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大久保 博志  Okubo Hiroshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40094502
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 神奈川工科大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2019年度: 神奈川工科大学, 工学部, 教授
2012年度: 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 教授
2012年度: 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2010年度 – 2011年度: 大阪府立大学, 工学研究科, 教授
2005年度 – 2006年度: 大阪府立大学, 工学研究科, 教授 … もっと見る
2000年度 – 2004年度: 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 教授
1992年度 – 1998年度: 大阪府立大学, 工学部, 助教授
1989年度: 大阪府立大学, 工学部, 講師
1986年度 – 1988年度: 大阪府立大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
航空宇宙工学 / 航空宇宙工学 / 航空宇宙工学
研究代表者以外
航空宇宙工学 / 航空宇宙工学 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
振動制御 / VIBRATION CONTROL / FLEXIBLE SPACE STRUCTURES / 制御系設計 / スマート構造 / 宇宙構造物 / 柔軟宇宙構造物 / 異常診断 / ROBUST CONTROL / レーザ計測 … もっと見る / 形状制御 / PEZOELECTRIC DEVICES / FAULT DETECTION / SMART STRUCTURES / STRUCTURE DESIGN / CONTROL / ACTIVE CONTROL / 知的構造システム / 圧電材料 / 能動制御 / CONTROL SYSTEM DESIGN / LASER MEASUREMENT SYSTEMS / VIBRATION SUPPRESSION / SHAPE CONTROL / 構造制御 / フレキシブルアンテナ / 防振技術 / 構造のアクティブ制御 / システム制御論 / 非破壊検査 / カルマンフィルタ / 柔軟宇宙構造 / 入力成形 / マハラノビス距離 / MT法 / 適応宇宙構造物 / 高信頼度システム / 適応構造 / MTシステム / タグチメソッド / 構造 / STRUCTURAL CONTROL / 構造と制御の同時最適化 / レーザー計測 / 適応構造物 / ロバスト制御 / 制振技術 / FLEXIBLE ANTENNA / LASER TECH.FOR MEASUREMENT SYSTEMS / ACTIVE CONTROL OF STRUCTURE. / アクティブ制御 / 形状計測 / 制御実験 / 知的適応構造 / 準能動制御 / 圧電素子 … もっと見る
研究代表者以外
ロバスト制御 / Autonomy / 自律 / 実験 / 宇宙作業ロボット / Tendon control / Active Control / Vibration Control / Structural Control / Large Space Structure / Tendon Control / 極配置 / 適応制御 / 不確定性管理 / ユロケーション / 振動制御 / 能動制御 / テンドン制御 / LSS / 柔軟宇宙構造物 / EXPLICIT CONTROLLER / AIRCRAFT ROLL DYNAMICS / H_* CONTROL / TIME DELAY / 飛行機運動 / むだ時間系 / 飛行制御 / 制御理論 / 厳密解 / ロール運動 / H_∞コントローラ / むだ時間 / Hardware Experiment / Dynamics / Redundant system / Micro-gravity / Docking / VGT (Variable Geometry Truss) / Intelligent Adaptive Structures / ダイナミックス / 冗長システム / マイクログラビティ / ドッキング / 可変形状トラス / 知的適応構造物 / intelligent vehicle / passing control / laser guidance / corner cube / optical measurement / highway automation / navigation / automatic guidance / ビークルオートメーション / ビ-クルオートメーション / オンボード演算 / 位置計測 / 自立誘導 / 高速道路 / 車々間通信 / 知能自動車 / 追尾走行 / ビ-クル・オートメーション / コース誘導 / ITS(インテリジェント輸送システム) / ナビゲーション / 自動誘導 / Planing / Teaching / Hardware Experiments / Construction / Space Truss Structures / Space Robots / Intelligence / 計画 / 教示 / 組立 / 宇宙トラス構造物 / 知能 / ニュ-ラルネット / 姿勢角変更 / ロ-カルPD制御 / 状態フィ-ドバック制御 / 分解加速度制御 / 拡張ロ-カルPD制御 / 仮想剛体マニピュレ-タ / トルク・サ-ボ・アクチュエ-タ / 複合制御 / 疑似分解加速度制御 / 制御実験 / 同定 / パラメ-タ同定 / 地上模擬実験装置 / 柔軟マニピュレ-タ 隠す
  • 研究課題

