向井正哉 MUKAI MASAYA

研究者番号	40229919
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東海大学, 医学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2023年度: 東海大学, 医学部, 教授 2015年度 – 2019年度: 東海大学, 医学部, 教授 2014年度: 東海大学, 医学部, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者小区分55020:消化器外科学関連 / 消化器外科学研究代表者以外小区分56030:泌尿器科学関連 / 消化器外科学
キーワード	研究代表者ロボットハンド / ロボット手術 / 消化器外科手術 / 腹腔鏡下手術 / 触診 / 用手補助腹腔鏡下手術 / 5指ロボットハンド / 触力覚 / 手術支援ロボット / HALS手術 … もっと見る / ロボットHALS / 大腸癌 / 消化器癌 / 用手補助腹腔鏡下手術（HALS） / 5指多関節型の小型人型ロボットハンド / 5指多関節型の小型ロボットハンド / 触診・触覚と疑似触覚 / マスタースレーブシステム / 折り畳み式ロボットハンド / 5指多関節小型ロボットハンド … もっと見る研究代表者以外泌尿器科手術 / ロボット手術 / ヒューマノイドロボットハンド / da Vinci surgery / Less invasive surgery / A humanoid robot hand / Urological surgery / Biomedical engineering / Radical prostatectomy / Partial nephrectomy / Robotic surgery / Primary/replica system / A 3-fingered robot hand / A humanoid robot hand / 胃上部早期胃癌標準術式 / 機能温存手術 / 生理的ホルモン分泌動態 / 生理的小腸吸収動態 / アセトアミノフェン法 / 空腸間置法再建 / ダブルトラクト法再建 / 腹腔鏡下噴門側胃切除術 / 早期胃癌 / 小腸吸収動態 / ホルモン分泌動態 / 術後機能評価 / Quality of Life / 胃癌術後再建法隠す

触診が可能なヒューマノイドハンドを用いた完全腹腔鏡下ロボット支援手術の提案研究代表者
- 研究代表者
  
  向井正哉
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分55020:消化器外科学関連
- 研究機関
  東海大学
ヒューマノイドロボットハンド応用による次世代型泌尿器科ロボット手術の提案
- 研究代表者
  
  石坂和博
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分56030:泌尿器科学関連
- 研究機関
  帝京大学
体内へ挿入可能なヒューマノイドハンドを用いた次世代型腹腔鏡下手術の提案研究代表者
- 研究代表者
  
  向井正哉
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  消化器外科学
- 研究機関
  東海大学
腹腔鏡下噴門側胃切除術後再建法別機能評価とQOLに関する研究
- 研究代表者
  
  野村栄治
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  消化器外科学
- 研究機関
  東海大学

すべて 2024 2023 2020 2019 2018 2017 2015

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] Development of laparoscopic surgery by means of foldable small humanoid robot hands with tactile sensation for laparoscopic surgery. Surgery and Operating Room Innovation, Chapter 142020
- 著者名/発表者名
  Masaya Mukai, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi.
- 出版者
  Splinger Co. Ltd
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[図書] 大腸癌の微小肝転移巣に対する用手補助腹腔鏡下(HALS)-肝部分切除.　雑誌「消化器外科」2020年3月号 Vol.43 No.32020
- 著者名/発表者名
  和泉秀樹、向井正哉、吉井久倫、横山大樹、宇田周司、長谷川小百合、幕内博康.
- 出版者
  へるす出版
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[雑誌論文] Low psoas muscle index is a poor prognostic factor for lower gastrointestinal perforation: a single-center retrospective cohort study2019
- 著者名/発表者名
  Kayano Hajime、Nomura Eiji、Abe Rin、Ueda Yasuhiko、Machida Takashi、Fujita Chikara、Uchiyama Shohei、Endo Kazuyuki、Murakami Katsuki、Mukai Masaya、Makuuchi Hiroyasu
- 雑誌名
  
  BMC Surgery
  
  巻: 19 号: 1
- DOI
  10.1186/s12893-019-0629-y
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[雑誌論文] Functional Evaluation for Various Methods of Gastrectomy and Reconstruction for Gastric Cancer.2019
- 著者名/発表者名
  Eiji Nomura, Hajime Kayano, Takashi Machida, Syuji Uda, Kazuhito Nabeshima, Kenji Nakamura, Sang-Woong Lee, Masaru Kawai, Hideki Izumi, Soichiro Yamamoto, Masaya Mukai, Kazuhisa Uchiyama.
- 雑誌名
  
