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ベルトランエルナンデス クリスティアンカミロ  BELTRAN-HERNANDEZ CRISTIAN CAMILO

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30984017
その他のID
所属 (現在) 2025年度: オムロンサイニックエックス株式会社, リサーチアドミニストレイティブディビジョン, シニアリサーチャー
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: オムロンサイニックエックス株式会社, リサーチアドミニストレイティブディビジョン, シニアリサーチャー
2023年度: オムロンサイニックエックス株式会社, リサーチアドミニストレイティブディビジョン, リサーチエンジニア
審査区分/研究分野
研究代表者以外
小区分61050:知能ロボティクス関連 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野
キーワード
研究代表者以外
強化学習 / ロボット運動学習 / ソフトロボティクス / ロボティクス / クロスモーダル処理 / 自然言語処理
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (3件)
  • 共同研究者

    (9人)
  •  機械的・制御的やわらかさの統合学習によるコンタクトリッチマニピュレーション

    • 研究代表者
      濱屋 政志
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      オムロンサイニックエックス株式会社
  •  自然言語指示に応じて多様な作業を行うロボット実現のための動作生成技術の開発

    • 研究代表者
      橋本 敦史
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      オムロンサイニックエックス株式会社

すべて 2024

すべて 学会発表

  • [学会発表] SliceIt!--A Dual Simulator Framework for Learning Robot Food Slicing2024

    • 著者名/発表者名
      Cristian C. Beltran-Hernandez, Nicolas Erbetti, and Masashi Hamaya.
    • 学会等名
      International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04910
  • [学会発表] Integrated Task and Motion Planning for Real-World Cooking Tasks2024

    • 著者名/発表者名
      Jeremy Siburian, Cristian Camilo Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya
    • 学会等名
      International Conference on Robotics and Automation Workshop
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04910
  • [学会発表] Vision-Language Interpreter for Robot Task Planning2024

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Shirai, Cristian C. Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya, Atsushi Hashimoto, Shohei Tanaka, Kento Kawaharazuka, Kazutoshi Tanaka, Yoshitaka Ushiku, and Shinsuke Mori
    • 学会等名
      International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04910
  • 1.  濱屋 政志 (10869176)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 2.  橋本 敦史 (80641753)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 3.  井上 中順 (10733397)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  牛久 祥孝 (10784142)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  松原 崇充 (20508056)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  森 信介 (90456773)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 7.  VON・DRIGALSKI FELIX (90869215)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  田中 一敏 (10805774)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  黒田 勇幹 (31013526)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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