    (13件)
  • 研究成果

    (73件)
  • 共同研究者

    (17人)
  •  タグチメソッドによる宇宙構造制御系の異常診断と振動制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      大久保 博志
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      神奈川工科大学
  •  スマート構造の準能動型制御システム(エネルギ消費の低減化に関する研究)研究代表者

    • 研究代表者
      大久保 博志
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  超軽量宇宙構造物の形状および振動の能動制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      大久保 博志
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  超軽量宇宙構造物の能動制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      大久保 博志
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  むだ時間を考慮した飛行制御系の研究

    • 研究代表者
      得竹 浩, 太田 裕文
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  柔軟宇宙構造物の形状および振動のアクティブ制御研究代表者

    • 研究代表者
      大久保 博志
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  柔軟宇宙構造物の形状および振動のアクティブ制御研究代表者

    • 研究代表者
      大久保 博志
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  知能化宇宙作業ロボットによる宇宙トラス構造物の自律的組立に関する基礎研究

    • 研究代表者
      室津 義定
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  高速道路を走行する自動車のレーザ光線利用による自動誘導システムの試作

    • 研究代表者
      津村 俊弘
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪工業大学
      大阪府立大学
  •  知的適応構造物を用いた宇宙用高機能自律ドッキング機構の開発研究

    • 研究代表者
      室津 義定
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  柔軟宇宙構造物の形状および振動の計測とアクティブ制御研究代表者

    • 研究代表者
      大久保 博志
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  柔軟なマニピュレ-タを持つ宇宙作業ロボットの運動と制御

    • 研究代表者
      室津 義定
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1991
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  柔軟宇宙構造物のテンドン制御に関する研究

    • 研究代表者
      室津 義定
    • 研究期間 (年度)
      1985 – 1987
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Fault diagnosis of adaptive beam using the Mahalanobis-Taguchi system2020

    • 著者名/発表者名
      Okubo Hiroshi、Ushiku Toui、Satoh Marika
    • 雑誌名

      Journal of Intelligent Material Systems and Structures

      巻: - 号: 10 ページ: 1-6

    • DOI

      10.1177/1045389x20914966

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06893
  • [雑誌論文] Slew maneuver control of flexible spacecraft for vibration suppression2017

    • 著者名/発表者名
      Okubo H.
    • 雑誌名

      IOP Conference Series: Materials Science and Engineering

      巻: 184 ページ: 012001-012001

    • DOI

      10.1088/1757-899x/184/1/012001

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06893
  • [雑誌論文] Semi-active Vibration Suppression for Smart Structures with Sliding Mode Control2012

    • 著者名/発表者名
      H. Okubo, H. Yano, and T. Itoh
    • 雑誌名

      23rd International Conference on Adaptive Structures and Technologies

      ページ: 9-9

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560785
  • [雑誌論文] Pointing Control of Spacecraft Using Two Single-Gimbal Control Moment Gyros2012

    • 著者名/発表者名
      S. Kwon, H. Okubo, T. Shimomura
    • 雑誌名

      Trans. JSASS, Aerospace Tech. Japan

      巻: 8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560785
  • [雑誌論文] 関西の伝統文化と先端産業技術特別小特集 関西発,宇宙への挑戦──まいど1号から大学衛星へ─2012

    • 著者名/発表者名
      大久保博志
    • 雑誌名

      電子情報通信学会誌

      巻: Vol. 95, No. 10 ページ: 881-884

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560785
  • [雑誌論文] Semi-active Vibration Suppression for Smart Structures with Sliding Mode Control2012

