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永井 清  NAGAI Kiyoshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40198289
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 立命館大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2010年度 – 2018年度: 立命館大学, 理工学部, 教授
1993年度 – 1994年度: 立命館大学, 理工学部, 助手
1989年度 – 1990年度: 立命館大学, 理工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / リハビリテーション科学・福祉工学 / リハビリテーション科学・福祉工学
研究代表者以外
機械力学・制御工学 / 制御工学
キーワード
研究代表者
BCI / リハビリロボット / 医用ロボット / リハビリシステム / 脳卒中リハビリテーション / 運動機能回復訓練 / 疑似磁気浮上 / 機能回復訓練 / 運動機能の再建 / 浮上機構 … もっと見る / 擬似磁気浮上 / ロボットセラピー / 運動意図 / 脳波 / 運動機能再建 / コンプライアンス制御 / 冗長マクロマイクロマニピュレータ / 組立作業 / コンプライアンス / 順応動作 / インピーダンス制御 / マクロマイクロマニピュレータ / 冗長マニピュレータ / 協調制御 / 冗長性 / 多指ハンド・アーム機構 / アーム / 多指ハンド / ロボット … もっと見る
研究代表者以外
Hybrid Control / Force control / Cooperative control / Robot hand / ハイブリッド制御 / 力制御 / 協調制御 / ロボットハンド / 医療・福祉 / リハビリテーション / 脳・神経 / 脳波 / 電気刺激 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (12件)
  • 共同研究者

    (12人)
  •  運動機能再建のための統合化リハビリテーションシステムの実用化研究代表者

    • 研究代表者
      永井 清
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      立命館大学
  •  運動機能再建のための統合化リハビリテーションシステム研究代表者

    • 研究代表者
      永井 清
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      立命館大学
  •  脳波(EEG)と機能的電気刺激(FES)による運動機能再建手法の開発

    • 研究代表者
      伊藤 宏司
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      立命館大学
      東京工業大学
  •  冗長マクロマイクロ型マニピュレータの運動制御研究代表者

    • 研究代表者
      永井 清
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学
  •  アーム協調型多指ロボットハンドの設計と制御研究代表者

    • 研究代表者
      永井 清
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学
  •  外界と接触する対象物の多指ロボットハンドによる協調制御

    • 研究代表者
      吉川 恒夫
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1990
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      京都大学

すべて 2018 2017 2015 2014 2013 2012 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Analysis of EEG Signal to Detect Motor Command Generation towards Stroke Rehabilitation2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Hayashi, K. Nagai, K. Ito, S. J. Nasuto, R. C. V. Loureiro, W. S. Harwin
    • 雑誌名

      Biosystems and Biorobotics

      巻: Vol. 1 ページ: 569-573

    • DOI

      10.1007/978-3-642-34546-3_92

    • ISBN
      9783642345456, 9783642345463
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300206
  • [雑誌論文] エスコート型リハビリロボットの構造解析2012

    • 著者名/発表者名
      永井清, 北山一弥, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      日本ロボット学会

      巻: 30 ページ: 53-61

    • NAID

      10030208922

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360201
  • [学会発表] 定常状態視覚・体性感覚誘発電位を用いた運動中の注意適正判別手法の提案2018

    • 著者名/発表者名
      吉田将貴、櫻田武、永井清
    • 学会等名
      第39回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03059
  • [学会発表] 脳卒中リハビリの評価に向けた脳-筋同調性の解析方法に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      曹健愷、清水拓也、吉田将貴、土橋宏樹、永井清
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017 in Fukushima)
    • 発表場所
      ビックパレットふくしま(福島県郡山市)
    • 年月日
      2017-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03059
  • [学会発表] 受動要素を用いたインピーダンス制御におけるアクチュエータの必要性能の低減化に関する考察2017

    • 著者名/発表者名
      宮村悠雅、吉川恒夫、永井清
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03059
  • [学会発表] Utilization of Kinematical Redundancy of a Rehabilitation Robot to Produce Compliant Motions under Limitation on Actuator Performance2017

    • 著者名/発表者名
      Takaaki Goto, Hiroki Dobashi, Tsuneo Yoshikawa, Rui C.V. Loureiro, William S. Harwin and Kiyoshi Nagai
    • 学会等名
      The 15th of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017)
    • 発表場所
      London, UK
    • 年月日
      2017-07-18
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03059
  • [学会発表] Feasibility Study on EEG Driven Robotic System to Realize Efficient Stroke Rehabilitation2015

    • 著者名/発表者名
      永井清
    • 学会等名
      The 14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics(ICORR2015)
    • 発表場所
      Singapore(Singapore)
    • 年月日
      2015-08-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03059
  • [学会発表] Feasibility Study on EEG Driven Robotic System to Realize Efficient Stroke Rehabilitation2015

    • 著者名/発表者名
      永井清
    • 学会等名
      The 14th of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2015)
    • 発表場所
      Singapore(Singapore)
    • 年月日
      2015-08-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300206
  • [学会発表] Consideration on a New BCI Method Using EEG to Dentect Motion Intention2014

    • 著者名/発表者名
      Takuya Shimizu, Hiroki Dobashi, Koji Ito and Kiyoshi Nagai
    • 学会等名
      the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      中央大学(東京都)
    • 年月日
      2014-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300206
  • [学会発表] Consideration on Mechanical Properties of a Redundant Drive2014

    • 著者名/発表者名
      Takaaki Goto, Hiroki Dobashi and Kiyoshi Nagai
    • 学会等名
      the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      中央大学(東京都)
    • 年月日
      2014-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300206
  • [学会発表] 脳波駆動ロボットシステムのための磁気浮上方式に基づく浮上機構の提案論文2013

    • 著者名/発表者名
      永井清
    • 学会等名
      第18回ロボティクスシンポジア講演
    • 発表場所
      日本の宿古窯(山形県)
    • 年月日
      2013-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300206
  • [学会発表] アクチュエータの性能限界を考慮したロボットのインピーダンス特性の解析

    • 著者名/発表者名
      土橋宏規,永井清
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場(兵庫県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300206
  • 1.  伊藤 宏司 (30023310)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 2.  林 叔克 (00611641)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 3.  土橋 宏規 (50634490)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 5件
  • 4.  近藤 敏之 (60323820)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  高草木 薫 (10206732)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  郷古 学 (30447560)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  吉川 恒夫 (60026177)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  横小路 泰義 (30202394)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  櫻田 武
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 10.  Harwin William
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 11.  Loureiro Rui
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 12.  Nasuto Slawomir
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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