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畠山 省四朗  Hatakeyama Shoshiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40138954
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東京電機大学, 未来科学部, 研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2022年度: 東京電機大学, 未来科学部, 研究員
2019年度: 東京電機大学, 未来科学部, 教授
2011年度 – 2013年度: 東京電機大学, 未来科学部, 教授
2000年度 – 2004年度: 東京電機大学, 理工学部, 教授
1986年度: 東京電機大学, 理工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
制御工学
キーワード
研究代表者
モデリング・システム同定 / 制御理論 / 制御応答計算 / 電気化学系 / 劣化診断 / システム同定 / モデリング / 二次電池 / 分数階システム / 分数階微分方程式 … もっと見る / 身体自励振動 / マンーマシンインタフェース / モデル化 / インターフェース / 安定化制御 / 操作支援 / Human Adaptive / バランス動作 / HAM / 操作モデリング / 引き込み現象 / パラメトリックノイズ / 表面筋電位 / 身体自励運動 / 操作熟達支援 … もっと見る
研究代表者以外
Sliding Sector / スライディングセクター / 可変構造制御 / Passive Walking Robot / Chaos Control / Inverted Pendulum / Hybrid System / State Dependent Riccati Equation / Variable Structure Control / Variable Constraint System / 厳密可変構造微分器 / 状態依存線形化 / 歩行・走行 / 非線形最適化問題 / 投影法 / 受動歩行ロボット / カオス制御 / 倒立振子 / ハイブリッドシステム / 状態依存リカッチ方程式 / 可変拘束システム / Chaotic Control / VS-Exact Differentiator / Switching Controller / Lazy Control System / Reliable Contol / Variable Control Structure / マルコフパラメータ / Lazy制御系 / 信頼可能制御系 / 可変構造制御系 / 拘束力制御 / カオス / VS厳密微分器 / 制御器切替安定化問題 / Lazy制御 / 信頼可能制御 / コンピュータによる治療計画管理 / 最適制御 / コンピュータ制御 / 閉ループ制御 / 制癌剤の選択的到達 / アンジオテンシン【II】 / 昇圧療法 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (35件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  分数階システムに対する制御理論構築と電気化学系のモデリング・制御への応用研究代表者

    • 研究代表者
      畠山 省四朗
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  不安定系の操作熟達を支援するパラメトリックノイズを応用したインターフェースの開発研究代表者

    • 研究代表者
      畠山 省四朗
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  可変拘束非線形複合システムの制御法

    • 研究代表者
      古田 勝久
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  可変構造制御を用いた動的安定な信頼可能制御系の設計法の研究

    • 研究代表者
      古田 勝久
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  コンピュータ昇圧療法システムの開発

    • 研究代表者
      福井 康裕
    • 研究期間 (年度)
      1986
    • 研究種目
      がん特別研究
    • 研究機関
      東京電機大学

すべて 2020 2013 2012 2011 2004 2003 2002 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 筋電位の電気力学的遅延を用いた零位相追従型マンマシンインターフェースの開発2012

    • 著者名/発表者名
      林 真道,小暮 浩史,浦 和秀,岩瀬 将美,貞弘 晃宜,畠山 省四朗,澤口 英太
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 30 号: 8 ページ: 767-778

    • DOI

      10.7210/jrsj.30.767

    • NAID

      10031120463

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560298
  • [雑誌論文] 筋電位の電気力学的遅延を用いた零位相追従型マンマシンインタフェースの開発2012

    • 著者名/発表者名
      林真道,小暮浩史,浦和秀,岩瀬将美,貞弘晃宜,畠山省四朗,澤口英太
    • 雑誌名

      日本ロボット学会論文誌

      巻: vol.30, No. 8 ページ: 767-778

    • NAID

      10031120463

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560298
  • [雑誌論文] VS-control with Time-Varying Sliding Sector-Design and Application to Pendulum-2004

    • 著者名/発表者名
      S.Suzuki, Y.Pan, K.Furuta, S.Hatakeyama
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control Vol.6-3

      ページ: 307-316

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Nonlinear Optimal Constraint-Force Control and Application to Swing-up/Stabilization of Pendulum2004

    • 著者名/発表者名
      S.Suzuki, K.Furuta, A.Sugiki, S.Hatakeyama
    • 雑誌名

      Transaction of the ASME : Journal of dynamics systems, measurement and control Vol.126

      ページ: 568-573

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Nonlinear Optimal Constraint-Force Control and Application to Swing-up/Stabilization of Pendulum2004

    • 著者名/発表者名
      S.Suzuki, K.Furuta, A.Sugiki, S.Hatakeyama
    • 雑誌名

      Transaction of the ASME : Journal of dynamics systems, measurement and control 126