    • 著者名/発表者名
      H. Okubo
    • 雑誌名

      Proc. 23rd International Conference on Adaptive Structures and Technologies, Nanjing, PR China,

      巻: 1 ページ: 1-9

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560785
  • [雑誌論文] On-orbit Demonstration of a Sun Sensor on the Micro-Satellite MAIDO-12011

    • 著者名/発表者名
      H.Okubo
    • 雑誌名

      IIUM Engineering Journal

      巻: Vol.12, No.3 ページ: 65-76

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560785
  • [雑誌論文] Semi-active Vibration Control of Smart Structures with Piezoelectric Elements2011

    • 著者名/発表者名
      H.Okubo, T.Itoh
    • 雑誌名

      Proceedings of the 22nd International Conference on Adaptive Structures and Technologies

      巻: (CD-ROM) ページ: 10-10

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560785
  • [雑誌論文] Semi-active Vibration Control of Smart Structures with Sliding Mode Control2011

    • 著者名/発表者名
      T.Itoh, T.Shimomura, H.Okubo
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics

      巻: Vol.5 ページ: 716-726

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560785
  • [雑誌論文] Semi-active Vibration Control of Smart Structures with Sliding Mode Control2011

    • 著者名/発表者名
      T. Itoh, T. Shimomura, and H. Okubo
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics

      巻: 5 ページ: 716-726

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560785
  • [雑誌論文] Semi-active Vibration Control of Smart Structures with Piezoelectric Elements2011

    • 著者名/発表者名
      H. Okubo and T. Itoh
    • 雑誌名

      Proceedings of the 22nd International Conference on Adaptive Structures and Technologies

      ページ: 10-10

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560785
  • [雑誌論文] Pointing control of spacecraft using two SGCMGs via LPV control theory2011

    • 著者名/発表者名
      S. Kwon, T. Shimomura, and H. Okubo
    • 雑誌名

      Acta Astronautica

      巻: 68 ページ: 1168-1175

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560785
  • [雑誌論文] Semi-active Vibration Control of Smart Structures with Sliding Mode Control2010

    • 著者名/発表者名
      T.Itoh, T.Shimomura, H.Okubo
    • 雑誌名

      10th International Conference on Motion and Vibration Control

      巻: 10-203 ページ: 1-10

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560785
  • [雑誌論文] Fixed-Star Tracking Attitude Control of Spacecraft Using Single-Gimbal Control Moment Gyros2010

    • 著者名/発表者名
      S. Kwon, Y. Tani, H. Okubo, and T. Shimomura
    • 雑誌名

      American Journal of Engineering and Applied Sciences

      巻: 3 ページ: 865-871

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560785
  • [雑誌論文] Vibration Control of Smart Structures Using an Adaptive Self-Sensing Piezoelectric Actuator2006

    • 著者名/発表者名
      H.Otaki, H.Okubo, T.Shimomura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th International Conference on Adaptive Structures and Technologies

      ページ: 229-236

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] Input Shapingを用いた柔軟宇宙構造物の制振制御2006

    • 著者名/発表者名
      長谷川 侑, 大久保博志
    • 雑誌名

      第22回宇宙構造・材料シンポジウム講演集

      ページ: 99-102

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] Subspace-based Fault Detection for Smart Structures2006

    • 著者名/発表者名
      H.Nakano, H.Okubo
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th International Conference on Adaptive Structures and Technologies

      ページ: 118-125

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] Multi-objective H2/H∞ Control of a Smart Board for Noise Isolation and Acoustic Vibration Suppression2006

    • 著者名/発表者名
      M.Otomori, T.Shimomura, H.Tokutake, H.Okubo
    • 雑誌名

      Proceedings of the 7th International Conference on Motion and Vibration Control

      ページ: 925-930

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] Subspace-based Fault Detection for Smart Structures2006

