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呉松 保男  KUREMATSU Yasuo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40110803
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1994年度: 産業技術短期大学, 情報処理工学科, 講師
1987年度 – 1988年度: 神戸大学, 工学部, 教務職員
審査区分/研究分野
研究代表者以外
計測・制御工学 / 計測・制御工学
キーワード
研究代表者以外
ニューラルネットワーク / 二足歩行ロボット / Neural network / Biped locomotive robot / Rubber pneumatic actuator / pick-and-departure motion planning / Autonomous motion planning / Robot manipulator / 空気式マニピュレータ / ホップフィールドネットワーク … もっと見る / ゴム空気圧駆動アーム / 把持および離脱動作計画 / 自律動作計画システム / ロボットマニピュレータ / 倒立振子 / 学習制御 / 神経回路振動子 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  二足歩行ロボットの学習による適応動作生成システム

    • 研究代表者
      北村 新三
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  マニピュレータの自律制御システムの開発

    • 研究代表者
      北村 新三
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1988
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      神戸大学
  • 1.  北村 新三 (80029131)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  森本 郁 (30252795)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  堤 一義 (30197735)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  田中 克己 (00127375)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  池田 雅夫 (00031146)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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