  Tokai J Exp Clin Med
  
  巻: 44 ページ: 108-112
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[雑誌論文] Short- and Long-term Outcomes of 2-Step Stapled Intracorporeal Versus Extracorporeal Anastomosis in Laparoscopic Colectomy for Colon Cancer2019
- 著者名/発表者名
  KAYANO HAJIME、NOMURA EIJI、UEDA YASUHIKO、KURAMOTO TORU、MACHIDA TAKASHI、MUKAI MASAYA、YAMAMOTO SEIICHIRO、MAKUUCHI HIROYASU
- 雑誌名
  
  Anticancer Research
  
  巻: 39 号: 11 ページ: 6393-6401
- DOI
  10.21873/anticanres.13853
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[雑誌論文] Pancreaticoduodenectomy following surgery for esophageal cancer with gastric tube reconstruction: a case report and literature review2019
- 著者名/発表者名
  Izumi Hideki、Yoshii Hisamichi、Abe Rin、Yamamoto Soichiro、Mukai Masaya、Nomura Eiji、Sugiyama Tomoko、Tajiri Takuma、Makuuchi Hiroyasu
- 雑誌名
  
  Surgical Case Reports
  
  巻: 5 号: 1
- DOI
  10.1186/s40792-019-0751-1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[雑誌論文] 大腸癌に対する2領域切除以上の3ポートHALS法2018
- 著者名/発表者名
  向井正哉、横山大樹、長谷川小百合、宇田周司、田島隆行、野村栄治.
- 雑誌名
  
  金原出版「手術2018年7月号」
  
  巻: 第72巻第8号ページ: 1293-1298
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[雑誌論文] 閉塞性大腸癌に対する手術；一期的手術 versus 二期的手術2018
- 著者名/発表者名
  向井正哉、横山大樹、田島隆行、小池卓也、長谷川小百合、吉井久倫、宇田周司、和泉秀樹、山本壮一郎、野村栄治、幕内博康.
- 雑誌名
  
  医学書院「臨床外科」
  
  巻: 73巻1号ページ: 32-38
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[雑誌論文] A Prospective, Single-Arm, Single-Center, Case Series to Determine the Feasibility of Safe Skill Transfer for Transabdominal Preperitoneal (TAPP) Repair Utilizing a Hands-On Mentorship Model2015
- 著者名/発表者名
  Yamazaki M, Nomura E, Uchida K, Higamai S, Noguchi W, Uda S, Yamamoto S, Tobita K, Mukai M, Makuuchi H
- 雑誌名
  
  Tokai J Exp Clin Med
  
  巻: 40 ページ: 161-164
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26461997
[学会発表] ヒューマノイドロボットハンドとダビンチシステムを用いたDual Robotic Surgeryの開発2024
- 著者名/発表者名
  石坂和博　加藤龍　小林歩輝　向井正哉　漆原正泰　田中将樹
- 学会等名
  第10回　公益財団法人日産厚生会　医学フォーラム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K09511
[学会発表] ヒューマノイドロボットハンドとダビンチシステムを用いた泌尿器科 Dual Robotic Surgery の開発2023
- 著者名/発表者名
  石坂和博、加藤　龍、小林歩輝、向井正哉、漆原正泰、永田将一、子日恒宏、清水陽平、白川　毅
- 学会等名
  第12回　HALS Group Meeting
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K09511
[学会発表] 消化器癌に対する開腹/ 鏡視下/Robot 手術からRobot-HALS project に向けて2023
- 著者名/発表者名
  向井正哉
- 学会等名
  第12 回HALS Group Meeting
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K08162
[学会発表] 腹腔内に挿入し手術支援を行う折り畳み式5指ロボットハンドの開発.2019
- 著者名/発表者名
  安齋祐貴, 相良雄斗, 加藤龍, 向井正哉.
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[学会発表] Development of foldable five-finger robotic hand for assisting in laparoscopic surgery.2019
- 著者名/発表者名
  Yuki Anzai, Yuto Sagara, Ryu Kato, Masaya Mukai.
- 学会等名
  IEEE RO-MAN 2019, 123.
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[学会発表] 大型臓器への手術操作を支援する5指ハンドのための外骨格型入力インターフェースの開発.2019
- 著者名/発表者名
  相良雄斗, 安齋祐貴, 加藤龍, 向井正哉.
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[学会発表] 長期予後が得られたstage IV大腸癌切除症例の集学的の集学的治療と工夫.2019
- 著者名/発表者名
  向井正哉, 宇田周司, 横山大樹, 長谷川小百合, 日上滋雄, 吉井久倫, 町田隆志, 数野暁人, 茅野新, 和泉秀樹, 山本壮一郎, 野村栄治, 幕内博康．
- 学会等名
  第81回日本臨床外科学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[学会発表] 切除不能大腸癌に対するConversion手術.2019
- 著者名/発表者名
  向井正哉, 宇田周司, 横山大樹, 長谷川小百合, 吉井久倫, 日上滋雄, 和泉秀樹, 山本壮一郎, 野村栄治, 幕内博康.
- 学会等名
  第74回日本消化器外科学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[学会発表] 触覚を伴う折り畳み式小型人型ロボットハンドによる腹腔鏡下手術の開発2018
- 著者名/発表者名
  向井正哉
- 学会等名
  第73回日本消化器外科学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[学会発表] 大腸癌に対する低侵襲手術；3-port HALS法2018
- 著者名/発表者名
  向井正哉
- 学会等名
  第73回日本大腸肛門病学会学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[学会発表] 左側大腸癌完全閉塞症例に対する腹腔鏡補助下手術の工夫2018
- 著者名/発表者名
  向井正哉
- 学会等名
  第80回日本臨床外科学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[学会発表] 大腸癌に対する低侵襲手術；3-port HALS法2018
- 著者名/発表者名
  向井正哉
- 学会等名
  第31回日本小切開・鏡視外科学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[学会発表] 折り畳み式小型人型ロボットハンドによる腹腔鏡下大腸手術の開発2017
- 著者名/発表者名
  向井正哉
- 学会等名
  第72回日本大腸肛門病学会学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[学会発表] 小型人型ロボットハンドを用いた次世代型腹腔鏡下手術の開発2017
- 著者名/発表者名
  向井正哉
- 学会等名
  第72回日本消化器外科学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10656
[学会発表] 折り畳み式小型人型ロボットハンドによる腹腔鏡下直腸手術の開発2017
- 著者名/発表者名
  向井正哉
- 学会等名
  第117回日本外科学会学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10656