    • 著者名/発表者名
      H.Nakano, H.Okubo
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th International Conference on Adaptive Structures and Technologies 6-4

      ページ: 1-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] 柔軟宇宙構造物の構造と制御の同時設計 : センサー・アクチュエータ配置と制御系設計2006

    • 著者名/発表者名
      下村 卓, 藤田 義久, 大久保博志
    • 雑誌名

      第49回自動制御連合講演会論文集 SU4-1-4

      ページ: 1-4

    • NAID

      130004667905

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] Multi-objective H2/H∞ Control of a Smart Board for Noise Isolation and Acoustic Vibration Suppression2006

    • 著者名/発表者名
      M.Otomori, T.Shimomura., H.Tokutake, H.Okubo
    • 雑誌名

      Proceedings of the 7th International Conference on Motion and Vibration Control

      ページ: 925-930

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] 柔軟宇宙構造物の構造と制御の同時設計 : センサー・アクチュエータ配置と制御系設計2006

    • 著者名/発表者名
      下村 卓, 藤田 義久, 大久保博志
    • 雑誌名

      第49回自動制御連合講演論文集 SU4-1-4

      ページ: 1-4

    • NAID

      130004667905

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] リカレントニューラルネットワークを利用したスマート構造の異常診断2006

    • 著者名/発表者名
      武内靖幸, 大久保博志
    • 雑誌名

      日本機械学2006年度会年次大会講演論文集 6

      ページ: 115-116

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] リカレントニューラルネットワークを利用したスマート構造の異常診断2006

    • 著者名/発表者名
      武内靖幸, 大久保博志
    • 雑誌名

      日本機械学2006年度年次大会講演論文集 6

      ページ: 115-116

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] Vibration Control of Smart Structures Using an Adaptive Self-Sensing Piezoelectric Actuator2006

    • 著者名/発表者名
      H.Otaki, H.Okubo, T.Shimomura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th International Conference on Adaptive Structures and Technologies 10-1-4

      ページ: 1-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] Simultaneous Optimal Design of structural and Control Systemsvia Successive LMI Optimization2005

    • 著者名/発表者名
      J.H.Kim, T.Shimomura, H.Okubo
    • 雑誌名

      J. of Intelligent Material Systems and Structures 16・6

      ページ: 977-982

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] Singularity Robust Steering of Redundant Single Gimbal Control Moment Gyros for Small Satellites2005

    • 著者名/発表者名
      H.Okubo, Y.Tani
    • 雑誌名

      Proc.of the 8th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space : i-SAIRAS 2005 (CD-ROM Proceedings)

      ページ: 1-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] スマートボードによる能動音響制御について2005

    • 著者名/発表者名
      乙守正樹, 大久保博志
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会関西中部支部合同秋季大会講演論文集

      ページ: 126-129

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] Singularity Robust Steering of Redundant Single Gimbal Control Moment Gyros for Small Satellites2005

    • 著者名/発表者名
      H.Okubo, Y.Tani
    • 雑誌名

      Proc.of the 8th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space

      ページ: 1-8

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] Simultaneous Optimal Design of Structural and Control Systems via Successive LMI Optimization2005

    • 著者名/発表者名
      J.H.Kim, T.Shimomura, H.Okubo
    • 雑誌名

      J.of Intelligent Material Systems and Structures 16-6

      ページ: 977-982

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] 部分空間法を用いたスマート構造の異常診断2005

    • 著者名/発表者名
      中野秀紀, 大久保博志
    • 雑誌名

      日本機械学会年次大会講演会講演論文集 6

      ページ: 171-172

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] 適応型セルフセンシングアクチュエータを用いたスマート構造の振動制御2005

    • 著者名/発表者名
      大瀧 俊, 大久保博志
    • 雑誌名

      日本機械学会年次大会講演会講演論文集 6

      ページ: 173-174

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] 柔軟宇宙構造物のセンサ・アクチュエータ配置と制御系の同時設計2005

