵬，矢吹佳子，姜銀来，横井浩史，東郷俊太
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] Structure design of a tendon-driven robotic arm considering safety and durability2018
- 著者名/発表者名
  Wenyang Li, Peng Chen, Yinlai Jiang, Dianchun Bai, Shunta Togo and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] Development of new flexible dry electrode for myoelectric sensor using conductive silicone2018
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Mouri, Yuta Murai, Yoshiko Yabuki, Takumi Kato, Hideki Ohmae, Yoshihiro Tomita, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] Toward automatic tuning of tendon-driven mechanisms: vibration based detection of tendon tension2018
- 著者名/発表者名
  Tomohiro Shimizu, Wenyang Li, Peng Chen, Yinlai Jiang, Shunta Togo and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] Gait analysis based speed control of walking assistive robot2018
- 著者名/発表者名
  Akane Fujimoto, Naoya Matsumoto, Yinlai Jiang, Shunta Togo, Seiichi Teshigawara and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] EMG classification by using swarm intelligence for myoelectric prosthetic hand2018
- 著者名/発表者名
  Yuki Kuroda, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] Safety control for robotic arm in narrow space based on distance sensor2018
- 著者名/発表者名
  Peng Chen, Wenyang Li, Yinlai Jiang, Dianchun Bai, Xiaoxiao Zhu, Shunta Togo and Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] fNIRSを用いた筋電義手使用時の脳活動に関する研究2018
- 著者名/発表者名
  水落千彰，矢吹佳子，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  ニューロリハビリシンポジウム2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] Development of Tendon Driven Under-Actuated Mechanism Applied in an EMG Prosthetic Hand with Three Major Grasps for Daily Life2018
- 著者名/発表者名
  Xiaobei Jing, Xu Yong, Tian Lan, Guanglin Li, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03761
[学会発表] 近接覚センサを用いた歩行器使用中の歩容解析2017
- 著者名/発表者名
  松本直弥，日吉祐太郎，藤本茜子，勅使河原誠一,姜銀来，東郷俊太,横井浩史
- 学会等名
  計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] 多点表面電気刺激における刺激電極パターンのクラスタリング2017
- 著者名/発表者名
  粕谷美里，森下壮一郎，東郷俊太，姜銀来，杉正夫,横井浩史
- 学会等名
  計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] 導電性高分子を用いた感覚フィードバックシステムに関する基礎研究2017
- 著者名/発表者名
  毛利保寛，矢吹佳子，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第38回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] 指先合力生成時における自閉症スペクトラム障害患者の特異的薬指依存2017
- 著者名/発表者名
  東郷俊太，板橋貴史，橋本龍一郎，金井智恵子，加藤進昌，今水寛
- 学会等名
  第11回 Motor Control研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] 残存部位を有する手部欠損者用に適合する単自由度筋電義手システム2017
- 著者名/発表者名
  村井雄太，矢吹佳子，高木岳彦，高山真一郎，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第33回義肢装具学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] 両肩離断者のための表面筋電位を用いた電動肩義手の開発2017
- 著者名/発表者名
  君塚進，日吉祐太郎，東郷俊太，田中洋平，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第38回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] Conductive Silicon Based sEMG Sensor for Myoelectric Control of Prosthetic Hands: Structure Design and Evaluation2017
- 著者名/発表者名
  Yinlai Jiang, Yuta Murai, Taihei Kuwahara, Shunta Togo, Yoshiko Yabuki, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  The 2017 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] Designs of Tailor-Made Myoelectric Prosthetic Hand for Trans-Metacarpal Amputations with Remaining Fingers and Joint Moving Functions2017
- 著者名/発表者名
  Yuta Murai, Yoshiko Yabuki, Masahiro Ishihara, Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, Shunta Togo, Jiang Yinlai, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] Experimental evaluation of voluntarily activatable muscle synergies2017
- 著者名/発表者名
  Shunta Togo, Hiroshi Imamizu
- 学会等名
  Neuroscience 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] 筋電義手用装飾手袋の開発とその評価　－センサ機能を持つ装飾手袋の実現－2017
- 著者名/発表者名
  矢吹佳子，棚橋一将，鈴木悠汰，毛利保寛，日吉祐太郎，村井雄太，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第33回義肢装具学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724
[学会発表] Real-time cortical adaptation monitoring system for prosthetic rehabilitation based on functional near-infrared spectroscopy2017
- 著者名/発表者名
  Chiaki MIzuochi, Yoshiko Yabuki, Yasuhiro, Mouri, Shunta Togo, Soichiro Morishita, Yinlai Jiang, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17724

1. 横井浩史 (90271634)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 94件
2. 姜銀来 (70508340)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 92件
3. 加藤龍 (70516905)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 7件
4. 小泉憲裕 (10396765)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 高木岳彦 (00348682)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
6. 岡田英孝 (20303018)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 萩原祐介 (00607103)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 山野井佑介 (40870184)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. Matuttis H.G. (80361822)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 今水寛

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
11. 加藤元一郎

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
12. 蔡暢

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

東郷 俊太 Togo Shunta

研究課題

研究成果

共同研究者

サイボーグプラットフォームのための制御機構モジュールの設計開発と評価

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人体模倣ロボットを用いたヒトの手指骨格形状が把持能力を向上させるメカニズムの解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

身体装着型ロボティック・モニタリング装置による運動時の筋骨格・臓器系の動力学解析

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ヒトのハンドシナジーを応用したハードワイヤード・シナジーロボットハンドの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

導電性高分子を用いた感覚フィードバック付き筋電義手の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

随意独立活性に着目したヒトの多筋制御システムのモデル化と筋電肩義手制御への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発2018

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] 最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発2018

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

ISBN

データソース

[図書] "電気刺激による運動と感覚の再生"，オーグメンテッド・ヒューマン2017

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

ISBN

データソース

[雑誌論文] A Robot Hand for Versatile Grasping With Tendon-Driven Telescopic Fingers2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 捕球動作に有効なヒトの捕球形態の分類とロボットハンドの捕球形態への応用2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 伸縮機構を備えたロボティック・フィンガーの開発2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] A 3-DOF coupled tendon-driven humanoid waist2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Highly Anthropomorphic Finger Design With a Novel Friction Clutch for Achieving Human-Like Reach-and-Grasp Movements2023

著者名/発表者名

雑誌名

東郷俊太 Togo Shunta