1. 加藤龍 (70516905)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 6件
2. 田島隆行 (80317750)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
3. 野村栄治 (30288732)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
4. 山崎正志 (10548647)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 中村健司 (90246116)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 横井浩史 (90271634)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
7. 石坂和博 (60168218)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
8. 漆原正泰 (30420798)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件

向井 正哉 MUKAI MASAYA

研究課題

研究成果

共同研究者

触診が可能なヒューマノイドハンドを用いた完全腹腔鏡下ロボット支援手術の提案研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ヒューマノイドロボットハンド応用による次世代型泌尿器科ロボット手術の提案

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

体内へ挿入可能なヒューマノイドハンドを用いた次世代型腹腔鏡下手術の提案研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

腹腔鏡下噴門側胃切除術後再建法別機能評価とQOLに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Development of laparoscopic surgery by means of foldable small humanoid robot hands with tactile sensation for laparoscopic surgery. Surgery and Operating Room Innovation, Chapter 142020

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] 大腸癌の微小肝転移巣に対する用手補助腹腔鏡下(HALS)-肝部分切除. 雑誌「消化器外科」2020年3月号 Vol.43 No.32020

著者名/発表者名

出版者

データソース

[雑誌論文] Low psoas muscle index is a poor prognostic factor for lower gastrointestinal perforation: a single-center retrospective cohort study2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Functional Evaluation for Various Methods of Gastrectomy and Reconstruction for Gastric Cancer.2019

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Short- and Long-term Outcomes of 2-Step Stapled Intracorporeal Versus Extracorporeal Anastomosis in Laparoscopic Colectomy for Colon Cancer2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Pancreaticoduodenectomy following surgery for esophageal cancer with gastric tube reconstruction: a case report and literature review2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 大腸癌に対する2領域切除以上の3ポートHALS法2018

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 閉塞性大腸癌に対する手術；一期的手術 versus 二期的手術2018

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Prospective, Single-Arm, Single-Center, Case Series to Determine the Feasibility of Safe Skill Transfer for Transabdominal Preperitoneal (TAPP) Repair Utilizing a Hands-On Mentorship Model2015

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] ヒューマノイドロボットハンドとダビンチシステムを用いたDual Robotic Surgeryの開発2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ヒューマノイドロボットハンドとダビンチシステムを用いた泌尿器科 Dual Robotic Surgery の開発2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 消化器癌に対する開腹/ 鏡視下/Robot 手術からRobot-HALS project に向けて2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 腹腔内に挿入し手術支援を行う折り畳み式5指ロボットハンドの開発.2019

向井正哉 MUKAI MASAYA

[図書] 大腸癌の微小肝転移巣に対する用手補助腹腔鏡下(HALS)-肝部分切除.　雑誌「消化器外科」2020年3月号 Vol.43 No.32020