    • 著者名/発表者名
      藤田 義久, 下村 卓, 大久保 博志
    • 雑誌名

      第21回宇宙構造・材料シンポジウム講演論文集

      ページ: 33-36

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] Simultaneous Optimal Design of Structural and Control Systems by Using a Successive Over-bounding Method2004

    • 著者名/発表者名
      T.Shimomura, J.H.Kim, H.Okubo
    • 雑誌名

      Proceedings of the 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems Vol. 1

      ページ: 174-179

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] Simultaneous Optimal Design of structural and Control Systems via Successive LMI Optimization2004

    • 著者名/発表者名
      J.H.Kim, T.Shimomura, H.Okubo
    • 雑誌名

      Proceedings of the 14th International Conference on Adaptive Structures and Technologies

      ページ: 391-402

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] Singularity Robust Control of Redundant Control Moment Gyros for Small Satellite2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Tani, H.Okubo, H.Tokutake, H.Azuma
    • 雑誌名

      Proceedings of the 24th International Symposium on Space Technology and Science 2004-d-42

      ページ: 1-6

    • NAID

      110004063955

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] Simultaneous Optimal Design of Structural and Control Systems via Successive LMI Optimization2004

    • 著者名/発表者名
      J.H.Kim, T.Shimomura, H.Okubo
    • 雑誌名

      Proceedings of the 14th International Conference on Adaptive Structures and Technologies

      ページ: 391-402

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] Active Vibration Damping of Flexible Structures with Discrete-State Sliding Mode Control2004

    • 著者名/発表者名
      H.Okubo, K.Koyama
    • 雑誌名

      Proceedings of the 15th International Conference on Adaptive Structures and Technologies, Paper 11-3

      ページ: 1-11

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] Active Vibration Control and Fault Detection of Smart Structures2004

    • 著者名/発表者名
      H.Okubo
    • 雑誌名

      日本機械学会年次大会講演会(国際ワークショップ)講演論文集 VIII

      ページ: 274-275

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] Discrete-State System Identification and Controller Design for Sliding Mode Control of Flexible Structures2004

    • 著者名/発表者名
      K.Koyama, H.Okubo
    • 雑誌名

      Proceedings of the 7th International Conference on Motion and Vibration Control 150

      ページ: 1-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] Simultaneous Optimal Design of Structural and Control Systems by Using a Successive Over-bounding Method2004

    • 著者名/発表者名
      T.Shimomura, J.H.Kim, H.Okubo
    • 雑誌名

      Proceedings of the 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems Vol.1

      ページ: 174-179

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] Active Vibration Control and Fault Detection of Smart structures2004

    • 著者名/発表者名
      H.Okubo
    • 雑誌名

      日本機械学会年次大会講演会(国際ワークショップ)講演論文集 VIII

      ページ: 274-275

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] Discrete-State System Identification and Controller Design for Sliding Mode Control of Flexible Structures2004

    • 著者名/発表者名
      K.Koyama, H.Okubo
    • 雑誌名

      Proceedings of the 7th International Conference on Motion and Vibration Control Paper 150

      ページ: 1-8

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] Simultaneous Optimal Design of Structural and Control Systems Based on BMI2003

    • 著者名/発表者名
      J.H.Kim, H.Okubo, H.Tokutake
    • 雑誌名

      Proceedings of the 13th International Conference on Adaptive Structures and Technologies

      ページ: 225-234

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] Reduction of Control Torque for Space Manipulators Using Dynamic Manipulability Ellipsoid2003

    • 著者名/発表者名
      H.Okubo, T.Matsudo, N.Katsuda
    • 雑誌名

      Proc. of the 7th Int. Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space : I-SAIRAS 2003

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] Detection of Component Failures for Smart Structure Control Systems2003