      ページ: 568-573

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] VS-control with Time-Varying Sliding Sector -Design and Application to Pendulum-2004

    • 著者名/発表者名
      S.Suzuki, Y.Pan, K.Furuta, S.Hatakeyama
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control 6・3

      ページ: 307-316

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] VS-control with Time-Varying Sliding Sector -Design and Application to Pendulum-2004

    • 著者名/発表者名
      S.Suzuki, Y.Pan, K.Furuta, S.Hatakeyama
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control 63-3

      ページ: 307-316

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Stability Analysis of Nonlinear Systems Controlled by SDRE Using Colored Map2004

    • 著者名/発表者名
      Masami Iwase, Shoshiro Hatakeyamai, Katsuhisa Furuta
    • 雑誌名

      APCCM'2004, 6th Asia-Pacific Conference on Control and Measurement

      ページ: 128-131

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] A Design of Servo Controller for Nonlinear Systems Using State Dependent Riccati Equation2003

    • 著者名/発表者名
      Terashima, S., Iwase, M., Furuta, K., Hatakeyama, S., Suzuki, S.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control, Hawaii, USA

      ページ: 3864-3869

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Development of a Teaching Material System for the Fundamental Mathematics Education for Information, Computers and Systems Engineering2003

    • 著者名/発表者名
      M.Iwase, S.Hatakeyama, K.Furuta
    • 雑誌名

      International Scientific Journal of Computing Vol.2-2

      ページ: 128-132

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Development of a Teaching Material System for the Fundamental Mathematics Education for Information, Computers and Systems Engineering2003

    • 著者名/発表者名
      M.Iwase, S.Hatakeyama, K.Furuta
    • 雑誌名

      Proceedings of Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems : Technology and Applications

      ページ: 448-451

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Gopinath-Budinのアルゴリズムを用いた連続時間モデルの直接同定法2003

    • 著者名/発表者名
      加藤良康, 岩瀬将美, 畠山省四朗, 古田勝久
    • 雑誌名

      計測自動制御学会講演論文 39-2

      ページ: 159-167

    • NAID

      80015816213

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] A Design of Servo Controller for Nonlinear Systems Using State Dependent Riccati Equation2003

    • 著者名/発表者名
      Terashiina, S., Iwase, M., Furuta, K., Hatakeyama, S., Suzuki, S.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control, Hawaii, USA

      ページ: 3864-3869

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Swing-up control of inverted pendulum by periodic input2002

    • 著者名/発表者名
      T.Takahashi, K.Furuta, S.Hatakeyama, S.Suzuki, A.Sugiki
    • 雑誌名

      15th IFAC World Congress on Automatic Control, 21st-26th July 2002, Barcelona, SPAIN (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] An Identification Method for Continuous-time Transfer Functions Based on Nonlinear Optimization2002

    • 著者名/発表者名
      M.Iwase, H.Iikubo, S.Hatakeyama, K.Furuta
    • 雑誌名

      Proc.of IECON'02, Nov.5-8 in Spain (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] A design of servo controller with SDRE for nonlinear systems2002

    • 著者名/発表者名
      S.Terashima, M.Iwase, K.Furuta, S.Suzuki, S.Hatakeyama
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference 2002, No.0099 (CD-ROM)

    • NAID

      130006959958

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] On a Continuous-time Systems Identification Using Optimization Method2002

    • 著者名/発表者名
      M.Iwase, Y.Shiino, S.Hatakeyama
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2002

      ページ: 1918-1922

    • NAID

      130006960083

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] A design of servo controller with SDRE for nonlinear systems2002

    • 著者名/発表者名
      S.Terashima, M.Iwase, K.Furuta, S.Suzuki, S.Hatakeyama
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference 2002, no.0099 in CD-ROM (CD-ROM)

    • NAID

      130006959958

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] On an Identification Method for Continuous-time Systems by Using the Gopinath-Budin's Algorithm2002

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyasu JINDO, Masami IWASE, Shoshiro HATAKEYAMA, Katsuhisa FURUTA
    • 雑誌名

      Transactions of Society of Instrument and Control Engineers Vol.39-2

      ページ: 159-167

    • NAID

      80015816213

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] On a Continuous-time Systems Identification Using Optimization Method2002

    • 著者名/発表者名
      M.Iwase, Y.Shiino, S.Hatakeyama, K.Furuta
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2002

      ページ: 1918-1922

    • NAID

      130006960083

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Swing-up control of inverted pendulum by periodic input2002

