玉本拓巳 Tamamoto Takumi

研究者番号	30800908
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 福岡工業大学, 工学部, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 福岡工業大学, 工学部, 助教 2017年度 – 2020年度: 富山県立大学, 工学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連研究代表者以外リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード	研究代表者差動機構 / 荷重補償機構 / 遊星歯車機構 / 荷重補償 / マニピュレータ研究代表者以外筋力トレーニング / 前十字靱帯損傷 / 膝前十字靱帯 / 高齢者障害予防 / 膝関節外傷予防 … もっと見る / トレーニング装置（ロボット） / closed kinetic chain / リハビリテーション / ER流体 / 障害予防 / 外傷予防 / 前十字靱帯 / 膝関節 / トレーニング装置（ロボット）） / 筋骨格力学モデル / 立位バランス / 福祉用具・支援機器 / 支援機器 / 福祉用具 / 立位バランス訓練評価装置 / 筋活動 / 歩行モデル / 視覚刺激 / 揺動刺激 / 歩行訓練隠す

単一のモータで駆動可能な任意荷重の荷重補償機構を有するマニピュレータの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  玉本拓巳
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  福岡工業大学
歩行を伴わない歩行訓練手法と訓練効果の評価
- 研究代表者
  
  大島徹
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  富山県立大学
膝関節外傷と障害の予防法開発に向けた荷重下水平方向の下肢筋力評価と強化法の開発
- 研究代表者
  
  木村佳記
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  大阪大学

すべて 2023 2020 2019 2018 2017

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Tread-surface Swing Mechanism of Lower Limbs Strength Training Device2019
- 著者名/発表者名
  Takumi Tamamoto, Ken'ichi Koyanagi, Yoshinori Kimura, Maki Koyanagi, Akio Inoue, Tomoaki Murabayashi, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Hiroyuki Masuta, Toru Oshima
- 雑誌名
  
  Proc. of 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
  
  巻: none ページ: 417-421
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[雑誌論文] Comparison of Load Profiles in a Resistive Single Leg Squat2018
- 著者名/発表者名
  Ken'ichi Koyanagi, Yoshinori Kimura, Maki Koyanagi, Akio Inoue, Takumi Tamamoto, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Hiroyuki Masuda, Toru Oshima, Hiroyuki Masuda, Toru Oshima
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics
  
  巻: none ページ: 326-331
- DOI
  10.1109/mecatronics.2018.8495735
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[雑誌論文] 下肢等速性筋力トレーニング装置ERIK2018
- 著者名/発表者名
  小柳健一, 木村佳記, 小柳磨毅, 井上昭夫, 玉本拓巳, 澤井圭, 増田寛之, 本吉達郎, 大島徹
- 雑誌名
  
  第23回ロボティクスシンポジア予稿集
  
  巻: none ページ: 239-242
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[雑誌論文] 下肢筋力トレーニング装置における足置台揺動機構の提案2018
- 著者名/発表者名
  玉本拓巳、小柳健一、木村佳記、小柳磨毅、井上昭夫、増田寛之、本吉達郎、澤井圭、大島徹
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会予稿集
  
  巻: none
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[雑誌論文] ERIK: an isokinetic exercise device for the lower limbs.2018
- 著者名/発表者名
  Ken'ichi Koyanagi, Yoshinori Kimura, Maki Koyanagi, Akio Inoue, Takumi Tamamoto, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Hiroyuki Masuda, Toru Oshima
- 雑誌名
  
