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室津 義定  MUROTSU Yoshisada

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

室津 義足  ムロツ ヨシサダ

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研究者番号 50081386
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1986年度 – 1998年度: 大阪府立大学, 工学部, 教授
1986年度: 阪府大, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
航空宇宙工学 / 航空宇宙工学
研究代表者以外
船舶構造・建造 / 機械材料工学 / 材料力学 / 海洋工学 / 認知科学 / 機械材料・材料力学
キーワード
研究代表者
Autonomy / 自律 / 実験 / 宇宙作業ロボット / Tendon control / Active Control / Vibration Control / Structural Control / Large Space Structure / Tendon Control … もっと見る / 極配置 / 適応制御 / 不確定性管理 / ユロケーション / ロバスト制御 / 振動制御 / 能動制御 / テンドン制御 / LSS / 柔軟宇宙構造物 / Autonomous Assembly / World Model / Object Oriented / Object Recognition / Stereo Vision / Visual Information / Autonomous Robot / Space Robot / 物体の運動 / 視覚システム / 自動組立 / ワールドモデル / オブジェクト指向 / 物体認識 / ステレオビジョン / 視覚情報 / 自律ロボット / 宇宙ロボット / Hardware Experiment / Dynamics / Redundant system / Micro-gravity / Docking / VGT (Variable Geometry Truss) / Intelligent Adaptive Structures / ダイナミックス / 冗長システム / マイクログラビティ / ドッキング / 可変形状トラス / 知的適応構造物 / Planing / Teaching / Hardware Experiments / Construction / Space Truss Structures / Space Robots / Intelligence / 計画 / 教示 / 組立 / 宇宙トラス構造物 / 知能 / ニュ-ラルネット / 姿勢角変更 / ロ-カルPD制御 / 状態フィ-ドバック制御 / 分解加速度制御 / 拡張ロ-カルPD制御 / 仮想剛体マニピュレ-タ / トルク・サ-ボ・アクチュエ-タ / 複合制御 / 疑似分解加速度制御 / 制御実験 / 同定 / パラメ-タ同定 / 地上模擬実験装置 / 柔軟マニピュレ-タ … もっと見る
研究代表者以外
CAD / 破損確率 / 構造信頼性 / 船体主構造 / 最終強度 / 部材重要度 / ultimate strength / 複合荷重 / Optimum Design / 最適設計 / structural reliability / plastic node method / 最終崩壊モ-ド / 塑性節点法 / Structural reliability / 主要崩壊形式 / 構造破損モ-ド / central safety factor / failure probability / dominant collapse mode / spatial frame structure / ship main structure / 信頼性評価 / 塑性崩壊 / 船体縦横骨組構造 / 有限要素法 / 主要崩壊モ-ド / 中央安全率 / 立体骨組構造 / Expert System / Artificial Intelligence / Material Design / Anisotropy / Composite Materials / オブジェクト指向 / エキスパートシステム / エキスパ-トシステム / 人工知能 / 材料設計 / 異方性 / 複合材料 / dominant failure mode / probabilistic collapse analysis / effective breadth / buckling / plate structures / Combined loads / 水圧と2軸圧縮 / 主要崩壊モード / 確率的崩壊解析 / 板の有効幅 / 座屈 / 板構造 / CAM system / Structural Design / 汎用プログラム / CAM / 構造設計 / Identification of structural parameters / Damping matrix and vibration level / Short term prediction of extreme response / Characteristic wave number / Fluid-structure interaction analysis / Propagation of deflection wave / Dynamic response and strength / Large floating structures / 面内剪断剛性の評価 / 直交異方性板 / 境界条件の影響 / 構造パラメータの同定 / 流体減衰マトリックス / 信頼性評価システム / 水平撓み挙動特性 / 鉛直撓み波動伝搬挙動 / 構造パラメータの同定法 / 減衰マトリックスと振動レベルの推定法 / 信頼性評価システムの開発 / 短期応答スペクトル / 撓み波動伝搬挙動 / 水波との相互作用の影響 / 波浪応答と特性波数 / 弾性支床上の梁と板モデル / Machine Recognition of Drawings / Deficiency of Dimensions / Over-Dimensions / Dimension / Knowledge-Base Processing / Drawing Check / Mechanical Drawing / 自動検図システム / 図面認識 / 不足寸法 / 過剰寸法 / 寸法 / 知識処理 / 検図 / 機械図面 / Corrosion and deterioration / Fatigue strength / Importance of parameters / Ultimate collapse modes / Effects of in-plane stress and lateral pressure / Buckling and compressive strength / Ship hull structures / 逐次崩壊解析 / パラメ-タ重要度 / 横圧力の効き / 座屈,圧壊強度 / 腐食衰耗 / 構造,信頼性 / 面内応力・横圧力の効き / 熱荷重 / 板・骨組複合構造 / 腐食・衰耗 / 疲労強度 / パラメータ重要度 / 最終崩壊モード / 面内力・横圧力の効き / 座屈・圧壊強度 / longitudinal bending strength / ship's hull structures / ultimate collapse modes / buckling collapse / linearized failure condition / Spatial plate structures / 分岐限界法 / 縦曲げ強度 / 座屈・圧壊 / 線形化破損条件式 / 立体薄板モデル / Structural synthesis / Importance factor / Failure probability / Dominant failure mode / Dynamical effect / Ultimate strength / Marine frame structure / 経年変化 / 立体骨組モデル / 総合評価システム / 動的影響 / 海洋骨組構造物 / structural panel / importance factor of members / failure mode / longitudinal side frames / large deformation / thin-walled beam / damage factor / weight-optimal reliability-based design / 非線形衝撃応答 / 座屈強度評価式 / 薄肉断面梁 / 疲労強度解析法素案作成 / 非弾性衝撃応答解析 / 座屈許容設計法 / 構造信頼性評価 / 波浪変動圧 / 信頼性解析 / 大変形解析 / 疲労強度解析法 / 大型高速船 / 構造パネル / 船側縦通肋骨 / 大変形 / 薄肉梁 / 疲労被害度 / 最適信頼性設計 / 設計論 / 数理モデル / バイオニックデザイン / 人工物 / 生物 / 強さ / 機能 / 形 隠す
  • 研究課題