    • 著者名/発表者名
      H.Okubo
    • 雑誌名

      JSME International Journal, Series C Vol.46, No.3

      ページ: 861-866

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] 固有値を用いたスマート構造物の異常診断2003

    • 著者名/発表者名
      吉澤万水, 大久保博志
    • 雑誌名

      日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2002 CD-ROM論文集 602

      ページ: 1-4

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] Detection of Component Failures for Smart Structure Control Systems2003

    • 著者名/発表者名
      H.Okubo
    • 雑誌名

      JSME International Journal C-46, 3

      ページ: 861-866

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] 構造/制御系の同時最適化(逐次LMI化による最適化)2003

    • 著者名/発表者名
      金〓煥, 下村 卓, 大久保博志
    • 雑誌名

      日本機械学会第8回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集

      ページ: 154-157

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] Reduction of Control Torque for Space Manipulators Using Dynamic Manipulability Ellipsoid2003

    • 著者名/発表者名
      H.Okubo, T.Matsudo, N.Katsuda
    • 雑誌名

      Proceedings of the 7th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space : I-SAIRAS 2003 Paper AS-5

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] Simultaneous Optimal Design of Structural and Control Systems Based on BMI2003

    • 著者名/発表者名
      J.H.Kim, H.Okubo, H.Tokutake
    • 雑誌名

      Proc. of the 13th Int. Conf. on Adaptive Structures and Technologies

      ページ: 225-234

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [雑誌論文] 圧電素子を利用した柔軟はりのスライディングモード制御(第2報、実験)2003

    • 著者名/発表者名
      古山寛一, 大久保博志
    • 雑誌名

      日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2002 CD-ROM論文集 607

      ページ: 1-4

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360451
  • [学会発表] Fault Diagnosis of Adaptive Structures Using Mahalanobis-Taguchi System2019

    • 著者名/発表者名
      Okubo, H., Ushiku, T., Satoh, M.
    • 学会等名
      30th International Conference on Adaptive Structures and Technologies
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06893
  • [学会発表] タグチメソッドを用いたスマート構造の異常診断2019

    • 著者名/発表者名
      大久保博志, 牛久斗偉,佐藤茉莉香
    • 学会等名
      日本機械学会D&D講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06893
  • [学会発表] タグチメソッドを用いた適応宇宙構造物の異常診断2019

    • 著者名/発表者名
      大久保博志, 牛久斗偉,佐藤茉莉香
    • 学会等名
      第61回構造強度に関する講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06893
  • [学会発表] 柔軟構造の振動応答を抑制する入力成形法について2018

    • 著者名/発表者名
      吉嶺磨波,大久保博志
    • 学会等名
      第60 回構造強度に関する講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06893
  • [学会発表] Application of Taguchi Method for Fault Detection of Adaptive Structures2018

    • 著者名/発表者名
      Toui Ushiku and Hiroshi Okubo
    • 学会等名
      29th International Conference on Adaptive Structures and Technologies
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06893
  • [学会発表] タグチメソッドを用いた適応宇宙構造物の異常診断2018

    • 著者名/発表者名
      牛久斗偉,大久保博志
    • 学会等名
      第62回宇宙科学技術連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06893
  • [学会発表] 適応宇宙構造物の異常診断に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      牛久斗偉, 村野 亨, 吉嶺磨波, 大久保博志
    • 学会等名
      日本機械学会関東学生会第55 回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      東京理科大学
    • 年月日
      2017-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06893
  • [学会発表] タグチメソッドを用いた適応宇宙構造物の異常診断2017

    • 著者名/発表者名
      牛久 斗偉,吉嶺磨波, 大久保 博志
    • 学会等名
      第 26 回スペース・エンジニアリング・コンファレンス[SEC'17]
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06893
  • [学会発表] Integrated Input Shaping for Vibration Control of Flexible Structures2017