  Robomech J
  
  巻: vol. 5 号: 1 ページ: 15-15
- DOI
  10.1186/s40648-018-0112-z
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[学会発表] 遊星歯車機構を用いた荷重補償機構の開発2023
- 著者名/発表者名
  玉本拓巳
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13300
[学会発表] 発表演題多変量解析を用いた下肢筋力トレーニング時の姿勢評価2020
- 著者名/発表者名
  松波恭平，小柳健一，玉本拓巳，野田堅太郎，塚越拓哉，大島徹
- 学会等名
  学会等名第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[学会発表] 筋活動による筋音・筋電の比較と筋疲労の評価2020
- 著者名/発表者名
  大塚崇平，塚越拓哉，野田堅太郎，小柳健一, 大島徹，玉本拓巳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[学会発表] 下肢筋力トレーニングにおける機械学習を用いた姿勢評価方法の検討2020
- 著者名/発表者名
  松波恭平，小柳健一，玉本拓巳，野田堅太郎，塚越拓哉，大島徹
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[学会発表] ERクラッチを用いて両脚へ同時に負荷を与える筋力トレーニング装置2020
- 著者名/発表者名
  小柳健一，木村佳記, 井上昭夫, 玉本拓巳, 村林知明, 小柳磨毅, 野田堅太郎，塚越拓哉，大島徹
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[学会発表] 揺動刺激と視覚刺激による歩行筋活動2020
- 著者名/発表者名
  安藤開人，大島徹，玉本巧巳，小柳健一，塚越拓哉，野田健太郎，藤川智彦
- 学会等名
  第40回バイオメカニズム学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[学会発表] 下肢筋力トレーニング下肢筋力トレーニングにおける足先の角度変化の算出2020
- 著者名/発表者名
  松波恭平，小柳健一，玉本拓巳，野田堅太郎，塚越拓哉，大島徹
- 学会等名
  2020年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[学会発表] 立位バランス評価・訓練装置による歩行訓2019
- 著者名/発表者名
  安藤開人，大島　徹，玉本拓巳，小柳健一，本吉達郎，増田寛之，澤井　圭，藤川智彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[学会発表] 揺動刺激と視覚刺激による歩行訓練装置2019
- 著者名/発表者名
  安藤開人，大島　徹，玉本拓巳，小柳健一，本吉達郎，増田寛之，澤井　圭，藤川智彦
- 学会等名
  ライフサポート学会第28回フロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[学会発表] read-surface Swing Mechanism of Lower Limbs Strength Training Device2019
- 著者名/発表者名
  Takumi Tamamoto, Ken'ichi Koyanagi, Yoshinori Kimura, Maki Koyanagi, Akio Inoue, Tomoaki Murabayashi, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Hiroyuki Masuta,Toru Oshima
- 学会等名
  2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[学会発表] 単眼RGB-Dカメラを用いた筋力トレーニング中の運動姿勢計測の試み2019
- 著者名/発表者名
  小柳健一，木村佳記，小柳磨毅，玉本拓巳，澤井圭，増田寛之，本吉達郎，大島徹
- 学会等名
  日本機械学会2019年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[学会発表] EBMO: Equipment for Bilateral Movement Training with a Horizontal Resistance Force Using an ER Fluid Brake2019
- 著者名/発表者名
  K. Koyanagi, Y. Kimura, A. Inoue, M. Koyanagi, T. Tamamoto, K. Noda, T. Tsukagoshi and T. Oshima
- 学会等名
  17th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[学会発表] 足底揺動刺激と視覚刺激による歩行筋活動2019
- 著者名/発表者名
  安藤開人, 大島　徹, 玉本拓巳, 小柳健一, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 藤川智彦
- 学会等名
  バイオメカニズム学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[学会発表] 動的揺動動装置による歩行筋活動の誘発2019
- 著者名/発表者名
  安藤開人，大島　徹，玉本拓巳，小柳健一，本吉達郎，増田寛之，澤井　圭
- 学会等名
  日本機械学会北陸信越支部56期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[学会発表] 揺動刺激と視覚刺激による歩行訓練システム2019
- 著者名/発表者名
  安藤開人, 大島　徹, 玉本拓巳, 小柳健一, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 藤川智彦
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[学会発表] 立位バランス評価・訓練装置による歩行訓練2019
- 著者名/発表者名
  安藤開人, 大島　徹, 玉本拓巳, 小柳健一, 本吉達郎, 増田寛之, 澤井　圭, 藤川智彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[学会発表] 動的立位揺動装置による歩行訓練2019
- 著者名/発表者名
  安藤開人, 大島　徹, 玉本拓巳, 小柳健一, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 藤川智彦
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[学会発表] 下肢筋力トレーニング装置における足置台揺動機構の提案.2018
- 著者名/発表者名
  玉本拓巳、小柳健一、木村佳記、小柳磨毅、井上昭夫、増田寛之、本吉達郎、澤井圭、大島徹
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2018）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[学会発表] 動的姿勢制御評価・訓練システムによる歩行訓練に関する研究2018
- 著者名/発表者名
  浅野秀光，大島徹，玉本拓巳，他
- 学会等名
  第２７回ライフサポート学会フロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[学会発表] Comparison of Load Profiles in a Resistive Single Leg Squat2018
- 著者名/発表者名
  Ken'ichi Koyanagi, Yoshinori Kimura, Maki Koyanagi, Akio Inoue, Takumi Tamamoto, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Hiroyuki Masuda, Toru Oshima, Hiroyuki Masuda, Toru Oshima
- 学会等名
  2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[学会発表] 歩行を模擬した目標速度曲線を用いた下肢筋力トレーニング2017
- 著者名/発表者名
  小柳健一，木村佳記，小柳磨毅，井上昭夫，玉本拓巳，澤井圭，増田寛之，本吉達郎，大島徹
- 学会等名
  第38回バイオメカニズム学術講演会
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02135
[学会発表] 仮想的歩行モデルによる歩行訓練手法の提案2017
- 著者名/発表者名
  浅野秀光，大島徹，玉本拓巳，他
- 学会等名
  日本機械学科第30回バイオエンジニアリング講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01569
[学会発表] 下肢等速性筋力トレーニング装置ERIK2017
- 著者名/発表者名
  小柳健一, 木村佳記, 小柳磨毅, 井上昭夫, 玉本拓巳, 澤井圭, 増田寛之, 本吉達郎, 大島徹
- 学会等名
  第23回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H02135