    (16件)
  • 共同研究者

    (40人)
  •  形と強さ-その相関のメカニズムと数理モデル-

    • 研究代表者
      尾田 十八
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械材料・材料力学
    • 研究機関
      金沢大学
  •  大型浮体構造の総合的信頼性評価システムに関する研究

    • 研究代表者
      岡田 博雄
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      海洋工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  オブジェクト指向ワールドモデルを用いた宇宙ロボットの自律的トラス組立に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      室津 義定 (室津 義足)
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  知能化宇宙作業ロボットによる宇宙トラス構造物の自律的組立に関する基礎研究研究代表者

    • 研究代表者
      室津 義定
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  知的適応構造物を用いた宇宙用高機能自律ドッキング機構の開発研究研究代表者

    • 研究代表者
      室津 義定
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  船体構造の総合的信頼性評価システムに関する研究

    • 研究代表者
      岡田 博雄
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1993
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      船舶構造・建造
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  機械設計図の検査に必要な知識処理モデルと自動検図システムへの応用

    • 研究代表者
      辻尾 昇三
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1992
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      認知科学
    • 研究機関
      鹿児島大学
      大阪府立大学
  •  最終強度解析に基づく板構造の信頼性評価に関する研究

    • 研究代表者
      岡田 博雄
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1991
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      船舶構造・建造
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  柔軟なマニピュレ-タを持つ宇宙作業ロボットの運動と制御研究代表者

    • 研究代表者
      室津 義定
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1991
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  信頼性工学を導入した船体構造設計法の研究

    • 研究代表者
      大坪 英臣
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1991
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      船舶構造・建造
    • 研究機関
      東京大学
  •  海洋構造物の構造信頼性評価システムの開発

    • 研究代表者
      岡田 博雄
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1990
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      船舶構造・建造
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  複合材料の異方性の積極的活用のための人工知能型最適材料設計システムの研究

    • 研究代表者
      三木 光範
    • 研究期間 (年度)
      1988 – 1989
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械材料工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  最終強度解析に基づく骨組構造の信頼性評価に関する研究

    • 研究代表者
      岡田 博雄
    • 研究期間 (年度)
      1988 – 1989
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      船舶構造・建造
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  水圧および2軸圧縮を受ける板構造の強度基準の開発

    • 研究代表者
      岡田 博雄
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1988
    • 研究種目
      試験研究
    • 研究分野
      船舶構造・建造
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  機械構造設計における最適化の方法論とそのCAD/CAMシステムへの応用

    • 研究代表者
      尾田 十八
    • 研究期間 (年度)
      1985 – 1986
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      材料力学
    • 研究機関
      金沢大学
  •  柔軟宇宙構造物のテンドン制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      室津 義定
    • 研究期間 (年度)
      1985 – 1987
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  • 1.  岡田 博雄 (90081398)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  北浦 堅一 (00081399)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  岡村 与一郎 (80081397)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  柴田 浩 (80094506)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  大久保 博志 (40094502)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  岸 光男 (00145814)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  辻尾 昇三 (40081252)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  泉田 啓 (60206662)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  三木 光範 (90150755)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  矢尾 哲也 (20029284)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  三ツ矢 明 (40081260)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  尾田 十八 (30019749)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  山崎 光悦 (70110608)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  池田 良穂 (10117989)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  福永 邦雄 (60081296)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  大須賀 公一 (50191937)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  小松 信雄 (80215392)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  大坪 英臣 (20011132)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  野本 敏治 (80011170)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  信川 寿 (60034344)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  郷田 國夫 (40134209)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  服部 陽一 (40198768)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  小野 敏郎 (20081250)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  坪郷 尚 (80254431)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  正岡 孝治 (10244659)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  船木 俊彦 (90029174)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  邵 暁文 (80244656)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  小木曽 望 (70295715)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  泉 正夫 (60223046)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  鶴崎 明 (40042915)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  瀬口 靖幸 (20031073)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  橋本 雅文 (10145815)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  杉山 吉彦 (90032268)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  山川 宏 (00097263)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  富田 佳宏 (10031147)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  藤野 正隆 (10010787)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  山本 善之 (80010601)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  トーマス ジョージ (40243919)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  永元 隆一
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  竹内 康郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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