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沓澤 京  Kutsuzawa Kyo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30881205
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 埼玉大学, 理工学研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2025年度: 東北大学, 工学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究代表者以外
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
ロボティクス / 粒子フィルタ / 接触位置推定 / 力覚センサ / 力覚信号処理
研究代表者以外
強化学習 / 深層学習 / 運動シナジー / 運動制御 / 冗長性
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (1件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  スパイキングニューラルネットワークとシナジーの組合せによる効率的運動学習研究代表者

    • 研究代表者
      沓澤 京
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東北大学
  •  運動シナジーに基づく深層学習ベース運動制御計算の高速化と体系化

    • 研究代表者
      林部 充宏
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東北大学
  •  力覚情報に基づく複雑な道具形状と接触位置との効率的な同時推定研究代表者

    • 研究代表者
      沓澤 京
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東北大学

すべて 2023

すべて 学会発表

  • [学会発表] 力覚信号に基づく粒子フィルタを用いた多数のパラメータで表現される道具形状の推定2023

    • 著者名/発表者名
      沓澤京
    • 学会等名
      計測自動制御学会 東北支部 第342回研究集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14212
  • 1.  林部 充宏 (40338934)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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