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Okubo, Manami Yoshimine
    • 学会等名
      28th International Conference on Adaptive Structures and Technologies
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06893
  • [学会発表] 適応宇宙構造物の異常診断に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      牛久 斗偉, 村野 亨, 吉嶺磨波, 大久保 博志
    • 学会等名
      日本機械学会関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06893
  • [学会発表] Slew maneuver control of flexible spacecraft for vibration suppression2016

    • 著者名/発表者名
      H.Okubo
    • 学会等名
      International Conference on Mechanical, Automotive and Aerospace Engineering
    • 発表場所
      Kuala Lumpur
    • 年月日
      2016-07-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06893
  • [学会発表] スマート構造の準能動多モード振動制御2012

    • 著者名/発表者名
      大久保博志,伊藤拓司
    • 学会等名
      第54回構造強度に関する講演会
    • 発表場所
      熊本
    • 年月日
      2012-08-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560785
  • [学会発表] 関西発宇宙へ―手造り大学衛星が拓く未来2012

    • 著者名/発表者名
      大久保博志
    • 学会等名
      第49回日本航空宇宙学会中部・関西支部合同秋季大会
    • 発表場所
      名城大学
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560785
  • [学会発表] 適応型セルフセンシング圧電アクチュエータを用いたスマート構造の振動制御2012

    • 著者名/発表者名
      大久保博志
    • 学会等名
      日本機械学会2012 年度年次大会
    • 発表場所
      金沢大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560785
  • [学会発表] 適応型セルフセンシング圧電アクチュエータを用いたスマート構造の振動制御2012

    • 著者名/発表者名
      大久保博志,佐々木友矩
    • 学会等名
      日本機械学会 2012 年度年次大会
    • 発表場所
      金沢
    • 年月日
      2012-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560785
  • [学会発表] スマート構造の準能動多モード振動制御2012

    • 著者名/発表者名
      大久保博志
    • 学会等名
      第54回構造強度に関する講演会
    • 発表場所
      熊本市国際交流会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560785
  • [学会発表] 先進電源システム実証衛星OPUSATの開発について2011

    • 著者名/発表者名
      別所昂, 荒木俊輔, 西村剛, 稲垣章弥, 窪田智之, 南部陽介, 大久保博志
    • 学会等名
      第55回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      松山市
    • 年月日
      2011-11-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560785
  • [学会発表] 航空宇宙におけるスマート構造2010

    • 著者名/発表者名
      大久保博志(招待講演)
    • 学会等名
      第52回構造強度に関する講演会(特別講演)
    • 発表場所
      鳥取
    • 年月日
      2010-07-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560785
  • [学会発表] Semi-active Vibration Control of Smart Structures with Sliding Mode Control2010

    • 著者名/発表者名
      T. Itoh, T. Shimomura, and H. Okubo
    • 学会等名
      The 10th International Conference on Motion and Vibration Control
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2010-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560785
  • [学会発表] 航空宇宙におけるスマート構造とその制御2010

    • 著者名/発表者名
      大久保博志
    • 学会等名
      第52回構造強度に関する講演会講演集
    • 発表場所
      とりぎん文な会館(鳥取市)
    • 年月日
      2010-07-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560785
  • [学会発表] スマート構造の準能動多モード振動制御2010

    • 著者名/発表者名
      伊藤拓司, 尾林慶一, 大久保博志
    • 学会等名
      日本機械学 2010 年度会年次大会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560785
  • 1.  小松 信雄 (80215392)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  室津 義定 (50081386)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  柴田 浩 (80094506)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  得竹 浩 (80295716)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 5件
  • 5.  泉田 啓 (60206662)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  津村 俊弘 (90081265)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  橋本 雅文 (10145815)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  三ツ矢 明 (40081260)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  辻尾 昇三 (40081252)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  福永 邦雄 (60081296)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  大須賀 公一 (50191937)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  東 久雄 (50316006)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 13.  村松 鋭一 (40273809)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  下村 卓 (40243191)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 14件
  • 15.  太田 裕文 (00023317)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  塙 守智
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  竹内 康郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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