    • 著者名/発表者名
      T.Takahashi, K.Furuta, S.Hatakeyama, S.Suzuki, A.Sugiki
    • 雑誌名

      15th IFAC World Congress on Automatic Control, 21^<st>-26^<th> July 2002, Barcelona, SPAIN (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] An Identification Method for Continuous-time Transfer Functions Based on Nonlinear Optimization2002

    • 著者名/発表者名
      M.Iwase, H.Iikubo, S.Hatakeyama, K.Furuta
    • 雑誌名

      Proc.of IECON '02 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Passive walking toward running

    • 著者名/発表者名
      S.Suzuki, K.Furuta, S.Hatakeyama
    • 雑誌名

      Mathematical and Computer Modeling of Dynamics Systems (採用された)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Internal Model and Saturating Actuator in Human Operating Action from View of Human Adaptive Mechatronics

    • 著者名/発表者名
      Katsuhisa Furuta, Masami Iwase, Shoshiro Hatakeyama
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Industrial Electronics (採用された)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Internal Model and Saturating Actuator in Human Operating Action from View of Human Adaptive Mechatronics

    • 著者名/発表者名
      Katsuhisa Furuta, Masami Iwase, Shoshiro Hatakeyama
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Industrial Electronics (Accepted)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Internal Model and Saturating Actuator in Human Operating Action from View of Human Adaptive Mechatronics

    • 著者名/発表者名
      Katsuhisa Furuta, Masami Iwase, Shoshiro Hatakeyama
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Industrial Electronics (採用された)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Passive walking toward running

    • 著者名/発表者名
      S.Suzuki, K.Furuta, S.Hatakeyama
    • 雑誌名

      Mathematical and Computer Modeling of Dynamics Systems (採用された)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Passive walking toward running

    • 著者名/発表者名
      S.Suzuki, K.Furuta, S.Hatakeyama
    • 雑誌名

      Mathematical and Computer Modeling of Dynamics Systems (Accepted)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [学会発表] 温度を考慮したリチウムイオン電池の劣化診断2020

    • 著者名/発表者名
      戸田 耕佑,進藤 卓朗,畠山 省四朗,岩瀬 将美
    • 学会等名
      第7回制御部門マルチシンポジウム (MSCS2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04459
  • [学会発表] Analysis of a Human Stick Balancing Model with "Drift and Act" Hypothesis2013

    • 著者名/発表者名
      Masayoshi Ito, Shosiro Hatakeyama, and Masaki Izutsu
    • 学会等名
      Modelling, Identification and Control, IASTED
    • 発表場所
      Innsbruck, Austria
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560298
  • [学会発表] Analysis of a Human Stick Balancing Model with Drift and Act Hypothesis2013

    • 著者名/発表者名
      Masayoshi Ito, Shoshiro Hatakeyama, Masaki Izutsu
    • 学会等名
      Proc. of Modeling, Identification and Control
    • 発表場所
      Innsbruck, Austria
    • 年月日
      2013-01-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560298
  • [学会発表] Consideration concerning skill judgment of inverted pendulum stabilization with dynamic simulator2013

    • 著者名/発表者名
      W. Kai, M. Izutsu and S. Hatakeyama
    • 学会等名
      2013 IEEE Conf. on Systems, Man and Cybernetics
    • 発表場所
      Midland hotel, Manchester, UK
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560298
  • [学会発表] Consideration concerning Skill Judgment of Inverted Pendulum Stabilization2012

    • 著者名/発表者名
      W. Kai, M. Izutsu, S. Hatakeyama
    • 学会等名
      Proc. of SMC 2012
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2012-10-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560298
  • [学会発表] Zero-Phase Tracking Human Interface Using EMG Signals and EMD2011

    • 著者名/発表者名
      S. Hatakeyama
    • 学会等名
      2011 IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC2011)
    • 発表場所
      Denver, CO, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560298
  • [学会発表] Zero-phase tracking human interface using EMG signals and EMD2011

    • 著者名/発表者名
      K. Ura, T. Sadahiro, M. Iwase, S. Hatakeyama
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Control Applications (CCA 2011)
    • 発表場所
      Denver, USA
    • 年月日
      2011-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560298
  • 1.  岩瀬 将美 (50339074)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 19件
  • 2.  古田 勝久 (10016454)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 25件
  • 3.  鈴木 聡 (20328537)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 14件
  • 4.  井筒 正義 (60550580)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 5.  潘 耀東 (50307667)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 6.  山北 昌毅 (30220247)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  福井 康裕 (60112877)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  鈴木 磨朗 (90006081)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  内川 義則 (90147455)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  井上 淳 (20609284)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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