1. 大島徹 (60223806)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 10件
2. 木村佳記 (00571829)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 13件
3. 中田研 (00283747)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 向井公一 (00353011)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 前達雄 (10569734)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 小柳磨毅 (20269848)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 17件
7. 小柳健一 (30335377)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 17件
8. 武岡健次 (50342184)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 辻内伸好 (60257798)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

玉本 拓巳 Tamamoto Takumi

研究課題

研究成果

共同研究者

単一のモータで駆動可能な任意荷重の荷重補償機構を有するマニピュレータの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

歩行を伴わない歩行訓練手法と訓練効果の評価

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

膝関節外傷と障害の予防法開発に向けた荷重下水平方向の下肢筋力評価と強化法の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Tread-surface Swing Mechanism of Lower Limbs Strength Training Device2019

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Comparison of Load Profiles in a Resistive Single Leg Squat2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 下肢等速性筋力トレーニング装置ERIK2018

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 下肢筋力トレーニング装置における足置台揺動機構の提案2018

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] ERIK: an isokinetic exercise device for the lower limbs.2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] 遊星歯車機構を用いた荷重補償機構の開発2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 発表演題多変量解析を用いた下肢筋力トレーニング時の姿勢評価2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 筋活動による筋音・筋電の比較と筋疲労の評価2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 下肢筋力トレーニングにおける機械学習を用いた姿勢評価方法の検討2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ERクラッチを用いて両脚へ同時に負荷を与える筋力トレーニング装置2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 揺動刺激と視覚刺激による歩行筋活動2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 下肢筋力トレーニング下肢筋力トレーニングにおける足先の角度変化の算出2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 立位バランス評価・訓練装置による歩行訓2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 揺動刺激と視覚刺激による歩行訓練装置2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

玉本拓巳 Tamamoto Takumi